DE4401689A1

DE4401689A1 - Vibration damper for two moving masses

Info

Publication number: DE4401689A1
Application number: DE19944401689
Authority: DE
Inventors: Werner-Karl Dipl Ing Marquardt; Eberhardt Dipl Phys Schunck
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1994-01-21
Filing date: 1994-01-21
Publication date: 1995-07-27
Anticipated expiration: 2014-01-22
Also published as: DE4401689B4

Abstract

The vibration damper acts to reduce vibration caused by the movement paths of two masses moving relative to each other. It comprises a cylinder and pressure medium contained in a chamber, the volume of which alters according to the relative motion of the masses. The flow path is controlled by valve element (40) and a control unit. The valve element is actuated directly by the control force (F) produced by the control unit. In order to control the pre-control pressure, a control body (30) is operated by the control force. The valve element is spring operated in the closure direction.

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft einen Schwingungsdämpfer zur Dämpfung von Bewegungsabläufen nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es gibt bereits Schwingungsdämpfer mit einem vorgesteuerten Ventil mit einem Ventilkörper. Bei diesem Ventil wird entsprechend den dem Ventil zugeleiteten Steuersignalen eine Steuerkraft erzeugt und dementsprechend wird ein Steuerkörper gegen einen Ventilsitz betätigt. Damit kann ein Steuerdruck beeinflußt werden, der wiederum den Ventilkörper beaufschlagt. Vom durch das Ventil strömenden Druckmedium wird der Ventilkörper in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Der Steuerdruck betätigt den Ventilkörper in Schließrichtung. Damit das Ventil einwandfrei arbeiten kann, ist zusätzlich eine Feder erforderlich, die den Ventilkörper ebenfalls in Schließrichtung betätigt. Dies hat zur Folge, daß auch bei vollständigem Entlasten des Steuerdrucks der Ventilkörper in Schließrichtung betätigt wird. Dies hat wiederum zur Folge, daß ein Mindestdruck in dem Strömungsdurchlaß erforderlich ist, um das Ventil zu öffnen.The invention relates to a vibration damper for damping Movements according to the genus of the main claim. There is already vibration damper with a pilot operated valve with a Valve body. This valve is the same as the valve supplied control signals generates a control force and accordingly, a control body against a valve seat operated. A control pressure can thus be influenced, which in turn acted on the valve body. From the one flowing through the valve Pressure medium is applied to the valve body in the opening direction. The control pressure actuates the valve body in the closing direction. In order to the valve can work properly, there is also a spring required that the valve body also in the closing direction operated. This has the consequence that even with complete relief the control pressure of the valve body is actuated in the closing direction. This in turn means that a minimum pressure in the Flow passage is required to open the valve.

Der bekannte Schwingungsdämpfer kann beispielsweise zwischen einem Fahrzeugaufbau und einem Radträger eines Straßenfahrzeugs eingebaut sein. Wenn dieses Fahrzeug über eine sehr gute, gerade, ebene Straße fährt, dann machen der Fahrzeugaufbau und der Radträger nur kleine Bewegungen mit kleiner Relativgeschwindigkeit V zueinander. Dies bedeutet, daß durch den Strömungsdurchlaß des Ventils relativ kleine Druckmedium-Ströme fließen. Auf dieser geraden, guten Straße soll die Dämpfung, d. h. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers sehr klein sein, was bedeutet, daß der Schwingungsdämpfer das durch den Strömungsdurchlaß strömende Druckmedium nicht bzw. nur sehr schwach androsseln sollte. Da jedoch die für die Funktion notwendige Feder den Ventilkörper in Schließrichtung ständig beaufschlagt, kann bei dem bekannten Schwingungsdämpfer die Androsselung des Druckmediums nicht in einem gewünschten Maße abgesenkt werden. Zu Beginn einer Kurvenfahrt ist die Relativgeschwindigkeit V zwischen Fahrzeugaufbau und Radträger groß. Dabei möchte man, je nach Umstand, häufig eine große Dämpfung bzw. große Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers.The known vibration damper can for example between one Vehicle body and a wheel carrier of a road vehicle installed his. If this vehicle is on a very good, straight, level road drives, then the vehicle body and the wheel carrier make only small Movements with a small relative speed V to each other. This means that through the flow passage of the valve relatively small Media flows flow. On this straight, good road, the Damping, d. H. the damping force D of the vibration damper is very small be, which means that the vibration damper by the Pressure medium not flowing or only very weakly should throttle. However, since the spring necessary for the function the valve body in the closing direction constantly acted upon the known vibration damper throttling the pressure medium not be lowered to a desired extent. At the beginning of a Cornering is the relative speed V between the vehicle body and large wheel carrier. Depending on the circumstances, you often want one large damping or large damping force D of the vibration damper.

