DE4409113C1 - Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination an einem frontgelenkten Trägerfahrzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination an einem frontgelenkten Trägerfahr­ zeug nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wobei darunter vor­ zugsweise Arbeitsaggregate aus dem landwirtschaftlichen und dem kommunalen Bereich zu verstehen sind, wie zum Beispiel Mähwerke, Mulcher, Sämaschinen, Kehrgeräte usw.

Bei derartigen Arbeitsgerätekombinationen stellen sich aufgrund der Notwendigkeit von Lenkkorrekturen zum Einhalten der Gerade­ ausfahrt oder auch bei gewollten Kurvenfahrten drei Probleme. Am Beispiel einer Kombination von Mähwerken sind das einmal das lückenlose Mähen des Bestandes, zum anderen eine solche Schwad­ ablage des Erntegutes, daß die Räder des Trägerfahrzeuges die Schwade nicht überfahren und daß sie letztendlich auch nicht in den stehenden Bestand fahren.

Zur Lösung dieser Probleme sind bisher zwei prinzipiell unter­ schiedliche Möglichkeiten bekannt geworden, und zwar arbeitet man entweder mit einem relativ großen Überschnitt zwischen den fest am Trägerfahrzeug angebauten Front- und Seitenmähwerken oder das mittlere Frontmähwerk wird in Abhängigkeit von der Len­ kung des Trägerfahrzeuges quer zur Fahrtrichtung verschoben. Vertreter der erstgenannten Lösungsmöglichkeit sind in der DE-OS 18 10 878, der DE-OS 19 16 431 und der US 3,177,638 enthalten. Nachteilig daran ist, daß trotz des relativ großen Überschnittes bereits bei kleineren bis mittleren Einschlagwinkeln der gelenk­ ten Räder schon ungeschnittene Erntegutstreifen stehen bleiben. Außerdem erfordert die Verwirklichung des Überschnittes erhöhte Herstellungskosten für das Front- und die Seitenmähwerke.

Mit der GB 2 023 392 A wurde deshalb eine lenkbewegliche Frontmäh­ werk-Kombination geschaffen, die aus zwei seitlichen und einem mittleren Frontmähwerk besteht. Innerhalb dieser Lösung gibt es bezüglich der Anordnung des mittleren Frontmähwerkes zwei Mög­ lichkeiten, und zwar entweder vor oder hinter den seitlichen Frontmähwerken. Beiden Ausführungen haften aber prinzipiell die gleichen Nachteile an.

Das ist einmal eine sehr ungünstige Radlastverteilung für das Trägerfahrzeug, da sich die Frontmähwerk-Kombination vor den Vorderrädern befindet und dadurch eine starke Entlastung der Hinterräder verursacht. Andererseits ist zwar bei der Kurven­ fahrt ein streifenfreies Mähen des Erntegutes gegeben, jedoch das Überfahren des ungemähten und des breit abgelegten gemähten Erntegutes durch die Vorder- und die Hinterräder ist nicht zu verhindern. Deshalb hat eine solche Konzeption höchstens bei der Rasenpflege in sehr kurzen Zeitintervallen ihre Berechtigung, wie das beispielsweise bei der Pflege von Golf- oder Fußball­ plätzen vorkommt.

Soll dagegen mit einer solchen Frontmähwerk-Kombination ein Ern­ tegutbestand mit relativ großer Masse gemäht werden, entsteht zwangsläufig eine Erntegutablage in Schwadform. Durch das auch hier nicht zu vermeidende Überfahren der Schwade und zusätzlich noch durch das Niederwalzen des Bestandes ist eine solche Lösung in der Futterernte denkbar ungeeignet.

Deshalb wird die mit der Erfindung zu lösende Aufgabe darin ge­ sehen, eine lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination an einem frontgelenkten Trägerfahrzeug zu schaffen, wobei sich die Vor­ der- und Hinterräder grundsätzlich nur auf den von den Arbeits­ aggregaten überstrichenen Flächen befinden, daß im Falle einer Einzelschwadablage der Arbeitsaggregate ein Überfahren dieser Einzelschwade durch die Vorder- und Hinterräder des Trägerfahr­ zeuges verhindert wird und daß es zwischen den Arbeitsaggregaten keine unbearbeiteten Streifen gibt.

