DE4415737A1

DE4415737A1 - Procedure for the ongoing measurement of the current traffic flows at a traffic junction

Info

Publication number: DE4415737A1
Application number: DE4415737A
Authority: DE
Inventors: Rolf Dr Boettger
Original assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens AG; Siemens Corp
Priority date: 1994-05-04
Filing date: 1994-05-04
Publication date: 1995-11-23
Also published as: EP0681277A2; ATE208524T1; EP0681277A3; EP0681277B1; DE59509792D1

Abstract

The different traffic flows are temporally separated in dependence on the signalling plan of the traffic light equipment. The inflowing (2) and the outflowing straight on traffic as well as the turning traffic (r, l) are measured in all the entries and exits. In relation to one exit (A1) first of all the straight ahead traffic is determined from the opposite entry (23) during the green time. The measurement period is shifted in time by the journey time (tf) from the entry to the exit detector. All other traffic flows are measured in a similar way over the whole cycle of signals to derive turning traffic flow. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur laufenden Messung der aktuellen Verkehrsströme an einem Verkehrsknoten, der von einer Lichtsignalanlage gesteuert wird und Fahrzeugdetektoren in den Kreuzungsaus- bzw. -zufahrten und ein Kreuzungsgerät mit einer mikrorechnergesteuerten Datenverarbeitungseinrich tung aufweist.The invention relates to a method for ongoing measurement of the current traffic flows at a traffic junction, which of a traffic light system is controlled and vehicle detectors in the intersection exits and entrances and a crossing device with a microcomputer controlled data processing device tion.

Voraussetzung für eine optimale Signalsteuerung an einem Straßenknoten ist die aktuelle Information über die Stärke aller Verkehrsströme am Knoten. Diese Informationen durch einfache Querschnittsmessungen mit Detektoren direkt zu be stimmen, ist aufgrund der gegenseitigen Abhängigkeiten der Einzelströme nur in seltenen Spezialfällen möglich. Bekannte Verfahren zur Erfassung der Verkehrsströme arbeiten mit sta tistischen Korrelationsmethoden, die aus den zeitlichen Ände rungen der Querschnittsmeßwerte in den Zu- und Abfahrten des Knotens systematische Zusammenhänge, d. h. Korrelationen, her ausfiltern, die statistische Hinweise auf die Stärke der ein zelnen Verkehrsströme geben. Die so entstehenden Informatio nen laufen zeitlich relativ sehr stark nach und sind nicht sehr genau, zudem sind diese Korrelationsverfahren rechen- und datentechnisch recht aufwendig und benötigen sowohl in den Zufahrten als auch in den Ausfahrten (relativ nahe an den Kreuzungen) Detektoren. Aus einfachen Querschnittsmessungen kann die Strombelastung (d. h. alle Geradeaus- und Abbieger ströme getrennt) einer Kreuzung wegen der spezifischen Abhän gigkeiten der Ströme voneinander nicht gewonnen werden (lineares Gleichungssystem ohne eindeutige Lösung). Prerequisite for optimal signal control on one Road node is the current information about the strength of all traffic flows at the node. This information through simple cross-sectional measurements with detectors directly is due to the interdependencies of the Single streams only possible in rare special cases. Known Procedures for recording traffic flows work with sta statistical correlation methods that result from changes over time of the cross-sectional measurements in the entrances and exits of the Node's systematic relationships, d. H. Correlations, forth filter out the statistical clues to the strength of a individual traffic flows. The resulting information NEN run relatively strong in time and are not very precise, and these correlation methods are computational and technically quite complex and need both in the entrances as well as in the exits (relatively close to the Crossings) detectors. From simple cross-sectional measurements can the current load (i.e. all straight and turn currents separated) an intersection because of the specific depend streams cannot be obtained from one another (linear system of equations without a clear solution).

Aufgabe der Erfindung ist es, die aktuellen abbiegenden Ver kehrsströme möglichst einfach und genau zu bestimmen mit mög lichst geringem Aufwand an Meßeinrichtungen (Detektoren).The object of the invention is the current turning Ver Reverse flows can be determined as simply and precisely as possible with lowest possible expenditure on measuring devices (detectors).