In beiliegender Fig. 1 ist schematisch dargestellt, in welchem Bereich der bekannte Schwingungsdämpfer (EP-A-0 364 757) arbeiten kann. In Richtung der Abszisse ist die Relativgeschwindigkeit V zwischen dem Dämpferkolben und dem Zylinder dargestellt. Die Abszisse zeigt somit den durch den Strömungsdurchlaß strömenden Druckmedium- Strom. In der Ordinate ist die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers bzw. die Druckdifferenz im Strömungsdurchlaß aufgetragen. Eine obere Linie zeigt die größtmögliche Dämpfkraft D, wenn der Steuerkörper mit maximaler Kraft F (F max) gegen seinen Ventilsitz betätigt wird. Eine untere Linie zeigt die kleinstmögliche Dämpfkraft D bei völlig entlastetem Steuerkörper (F = 0). Das Feld zwischen diesen beiden Linien ist schraffiert dargestellt, was bedeuten soll, daß der Schwingungsdämpfer im Bereich dieses Feldes arbeiten kann. Die Fig. 1 zeigt deutlich, daß auch bei kleiner Relativgeschwindigkeit V die Dämpfkraft D nicht beliebig klein eingestellt werden kann. Bei dem bekannten Schwingungsdämpfer ist es nicht möglich, das Band zwischen der größtmöglichen Dämpfkraft D und der kleinstmöglichen Dämpfkraft D so breit zu wählen, daß der Schwingungsdämpfer allen Wünschen gerecht werden kann. In the accompanying Fig. 1 is shown schematically in which area the known vibration damper (EP-A-0 364 757) can work. The relative speed V between the damper piston and the cylinder is shown in the direction of the abscissa. The abscissa thus shows the pressure medium flow flowing through the flow passage. The damping or damping force D of the vibration damper or the pressure difference in the flow passage is plotted on the ordinate. An upper line shows the greatest possible damping force D when the control body is actuated against its valve seat with maximum force F (F max). A lower line shows the smallest possible damping force D with the control body completely relieved (F = 0). The field between these two lines is shown hatched, which should mean that the vibration damper can work in the area of this field. Fig. 1 clearly shows that even at a low relative speed V, the damping force D can not be set arbitrarily small. In the known vibration damper, it is not possible to choose the belt between the greatest possible damping force D and the smallest possible damping force D so wide that the vibration damper can meet all requirements.

Der bekannte Schwingungsdämpfer zeigt auch noch als weitere Möglichkeit, eine zusätzliche, nichtverstellbare Drossel vorzusehen, die parallel zu dem verstellbaren Ventil die beiden Arbeitsräume verbindet. Damit kann bei kleiner Relativgeschwindigkeit V das gesamte Druckmedium durch diese nichtverstellbare Drossel hindurchströmen, weshalb im Bereich kleiner Relativgeschwindigkeit V die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D von einer Parabel, wie sie in beiliegender Fig. 2 beispielhaft dargestellt ist, bestimmt wird. Die Fig. 2 zeigt deutlich, daß im Bereich kleiner Relativgeschwindigkeit V der Schwingungsdämpfer nicht mehr steuerbar ist, denn in diesem Bereich bestimmt die Parabel die Dämpfkraft D.The known vibration damper also shows as a further possibility to provide an additional, non-adjustable throttle, which connects the two working spaces parallel to the adjustable valve. Thus, at a low relative speed V, the entire pressure medium can flow through this non-adjustable throttle, which is why the damping or damping force D is determined by a parabola in the area of low relative speed V, as exemplified in the attached FIG. 2. FIG. 2 clearly shows that the vibration damper can no longer be controlled in the range of low relative speed V, because in this range the parabola determines the damping force D.

Der Erfinder vorliegender Anmeldung hat hausintern auch daran gedacht, diese parallel zu dem eigentlichen Ventil angeordnete nichtverstellbare Drossel ebenfalls verstellbar zu machen. Dazu wäre ein zusätzlicher Elektromagnet erforderlich. Dies verbietet sich jedoch aus Gewichts-, Volumen- und Kostengründen.The inventor of the present application also has this in-house thought this arranged parallel to the actual valve non-adjustable throttle also to make it adjustable. That would be an additional electromagnet is required. This is out of the question however for weight, volume and cost reasons.

Es ist auch noch ein anderer Schwingungsdämpfer bekanntgeworden (EP-A-0 504 624), bei dem ein zusätzlicher, vom Steuerkörper steuerbarer Strömungsdurchlaß vorgesehen ist. Zum Steuern des Vorsteuerdrucks wird der Steuerkörper gegen seinen Ventilsitz betätigt werden. Dies geschieht üblicherweise mit einem Proportionalmagnet. Dabei muß der Steuerkörper zum Steuern des Vorsteuerdrucks nur einen sehr kleinen Weg zurücklegen. Da der Steuerkörper bei diesem Schwingungsdämpfer zusätzlich auch noch den zusätzlichen Strömungsweg steuert, muß bei dieser Ausführungsform der Steuerkörper jedoch einen relativ sehr großen Weg zurücklegen können, was die Herstellkosten für den Elektromagneten wesentlich erhöht. Auch der zusätzliche Strömungsweg macht den Schwingungsdämpfer wesentlich größer. Da für den zusätzlichen Strömungsweg häufig nicht genügend Platz zur Verfügung gestellt werden kann, erhält man auch mit dem zusätzlichen Strömungsweg eine beachtliche Androsselung des Druckmediums. Mit Rücksicht auf die vom Elektromagneten zu erzeugende Magnetkraft sollte der Durchmesser des Steuerkörpers möglichst klein gewählt werden. Dies ist ein weiterer Grund, weshalb bei dem bekannten Schwingungsdämpfer eine ausreichende Dimensionierung des zusätzlichen Strömungsweges häufig nicht möglich ist.Another vibration damper has also become known (EP-A-0 504 624), in which an additional controllable by the control body Flow passage is provided. To control the pilot pressure the control body will be operated against its valve seat. This usually happens with a proportional magnet. The Control body for controlling the pilot pressure only a very small one Travel away. Because the control body in this vibration damper additionally controls the additional flow path, must In this embodiment, however, the control body is relatively very can go big way what the manufacturing costs for the Electromagnets increased significantly. Also the additional flow path makes the vibration damper much larger. As for the additional flow path often not enough space available can also be provided with the additional Flow path a considerable throttling of the pressure medium. With Consideration of the magnetic force to be generated by the electromagnet the diameter of the control body should be as small as possible become. This is another reason why the known Vibration damper adequate dimensioning of the additional flow path is often not possible.