Die Lösung der Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gegeben.

Zweckmäßige Ausgestaltungen befinden sich in den Unteransprü­ chen, auf die hier ausdrücklich verwiesen wird.

Ausschlaggebend für die Erfüllung der Aufgabenstellung ist ein­ mal die Anordnung der Arbeitsaggregate in der Kombination seit­ lich zwischen den Vorder- und den Hinterrädern sowie unmittelbar vor den Vorderrädern des Trägerfahrzeuges und zum anderen die Querbeweglichkeit des frontangebauten Arbeitsaggregates in Ab­ hängigkeit vom Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder. Eine zugehö­ rige Bedingung ist noch das Vorhandensein einer Vorderradlen­ kung.

Da der maximale Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder eines derar­ tigen Trägerfahrzeuges zur Erfüllung der fahrtechnischen Anfor­ derungen relativ groß ist, der Lenkkorrekturbereich eines Trä­ gerfahrzeuges mit einer Arbeitsaggregatekombination aber im Ein­ satz bei weitem nicht diese Größenordnung erreicht, sollte nur ein Teilbereich vom maximalen Lenkeinschlagwinkel zur Querbeweg­ lichkeit des frontangebauten Arbeitsaggregates genutzt werden. Es hat sich gezeigt, daß dafür 20% bis 40% des maximalen Lenkeinschlagwinkels in der Praxis völlig genügen.

Der Verschiebeweg des frontangebauten Arbeitsaggregates sollte sich zweckmäßigerweise innerhalb des soeben definierten Berei­ ches zur Veränderung des Lenkeinschlagwinkels direkt proportio­ nal verhalten.

Es hat sich weiterhin als zweckmäßig erwiesen, an die eine annä­ hernd vertikale Bewegung aus führende Hubeinrichtung des Träger­ fahrzeuges einen Koppelrahmen anzuhängen. Von dort angebrachten vertikalen hinteren Schwenklagern und von da ausgehenden und nach vorn zeigenden Schwingen wird die Querbeweglichkeit des frontangebauten Arbeitsaggregates erzeugt. Die vorderen Enden der beiden Schwingen sind untereinander gelenkig mit einem Ar­ beitsaggregataufnahmerahmen über vordere Schwenklager verbunden, so daß dadurch ein horizontal verschwenkbares Parallelogramm entstanden ist. Der die Koppel bildende Arbeitsaggregataufnah­ merahmen weist ebenfalls in Fahrtrichtung gesehen nach vorn und behält diese Richtung naturgemäß auch bei der Querbewegung des frontangebauten Arbeitsaggregates bei. Da er mit seinem vorderen Ende das frontangebaute Arbeitsaggregat etwa im Bereich seines Schwerpunktes trägt und zumindest in einer horizontalen Ebene betrachtet drehfest mit diesem verbunden ist, bleibt das fron­ tangebaute Arbeitsaggregat auch bei seiner Querbewegung stets in der gleichen Richtung. Die Querbewegung selbst wird von einem Arbeitszylinder erzeugt, der sich-am Koppelrahmen abstützt, ge­ lenkig mit einer der beiden Schwingen verbunden ist und der mit dem Lenkzylinder für die Vorderräder in Wirkverbindung steht.

Zur Ausführung einer hydraulischen Wirkverbindung ist es zweck­ dienlich, vor dem Arbeitszylinder eine entsprechende Ventilkom­ bination vorzusehen, die dann, wenn der Lenkzylinder weiter ar­ beitet und der Arbeitszylinder eine seiner Endstellungen er­ reicht hat, das Öl am Arbeitszylinder vorbeilenkt. Zwischen dem Lenkzylinder und vorgenannter Ventilkombination sollte noch ein Wegeventil vorgesehen sein, das sicherstellt, daß die Quer­ verbindung des frontangebauten Arbeitsaggregates nur im Ein­ satzfall gegeben ist. Damit bei Transportfahrten dadurch keine Unfallquelle entsteht, ist es sinnvoll, dieses Wegeventil mit dem Schalter für das Ingangsetzen der Arbeitsaggregate zu kop­ peln.

