DE4402017C2

DE4402017C2 - Method for fail-safe monitoring of a supply voltage and device for carrying out the method

Info

Publication number: DE4402017C2
Application number: DE4402017A
Authority: DE
Inventors: Dieter Bark; Wilfried Hangauer; Reiner Kind; Dietmar Manz; Ulrich Ortlinghaus
Original assignee: KIND RAINER
Current assignee: BARK, DIETER, 42369 WUPPERTAL, DE HANGAUER, WILFRI
Priority date: 1993-01-25
Filing date: 1994-01-19
Publication date: 2002-05-02
Anticipated expiration: 2014-01-20
Also published as: AT399622B; DE4402017A1; NL9400079A; ATA10093A; CH689408A5

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung gemäß den Oberbegriffen der beiden unabhängigen Patentansprüche. Bei solchen Verfahren werden üblicherweise "Powerfail- ICs" eingesetzt, die die Versorgung des Mikrocomputers über einen Meßeingang mit einem Grenzwert vergleichen und bei Unterspannung über den immer vorhandenen Reset-Anschluß des Mikrocomputers alle Ausgänge dieses Mikrocomputers in den sicheren Zustand versetzen und bei wiederkehrender Versorgungsspannung einen Neuanlauf des Mikrocomputers bewirken. Um eine Überspannung unschädlich zu machen, werden Zenerdioden eingesetzt, so daß über die Zenerspannung die am Mikrocomputer anliegende Spannung auf den Wert der Zenerdiode beschränkt wird.The invention relates to a method and an apparatus according to the preambles of two independent claims. In such processes, "power fail ICs "used to supply the microcomputer with a measurement input Compare the limit value and, in the event of undervoltage, via the reset connection of the Microcomputers put all outputs of this microcomputer in the safe state and at recurring supply voltage cause the microcomputer to restart. To one To make overvoltage harmless, Zener diodes are used so that over the Zener voltage the voltage applied to the microcomputer to the value of the Zener diode is restricted.

Bei Solchen bekannten Lösungen ergibt sich der Nachteil, daß bei Ausfall der Zenerdiode oder des Powerfail-ICs eine Überwachung der Versorgungsspannung unter Umständen nicht mehr gegeben ist, und bei nachfolgender Unter- oder Überschreitung der vorgegebenen Grenzwerte der Versorgungsspannung die Ausgangssignale eines Mikrocomputers undefinierte Zustände annehmen können. Es ist daher notwendig, die Funktionen der Zenerdiode und des Powerfail- ICs zu überwachen, was nur mit besonders hohem Aufwand möglich ist. Bei der Überwachung des Powerfail-ICs treten bei Neuanlauf relativ lange Zeitpausen auf, die den Regler, in den der Mikrocomputer integriert ist, besonders langsam machen, wobei sich bei bestimmten Prozessen diese Totzeiten besonders störend auswirken können.The disadvantage of such known solutions is that if the Zener diode or fails of the power fail IC may no longer monitor the supply voltage is given, and if the specified limit values are subsequently undershot or exceeded Supply voltage the output signals of a microcomputer undefined states can accept. It is therefore necessary to use the functions of the Zener diode and the power fail Monitor ICs, which is only possible with a particularly high level of effort. When monitoring of the Powerfail-IC, when restarting, there are relatively long pauses that the controller in which the Microcomputer is integrated, making it particularly slow, taking care of certain processes these dead times can be particularly disruptive.

Weiterhin ergibt sich noch der Nachteil, daß der Reset bei einem Mikrocomputer nur bis zu einer bestimmten minimalen Versorgungsspannung des Mikrocomputers wirkt. Unterhalb dieses Span nungspegels können die Ausgangswerte des Mikrocomputern auf seinen Ausgangsanschlüssen nicht mehr vorhersehbare Werte und Zustände annehmen.Furthermore, there is the disadvantage that the reset in a microcomputer only up to one certain minimum supply voltage of the microcomputer acts. Below this span voltage level, the output values of the microcomputers on its output connections assume unpredictable values and states.