Advantages of the invention

Demgegenüber weist der mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs ausgestattete Schwingungsdämpfer den Vorteil einfacher Herstellung und erweiterten Einstellmöglichkeiten der Dämpfung bzw. der Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers auf. Vorteilhafterweise ist es leicht möglich, den Schwingungsdämpfer so auszulegen, daß eine besonders kleine Dämpfkraft erzielbar ist. Dazu ist ein Minimum an zusätzlichem Aufwand erforderlich.In contrast, the with the characteristic features of The main claim equipped vibration damper the advantage easier Manufacturing and expanded adjustment options for damping or the damping force D of the vibration damper. It is advantageous it is easily possible to design the vibration damper so that a particularly small damping force can be achieved. There is a minimum of additional effort required.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Schwingungsdämpfers möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements of the main claim specified vibration damper possible.

Durch den von der Steuerkraft betätigbaren Steuerkörper kann der Vorsteuerdruck auf besonders einfache, vorteilhafte Weise gesteuert werden.The control body can be actuated by the control force Pilot pressure controlled in a particularly simple, advantageous manner become.

Die den Ventilkörper in Schließrichtung beaufschlagende Schließfeder trägt auf vorteilhafte Weise dazu bei, daß der Schwingungsdämpfer unter allen Betriebsbedingungen einwandfrei arbeiten kann. Leiten der den Ventilkörper betätigenden Steuerkraft über die Feder, vereinfacht den Schwingungsdämpfer und man benötigt dadurch vorteilhafterweise wenig Bauteile.The closing spring acting on the valve body in the closing direction contributes in an advantageous manner to the fact that the vibration damper can work properly under all operating conditions. Directing the control force actuating the valve body via the spring, simplifies the vibration damper and you need it advantageously few components.

Die Begrenzereinheit bietet den Vorteil, die Wirkung der Feder exakt zu bestimmen.The limiter unit has the advantage that the effect of the spring is exact to determine.

Die den Ventilkörper in Öffnungsrichtung beaufschlagende Rückstellfeder bietet den Vorteil, daß der Ventilkörper stets in seiner vorgesehenen Lage ist.The one acting on the valve body in the opening direction Return spring has the advantage that the valve body is always in its intended location.

drawing

Ein ausgewähltes, bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 und 2 Kennfelder bereits bekannter Schwingungsdämpfer, Fig. 3 und 7 zwei ausgewählte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers in Übersicht, Fig. 4 einen Ausschnitt des Schwingungsdämpfers, Fig. 5 ein beispielhaftes Kennlinienfeld des Schwingungsdämpfers und Fig. 6 eine abgewandelte Einzelheit des erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfers.A selected, preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawings Fig. 1 and 2 maps already known vibration damper, Fig. 3 and 7, two selected embodiments of the vibration damper according to the invention in overview, Fig. 4 shows a detail of the vibration damper, Fig. 5 is an exemplary family of characteristics of the shock absorber and Fig. 6 shows a modified detail of the Vibration damper according to the invention.

Description of the embodiment

Für den erfindungsgemäßen Schwingungsdämpfer gibt es mehrere Ausführungsformen, wobei nachfolgend ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beispielhaft beschrieben ist.There are several for the vibration damper according to the invention Embodiments, with a preferred one below Exemplary embodiment is described as an example.

Die Fig. 3 zeigt eine erste Masse 1, eine zweite Masse 2 und einen Schwingungsdämpfer 4. Der Schwingungsdämpfer 4 umfaßt einen Zylinder 6, eine Kolbenstange 8 und einen Dämpferkolben 10. Der Dämpferkolben 10 ist mit der Kolbenstange 8 verbunden. Die Kolbenstange 8 ist an die erste Masse 1 und der Zylinder 6 ist an die zweite Masse 2 angelenkt. Der Dämpferkolben 10 ist innerhalb des Zylinders 6 axial verschiebbar gelagert und teilt einen Innenraum des Zylinders 6 in einen oberen Arbeitsraum 12 und in einen unteren Arbeitsraum 14. Durch den Dämpferkolben 10 führt ein Strömungsdurchlaß 16. Im Bereich der ersten Masse 1 gibt es eine elektrische Steuerung 18 und im Bereich des Strömungsdurchlasses 16 gibt es eine Ventileinrichtung 20, mit der ein durch den Strömungsdurchlaß 16 strömendes Druckmedium gesteuert werden kann. Die Ventileinrichtung 20 ist über eine elektrische Leitung 22 mit der elektrischen Steuerung 18 verbunden. Die beiden Massen 1, 2 sind relativ zueinander bewegbar. Bei einer Relativbewegung der beiden Massen 1, 2 strömt Druckmedium durch den Strömungsdurchlaß 16. Dieses Druckmedium kann von der Ventileinrichtung 20 gedrosselt werden, wodurch die Dämpfung des Schwingungsdämpfers 4 gesteuert werden kann. Bei einer Relativbewegung der beiden Massen 1, 2 zueinander vergrößert sich einer der beiden Arbeitsräume 12, 14 und der jeweils andere Arbeitsraum wird kleiner. Fig. 3 shows a first mass 1, a second mass 2, and a vibration damper. 4 The vibration damper 4 comprises a cylinder 6 , a piston rod 8 and a damper piston 10 . The damper piston 10 is connected to the piston rod 8 . The piston rod 8 is articulated to the first mass 1 and the cylinder 6 is articulated to the second mass 2 . The damper piston 10 is mounted axially displaceably within the cylinder 6 and divides an interior of the cylinder 6 into an upper working space 12 and a lower working space 14 . A flow passage 16 leads through the damper piston 10 . In the area of the first mass 1 there is an electrical control 18 and in the area of the flow passage 16 there is a valve device 20 with which a pressure medium flowing through the flow passage 16 can be controlled. The valve device 20 is connected to the electrical control 18 via an electrical line 22 . The two masses 1 , 2 can be moved relative to one another. When the two masses 1 , 2 move relative to one another, pressure medium flows through the flow passage 16 . This pressure medium can be throttled by the valve device 20 , whereby the damping of the vibration damper 4 can be controlled. When the two masses 1 , 2 move relative to one another, one of the two working spaces 12 , 14 increases and the other working space becomes smaller.