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs genannten Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This task is performed with the method mentioned at the beginning the characterizing features of claim 1 solved.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht aus den Signalisie rungszuständen an einem Verkehrsknoten und dem damit verbun denen Verkehrsablauf auf der Kreuzung den rechts und links einbiegenden Verkehr mit einer Meßstelle (Fahrzeug-Detekto ren) in jedem Abflußquerschnitt meßtechnisch relativ sauber zu trennen. Man macht sich dabei die Art des Verkehrsablaufs während der Grünzeit in Querrichtung zunutze, aus der die Ein- bzw. Abbieger stammen. Damit kann man, z. B. in einem Mi krocomputer-Kreuzungsgerät, laufend die aktuellen Strombela stungen ermitteln und bereithalten, einschließlich der Ge samtbelastungen (Querschnittssummen).The method according to the invention enables the signals conditions at a traffic junction and the associated one the traffic flow at the intersection the right and left inbound traffic with a measuring point (vehicle detector ren) relatively clean in every discharge cross-section to separate. You make the type of traffic flow during the green period in the transverse direction from which the Turners or turners come. So you can, for. B. in a Mi. krocomputer crossing device, running current electricity determine and keep available, including the ge total loads (cross-sectional totals).

Über ein serielles Übertragungssystem können beispielsweise die aktuellen Werte durch die Zentrale abgerufen und der zen tralen Steuerung oder auch dem Anwender, dem Verkehrsinge nieur an seinem Arbeitsplatz, numerisch oder auch grafisch zur Verfügung gestellt werden. Darüberhinaus kann das Kreu zungsgerät selbst noch lokale Optimierungen der Steuerung im vorgegebenen zentralen Rahmen mit den Meßwerten vornehmen (Grünzeitaufteilung, mit Einschränkung Bemessungen, Art der Phasen, Phasenfolgen, Phasenanzahl, Überwachung der aktuellen Auslastungsgrade, usw.).For example, via a serial transmission system the current values are retrieved by the head office and the zen central control or the user, the traffic engineer at work, numerically or graphically to provide. In addition, the cross control device itself local optimization of the control in the Make the given central frame with the measured values (Green time distribution, with limitations of dimensions, type of Phases, phase sequences, number of phases, monitoring of the current Utilization levels, etc.).

Dazu werden, in Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfah rens, auch Meßwerte, die in Steuergeräten eines Nachbarkno tens gewonnen werden, herangezogen, da die gemessenen Abflüs se von den Vorkreuzungen gleichzeitig die Zuflüsse zu den je weils nachfolgenden Kreuzungen sind. Zu diesem Zweck gibt es im allgemeinen ein Übertragungssystem zwischen benachbarten Kreuzungen (mit oder ohne Umweg über die Zentrale), über das die Daten ausgetauscht werden können.For this purpose, in a further development of the method according to the invention rens, also measured values that are in control devices of a neighboring least be used, since the measured runoff from the pre-intersections, the inflows to the respective because there are subsequent crossings. For this purpose there is generally a transmission system between neighboring ones Intersections (with or without a detour via the head office) via the the data can be exchanged.

Im folgenden wird das erfindungsgemäße Verfahren anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigenThe method according to the invention is described below with reference to Drawing explained in more detail. Show

Fig. 1 einen Verkehrsknoten, eingerichtet zur laufenden Mes sung der Verkehrsstrombelastung, Fig. 1 a traffic node, adapted to the current traffic flow of the solution Mes load,

Fig. 2 ein Fahrzeug-Zeit-Diagramm zur Unterscheidung der Rechts- und Linksabbieger (in erster Näherung), und Fig. 2 is a vehicle-time diagram to distinguish the right and left turn (in a first approximation), and

Fig. 3 ein Fahrzeug-Zeit-Diagramm für eine meßtechnische Un terscheidung der Rechts- und Linksabbieger. Fig. 3 is a vehicle-time diagram for a metrological un differentiation of the right and left turn.