Mit der DE 41 25 227 A1 wurde ebenfalls eine Einrichtung zur Überwachung der Versorgungsspannung bekannt. Diese Einrichtung ist jedoch nur für intermittierende Betriebsweise geeignet, da die Schaltfähigkeit der Mittel zur Spannungsüberwachung nur im Zuge der normalen Schaltfolge durch betriebsmäßige Abschaltung der Versorgungsspannung geprüft wird. Neben diesem Nachteil erfordert sie außerdem einen übergeordneten Abschaltpfad, der bei einem Ausfall der Überwachungseinrichtung anspricht.With DE 41 25 227 A1 a device for monitoring the Supply voltage known. However, this facility is only for intermittent operation Suitable because the switching ability of the voltage monitoring means only in the course of normal Switching sequence is checked by operational shutdown of the supply voltage. Next In addition to this disadvantage, it requires a higher-level shutdown path, which in the event of failure the monitoring device responds.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und zur Durchführung des Verfahrens geeignete Vorrichtungen anzugeben, mit denen es einfach möglich ist, die Versorgungsspannung eines Mikrocomputers zu überwachen und die Überwachungseinrichtung zu prüfen und damit die Aktoren des Mikrocomputers vor unerwünschten Fehlzuständen zu schützen.The present invention has for its object a method and for performing the Appropriate method to specify devices with which it is easily possible to Monitor the supply voltage of a microcomputer and the monitoring device to check and thus the actuators of the microcomputer from undesirable fault conditions protect.

Die Lösung der Aufgabe liegt in den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 für das Ver fahren und des Anspruchs 2 für die Vorrichtung.The solution to the problem lies in the characterizing features of claim 1 for the Ver drive and of claim 2 for the device.

Bei dem Verfahren wird direkt auf die Aktoren beziehungsweise die sie steuernden Leistungsend stufen zugegriffen, und diese werden gegebenenfalls stromlos geschaltet. Damit kann sich eine Über- oder Unterspannung für die Versorgung des Mikrocomputers nicht in falschen Schaltzu ständen der Aktoren äußern.The process ends directly on the actuators or the power controls that control them stages are accessed, and these may be de-energized. This can be a Over- or undervoltage for the supply of the microcomputer not in the wrong switch statements of the actuators.

Durch die Vorrichtung ergibt sich eine schaltungstechnisch besonders einfache Lösung des Ver fahrensablaufes.The device provides a particularly simple circuit solution for the Ver drive sequence.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung werden die Merkmale der Ansprüche 3 bis 5 vorgeschla gen.In a further embodiment of the invention, the features of claims 3 to 5 are proposed gene.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren der Zeichnung näher erläutert.In the following, an embodiment of the invention with reference to the figures of the drawing explained.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren, Fig. 1 is a block diagram for carrying out the method according to the invention,

Fig. 2 eine Schaltung für eine Unterspannungsüberwachungsstufe und Fig. 2 shows a circuit for an undervoltage monitoring stage and

Fig. 3 eine Schaltung für eine Überspannungsüberwachungsstufe. Fig. 3 shows a circuit for an overvoltage monitoring stage.

In allen drei Figuren bedeuten gleiche Bezugszeichen jeweils die gleichen Einzelheiten. In all three figures, the same reference numerals denote the same details.

In einem Umlaufwasserheizer ist ein witterungsgeführter Vorlauftemperaturregler vorgesehen, der als Aktor ein Magnetventil 1 aufweist, das aus dem eigentlichen Ventilkörper 2 und einer Erreger spule 3 besteht. Letztere betätigt über einen Hebel 4 das eigentliche Ventil, das im Zuge einer Gasleitung 5 liegt, die zu einem Flammen 6 aufweisenden Brenner 7 führt. Es leuchtet ein, daß bei Auftreten von unzulässigen Spannungswerten im Rahmen der Regelung der Brenner 7 abge schaltet werden muß.In a circulating water heater, a weather-compensated flow temperature controller is provided, which has an actuator as a solenoid valve 1 , which consists of the actual valve body 2 and an excitation coil 3 . The latter actuates the actual valve via a lever 4 which lies in the course of a gas line 5 which leads to a burner 7 having flames 6 . It is clear that when impermissible voltage values occur as part of the regulation of the burner 7 must be switched off.