Zum Ausgleich des durch die eintauchende Kolbenstange 8 verdrängten Volumens ist das Innere des Zylinders 6 in bekannter Weise über einen Durchlaß 24 mit einem nicht dargestellten Ausgleichsbehälter verbunden. Die erste Masse 1 ist beispielsweise ein Fahrzeugaufbau eines Fahrzeugs, und die zweite Masse 2 ist beispielsweise ein Radträger bzw. eine Achse des Fahrzeugs, an der ein Fahrzeugrad drehbar gelagert ist.To compensate for the volume displaced by the immersing piston rod 8 , the interior of the cylinder 6 is connected in a known manner via a passage 24 to an expansion tank, not shown. The first mass 1 is, for example, a vehicle body of a vehicle, and the second mass 2 is, for example, a wheel carrier or an axle of the vehicle, on which a vehicle wheel is rotatably mounted.

Die Fig. 4 zeigt beispielhaft einen in Längsrichtung geschnittenen Ausschnitt des Schwingungsdämpfers 4. Gezeigt ist der Bereich des Schwingungsdämpfers 4, in dem sich die Ventileinrichtung 20 befindet. FIG. 4 shows an example of a cut in the longitudinal direction of the vibration cut-4. The area of the vibration damper 4 in which the valve device 20 is located is shown.

In allen Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen.In all figures, the same or equivalent parts with the same Provide reference numerals.

Die Ventileinrichtung 20 umfaßt einen Elektromagneten 26, einen Anker 28, einen Steuerkörper 30, einen Kolben 32, eine Begrenzereinheit 34 mit einer Feder 36, eine Rückstellfeder 38 und einen Ventilkörper 40.The valve device 20 comprises an electromagnet 26 , an armature 28 , a control body 30 , a piston 32 , a limiter unit 34 with a spring 36 , a return spring 38 and a valve body 40 .

Der Strömungsdurchlaß 16 verbindet den oberen Arbeitsraum 12 mit dem unteren Arbeitsraum 14, wobei je nach Stellung des Ventilkörpers 40 das durch den Strömungsdurchlaß 16 strömende Druckmedium mehr oder weniger angedrosselt wird. Der Strömungsdurchlaß 16 umfaßt einen oberen Strömungsdurchlaßabschnitt 42 und einen unteren Strömungsdurchlaßabschnitt 44. Der obere Strömungsdurchlaßabschnitt 42 führt aus dem oberen Arbeitsraum 12 in einen Nuteinstich 46. Am Außenumfang des Ventilkörpers 40 ist ein Ringeinstich 48 vorgesehen. Der untere Strömungsdurchlaßabschnitt 44 verbindet den unteren Arbeitsraum 14 mit dem Ringeinstich 48.The flow passage 16 connects the upper working space 12 to the lower working space 14 , the pressure medium flowing through the flow passage 16 being more or less throttled depending on the position of the valve body 40 . The flow passage 16 includes an upper flow passage portion 42 and a lower flow passage portion 44 . The upper flow passage section 42 leads from the upper working space 12 into a groove 46 . A ring recess 48 is provided on the outer circumference of the valve body 40 . The lower flow passage section 44 connects the lower working space 14 to the ring groove 48 .

Der Ventilkörper 40 ist in einer in dem Dämpferkolben 10 vorgesehenen Ventilbohrung 50 axial verschiebbar gelagert. Am Ventilkörper 40 ist eine Steuerkante 52 und am Dämpferkolben 10 ist eine feststehende Kante 54 ausgebildet. Je nach Stellung des Ventilkörpers 40 wird zwischen der Steuerkante 52 und der feststehenden Kante 54 ein steuerbarer Steuerquerschnitt 55 gebildet. Der Steuerquerschnitt 55 bestimmt die Drosselung des Druckmediums und damit die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers.The valve body 40 is axially displaceably mounted in a valve bore 50 provided in the damper piston 10 . A control edge 52 is formed on the valve body 40 and a fixed edge 54 is formed on the damper piston 10 . Depending on the position of the valve body 40 , a controllable control cross section 55 is formed between the control edge 52 and the fixed edge 54 . The control cross section 55 determines the throttling of the pressure medium and thus the damping or the damping force D of the vibration damper.