Es hat sich außerdem noch als zweckmäßig erwiesen, die Verbin­ dung des vorderen Arbeitsaggregataufnahmerahmens mit dem frontangebauten Arbeitsaggregat über eine Überlastkupplung mit einer horizontalen und quer zur Fahrtrichtung gerichteten Dreh­ achse herzustellen, an die sich ein Pendellager mit einer in Fahrtrichtung zeigenden Drehachse anschließt. Damit ist durch die Überlastkupplung ein Havarieschutz für das frontangebaute Arbeitsaggregat beim Auftreffen auf unüberwindliche Hindernisse gegeben und das Pendellager ermöglicht ein Querkopieren des frontangebauten Arbeitsaggregates bei Bodenunebenheiten. Die Vorteile einer derartigen lenkbeweglichen Arbeitsaggrega­ tekombination liegen darin, daß bei Geradeausfahrt und bei prak­ tisch im Einsatz auftretenden Kurvenfahrten zwischen den Arbeitsaggregaten keine unbearbeiteten Streifen bleiben, obwohl der auch bei dieser Lösung bei Geradeausfahrt notwendige Über­ schnitt sehr klein ist. Das senkt die Kosten für die Herstellung der Arbeitsaggregate und minimiert das Gewicht der Arbeitsaggre­ gatekombination. Schließlich ist noch die günstige Achslastver­ teilung für das Trägerfahrzeug zu nennen, die gleich gut wie bei den vorbekannten nicht lenkbeweglichen Arbeitsaggregatekombina­ tionen ist, aber deren beschriebene Nachteile vermeidet.

Außerdem ist noch von Vorteil, daß sich die Vorder- und Hinter­ räder grundsätzlich nur auf den von den Arbeitsaggregaten bear­ beiteten Flächen befinden und damit zum Beispiel im Falle einer Mähmaschine nicht in den Bestand des Erntegutes fahren und so Verluste verursachen. Auch bei einer Einzelschwadablage kommt es bei keinem Lenkzustand zum Überfahren dieser Einzelschwade. Abschließend sind noch die Vorteile der die Querbeweglichkeit des frontangebauten Arbeitsaggregates erzeugenden Schwingen zu nennen, da sie völlig klemmfrei im Vergleich zu Geradführungen arbeiten und außerdem das frontangebaute Arbeitsaggregat bei Kurvenfahrten in Fahrtrichtung gesehen nach hinten ziehen, was wiederum dem Überschnittbereich und der Achslastverteilung zu­ gute kommt.

Die Arbeitsaggregatekombination soll anhand eines Ausführungsbeispiels als Groß­ flächenmähwerk näher erläutert werden, wobei die einzelnen Figuren zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Trägerfahrzeug mit der komplet­ ten Arbeitsaggregatekombination,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Vorderteiles der Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des frontangebauten Ar­ beitsaggregates in der in Fahrrichtung gesehenen Posi­ tion am weitesten rechts,

Fig. 4 eine vergrößerte Darstellung des frontangebauten Ar­ beitsaggregates in der in Fahrtrichtung gesehenen Po­ sition am weitesten links,

Fig. 5 eine Seitenansicht auf das frontangebaute Arbeits­ aggregat in Arbeitsstellung mit dem Vorderteil des Trägerfahrzeuges,

Fig. 6 eine Seitenansicht auf das frontangebaute Arbeits­ aggregat in Transportstellung mit dem Vorderteil des Trägerfahrzeuges,

Fig. 7 eine Seitenansicht auf das frontangebaute Arbeits­ aggregat in der Arbeitsstellung bei einer Kollision mit einem Hindernis,

Fig. 8 Hydraulikschema der Lenkung und des Arbeitszylinders des frontangebauten Arbeitsaggregates,

Fig. 9 Schematische Darstellung der Arbeitsaggregate als Mähwerke und deren Mähfläche bzw. Schwadablagefläche bei Geradeausfahrt,

Fig. 10 Schematische Darstellung wie Fig. 9 bei rechter Kurven­ fahrt bei maximal nach rechts ausgelenktem frontange­ bauten Mähwerk,

Fig. 11 Schematische Darstellung wie Fig. 9 oder Fig. 10 bei linker Kurvenfahrt bei maximal nach links ausgelenktem frontangebauten Mähwerk.