Teil des Reglers, der eine Vielzahl weiterer Komponenten aufweist, ist ein Mikrocomputer 8, der über eine Leitung 9 an eine ihn versorgende Spannungsquelle U0 über einen Spannungsregler 10 angeschaltet ist. Dieser Spannungsregler dient zur Stabilisierung der aus der Spannung U0 ge wonnenen Versorgungsspannung UV, die innerhalb relativ enger Toleranzen gehalten werden muß. Die Spannung UV wird von der Leitung 9 in einem Verzweigungspunkt 11 auf eine Leitung 12 gegeben, die zu einem weiteren Verzweigungspunkt 13 führt. Von dieser führen je eine Leitung 14 und 15 zu Eingängen 16 und 17 einer Überspannungsüberwachungsstufe 18 beziehungsweise einer Unterspannungsüberwachungsstufe 19. Dia Ausgänge 20 und 21 beider Überwachungsstufen sind über Leitungen 22 und 23 mit Eingängen 24 und 25 eines ODER-Gliedes 26 verbunden.Part of the regulator, which has a large number of further components, is a microcomputer 8 , which is connected via a line 9 to a voltage source U0 supplying it via a voltage regulator 10 . This voltage regulator serves to stabilize the supply voltage UV obtained from the voltage U0, which must be kept within relatively narrow tolerances. The voltage UV is passed from line 9 at a branch point 11 to a line 12 which leads to a further branch point 13 . From this line 14 and 15 lead to inputs 16 and 17 of an overvoltage monitoring stage 18 and an undervoltage monitoring stage 19, respectively. The outputs 20 and 21 of both monitoring stages are connected via lines 22 and 23 to inputs 24 and 25 of an OR gate 26 .

Der Mikrocomputer besitzt einen Ausgang 27, der auf einen Eingang 28 eines UND-Gliedes 29 geschaltet ist. Ein invertierender Eingang 30 dieses UND-Gliedes ist über eine Leitung 31 mit einem Ausgang 32 des ODER-Gliedes 26 verbunden. Ein Ausgang 33 des UND-Gliedes ist mit einem Eingang 34 einer Endstufe 35 verbunden, deren Ausgang 36 auf die Erregerspule des Ma gnetventils 1 geschaltet ist. Der Ausgang 36 ist über eine Leitung 37 mit einem Eingang des Mi krocomputers 8 verbunden. Ein Ausgang 38 des Mikrocomputers bildet über eine Leitung 39 einen Eingang 40 der Unterspannungsüberwachungsstufe 19, und ein weiterer Ausgang 41 ist über eine Leitung 42 mit einem Eingang 43 der Überspannungsüberwachungsstufe 18 verbunden. Die Spannung U0 am Eingang des Spannungsreglers 10 ist über eine Verzweigung 44, von der eine Leitung 45 abzweigt, mit einem Eingang 46 einer eine extreme Unterspannung erkennenden Stufe 47 verbunden, deren Ausgang 48 über eine Leitung 49 auf einen weiteren Eingang 50 des ODER- Gliedes 26 geschaltet ist. Ein weiterer Eingang 51 der Stufe 47 ist mit einem Ausgang 52 des Mikrocomputers 8 über eine Leitung 53 verbunden.The microcomputer has an output 27 which is connected to an input 28 of an AND gate 29 . An inverting input 30 of this AND gate is connected via a line 31 to an output 32 of the OR gate 26 . An output 33 of the AND gate is connected to an input 34 of an output stage 35 , the output 36 of which is connected to the excitation coil of the magnetic valve 1 . The output 36 is connected via a line 37 to an input of the microcomputer 8 . An output 38 of the microcomputer forms an input 40 of the undervoltage monitoring stage 19 via a line 39 , and a further output 41 is connected via a line 42 to an input 43 of the overvoltage monitoring stage 18 . The voltage U0 at the input of the voltage regulator 10 is connected via a branch 44 , from which a line 45 branches, to an input 46 of a stage 47 which detects an extreme undervoltage, the output 48 of which via a line 49 to a further input 50 of the OR gate 26 is switched. Another input 51 of stage 47 is connected to an output 52 of the microcomputer 8 via a line 53 .

