DE4420980A1

DE4420980A1 - Electrical drive device for traction elements, in particular for a belt of a roller shutter

Info

Publication number: DE4420980A1
Application number: DE4420980A
Authority: DE
Inventors: Torsten Ing Meyer-Staufenbiel; Martin Frei; Hussam Dipl Ing Helmi; Michael Dipl Ing Straeter; Dieter Dipl Ing Sorg
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Somfy Feinmechanik und Elektrotechnik GmbH
Priority date: 1994-06-16
Filing date: 1994-06-16
Publication date: 1995-12-21
Anticipated expiration: 2014-06-17
Also published as: ES2138681T3; ATE185877T1; EP0687795A1; DE4420980C2; DE59507078D1; EP0687795B1

Abstract

The shutter operating drive has the electric drive motor (19) and an associated conversion gearing (18) contained within a motor housing (15), positioned on the outside of a wall recess (13) for receiving the wind-up roller (10) for the shutter web (11). Pref. the drive housing is formed integral with the roller casing (12) contained within the recess, with a drive element of the conversion gearing coupled to the wind-up roller. <IMAGE>

Description

STATE OF THE ART

Die Erfindung betrifft eine elektrische Antriebsvorrich tung für Zugorgane, insbesondere für einen Gurt eines Rolladens, nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to an electric drive device tion for traction elements, in particular for a belt of a Roller shutter, according to the genus of the main claim.

Bei einer derartigen, aus der DE-GM 69 46 653 bekannten Antriebsvorrichtung wird die in der Wandausnehmung ohnehin vorhandene Aufwickelrolle des manuellen Gurtantriebs ver wendet, wobei der Gurt durch ein Motorgehäuse hindurchge führt wird, das außen an der Wand befestigt wird.In such a known from DE-GM 69 46 653 The drive device is in the wall recess anyway existing take-up reel of the manual belt drive ver turns, with the belt through a motor housing leads, which is attached to the outside of the wall.

Der Nachteil der bekannten Antriebsvorrichtung besteht darin, daß zusätzliche Antriebsrollen für den Gurt im Motorgehäuse angeordnet sein müssen, die das Motorgehäuse groß und unhandlich machen. Darüber hinaus beeinträchtigt der an einer Stelle des Motorgehäuses einlaufende und an einer anderen Stelle aus laufende Gurt, der dann wiederum in die Wand im Bereich der Aufwickelrolle hineinverläuft, das optische Aussehen der gesamten Anordnung.The disadvantage of the known drive device is in that additional drive rollers for the belt in Motor housing must be arranged that the motor housing make it big and bulky. It also affects the one coming in at one point of the motor housing and on another point from running belt, which in turn runs into the wall in the area of the take-up roll, the visual appearance of the entire arrangement.

Aus der DE-PS 32 14 235 ist eine Antriebsvorrichtung für einen Rolladengurt bekannt, bei der die Aufwickelrolle in einem in die Wandausnehmung einzuschiebenden Gurtkasten angeordnet ist, der darüber hinaus den Motor und das Getriebe enthält. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß auf Grund der engen Platzverhältnisse in der vorhandenen Wandausnehmung für eine manuell betätigbare Aufwickelrolle große Kompromisse bei der Ausführung und Anordnung von Motor und Getriebe gemacht werden müssen. Beispielsweise sind dort Motor und Getriebe innerhalb der Aufwickelrolle angeordnet. Dennoch kann nur ein relativ schwacher und kleiner Motor und ein relativ kleines Getriebe verwendet werden, bei dem auf Grund der hohen Belastung die Gefahr einer kurzen Lebensdauer besteht. Würde man andererseits Motor und Getriebe ausreichend groß ausführen, so würde der Platz in der ohnehin vorhandenen Wandausnehmung nicht ausreichen, und diese müßte in aufwendiger Weise ver größert werden, was einen nachträglichen Einbau einer elektrischen Antriebsvorrichtung erschweren würde. Ande rerseits sind selbst bei sehr kleinem Motor und Getriebe die Platzverhältnisse in der ohnehin vorhandenen Wand ausnehmung so knapp, daß bei längeren Gurten so große Pro bleme entstehen, daß ein nachträglicher Einbau einer solchen Antriebsvorrichtung nicht möglich ist.From DE-PS 32 14 235 is a drive device for a roller shutter belt known in which the take-up roll in a belt box to be inserted into the wall recess is arranged, the engine and that Contains gear. This arrangement has the disadvantage that due to the limited space in the existing Wall recess for a manually operated winding roll great compromises in the execution and arrangement of Engine and transmission must be made. For example there are motor and gearbox inside the take-up reel arranged. Still, only a relatively weak one can small motor and a relatively small gear used be at risk due to the high load a short lifespan. On the other hand, you would Make the engine and gearbox big enough, that would the space in the already existing wall recess is not sufficient, and this would have to ver in a complex manner be enlarged, which is a subsequent installation of a electric drive device would complicate. Ande on the one hand, even with a very small motor and gearbox the space available in the already existing wall recess so tight that with longer belts so big pro problems arise that a subsequent installation of a such drive device is not possible.