In Fig. 1 ist ein frontgelenktes Trägerfahrzeug 1 in Draufsicht zu sehen, an dem beidseitig zwischen den Vorderrädern 2 und den Hinterrädern 3 Arbeitsaggregate 4, 5 befestigt sind. Diese Ar­ beitsaggregate 4; 5 befinden sich mit ihren inneren Seiten etwa in der Ebene der Vorder- bzw. Hinterräder 3; 4 und erstrecken sich von da an ziemlich weit quer zur Fahrtrichtung zeigend nach außen. Sie sind über Ausleger 6; 7 und daran schwenkbeweglich be­ festigten Tragrahmen 8; 9 so aufgehangen, daß sie einmal in einer vertikalen Ebene bodenkopierend arbeiten und zusätzlich noch je­ des für sich gegenüber den Tragrahmen 8; 9 querpendeln kann. Auch ein Hochschwenken der Arbeitsaggregate 4; 5 um 90 Grad in eine für den Straßentransport geeignete Position ist möglich, die aber hier nicht extra dargestellt ist.

Neben den Arbeitsaggregaten 3; 4 ist das Trägerfahrzeug 1 mit ei­ nem vor den Vorderrädern 2 angeordneten frontangebauten Arbeits­ aggregat 10 ausgerüstet, das mittels einer Hubeinrichtung 11 des Trägerfahrzeuges 1 gegenüber dem Erdboden eine vertikale Bewe­ gung ausführen kann. Das ist zur Verwirklichung der Arbeits- bzw. der Transportstellung notwendig. Die Verbindung zwischen dem frontangebauten Arbeitsaggregat 10 und der Hubeinrichtung 11 ist über einen Koppelrahmen 12 hergestellt.

Die Anordnung der Arbeitsaggregate 3; 4 zum frontangebauten Arbeitsaggregat 10 ist so vorgenommen worden, daß die jeweils äußeren Linien von deren Arbeitswerkzeugen 13 einen Überschnitt­ bereich "Ü" entstehen lassen, der bei Geradeausfahrt des Träger­ fahrzeuges 1 beidseitig gleich groß ist und bei Kurvenfahrt auf der kurveninneren Seite gegen Null geht. Das wird dadurch er­ reicht, daß das frontangebaute Arbeitsaggregat 10 in Abhängig­ keit vom Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder 2 und diesem fol­ gend quer zur Fahrtrichtung bewegbar am Transportfahrzeug 1 in nachfolgend beschriebener Weise angebracht ist.

Vorab ist aber noch zu bemerken, daß für den gesamten Verschie­ beweg des frontangebauten Arbeitsaggregates 10 nur die Ausnut­ zung des maximal vorhandenen Lenkeinschlagwinkels zwischen 20% und 40% in der Praxis sinnvoll ist. Innerhalb dieses genutzten Lenkeinschlagwinkelbereiches verhält sich die Veränderung des Lenkeinschlagwinkels zum Verschiebeweg des frontangebauten Ar­ beitsaggregates 10 direkt proportional.

Die Hubeinrichtung 11 besteht aus je einem Paar oberer Lenker 14; 15 und einem Paar darunterliegender unterer Lenker 16; 17, die untereinander mit Koppeln 18; 19 verbunden sind und damit ein Parallelogramm bilden. Die Hubbewegung wird durch Hubzylinder 20; 21 erzeugt.