Die Begrenzereinheit 34 umfaßt neben der Feder 36 einen oberen Federteller 56 und einen unteren Federteller 58. An dem oberen Federteller 56 ist ein Anschlag 57 und an dem unteren Federteller 58 ist ein Anschlag 59 vorgesehen. Die Federteller 56, 58 sind so aufeinander abgestimmt, daß die Begrenzereinheit 34 eine bestimmte Länge nicht überschreiten kann. Ist eine auf die Begrenzereinheit 34 in axialer Richtung wirkende Kraft kleiner als die Federkraft der Feder 36, so kommen die beiden Anschläge 57, 59 gegenseitig zur Anlage. In der Fig. 4 ist die Begrenzereinheit 34 mit ihrer größten Länge dargestellt.In addition to the spring 36, the limiter unit 34 comprises an upper spring plate 56 and a lower spring plate 58 . A stop 57 is provided on the upper spring plate 56 and a stop 59 is provided on the lower spring plate 58 . The spring plates 56 , 58 are matched to one another in such a way that the limiter unit 34 cannot exceed a certain length. If a force acting on the limiter unit 34 in the axial direction is less than the spring force of the spring 36 , the two stops 57 , 59 come to bear against one another. In FIG. 4, the limiter unit 34 is shown with its greatest length.

Andererseits aber sind die Federteller 56, 58 auch so aufeinander abgestimmt, daß bei axialer Kraft auf die Begrenzereinheit 34 nach Überwinden der Federkraft der Feder 36 die Begrenzereinheit 34 verkürzt werden kann. Dabei hebt der Anschlag 57 vom Anschlag 59 ab. Wenn der Ventilkörper 40 nach oben verschoben wird, so kann die Feder 36 entsprechend arbeiten und mit ihrer Federkraft den Ventilkörper 40 nach unten beaufschlagen. Wird der Ventilkörper 40 mit einer Kraft, die kleiner ist als die Federkraft der Feder 36, nach oben betätigt, so wirkt die Begrenzereinheit 34 wie ein starrer Körper mit konstanter Länge.On the other hand, however, the spring plates 56 , 58 are also matched to one another in such a way that the limiter unit 34 can be shortened in the event of an axial force on the limiter unit 34 after the spring force of the spring 36 has been overcome. The stop 57 lifts off the stop 59 . If the valve body 40 is moved upward, the spring 36 can work accordingly and act on the valve body 40 downward with its spring force. If the valve body 40 is actuated upwards with a force which is less than the spring force of the spring 36 , the limiter unit 34 acts like a rigid body with a constant length.

Die Rückstellfeder 38 sorgt dafür, daß der Ventilkörper 40 stets am unteren Federteller 58 anliegt und daß die Begrenzereinheit 34 definiert am Gehäuse (Dämpferkolben 10) bzw. am Kolben 32 anliegt, wie später noch erläutert wird. Die Kraft der Rückstellfeder 38 kann wesentlich kleiner gewählt werden als die Federkraft der Feder 36. Die Ventileinrichtung 20 umfaßt auch noch einen ersten Vorsteuerkanal 61, einen zweiten Vorsteuerkanal 62, einen dritten Vorsteuerkanal 63 und einen vierten Vorsteuerkanal 64.The return spring 38 ensures that the valve body 40 always bears against the lower spring plate 58 and that the limiter unit 34 bears in a defined manner on the housing (damper piston 10 ) or on the piston 32 , as will be explained later. The force of the return spring 38 can be selected to be significantly smaller than the spring force of the spring 36 . The valve device 20 also comprises a first pilot channel 61 , a second pilot channel 62 , a third pilot channel 63 and a fourth pilot channel 64 .

Im Ventilkörper 40 gibt es eine Engstelle 66, die im Verlauf eines Durchlasses 68 vorgesehen ist. Der Durchlaß 68 mit der Engstelle 66 verbindet die beiden Stirnseiten des Ventilkörpers 40. Die Engstelle 66 hat einen sehr kleinen Querschnitt.There is a constriction 66 in the valve body 40 , which is provided in the course of a passage 68 . The passage 68 with the constriction 66 connects the two end faces of the valve body 40 . The constriction 66 has a very small cross section.