Die Detektorschleifen für die Meßstellen liegen in den Ab flußbereichen hinter den Kreuzungen. Sie messen die Abflüsse Ai (i=1,2,3,4) von der betrachteten Kreuzung K und gleichzei tig die Zuflüsse Z für die Nachbarkreuzungen, siehe Fig. 1. Dabei ist der Abfluß (z. B. A1) gleichzeitig der Zufluß Z3 zur Folgekreuzung K+1, es gilt z. B. für den Verkehr von Kreuzung K nach der Folgekreuzung K+1 (auf Fig. 1 unten):The detector loops for the measuring points are in the flow areas behind the crossings. They measure the outflows Ai (i = 1, 2, 3, 4) from the intersection K under consideration and at the same time the inflows Z for the neighboring intersections, see FIG. 1. The outflow (for example A1) is simultaneously the inflow Z3 to the next crossing K + 1. B. for traffic from intersection K to the subsequent intersection K + 1 (on Fig. 1 below):

(1a) A1^(K) = Z3^(K+1) (1a) A1 ^(K) = Z3 ^{(K + 1)}

und in umgekehrter Richtungand in the opposite direction

(1b) A3^(K+1) = Z1^(K) (1b) A3 ^{(K + 1)} = Z1 ^(K)

Die Folge-Kreuzung K+1 schließt sich bei Fig. 1 nach unten an und ihre Zufahrten haben die gleiche Numerierung wie die der Kreuzung K. Die unterschiedliche Bezeichnung Ai(K) und Zj (K+1) für denselben Meßwert derselben Meßstelle ist einge führt worden, damit man bei der Betrachtung einer Kreuzung nicht ständig die Nummern der Nachbarkreuzungen mitschleppen muß. Zwischen i und j besteht ein einfacher Zusammenhang:The subsequent intersection K + 1 follows in FIG. 1 downwards and its entrances have the same numbering as that of the intersection K. The different designations Ai (K) and Zj (K + 1) for the same measured value of the same measuring point are included has been carried out so that one does not have to constantly drag the numbers of the neighboring intersections with one another when considering an intersection. There is a simple connection between i and j:

j = (i+2) mod 4, sollte (i+2) mod 4 = 0 sein, so ist j=4j = (i + 2) mod 4, if (i + 2) mod 4 = 0, then j = 4

Es ist pro Fahrstreifen (auf dem nicht geparkt wird) eine Schleife mit üblichen Abmessungen (z. B. 0,8 bis 1 m Abstand von der Spur-Markierung (2 bis 3 m lang) in den Kreuzungsaus fahrten in einem Abstand von 20 bis 30 m nach der Vorkreuzung verlegt. In dieser Entfernung fahren auch die einbiegenden Fahrzeuge wieder halbwegs spurtreu. Die Detektor-Auswerte schaltungen sind im Kreuzungsgerät oder anderen Gehäusen der Vorkreuzung untergebracht, was nur kurze Leitungswege zu den Schleifen erfordert.There is one per lane (which is not parked on) Loop with usual dimensions (e.g. 0.8 to 1 m distance from the lane marking (2 to 3 m long) in the intersection drove at a distance of 20 to 30 m after the pre-crossing relocated. At this distance the turning bends also drive Vehicles again halfway on track. The detector evaluations circuits are in the junction device or other housing Pre-intersection housed what only short lines to the Grinding requires.