An dem bereits oben erwähnten Koppelrahmen 12 sind in einem be­ stimmten Abstand annähernd vertikale hintere Schwenklager 22; 23 angebracht, in denen eine rechte Schwinge 24 und eine linke Schwinge 25 gelagert sind. Beide Schwingen 24; 25 zeigen bei Geradeausfahrt des Trägerfahrzeuges 1 in Fahrtrichtung gesehen nach vorn. Durch vertikale vordere Schwenklager 26; 27 in den vorderen Enden der Schwingen 24; 25, zwischen denen ein Arbeitsaggregataufnahmerahmen 28 als Koppel dienend angebracht ist, entsteht ein quer zur Fahrtrichtung horizontal verschiebe­ bewegliches Parallelogramm. Der Arbeitsaggregataufnahmerahmen 28 erstreckt sich von den vorderen Schwenklagern 26; 27 aus eben­ falls in Fahrtrichtung und an seinem vorderen Ende ist das frontangebaute Arbeitsaggregat 10 im Bereich seines Schwerpunk­ tes mittels seines Arbeitsaggregatrahmens 29 befestigt. Dazwi­ schen befinden sich noch eine Überlastkupplung 30 mit einer Drehachse quer zur Fahrtrichtung und eine sich daran anschlie­ ßende Pendellagerung 31 mit einer in Fahrtrichtung zeigenden Drehachse.

Die Überlastkupplung 30 dient nach Fig. 7 als Havarieschutz für das frontangebaute Arbeitsaggregat 10 beim Auftreffen auf ein Hindernis 32 und die Pendellagerung 31 zum Querkopieren bei Bo­ denunebenheiten.

Damit auf Lastausgleichssysteme beim Querpendeln des frontange­ bauten Arbeitsaggregates 10 verzichtet werden kann, sind die Schwingen 24; 25 symmetrisch zum Schwerpunkt des frontangebauten Arbeitsaggregates 10 über ihre hinteren Schwenklager 22; 23 am Koppelrahmen 12 zu befestigen. Die bereits eingangs beschriebene Bewegung des frontangebauten Arbeitsaggregates 10 in Abhängig­ keit vom Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder 2 wird durch einen Arbeitszylinder 33 erreicht, der sich einenends am Koppelrahmen 12 abstützt und anderenends mit einer der Schwingen 24; 25 gelen­ kig verbunden ist.

Das hydraulische Schaltbild dazu zeigt Fig. 8. Hier ist das Handlenkrad 34 direkt mit einer Lenkeinheit 35 verbunden, von der aus eine Leitung 36 zur Kolbenseite des Lenkzylinders 37 führt, der wiederum mit seiner Kolbenstange direkt mit dem Lenk­ system 38 für die Vorderräder 2 verbunden ist. Die von der Kol­ benstangenseite des Lenkzylinders 37 wegführende Leitung 39 führt über ein Wegeventil 40 zur Kolbenstangenseite des Arbeits­ zylinders 33. Zwischen dem Wegeventil 40 und dem Arbeitszylinder 33 befindet sich in diesen Leitungen 41;42 eine aus fünf Venti­ len gebildete Ventilkombination 43.

In den Fig. 9 bis 11 sind die von den Arbeitswerkzeugen 13 der Arbeitsaggregate 4; 5; 10 überstrichenen Flächen in breiter Schraffur bei Geradeausfahrt und während des Befahrens einer Rechts- bzw. Linkskurve dargestellt. Außerdem sind dort noch die Ablageflächen im Falle der Einzelschwadablage durch die engere Schraffur zu sehen.

Claims (9)

1. Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination an einem frontge­ lenkten Trägerfahrzeug, vorzugsweise Arbeitsaggregate aus dem landwirtschaftlichen und dem kommunalen Bereich, wie zum Bei­ spiel Mähwerke, Mulcher, Sämaschinen, Kehrgeräte und dgl.