Eine Versorgungsspannung UB für die Endstufe 35 ist über eine Verzweigung 54, an die eine Leitung 55 angeschlossen ist, einer Referenzspannungsstufe 56 zugeführt, deren Ausgang 57 auf eine Leitung 58 geschaltet ist. Diese Leitung 58 ist über Leitung 59, 80 und 61 mit Eingängen sowohl der Stufe 47 wie auch der Unterspannungs- und Überspannungsüberwachungsstufe 18 und 19 verbunden. Von der Verzweigung 54 zweigt eine weitere Leitung 62 ab, die über Stichleitungen 63 und 64 mit Eingängen der Überspannungs- und Unterspannungsüberwachungsstufe 18 und 19 und über eine weitere Stichleitung 65 mit der Stufe 47 verbunden ist.A supply voltage UB for the output stage 35 is fed via a branch 54 , to which a line 55 is connected, to a reference voltage stage 56 , the output 57 of which is connected to a line 58 . This line 58 is connected via lines 59 , 80 and 61 to inputs of stage 47 as well as undervoltage and overvoltage monitoring stages 18 and 19 . A further line 62 branches off from the branch 54 , which is connected via stubs 63 and 64 to inputs of the overvoltage and undervoltage monitoring stages 18 and 19 and via a further stub 65 to the stage 47 .

Die eben geschilderte Schaltung arbeitet wie folgt:
Solange die Spannung U0 innerhalb bestimmter Grenzen liegt, reagiert die Stufe 47 nicht, das heißt, ihr Ausgang 48 ist stromlos. Die Spannung UV wird stabilisiert, so daß die daraus resultie rende Spannung UV sowohl über die Leitung 9 am Mikrocomputer anliegt wie auch über die Lei tungen 14 und 15 den Über- und Unterspannungsüberwachungsstufe zugeführt wird. Liegt sie dort innerhalb der dort eingestellten vorgegebenen Grenzen, sind deren Ausgänge 20 und 21 stromlos. Der Ausgang 32 des ODER-Gliedes 26 ist stromlos, die auf der Leitung 27 anliegenden Signale des Mikrocomputers werden der Endstufe 35 zugeführt, bei Wärmeanforderung handelt es sich hier um ein kontinuierliches Stromsignal, das die Spule 3 des Magnetventils 1 bestromt, das heißt, der Brenner 7 kann brennen. Ob und wie lange er brennt, hängt von der bereits erwähnten Vorlauftemperaturregelung oder -steuerung ab. Es ist nun verfahrensmäßig vorgesehen, daß innerhalb dieses normalen Betriebes die Überspannungs- und Unterspannungsüberwachungs stufe getestet werden. Hierzu resultiert auf den Ausgängen 38 und 41 kurzzeitig periodisch jeweils ein Signal, was eine solche Unterspannung oder Überspannung der Spannung UV vortäuscht. Diese beiden Signale erscheinen nicht zum gleichen Zeitpunkt, sondern jeweils unabhängig voneinander. Im einen Fall wird demgemäß die Unterspannung simuliert, im anderen Fall die Überspannung. Die jeweils zutreffende Simulationsstufe muß ansprechen und auf ihrem Ausgang 20 oder 21 ein entsprechendes Stromsignal erzeugen. Dies bewirkt ein Durchschalten des ODER- Gliedes 26, so daß am Eingang 30 des UND-Gliedes 29 ein entsprechendes Signal anliegt, das aber invertiert wird. Das heißt, das UND-Glied sperrt für die Dauer dieses Tests. Das bedeutet, daß die Versorgungsspannung UB von der Endstufe 35 abgeschaltet wird, so daß am Ausgang 36 kurzzeitig keine Spannung herrscht. Dieser Zustand wird über die Leitung 37 dem Mikrocomputer 8 rückgemeldet. Dieser Zustand wird so kurz bemessen, daß, bedingt durch die Trägheit und die Induktivität