Im folgenden wird nun die Unterscheidung der Rechts- und Linksabbieger an einem Abflußquerschnitt erläutert. Aus der Signalsteuerung (Signalisierungsplan) der betrachteten Kreu zung K kann man z. B. die bei dem Abflußquerschnitt A1 gerade aus abfließenden Fahrzeuge g3 aus der Zufahrt Z3 während der Grünzeit vom Signalgeber SG3 relativ einfach und genau be stimmen, siehe Fig. 1. Die zeitlichen Meßbereiche für A1 müs sen allerdings um die Fahrzeit tf von der Haltelinie HL3 bis zum Detektor von Al gegen die Grünzeit von SG3 verschoben sein, siehe dazu Fig. 2. Haben die nach dem Geradeausverkehr folgenden Abbieger r4 und l4 (Querphase) keine eigenen Abbie gephasen, so ist die zeitliche Separation der Rechts- und Linksabbieger r4 und l4 am Meßquerschnitt A1 nicht ganz ein fach.In the following, the distinction between the right and left turn on a drain cross section is explained. From the signal control (signaling plan) of the intersection K considered, one can, for. B. in the discharge cross-section A1 just flowing out of vehicles g3 from the access Z3 during the green time from the signal generator SG3 be relatively simple and accurate, see FIG. 1. However, the time measuring ranges for A1 must be around the travel time tf from the stop line HL3 be shifted to the detector of Al against the green time of SG3, see Fig. 2. If the turns r4 and l4 (cross phase) following straight-ahead traffic do not have their own turns, the temporal separation of the right and left turns is r4 and l4 at the measuring cross-section A1 not quite a fold.

Dabei geht man von der Überlegung aus, daß keine Linksabbie ger 12 bei dem Abflußquerschnitt A1 auftreten können, solange während der Grünzeit gn am Signal SG4 ein gesättigter Abfluß SV herrscht bis zum Zeitpunkt X in Fig. 2. Das bedeutet, von Grünbeginn R4 des Signals SG4 an bis zum Zeitpunkt X treten bei dem Abflußquerschnitt A1 nur Rechtseinbieger r4 aus der Zufahrt Z4 auf. Zwischen den Zeitpunkten X und Grün-Ende U von SG4 können dann Linksabbieger l4 aus der Zufahrt Z2 auf treten - aber natürlich auch noch Rechtsabbieger r4 aus der Zufahrt Z4. Dies läßt sich meßtechnisch zunächst nicht sauber auseinanderhalten. Es gilt daher zunächst für die gemessenen Werte r*₄ und l*₂ im Verhältnis zu den wirklichen Rechts- und Linksabbieger r4 und l4:This is based on the consideration that no left turn 12 can occur at the discharge cross-section A1, as long as there is a saturated discharge SV at the signal SG4 during the green time gn until the time X in FIG. 2. That means from the beginning of the green R4 of the signal Up to the point in time SG4, only right-handers r4 from the access Z4 occur at the discharge cross-section A1. Between times X and green end U of SG4, left turn l4 can then emerge from access Z2 - but of course also right turn r4 from access Z4. From a measurement point of view, this cannot initially be clearly distinguished. It therefore initially applies to the measured values r * ₄ and l * ₂ in relation to the real right and left turns r4 and l4:

(2) r4 r*₄ und 12 1*₂.(2) r4 r * ₄ and 12 1 * ₂.

Als nächstes geht es darum, den Zeitpunkt X während der Grün zeit gn des Signalgebers SG4 zu bestimmen. Vom Meßquerschnitt Z4 in der Zufahrt kennt man den statistisch etwas ausgegli chenen (Kurzzeitprognose) Gesamtzufluß Z4 für SG4 in einem Umlauf U. In einer ersten Version wird angenommen, daß der umlaufbezogene Zufluß Z4 gleichmäßig über den Umlauf verteilt ankommt. Betrachtet man den Signal-Umlauf bei SG4 von Rot-Be ginn an, so ergibt sich für X:Next, it's about time X during the green time gn of the signal generator SG4. From the measurement cross section Z4 in the driveway is statistically somewhat balanced Chen (short-term forecast) total inflow Z4 for SG4 in one Umlauf U. In a first version it is assumed that the circulation-related inflow Z4 evenly distributed over the circulation arrives. If you look at the signal circulation at SG4 from Rot-Be start, for X we get:

(3) X = rt·SV/(SV-Z4/U) (in sec).(3) X = rt · SV / (SV-Z4 / U) (in sec).