ADVANTAGES OF THE INVENTION

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung mit den kenn zeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß der Motor und das Getriebe außerhalb des in der Wandausnehmung angeordneten Gurtkastens angeordnet sind, und zwar in einem außen an der Wand angeordneten Motorgehäuse. Dieses Motorgehäuse ist allerdings mit dem Gurtkasten zu einer kompakten Einheit verbunden, so daß ein einfacher und schneller Einbau möglich ist. Der Motor und das Getriebe beeinträchtigen nicht mehr die engen Platzverhältnisse in der ohnehin vorhandenen Wandausneh mung für eine manuell betätigbare Aufwickelrolle. Diese kann dadurch auch für längere Gurte größer gestaltet werden. Gegenüber dem eingangs angegebenen Stand der Tech nik entfallen Antriebsrollen im Motorgehäuse, so daß dieses so klein und flach gebaut werden kann, daß es op tisch nicht mehr störend in Erscheinung tritt. Der Antrieb der Aufwickelrolle in der Wandausnehmung erfolgt in ein facher Weise über ein Antriebselement des Untersetzungs getriebes vom Motorgehäuse her. Dadurch kann das Getriebe selbst im Motorgehäuse angeordnet werden, und nur dies eine Antriebselement greift geringfügig in den Gurtkasten bis zur Aufwickelrolle hin ein.The drive device according to the invention with the kenn drawing features of the main claim has in contrast the advantage that the engine and the transmission outside the arranged in the wall recess arranged belt box are arranged in an outside on the wall Motor housing. However, this motor housing is with the Belt box connected to a compact unit, so that simple and quick installation is possible. The motor and the gear no longer affect the tight Space in the existing wall recess for a manually operated take-up reel. These can also be made larger for longer belts become. Compared to the Tech nik drive rollers in the motor housing, so that this can be built so small and flat that it can be op table no longer appears disruptive. The drive the take-up roll in the wall recess takes place in a way over a drive element of the reduction gearbox from the motor housing. This allows the gearbox themselves in the motor housing, and only this a drive element engages slightly in the belt box to the take-up roll.

Durch den separaten Gurtkasten, der nur die Aufwickelrolle und den Gurt enthält, ist ein einfacher Austausch von Gurten möglich.Through the separate belt box, which is only the take-up reel and includes the strap is an easy replacement of Belts possible.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Antriebsvorrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of drive device specified in claim 1 possible.

Das Motorgehäuse ist zweckmäßigerweise einstückig mit dem Gurtkasten verbunden, kann jedoch selbstverständlich auch separat und dann zusammensteckbar oder zusammenschraubbar ausgebildet sein.The motor housing is advantageously in one piece with the Belt box connected, but can of course also separately and then pluggable or screwed together be trained.

Zum Antrieb der Aufwickelrolle dient zweckmäßigerweise ein Rad des Untersetzungsgetriebes, das an der Aufwickelrolle angreift, vorzugsweise im Bereich des Außenumfangs dieser Aufwickelrolle. Das Rad kann dabei in vorteilhafter Weise als Zahnrad, jedoch auch als Reibrad ausgebildet sein.A drive is expediently used to drive the take-up roll Gear reduction wheel on the take-up reel attacks, preferably in the area of the outer circumference thereof Take-up reel. The wheel can advantageously be designed as a gear, but also as a friction wheel.