Der Steuerkörper 30 kann von einer Steuerkraft F gegen einen am Kolben 32 vorgesehenen Ventilsitz 70 betätigt werden. Die Steuerkraft F ist in der Zeichnung durch einen mit F bezeichneten Pfeil symbolhaft dargestellt. Zwischen dem gegen den Ventilsitz 70 betätigbaren Steuerkörper 30 und der Engstelle 66 gibt es einen Vorsteuerdruckraum 72. Durch den Kolben 32 führt ein Durchlaß 74, so daß eine Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30 mit dem in dem Vorsteuerdruckraum 72 herrschenden Vorsteuerdruck beaufschlagt ist. Der nicht vom Vorsteuerdruck des Vorsteuerdruckraums 72 beaufschlagte Teil des Steuerkörpers 30 befindet sich im Bereich eines Ablaufdruckraums 78. Der Ventilkörper 40 ist in die Ventilbohrung 50 in der Weise eingebaut, daß der Ventilkörper 40 den Vorsteuerdruckraum 72 gegenüber einem Zulaufdruckraum 80 abtrennt. Der Zulaufdruckraum 80 ist mit dem Vorsteuerdruckraum 72 im wesentlichen nur über die Engstelle 66 verbunden. Die Begrenzereinheit 34 mit der Feder 36 und den Federtellern 56, 58 ist in dem Vorsteuerdruckraum 72 so angebaut, daß die Druckbegrenzereinheit 34 auf allen Seiten von dem in dem Vorsteuerdruckraum 72 herrschenden Vorsteuerdruck beaufschlagt ist, so daß die Begrenzereinheit 34 druckausgeglichen ist.The control body 30 can be actuated by a control force F against a valve seat 70 provided on the piston 32 . The control force F is symbolically represented in the drawing by an arrow labeled F. There is a pilot pressure space 72 between the control body 30 which can be actuated against the valve seat 70 and the constriction 66 . A passage 74 leads through the piston 32 , so that the pressure prevailing in the pilot pressure chamber 72 is acted upon by a pressure surface 76 of the control body 30 . The part of the control body 30 which is not acted upon by the pilot pressure of the pilot pressure chamber 72 is in the region of a discharge pressure chamber 78 . The valve body 40 is installed in the valve bore 50 in such a way that the valve body 40 separates the pilot pressure space 72 from an inlet pressure space 80 . The inlet pressure chamber 80 is essentially only connected to the pilot pressure chamber 72 via the constriction 66 . The limiter unit 34 with the spring 36 and the spring plates 56 , 58 is mounted in the pilot pressure chamber 72 so that the pressure limiter unit 34 is acted upon on all sides by the pilot pressure prevailing in the pilot pressure chamber 72 , so that the limiter unit 34 is pressure-balanced.

Wenn der Druckunterschied zwischen dem Vorsteuerdruck im Vorsteuerdruckraum 72 und dem Ablaufdruck im Ablaufdruckraum 78 eine gewisse, von der Steuerkraft F abhängige Größe überschreitet, dann hebt der Steuerkörper 30 in erforderlichem Maße mehr oder weniger vom Ventilsitz 70 ab und es bildet sich zwischen dem Ventilsitz 70 und dem Steuerkörper 30 ein steuerbarer Vorsteuerquerschnitt 71.If the pressure difference between the pilot pressure in the pilot pressure chamber 72 and the outlet pressure in the outlet pressure chamber 78 exceeds a certain size, which is dependent on the control force F, then the control body 30 lifts more or less to the required extent from the valve seat 70 and it forms between the valve seat 70 and the control body 30 has a controllable pilot control cross section 71 .

Im Dämpferkolben 10 gibt es eine Bohrung 82. Der Kolben 32 führt durch die Bohrung 82 und ist darin axial verschiebbar gelagert. Der Kolben 32 ist auf seiner dem Vorsteuerdruckraum 72 zugewandten Seite vom im Vorsteuerdruckraum 72 herrschenden Vorsteuerdruck beaufschlagt und auf seiner dem Ablaufdruckraum 78 zugewandten Seite ist der Kolben 32 von dem im Ablaufdruckraum 78 herrschenden Ablaufdruck beaufschlagt. Der Kolben 32 ist in die Bohrung 82 so eingesetzt, daß der Ablaufdruckraum 78 gegenüber dem Vorsteuerdruckraum 72 abgedichtet ist. Der Durchmesser der Bohrung 82 bzw. der durch die Bohrung 82 führende Teil des Kolbens 32 bestimmt den Wirkdurchmesser des Kolbens 32. Der Wirkdurchmesser ist einerseits vom im Ablaufdruckraum 78 herrschenden Ablaufdruck und andererseits von im Vorsteuerdruckraum 72 herrschenden Vorsteuerdruck beaufschlagt. Der erste Vorsteuerkanal 61 führt aus dem Ablaufdruckraum 78 in den oberen Arbeitsraum 12, der zweite Vorsteuerkanal 62 führt aus dem Ablaufdruckraum 78 in den unteren Arbeitsraum 14, der dritte Vorsteuerkanal 63 führt aus dem oberen Arbeitsraum 12 in den Zulaufdruckraum 80, und der vierte Vorsteuerkanal 64 führt aus dem unteren Arbeitsraum 14 in den Zulaufdruckraum 80. In den Vorsteuerkanälen 61, 62, 63, 64 sind jeweils Rückschlagventile eingebaut, so daß das Druckmedium im wesentlichen nur in der angegebenen Richtung strömen kann und der entgegengesetzte Strömungsweg durch die Vorsteuerkanäle 61, 62, 63, 64 ist für das Druckmedium durch die in der Fig. 4 dargestellten Rückschlagventile gesperrt. Weil wegen der klein dimensionierten Engstelle 66 nur wenig Druckmedium durch die Vorsteuerkanäle 61, 62, 63, 64 strömen kann, genügen kleine Querschnitte für die Vorsteuerkanäle. Die Vorsteuerkanäle 61, 62, 63, 64 und die darin vorgesehenen Rückschlagventile sind so ausgeführt, daß das Druckmedium in der freigegebenen Richtung so gut wie ohne Druckverlust durch die Vorsteuerkanäle strömen kann.There is a bore 82 in the damper piston 10 . The piston 32 passes through the bore 82 and is axially displaceably mounted therein. The piston 32 is acted upon on its side facing the pilot pressure chamber 72 side facing the pressure prevailing in the pilot pressure chamber 72, pilot pressure and on its side facing the discharge pressure space 78 side facing the piston actuator 32 on the pressure prevailing in the discharge pressure chamber 78 flow pressure. The piston 32 is inserted into the bore 82 so that the discharge pressure chamber 78 is sealed off from the pilot pressure chamber 72 . The diameter of the bore 82 or the part of the piston 32 leading through the bore 82 determines the effective diameter of the piston 32 . The effective diameter is acted upon on the one hand by the discharge pressure prevailing in the discharge pressure chamber 78 and on the other hand by the pilot pressure prevailing in the pilot control pressure chamber 72 . The first pilot channel 61 leads from the discharge pressure chamber 78 into the upper working chamber 12 , the second pilot channel 62 leads from the discharge pressure chamber 78 into the lower working chamber 14 , the third pilot channel 63 leads from the upper working chamber 12 into the inlet pressure chamber 80 , and the fourth pilot channel 64 leads from the lower working space 14 into the inlet pressure space 80 . Check valves are installed in the pilot channels 61 , 62 , 63 , 64 , so that the pressure medium can only flow in the specified direction and the opposite flow path through the pilot channels 61 , 62 , 63 , 64 is for the pressure medium through the in the Fig. 4 shown check valves blocked. Because only a small amount of pressure medium can flow through the pilot channels 61 , 62 , 63 , 64 because of the small dimensioned constriction 66 , small cross sections are sufficient for the pilot channels. The pilot channels 61 , 62 , 63 , 64 and the check valves provided therein are designed so that the pressure medium can flow through the pilot channels in the released direction with virtually no pressure loss.