Dabei ist SV die Sättigungsverkehrsstärke in der Grünzeit gn von SG4 (gemessen in Fz/S) und es muß für den Zufluß gelten:SV is the saturation traffic intensity in the green period of SG4 (measured in Fz / S) and the following must apply to the inflow:

(4) Z4 < gn·SV (keine Überlastung).(4) Z4 <gn · SV (no overload).

In einer zweiten Version, den Zeitpunkt X zu bestimmen, be nutzt man die direkte Meßmethode. Liegt der Meßquerschnitt Z4 nicht zu weit vom Signalgeber SG4 entfernt (< 200 m), so kann man die zwischen Z4 und dem Signal SG4 wirklich vorhandenen und eingefahrenen Fahrzeuge (FZ) einzeln erfassen und aus diesem Zufluß Z4, den sich ergebenden Staulängen und dem ge sättigten Abfluß SV in der Grünzeit gn den Zeitpunkt X, zu dem der Abfluß am Signal SG4 den Zufluß Z4 einholt, genau bestimmen, siehe Fig. 2. Dazu ist eine etwas aufwendigere Meß wertverarbeitung bei Z4 nötig, die dann auch noch weitere nützliche Meßgrößen, wie Maximalstau, Anzahl der Halte- und Wartezeiten, liefert. Was hier für den Abflußquerschnitt A1 der Kreuzung erörtert wurde, gilt natürlich für die anderen Abflußquerschnitte analog.In a second version, to determine the point in time X, the direct measurement method is used. If the measuring cross-section Z4 is not too far from the signal generator SG4 (<200 m), the vehicles actually present and retracted (ZF) between Z4 and the signal SG4 can be recorded individually and from this inflow Z4, the resulting accumulation lengths and the ge exactly determine saturated saturation outflow SV in the green time gn, at which the outflow at signal SG4 catches up with inflow Z4, see FIG. 2. This requires a somewhat more complex measurement processing at Z4, which then also includes other useful measurement variables, such as maximum traffic jam, number of holding and waiting times. What was discussed here for the discharge cross-section A1 of the intersection naturally applies analogously to the other discharge cross-sections.

Es gibt nun Möglichkeiten, die Werte der näherungsweise ge messenen Abbieger aufgrund der Zusammenhänge der Verkehrsauf teilung an der Kreuzung weiter zu verbessern und zu präzisie ren. Man geht dabei von dem Grundsatz aus, daß innerhalb ei nes Umlaufs ebenso viele abbiegende Fahrzeuge die Kreuzung verlassen müssen, wie in sie einfahren (im Normalfall, ohne überstauten Kreuzungsbereich). Da man die Summen der Abbieger aus jeder der beiden Richtungen (die zur laufenden Phase ge hören) aufgrund der recht genauen Meßwerte der Geradeaus-Ver kehrsströme gi genau kennt, z. B.There are now ways to approximate the values measured turn due to the context of traffic division at the intersection continues to improve and to be precise ren. It is based on the principle that within a The number of vehicles turning around the intersection have to leave as they enter (normally without congested intersection area). Because you have the sums of turns from each of the two directions (the ge to the current phase hear) due to the fairly precise measured values of the straight ver reverse flows gi knows exactly z. B.

(5) r2+l2 = Z2 - g2 oder
r4+l4 = Z4 - g4 bzw.
r2+l4 = A3 - g1 und
r4+l2 = A1 - g3,(5) r2 + l2 = Z2 - g2 or
r4 + l4 = Z4 - g4 or
r2 + l4 = A3 - g1 and
r4 + l2 = A1 - g3,

lautet die Bedingung für Zufluß = Abfluß:the condition for inflow = outflow is:

(6) Z2 - g2 + Z4 - g4 = A1 - g3 + A3 - g1; (Fig. 1)(6) Z2 - g2 + Z4 - g4 = A1 - g3 + A3 - g1; ( Fig. 1)