Das Motorgehäuse eignet sich vor allem auch noch zur zu sätzlichen Aufnahme von Versorgungsbatterien und/oder ei ner elektronischen Steuereinrichtung für den Antriebs motor, so daß der gesamte Antriebsbereich einschließlich der Steuerung im Motorgehäuse untergebracht ist.The motor housing is also particularly suitable for additional intake of supply batteries and / or egg ner electronic control device for the drive motor, so that the entire drive range including the controller is housed in the motor housing.

Zweckmäßigerweise ist das Motorgehäuse an seiner im ein gebauten Zustand von der Wand wegweisenden Seite mit Be dienungselementen für den Antriebsmotor und/oder die elektronische Steuereinrichtung versehen.The motor housing is expediently on its one built condition from the side pointing to the wall with Be control elements for the drive motor and / or the provided electronic control device.

Bei sehr langen Gurten oder bei vorhandenen Wandausneh mungen mit geringer Tiefe können in vorteilhafter Weise zwischen Wand und Motorgehäuse Distanzelemente angeordnet werden, die zweckmäßigerweise plattenförmig ausgebildet sind und eine Durchstecköffnung für den Gurtkasten auf weisen. Je nach Dicke dieser Distanzelemente greift der Gurtkasten weniger in die Wandausnehmung ein.With very long belts or with existing wall recesses Measurements with a shallow depth can advantageously Spacers arranged between the wall and the motor housing are, which are expediently plate-shaped are and a push-through opening for the belt box point. Depending on the thickness of these spacer elements, the Belt box less in the wall recess.

DRAWING

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Die einzige Figur zeigt eine schematische Längsschnittdarstellung einer elektrischen Antriebsvor richtung als Ausführungsbeispiel der Erfindung im einge bauten Zustand.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. The only figure shows a schematic Longitudinal sectional view of an electric drive direction as an embodiment of the invention in the built condition.

DESCRIPTION OF THE EMBODIMENT

Die in der einzigen Figur dargestellte Antriebsvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem flachen, eine Aufwickel rolle 10 für einen Gurt 11 eines Rolladens enthaltenden Gurtkasten 12, der so gestaltet ist, daß er in eine ohne hin vorhandene Wandausnehmung 13 für eine manuell bedien bare Aufwickelrolle in einer Gebäudewand 14 eingeschoben werden kann. An diesem Gurtkasten 12 ist ein Motorgehäuse 15 so angebracht, daß dieses außerhalb der Wandausnehmung 13 flach an der Gebäudewand 14 anliegt und dabei die Be grenzungen der Wandausnehmung 13 nach allen vier Seiten hin übergreift, so daß die Wandausnehmung 13 vollständig abgedeckt ist. Dieses Übergreifen ist beim dargestellten Ausführungsbeispiel nur oben und unten durch den oberen und unteren Randbereich des Motorgehäuses 15 zu erkennen. Ein entsprechendes Übergreifen findet senkrecht zur Bild ebene statt.The drive device shown in the single figure consists essentially of a flat, a winding roll 10 for a belt 11 of a roller shutter-containing belt box 12 , which is designed so that it in a wall recess 13 without existing for a manually operated bare winding roll in one Building wall 14 can be inserted. On this belt box 12 , a motor housing 15 is attached so that it lies flat outside the wall recess 13 on the building wall 14 and thereby overlaps the Be the wall recess 13 to all four sides, so that the wall recess 13 is completely covered. This overlap can only be seen in the illustrated embodiment above and below through the upper and lower edge region of the motor housing 15 . A corresponding overlap takes place perpendicular to the image plane.

Der Gurt 11 verläuft von oben her durch eine entsprechende Öffnung 16 im wesentlichen parallel zur Gebäudewand 14 durch das Motorgehäuse 15 und wird dann über eine Umlenk rolle 17 zum Gurtkasten 12 hin umgelenkt, wo er zum Zwecke des Aufwickelns zur Aufwickelrolle 10 hin verläuft, die dort im wesentlichen mittig drehbar gelagert ist.The belt 11 runs from above through a corresponding opening 16 substantially parallel to the building wall 14 through the motor housing 15 and is then deflected roll 17 to the belt box 12 , where it runs for the purpose of winding to the winding roll 10 , there is rotatably mounted substantially in the center.