des Magnetventils, dessen Öffnungszustand nicht unterbrochen wird. Bei der Unter spannungssimulation findet das gleiche statt, die Simulation der Überspannung und Unterspan nung findet alternierend statt. Unterschreitet nun tatsächlich die Spannung UV bestimmte Tole ranzen, so wird dieser aktuelle Spannungswert über die Eingänge 17 und 18 den Unter- und Überspannungsüberwachungsstufen, die auch als Prüfstuffen arbeiten, mitgeteilt. Als Folge davon wird entweder der Ausgang 20 oder der Ausgang 21 bestromt, so daß für die Dauer des Vorhan denseins von Über- oder Unterspannung die Endstufe 35 auf der eben beschriebenen Art und Weise stromlos oder spannungslos geschaltet wird. Damit muß das Gasventil 2 schließen. The circuit just described works as follows:
As long as the voltage U0 is within certain limits, the stage 47 does not react, that is to say its output 48 is without current. The voltage UV is stabilized so that the resultant voltage UV is applied both via line 9 to the microcomputer and via lines 14 and 15 to the overvoltage and undervoltage monitoring stage. If it is there within the predetermined limits set there, its outputs 20 and 21 are de-energized. The output 32 of the OR gate 26 is de-energized, the signals on the line 27 from the microcomputer are fed to the output stage 35. When heat is required, this is a continuous current signal that energizes the coil 3 of the solenoid valve 1 , that is, the Burner 7 can burn. Whether and how long it burns depends on the flow temperature regulation or control already mentioned. It is now procedurally provided that the overvoltage and undervoltage monitoring stage are tested within this normal operation. For this purpose, a signal periodically results at the outputs 38 and 41 , which simulates such undervoltage or overvoltage of the voltage UV. These two signals do not appear at the same time, but independently of each other. Accordingly, in one case the undervoltage is simulated, in the other case the overvoltage. The relevant simulation stage must respond and generate a corresponding current signal at its output 20 or 21 . This causes the OR gate 26 to be switched through, so that a corresponding signal is present at the input 30 of the AND gate 29 , but is inverted. This means that the AND gate blocks for the duration of this test. This means that the supply voltage UB is switched off by the output stage 35 , so that there is no voltage at the output 36 for a short time. This state is reported back to the microcomputer 8 via the line 37 . This state is so short that, due to the inertia and the inductance of the solenoid valve, its opening state is not interrupted. The same happens with undervoltage simulation, the simulation of overvoltage and undervoltage takes place alternately. If the voltage actually falls below certain tolerances, this current voltage value is communicated via inputs 17 and 18 to the undervoltage and overvoltage monitoring stages, which also operate as test stages. As a result, either the output 20 or the output 21 is energized, so that for the duration of the existence of overvoltage or undervoltage, the output stage 35 is switched off or de-energized in the manner just described. So that the gas valve 2 must close.