Da diese Meßwerte statistisch ausgeglichen sind (Kurzzeitprognosen), ist diese Bedingung (6) immer relativ gut erfüllt. Aufgrund der Bedingungen (5) genügt nun die Kenntnis einer der vier Abbiegeströme und nach (5) sind dann die restlichen drei Ströme eindeutig unter den Bedingungen (6) und (2) eindeutig bestimmt. Dieser Zusammenhang ist vor allem dann von Nutzen, wenn eine der vier Abbiegebeziehungen von Fig. 1 verboten ist. In diesem Fall ist dieser Abbie gestrom exakt gleich Null und somit die restlichen drei ein fach aus (5) zu bestimmen. Das gleiche gilt auch, wenn z. B. ein Abbiegerstrom mit einem Detektor genau gemessen werden kann. Since these measured values are statistically balanced (short-term forecasts), this condition (6) is always fulfilled relatively well. Based on conditions (5), knowledge of one of the four turn-off streams is now sufficient, and according to (5) the remaining three streams are then clearly determined under conditions (6) and (2). This relationship is particularly useful when one of the four turning relationships of Fig. 1 is prohibited. In this case, this current is exactly zero and the other three can easily be determined from (5). The same also applies if e.g. B. a turn current can be measured accurately with a detector.

Im Normalfall, wenn alle Abbiegebeziehungen zugelassen sind, ist es zweckmäßig, andere Wege zu gehen, siehe dazu Fig. 3. Die gemischten Rechts- und Linkseinbieger r′′4 und l′2, die nach dem Zeitpunkt X4 der Stauauflösung in der Grünzeit gn von SG4 bis zum Umlaufende U auftreten, können zunächst nur als Summe r′′4 + l′2 direkt gemessen werden. Der Anteil r′′4 der Rechtseinbieger läßt sich aber mit Hilfe der bis X4 ge messenen Rechtseinbieger r′4 und unter der sehr plausiblen und sehr wahrscheinlichen Annahme berechnen, daß in der Zeit tg zwischen dem Zeitpunkt X4 und dem Umlauf-Ende U bei dem Signalgeber SG4 zufließenden Verkehr prozentual ebenso viele Rechtsabbieger enthalten sind, wie im Zeitraum 0 bis X4, die als r′4 bekannt sind. Das bedeutet, daß folgende Proportion gilt:Normally, when all turning relationships are permitted, it is advisable to go other ways, see Fig. 3. The mixed right and left turners r''4 and l'2, which after the time X4 the traffic jam resolution in the green period occur from SG4 to the revolving end U, can initially only be measured directly as a sum r′′4 + l′2. The proportion of right-handers r''4 can be calculated with the help of right-handers r'4 measured up to X4 and under the very plausible and very probable assumption that in the time tg between time X4 and the end of circulation U at which Signalers SG4 incoming traffic are included in percentage as many right turn as in the period 0 to X4, which are known as r'4. This means that the following proportion applies:

Da nun die Summe r′′4+l′2 direkt gemessen wurde und nach (8) r′′4 bekannt ist, ist auch l′2 bekannt. l′2 muß in jedem Fall 0 sein. In der nach U (Grün-Ende von SG4) folgenden Zwi schenzeit ZZ43 bis zum Grün-Beginn von SG3 (Beginn des neuen Verkehrsstroms g3) fließen nur noch Linksabbieger l′2 ab, so daß die gesamten Linksabbieger l2 durchSince the sum r′′4 + l′2 was measured directly and according to (8) r''4 is known, l'2 is also known. l'2 must in any case 0. In the second after U (green end of SG4) time ZZ43 until the green start of SG3 (start of the new Traffic flow g3) only turn left l'2, see above that the entire left turn l2 through

(9) 12 = l′2 + l′′2(9) 12 = l'2 + l''2

gegeben sind. Die Summe aller Rechtsabbieger r4 ist danngiven are. The total of all right turns r4 is then

(10) r4 = r′4 + r′′4(10) r4 = r′4 + r′′4

und der Gesamtabfluß A1 in Abflußrichtung 1and the total discharge A1 in the discharge direction 1

(11) A1 = g3 + r4 + l2.(11) A1 = g3 + r4 + l2.