Im Motorgehäuse 15 ist im mittleren Bereich ein Unter setzungsgetriebe 18 angeordnet, das durch einen darunter angeordneten elektrischen Antriebsmotor 19 angetrieben wird. Vom Untersetzungsgetriebe 18 aus greift ein Zahnrad 20 in den Gurtkasten 12 ein und ist dort mit einem zur Vereinfachung nicht dargestellten Zahnkranz am äußeren Umfangsbereich der Aufwickelrolle 10 verzahnt. Anstelle eines Zahnantriebs kann prinzipiell auch ein Reibrad antrieb, ein Zahnriemenantrieb oder ein sonstiger bekannter Antrieb treten.In the motor housing 15 , a reduction gear 18 is arranged in the central region, which is driven by an electric drive motor 19 arranged underneath. From the reduction gear 18 , a gear wheel 20 engages in the belt box 12 and is toothed there with a toothed ring (not shown for simplification) on the outer circumferential region of the winding roller 10 . In principle, instead of a toothed drive, a friction wheel drive, a toothed belt drive or another known drive can occur.

Zum Antrieb des als Gleichstrommotor ausgebildeten An triebsmotors 19 dienen Batterien 21 im oberen Bereich des Motorgehäuses 15, die beispielsweise als wiederaufladbare Batterien ausgebildet sein können. Ein Aufladeanschluß am Motorgehäuse 15 ist zur Vereinfachung nicht dargestellt. Selbstverständlich kann auch eine Stromversorgung des Antriebsmotors 19 über Anschlußkabel erfolgen, wobei im Falle einer Wechselstromzuführung ein entsprechender Spannungswandler im Motorgehäuse 15 angeordnet sein muß.To drive the trained as a DC motor drive motor 19 serve batteries 21 in the upper region of the motor housing 15 , which can be designed for example as rechargeable batteries. A charging port on the motor housing 15 is not shown for simplicity. Of course, the drive motor 19 can also be supplied with power via connecting cables, with a corresponding voltage converter having to be arranged in the motor housing 15 in the case of an AC supply.

Im untersten Bereich des Motorgehäuses 15 ist eine elek tronische Steuereinrichtung 22 für den Antriebsmotor 19 untergebracht, die selbstverständlich auch an anderen Stellen im Motorgehäuse 15 untergebracht sein kann. Sie dient in an sich bekannter Weise zur zeitlichen und/oder Helligkeits-Steuerung dem Antriebsmotors 19, wobei auch elektronische Mittel zur unteren und oberen Endabschaltung des Rolladens vorgesehen sind. Die Bedienung des Antriebs motors 19 erfolgt über Bedienungselemente 23 an der von der Gebäudewand 14 wegweisenden flachen Außenseite des Motorgehäuses 15. Elektronische Steuereinrichtungen für derartige Antriebsmotoren sind beispielsweise aus der DE-OS 28 37 415, der DE-PS 33 04 962 oder der DE-OS 43 01 971 bekannt.In the lowest area of the motor housing 15 , an electronic control device 22 for the drive motor 19 is accommodated, which of course can also be accommodated at other points in the motor housing 15 . It is used in a manner known per se for the temporal and / or brightness control of the drive motor 19 , electronic means for lower and upper end shutdown of the roller shutter also being provided. The drive motor 19 is operated via operating elements 23 on the flat outside of the motor housing 15 which points away from the building wall 14 . Electronic control devices for such drive motors are known for example from DE-OS 28 37 415, DE-PS 33 04 962 or DE-OS 43 01 971.

Der Gurtkasten 12 kann mit dem Motorgehäuse 15 einstückig oder über eine Rast- oder Schraubverbindung verbunden sein.The belt box 12 can be connected to the motor housing 15 in one piece or by a snap-in or screw connection.