Der Steuerkörper 30 hat bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel die Form einer Kugel, die der Anker 28 bei vorhandener Steuerkraft F gegen den Ventilsitz 70 betätigen kann. Damit der Steuerkörper 30 nicht zur Seite ausweichen kann, kann auch noch eine Kugelführung vorgesehen sein, die jedoch in der Zeichnung der Übersichtlichkeit wegen nicht dargestellt ist. Es ist auch möglich, den Steuerkörper 30 und den Anker 28 zusammen einstückig auszuführen.In the exemplary embodiment shown in the drawing, the control body 30 has the shape of a ball, which the armature 28 can actuate against the valve seat 70 when the control force F is present. So that the control body 30 cannot move to the side, a ball guide can also be provided, but this is not shown in the drawing for the sake of clarity. It is also possible to design the control body 30 and the armature 28 together in one piece.

Bewegt sich der Dämpferkolben 10 nach oben bzw. der Zylinder 6 gegenüber dem Dämpferkolben 10 nach unten, so strömt das Druckmedium aus dem oberen Arbeitsraum 12 durch den oberen Strömungsdurchlaßabschnitt 42, durch den Nuteinstich 46, durch den Steuerquerschnitt 55, durch den Ringeinstich 48 und durch den unteren Strömungsdurchlaßabschnitt 44 in den unteren Arbeitsraum 14. Andererseits, bei sich nach unten bewegendem Dämpferkolben 10 bzw. bei relativ zum Dämpferkolben 10 nach oben sich bewegendem Zylinder 6 strömt das Druckmedium aus dem unteren Arbeitsraum 14 in entgegengesetzter Richtung und zwar durch den unteren Strömungsdurchlaßabschnitt 44, durch den Ringeinstich 48, durch den Steuerquerschnitt 55, durch den Nuteinstich 46 und durch den oberen Strömungsdurchlaßabschnitt 42 in den oberen Arbeitsraum 12. Das Druckmedium kann je nach relativer Bewegung des Dämpferkolbens 10 wechselweise in beiden Richtungen durch den Strömungsdurchlaß 16 zwischen den Arbeitsräumen 12, 14 hin und her strömen. Je nach Stellung des Ventilkörpers 40 im Dämpferkolben 10 und somit je nach Öffnungsweite des Steuerquerschnitts 55 wird das Druckmedium bei Strömung durch den Strömungsdurchlaß 16 mehr oder weniger angedrosselt, so daß durch Steuerung der Stellung des Ventilkörpers 40 die Dämpfung bzw. die Dampfkraft D des Schwingungsdämpfers 4 gesteuert werden kann.If the damper piston 10 moves upwards or the cylinder 6 downwards relative to the damper piston 10, the pressure medium flows out of the upper working chamber 12 through the upper flow passage section 42 , through the groove recess 46 , through the control cross section 55 , through the ring recess 48 and through the lower flow passage portion 44 into the lower work space 14 . On the other hand, when the damper piston 10 moves downwards or the cylinder 6 moves upwards relative to the damper piston 10 , the pressure medium flows from the lower working chamber 14 in the opposite direction, namely through the lower flow passage section 44 , through the ring recess 48 , through the control cross section 55 , through the groove 46 and through the upper flow passage section 42 into the upper working space 12th Depending on the relative movement of the damper piston 10, the pressure medium can alternately flow back and forth in both directions through the flow passage 16 between the working spaces 12 , 14 . Depending on the position of the valve body 40 in the damper piston 10 and thus depending on the opening width of the control section 55, the printing medium at the flow through the flow passage 16 more or less is throttled, so that by controlling the position of the valve body 40, the attenuation or the steam power D of the shock absorber 4 can be controlled.

Der Schwingungsdämpfer hat zwei Arbeitsbereiche I und II. Im ersten Arbeitsbereich I ist der Ventilkörper 40 vorgesteuert; im zweiten Arbeitsbereich II ist der Ventilkörper 40 direkt gesteuert. Nachfolgend wird zunächst der erste Arbeitsbereich I näher betrachtet, bei dem der Ventilkörper 40 nicht unmittelbar von der Steuerkraft F, sondern von einem von der Steuerkraft F gesteuerten Vorsteuerdruck beaufschlagt ist.The vibration damper has two working areas I and II. In the first working area I, the valve body 40 is pilot-controlled; in the second working area II, the valve body 40 is controlled directly. In the following, the first working area I is first considered in more detail, in which the valve body 40 is not acted upon directly by the control force F, but rather by a pilot pressure controlled by the control force F.