Aus diesen Original-Meßwerten g3, r4 und l2 können dann z. B. durch exponentiellen Ausgleich mittlere Werte für den Gesamt abfluß und die Strombelastung gewonnen werden:From these original measured values g3, r4 and l2 z. B. by exponential compensation mean values for the total runoff and the current load are obtained:

(12) 1 : = 1 + α·(A1-1)(12) 1: = 1 + α · (A1-1)

(13) 3 : = 3 + α·(g3-3),(13) 3: = 3 + α · (g3-3),

(14) 4 : = 4 + α·(r4--r4) und(14) 4: = 4 + α · (r4 - r4) and

(15) 2 : = 2 + α·(l2-2).(15) 2: = 2 + α · (l2-2).

Der Gesamtabfluß A1 in Richtung 1 ist dann gleichzeitig der Gesamtzufluß Z3^(K+1) zum Nachbarknoten K+1 aus Richtung 3.The total outflow A1 in direction 1 is then simultaneously the total inflow Z3 ^{(K + 1)} to the neighboring node K + 1 from direction 3.

Was für den Abfluß A1 in Richtung 1 gilt, gilt analog auch für die anderen drei Abfluß-Richtungen, so daß man allgemein statt (11)What applies to drain A1 in direction 1 also applies analogously for the other three drainage directions, so that one is general instead of (11)

(11a) Ai : = r (i+3)* + g(i+2)* + g(i+1)*, mit i = 1, 2, 3, 4(11a) Ai: = r (i + 3) * + g (i + 2) * + g (i + 1) *, with i = 1, 2, 3, 4

schreiben kann, wobeican write where

Aus (11a) und (12) bis (15) folgt dann auch für die ausgegli chenen WerteFrom (11a) and (12) to (15) then also follows for the values

(17) i : = (i+3)* + (i+2)* + (i+1)*, (i=1, 2, 3, 4).(17) i: = (i + 3) * + (i + 2) * + (i + 1) *, (i = 1, 2, 3, 4).

Die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens (in Fig. 1 und 3) in einem Kreuzungs-Steuergerät ist relativ einfach und beruht vor allem auf Fahrzeugzählungen in bestimmten Zeitin tervallen innerhalb des Umlaufs (U) und in einer einfachen Berechnung des Zeitpunkts X der Stauauflösung in der Grünzeit (gn=(U-R)) sowie der Größe r′′ aus dem Meßwert r′ und dem zu gehörigen Zufluß Z. The implementation of the method according to the invention (in FIGS. 1 and 3) in an intersection control device is relatively simple and is based above all on vehicle counts at certain time intervals within the cycle (U) and in a simple calculation of the time X of the traffic jam resolution in the green time (gn = (UR)) and the size r '' from the measured value r 'and the associated inflow Z.

Gemäß Fig. 3 ist angenommen, daß Rotbeginn der Signalgruppe SG4 den Zeitpunkt 0 darstellt, so werden am Meßquerschnitt A1 die Geradeausfahrer g3 von der Signalgruppe SG3 von T0 an bis T4 gezählt. T0 ist der Zeitpunkt, zu dem die ersten Fahrzeuge von SG3 bei A1 eintreffen. Bis dahin ist die Fahrzeit tf und die Zeit zz43 vom Grünbeginn bis T0 verstrichen:According to FIG. 3, it is assumed that the beginning of red of the signal group SG4 represents the time 0, so the straight-ahead drivers g3 of the signal group SG3 are counted from T0 to T4 on the measurement cross section A1. T0 is the time when the first vehicles from SG3 arrive at A1. By then the travel time tf and the time zz43 from the beginning of the green to T0 have passed:

(18) T0 = zz43 + tf.(18) T0 = zz43 + tf.