• - wo am Trägerfahrzeug (1) beidseitig zwischen den Vorder­ rädern (2) und den Hinterrädern (3) je ein Arbeitsaggregat (4; 5) angebracht ist und sich ein weiteres frontangebautes Arbeitsaggregat (10) unmittelbar vor den Vorderrädern (2) befindet, die sich alle quer zur Fahrtrichtung erstrecken
• - wo zwischen den Arbeitswerkzeugen (13) des frontangebauten Arbeitsaggregates (10) und denen der Arbeitsaggregate (4; 5) ein Überschnittbereich (Ü) vorhanden ist
• - an dem die Verbindung zwischen dem frontangebauten Arbeits­ aggregat (10) und der Hubeinrichtung (11) des Trägerfahr­ zeuges (1) über einen Koppelrahmen (12) hergestellt, ist dadurch gekennzeichnet, daß das frontangebaute Arbeitsaggregat (10) in Abhängigkeit vom Lenkeinschlagwinkel der Vorderräder (2) und diesem folgend quer zur Fahrtrichtung bewegbar am Trägerfahrzeug (1) ange­ bracht ist.

2. Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gesamte Verschiebeweg des frontangebauten Arbeitsaggregates (10) im Minimum 0 bis 20% und im Maximum 0 bis 40% des maximalen Lenkeinschlag­ winkels der Vorderräder (2) entspricht.

3. Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination nach den An­ sprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschie­ beweg des frontangebauten Arbeitsaggregates (10) über seinen gesamten Bereich zur Veränderung des Lenkeinschlagwinkels im genutzten Bereich direkt proportional ist.

4. Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination nach den Ansprü­ chen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Koppelrahmen (12) annähernd vertikale hintere Schwenklager (22; 23) ange­ bracht sind, in denen eine linke Schwinge (25) und eine rech­ te Schwinge (24) gelagert sind, die beide in Fahrtrichtung zeigen und durch die gelenkige Verbindung an ihren vorderen Enden untereinander über vertikale vordere Schwenklager (26; 27) mit einem Arbeitsaggregataufnahmerahmen (28) ein Parallelogramm bilden, daß sich der Arbeitsaggregataufnahme­ rahmen (28) von den vorderen Schwenklagern (26; 27) aus ebenfalls in Fahrtrichtung erstreckt und wo an dessen vor­ deren Ende das frontangebaute Arbeitsaggregat (10) im Bereich seines Schwerpunktes über seinen Arbeitsaggregatrahmen (29) befestigt ist und daß ein sich am Koppelrahmen (12) abstüt­ zender und annähernd quer zur Fahrtrichtung gerichteter und mit dem Lenkzylinder (37) für die Vorderräder (2) in Wirkver­ bindung stehender Arbeitszylinder (33) mit der linken Schwin­ ge (25) oder der rechten Schwinge (24) gelenkig verbunden ist.

5. Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination nach den Ansprü­ chen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das frontangebaute Arbeitsaggregat (10) am Arbeitsaggregataufnahmerahmen (28) über eine an dessen vorderen Ende vorgesehene Überlastkup­ plung (30) befestigt ist, deren Drehachse quer zur Fahrt­ richtung gerichtet ist.

6. Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination nach den Ansprü­ chen 1, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Überlastkupplung (30) und dem Arbeitsaggregatrahmen (29) eine Pendellagerung (31) vorgesehen ist, deren Drehachse in Fahrt­ richtung zeigt.

7. Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination nach den Ansprü­ chen 1 und 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich die linke Schwinge (25) und die rechte Schwinge (24) in ihrer in Fahrtrichtung weisenden Stellung in einer symmetrischen Posi­ tion zum Schwerpunkt des frontangebauten Arbeitsaggregates (10) befinden.

8. Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination nach den Ansprü­ chen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erreichen der bei den Endstellungen des Arbeitszylinders (33) das durch eine weitere Lenkbewegung des Lenkzylinders (37) weiterhin zum Arbeitszylinder fließende Öl über eine Ventilkombination (43) an diesem vorbei über die Lenkeinheit (35) in den Öl­ kreislauf zurückgeführt wird.

9. Lenkbewegliche Arbeitsaggregatekombination nach den Ansprü­ chen 1, 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ölzufuhr zum Arbeitszylinder (33) mittels eines Wegeventils (40) kurz schließbar ist, das mit dem Schalter zum Einschalten der Ar­ beitsaggregate (4; 5; 10) gekoppelt ist.