Nimmt die Spannung U0 bereits einen unzulässig tiefen Wert an, so wird dies vorab erkannt, da dieser relativ tiefe Spannungswert über den Eingang 46 der Stufe 47 zugeführt wird. Der dann bestromte Ausgang 48 bringt über die Leitung 49 das ODER-Glied 26 zum Durchschalten und damit die Endstufe 35 zum Abschalten. Damit ist es möglich, wesentlich schneller zu reagieren, da beim Absinken der Spannung U0 die Versorgungsspannung UV noch längere Zeit innerhalb der vorgegebenen Toleranzen verweilen kann.If the voltage U0 already assumes an impermissibly low value, this is recognized in advance since this relatively low voltage value is fed to the stage 47 via the input 46 . The then energized output 48 brings through the line 49 the OR gate 26 to switch through and thus the output stage 35 to switch off. This makes it possible to react much faster, since when the voltage U0 drops, the supply voltage UV can remain for a longer time within the specified tolerances.

Die Fig. 2 zeigt die schaltungstechnische Ausbildung der Unterspannungsüberwachungsstufe 19 und der Stufe 47, wobei die Dimensionierung der Schaltungselemente geringfügig anders sein kann. Der Eingang 16 ist über einen Widerstand 88 mit einem Verzweigungspunkt 67 verbunden, der seinerseits mit einem Eingang 68 eines Komparators 69 verbunden ist, dessen Ausgang den Ausgang 20 bildet. Die Stichleitung 62 ist mit dem anderen Eingang 70 des Komparators verbun den. Der Eingang 40 ist der Basis 71 eines Transistors 72 zugeführt, dessen Kollektor 73 über einen Widerstand 74 mit einem Verzweigungspunkt 75 verbunden ist, der einerseits mit dem Verzweigungspunkt 67 unmittelbar und mit Masse 76 über einen Widerstand 77 verbunden ist. Der Emitter 78 des Transistors 72 liegt unmittelbar an Masse. Die beiden Widerstände 66 und 77 bilden einen Spannungsteiler für die in ihrer Höhe zu überwachende Versorgungsspannung UV. Ein hiervon über den Spannungsleiter abgeleitetes Ist-Spannungssignal liegt am Eingang des Komparators 69 an und wird mit dem über die Leitung 62 anstehenden Referenzspannungssignal verglichen. Das zyklisch vom Mikrocomputer 8 ausgelöste Testsignal liegt über die Leitung 40 an und schaltet den Transistor 72 bei Anliegen durch. Damit wird der am Eingang 68 des Komparators 69 anliegende Ist-Wert der Spannung künstlich verfälscht und eine Unterspannung vorgetäuscht. Fig. 2 shows the circuitry configuration of the undervoltage monitoring stage 19 and the stage 47, wherein the dimensioning of the circuit elements may be slightly different. The input 16 is connected via a resistor 88 to a branch point 67 , which in turn is connected to an input 68 of a comparator 69 , the output of which forms the output 20 . The stub 62 is connected to the other input 70 of the comparator. The input 40 is fed to the base 71 of a transistor 72 , the collector 73 of which is connected via a resistor 74 to a branch point 75 which is connected to the branch point 67 directly and to ground 76 via a resistor 77 . The emitter 78 of the transistor 72 is connected directly to ground. The two resistors 66 and 77 form a voltage divider for the supply voltage UV to be monitored in terms of its level. An actual voltage signal derived therefrom via the voltage conductor is present at the input of comparator 69 and is compared with the reference voltage signal present via line 62 . The test signal cyclically triggered by the microcomputer 8 is present via the line 40 and turns on the transistor 72 when it is present. The actual value of the voltage present at the input 68 of the comparator 69 is thus artificially falsified and an undervoltage is simulated.

Die in der Fig. 3 dargestellte Überspannungsüberwachungsstufe weist einen Komparator 79 auf, dessen Ausgang die Leitung 21 bildet. Ein erster Eingang des Komparators 79 ist von der Leitung 61 gebildet, ein zweiter Eingang 80 ist zu einer ersten Verzweigung 81 und einer zweiten Ver zweigung 82 geführt. Die erste Verzweigung führt über einen Widerstand 83 zum Emitter 84 eines Transistors 85, an dessen Basis 86 die Leitung 43 angeschlossen ist. Der Kollektor 87 des Tran sistors ist mit der Leitung 14 verbunden. Die Leitung 14 steht über einen Widerstand 88 mit dem Verzweigungspunkt 82 in Verbindung, der über einen weiteren Widerstand 89 mit Masse 76 ver bunden ist.The overvoltage monitoring stage shown in FIG. 3 has a comparator 79 , the output of which forms line 21 . A first input of the comparator 79 is formed by the line 61 , a second input 80 leads to a first branch 81 and a second branch 82 . The first branch leads via a resistor 83 to the emitter 84 of a transistor 85 , to the base 86 of which the line 43 is connected. The collector 87 of the Tran sistor is connected to line 14 . The line 14 is connected via a resistor 88 to the branch point 82 , which is connected via a further resistor 89 to ground 76 .

Die Funktion dieser Schaltung ist folgende:
Die zu messende Spannung UV wird über die Leitung 14 und den Spannungsteiler, bestehend aus den Widerständen 88 und 89, dem Eingang 80 des Komparators 79 zugeführt. Diese Spannung beziehungsweise die von ihr über den Spannungsteiler abgeleitete Spannung wird mit der Referenzspannung 61 verglichen. Zusätzlich kann die Versorgungsspannung UV noch auf Über spannung simuliert werden, indem nämlich auf der Leitung 43 vom Mikrocomputer 8 ein Signal gegeben wird. Der Transistor 85 ist normalerweise gesperrt, bei Erscheinen eines Signals auf der Leitung 43 wird er leitend und erhöht den Spannungswert am Verzweigungspunkt 81 auf einen zu simulierenden Überspannungswert. Hierzu ist es notwendig, daß der Widerstandswert des Wi derstands 83 erheblich kleiner als der des Widerstands 88 ist.The function of this circuit is as follows:
The voltage UV to be measured is fed via line 14 and the voltage divider, consisting of resistors 88 and 89 , to input 80 of comparator 79 . This voltage or the voltage derived from it via the voltage divider is compared with the reference voltage 61 . In addition, the supply voltage UV can still be simulated to overvoltage, namely by giving a signal on the line 43 from the microcomputer 8 . Transistor 85 is normally blocked; when a signal appears on line 43 , it becomes conductive and increases the voltage value at branch point 81 to an overvoltage value to be simulated. For this purpose, it is necessary that the resistance value of the resistor 83 is considerably smaller than that of the resistor 88 .