Im ersten Teil der Grünzeit gn der Signalgruppe SG4 ist der Abfluß gesättigt (SV4) bis zum Zeitpunkt X4 der Stauauflö sung. Linkseinbieger l2 von SG2 gibt es infolgedessen in die ser Zeit nicht. Die Berechnung von X4 geschieht nach (3) oder nach der direkten Methode (s. o.) und die in dieser Zeit am Meßquerschnitt A1 gezählten Fahrzeuge sind die Rechtseinbie ger r′4. Aus r′4 und X4 wird nach (8) r′′4 berechnet und vom Zählwert r′′4 + l′2 in der Zeit (µ-x4) subtrahiert. Damit er geben sich die Linkseinbieger l′2 (< 0) in diesem Zeitinter vall. Nach Grün-Ende U von SG4 läuft die Zwischenzeit zz43 zum Geradeausverkehr g3 ab, in der die auf der Kreuzung (K) stehenden Linkseinbieger l′′2 den Abflußquerschnitt A1 passie ren. Danach beginnt der Zyklus wieder von vorn mit g3 usw. Aus diesen drei Originalwerten:In the first part of the green time gn of the signal group SG4 is the Outflow saturated (SV4) until time X4 of the congestion resolution solution. As a result, left-handers l2 from SG2 can be found in the not that time. X4 is calculated according to (3) or according to the direct method (see above) and the most recent Measuring cross section A1 counted vehicles are the right turn ger r′4. From r′4 and X4 r′′4 is calculated according to (8) and from Count r′′4 + l′2 subtracted in time (µ-x4). So that he give the left turners l'2 (<0) in this time interval vall. After green end U of SG4, the intermediate time runs zz43 to straight-ahead traffic g3, in which the on the intersection (K) standing left turn l''2 the drain cross section A1 passie Then the cycle starts again with g3 etc. From these three original values:

g3, r4 = r′4 + r′′4 und l2 = l′2 + l′′2g3, r4 = r′4 + r′′4 and l2 = l′2 + l′′2

setzt sich der Gesamtabfluß A1 zusammen und zur Dämpfung grö ßerer zufälliger Schwankungen der Originalmeßwerte und zur Verwendung als Kurzzeitprognosen werden die Originalwerte noch exponentiell ausgeglichen (siehe (12) bis (15)) und ste hen dann der Zentrale und den Nachbarknoten zur Verfügung.the total outflow A1 is composed and large for damping random fluctuations in the original measurements and The original values are used as short-term forecasts still exponentially balanced (see (12) to (15)) and ste are then available to the head office and the neighboring nodes.

Claims

1. A method for the current measurement of the current traffic flows at a traffic node, which is controlled by a traffic light system and has vehicle detectors in the intersection entrances and exits and a crossing device with a microprocessor-controlled data processing device, characterized in that the different traffic flows Depending on the signaling plan of the traffic light system, the incoming (Z) and the flowing (A) straight (g) and the turning (r, l) traffic in all intersection entrances and exits are measured in such a way that they are related on an exit (A1), first the straight-ahead drivers (g) from the opposite entrance (Z3) of the intersection (K) are determined during the green time there (gn3), where during the measurement period the travel time (tf) from the entrance ( Z3) until the exit (A1) detector is shifted in time, that after releasing the transverse direction (next signaling phase, ie green start) R4) the right (r4) and left turn (l2) turning from there (Z2, Z4) are determined separately in time, in the time (XR) of the saturated discharge (SV) only right turn (r′4) and in the time (UX) from the end (X) of the saturated outflow (SV) to the green end (U) the mixed right (r′′4) and left (l′2) bends are measured, the number this right turn (r′'4) is estimated on the basis of the number of right-only turns (r′4) and the mixed turn (r′′4 + l2) and thus the number of left-turns (l′2) is determined according to green -End (U) in the subsequent clearing time (zz) only left-handers (l''2) are measured, so that the total number of right-handers (r4 = r'4 + r''4) and the total number of left-handers (l2 = l'2 + l''2) results, and that this approach is carried out accordingly for all trips.

2. The method according to claim 1, characterized in that in special cases, due to the Connections of the 12 traffic flows of an intersection, the Knowledge of the four straight currents and two turning currents is sufficient to take the cross-sectional measurements of the inflows and outflows to calculate the remaining 6 turn currents.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that two adjacent traffic nodes (K and K + 1) are considered and their data are exchanged, the vehicle detectors of the outflowing traffic too equal to the vehicle detectors of the incoming traffic Neighboring nodes are.