Sollte die Tiefe der Wandausnehmung 13 nicht zur Aufnahme des Gurtkastens 12 ausreichen, was insbesondere bei zuvor ein gebautem manuellem Gurtwickler mit kurzem Gurt der Fall sein könnte, so kann eine Distanzplatte 24 zwischen der Gebäudewand 14 und dem Motorgehäuse 15 angeordnet werden. Diese Distanzplatte 14 weist im wesentlichen die Kontur des Motorgehäuses 15 in der Ebene der Gebäudewand 14 auf und besitzt eine Durchstecköffnung für den Gurtkasten 12. Entsprechend der Dicke dieser Distanzplatte 24 verringert sich die Einstecktiefe des Gurtkastens 12. Die Dicke der Distanzplatte 24 kann für diesen Zweck variiert werden, oder es können auch mehrere Distanzplatten 24 eingesetzt werden. Durch Variation der Gurtkastengröße und somit Vergrößern oder Verkleinern der Aufwickelrolle können alle gängigen Wandausnehmungstiefen bedient werden.If the depth of the wall recess 13 is not sufficient to accommodate the belt box 12 , which could be the case in particular with a previously built-in manual belt winder with a short belt, a spacer plate 24 can be arranged between the building wall 14 and the motor housing 15 . This spacer plate 14 essentially has the contour of the motor housing 15 in the plane of the building wall 14 and has a push-through opening for the belt box 12 . The insertion depth of the belt box 12 is reduced in accordance with the thickness of this spacer plate 24 . The thickness of the spacer plate 24 can be varied for this purpose, or a plurality of spacer plates 24 can also be used. By varying the belt box size and thus increasing or reducing the take-up roll, all common wall recess depths can be served.

Zur Montage wird die manuell bedienbare Aufwickelrolle aus der Wandausnehmung 13 herausgenommen, und nach der Um montage des Gurts 11 von der manuellen Aufwickelrolle zur Aufwickelrolle 10 im Gurtkasten 12 wird die gesamte An ordnung gemäß der Figur an der Gebäudewand 14 so ange bracht, daß der Gurtkasten 12 in die Wandausnehmung 13 eingeschoben wird und das Motorgehäuse 15 außen an der Gebäudewand 14 anliegt, wo es durch nicht dargestellte Schrauben od. dgl. fixiert wird.For assembly, the manually operable take-up reel is removed from the wall recess 13 , and after the order to assemble the belt 11 from the manual take-up reel to the take-up reel 10 in the belt box 12 , the entire arrangement according to the figure on the building wall 14 is placed so that the belt box 12 is inserted into the wall recess 13 and the motor housing 15 bears against the outside of the building wall 14 , where it is fixed by screws or the like, not shown.

Es ist auch möglich, zunächst den Gurtkasten 12 ohne Gurt in der Wandausnehmung zu fixieren und danach den Gurt mittels einer automatischen Einzugsvorrichtung einzubringen.It is also possible to first fix the belt box 12 without a belt in the wall recess and then to insert the belt by means of an automatic feed device.

Claims

1. Electric drive device for traction elements, in particular for a belt of a roller shutter, with a winding roller to be arranged in a corresponding wall recess for the belt and with a motor housing arranged outside the wall recess for receiving at least the electric drive motor and a reduction gear, characterized in that that the winding roller ( 10 ) is arranged in a recess for receiving in the wall ( 13 ) formed belt box ( 12 ) that the motor housing ( 15 ) with the belt box ( 12 ) is the and that a drive element ( 20 ) of the sub Settlement gear ( 18 ) for driving the take-up reel ( 10 ) is in drive connection with the latter.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that the motor housing ( 15 ) is integrally connected to the belt box.

3. Drive device according to claim 1, characterized characterized in that the motor housing with the belt box is screwed or locked.

4. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a wheel ( 20 ) of the reduction gear ( 18 ) from the motor housing ( 15 ) engages in the belt box ( 12 ) and acts on the winding roller ( 10 ) in terms of drive.

5. Drive device according to claim 4, characterized in that the wheel ( 20 ) of the reduction gear ( 18 ) engages in the region of the outer circumference of the take-up roll ( 10 ) on this.

6. Drive device according to claim 5, characterized in that the wheel ( 20 ) of the reduction gear bes ( 18 ) is designed as a toothed or friction wheel.

7. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the motor housing ( 15 ) additionally contains supply batteries ( 21 ) or batteries and / or an electronic control device ( 22 ) for the drive motor ( 19 ).

8. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the Motorge housing ( 15 ) on its in the installed state of the wall ( 14 ) pioneering side with controls ( 23 ) for the drive motor ( 19 ) and / or the electronic control device ( 22 ) is provided.

9. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that between the wall ( 14 ) and the motor housing ( 15 ) attachable distance elements ( 24 ) are provided.

10. Drive device according to claim 9, characterized in that the spacer elements ( 24 ) are plate-shaped and have a push-through opening for the belt box ( 12 ).