Claims

1. A method for fail-safe monitoring of a supply voltage (UV) of an actuator ( 1 ) via a power output stage ( 35 ) controlling microcomputers ( 8 ) for falling below or exceeding predetermined limit values of the supply voltage, characterized in that the microcomputer ( 8 ) for test purposes both an undervoltage that which is thereby turned off for a short time, the output of this monitoring levels (18, 19) signals are fed via an OR condition (26) of the power output stage (35) and an overvoltage monitoring stage (18, 19) are each activated for a short time, , and that when an upper or lower limit voltage value of the supply voltage is exceeded, the power output stage ( 35 ) is switched off as long as the supply voltage either falls below the lower limit voltage value or exceeds the upper limit value.

2. Device for monitoring a supply voltage (UV) of an actuator ( 1 ) via a power output stage ( 35 ) controlling microcomputers ( 8 ) for falling below or exceeding a given voltage value, characterized in that the supply voltage (UV) line ( 9 ) is connected to inputs ( 16 , 17 ) of an overvoltage and undervoltage stage ( 18 , 19 ) and that the outputs ( 20 , 21 ) of the overvoltage and undervoltage stage are connected to inputs ( 24 , 25 ) of an OR gate ( 26 ) are, the output ( 32 ) via an AND gate ( 29 ) is connected to the power output stage ( 35 ) and that a control line ( 27 ) of the microcomputer ( 8 ) is connected to the AND gate ( 29 ), and that the sub - And overvoltage stage ( 18 , 19 ) each have a simulation input ( 40 , 43 ) which is connected to simulation outputs ( 38 and 41 ) of the microcomputer ( 8 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the undervoltage stage ( 19 ) has a comparator ( 69 ), the output ( 20 ) of which is connected to an input ( 25 ) of the OR gate ( 26 ), that at an input ( 70 ) of the comparator ( 69 ) is a reference voltage ( 62 ) that the other input ( 68 ) of the comparator ( 69 ) via a Wi resistor ( 66 ) is connected to the supply voltage (UV) to be monitored and that at a connection point ( 67 ) between resistor ( 66 ) and input ( 68 ), a voltage divider consisting of two resistors ( 74 and 77 ) with its center ( 75 ) is placed, with one end of this voltage divider with the simulation output via a switching transistor ( 72 ) ( 38 ) of the microcomputer ( 8 ) is connected.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the overvoltage stage ( 18 ) has a comparator ( 79 ), the output ( 21 ) of which is connected to an input ( 24 ) of the OR gate ( 26 ), that at an input of the comparator ( 79 ) a reference voltage ( 61 ) is placed that the other input ( 80 ) of the comparator ( 79 ) with the center ( 82 ) of a voltage divider, consisting of the resistors ( 88 , 89 ), which is connected to the one side to ground ( 76 ) and on the other hand to the level of the supply voltage (UV) to be monitored and that the level of the supply voltage (UV) to be monitored is via a series circuit of a transistor ( 87 ) and a further resistor ( 83 ) is connected to the other input ( 80 ) of the comparator ( 79 ), the base ( 86 ) of the transistor ( 87 ) being connected to the simulation output ( 41 ) of the microcomputer ( 8 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the supply voltage (UV) to be monitored in its amount is obtained from an output voltage (U0) by a voltage regulator ( 10 ) in that a voltage stage ( 47 ) parallel to the input of the Voltage regulator ( 10 ) is connected to the output voltage (U0), the output ( 48 ) of the voltage stage ( 47 ) being connected via a line ( 49 ) to a further input ( 50 ) of the OR gate ( 26 ) and that another Input ( 51 ) of the voltage stage ( 47 ) is connected to a further simulation output ( 52 ) of the microcomputer ( 8 ).