Wenn der Schwingungsdämpfer 4 im ersten Arbeitsbereich I arbeitet, dann befindet sich der obere Federteller 56 in seiner oberen Endlage und liegt somit mit seiner oberen, dem Ventilkörper 40 abgewandten Stirnseite an einer Stufe 84 der Bohrung 50 an.When the vibration damper 4 is working in the first working area I, the upper spring plate 56 is in its upper end position and is therefore in contact with a step 84 of the bore 50 with its upper end face facing away from the valve body 40 .

Je nachdem, ob der Druck im oberen Arbeitsraum 12 oder im unteren Arbeitsraum 14 größer als der Druck im jeweils anderen Arbeitsraum ist, kann ein sehr kleiner Teil des Druckmediums aus dem Arbeitsraum 12, 14 mit dem höheren Druck durch den dritten Vorsteuerkanal 63 oder durch den vierten Vorsteuerkanal 64 in den Zulaufdruckraum 80 strömen. Dies bedeutet, in dem Zulaufdruckraum 80 herrscht der jeweils höhere Druck der Arbeitsräume 12, 14. Aus dem Zulaufdruckraum 80 kann dieser sehr kleine Teil des Druckmediums durch die Engstelle 66 in den Vorsteuerdruckraum 72 strömen. Der in dem Vorsteuerdruckraum 72 herrschende Vorsteuerdruck beaufschlagt die Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30. Entsprechend der Steuerkraft F hebt der Steuerkörper 30 gerade so weit vom Ventilsitz 70 ab und durch den Vorsteuerquerschnitt 71 kann aus dem Vorsteuerdruckraum 72 gerade so viel Druckmedium entweichen, daß der Vorsteuerdruck im Vorsteuerdruckraum 72 gerade der Größe der Steuerkraft F entspricht. Somit kann über die Steuerkraft F der Vorsteuerdruck im Vorsteuerraum 72 gesteuert werden. Da durch die Engstelle 66 nur wenig Druckmedium in den Vorsteuerdruckraum 72 einströmen kann, genügt zum Einregulieren des Vorsteuerdrucks im Vorsteuerdruckraum 72 ein geringes Öffnen des Vorsteuerquerschnitts 71, so daß hierzu der Steuerkörper 30 insgesamt einen sehr kleinen Stellweg zurücklegen muß. Der von der Steuerkraft F steuerbare Vorsteuerdruck im Vorsteuerdruckraum 72 beaufschlagt den Ventilkörper 40 in Schließrichtung, während der jeweils größere der Drücke der Arbeitsräume 12, 14 den Ventilkörper 40 in Öffnungsrichtung beaufschlagt. Arbeitet der Schwingungsdämpfer im ersten Arbeitsbereich I, so liegt der obere Federteller 56 der Begrenzereinheit 34 an der Stufe 84 an und der Zulaufdruck im Zulaufdruckraum 80 verschiebt den Ventilkörper 40 gerade so weit gegen die Federkraft der Feder 36 und gegen den Vorsteuerdruck im Vorsteuerdruckraum 72, daß am Ventilkörper 40 Druckgleichgewicht herrscht. Somit kann über die Größe der Steuerkraft F über den Umweg der Steuerung des Vorsteuerdrucks indirekt der Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 gesteuert werden. Entsprechend der Steuerkraft F öffnet der Ventilkörper 40 den Steuerquerschnitt 55 gerade so weit, daß der gewünschte Differenzdruck eingestellt wird.Depending on whether the pressure in the upper work space 12 or in the lower work space 14 is greater than the pressure in the other work space, a very small part of the pressure medium from the work space 12 , 14 with the higher pressure can pass through the third pilot channel 63 or through the fourth pilot channel 64 flow into the inlet pressure chamber 80 . This means that the higher pressure of the working spaces 12 , 14 prevails in the inlet pressure space 80 . This very small part of the pressure medium can flow from the inlet pressure chamber 80 through the constriction 66 into the pilot pressure chamber 72 . The pressure prevailing in the pilot pressure chamber 72, pilot pressure applied to the pressure surface 76 of the control body 30th Corresponding to the control force F, the control body 30 lifts off the valve seat 70 just as far and, through the pilot control cross section 71 , just enough pressure medium can escape from the pilot pressure chamber 72 that the pilot pressure in the pilot pressure chamber 72 corresponds exactly to the size of the control force F. The pilot pressure in the pilot chamber 72 can thus be controlled via the control force F. Since only a small amount of pressure medium can flow into the pilot pressure chamber 72 through the constriction 66 , a small opening of the pilot control cross-section 71 is sufficient for regulating the pilot pressure in the pilot pressure chamber 72 , so that the control body 30 must cover a very small actuating path overall. The pilot pressure in the pilot pressure chamber 72, which can be controlled by the control force F, acts on the valve body 40 in the closing direction, while the respectively larger one of the pressures of the working spaces 12 , 14 acts on the valve body 40 in the opening direction. If the vibration damper works in the first working area I, the upper spring plate 56 of the limiter unit 34 rests on the step 84 and the inlet pressure in the inlet pressure chamber 80 shifts the valve body 40 just so far against the spring force of the spring 36 and against the pilot pressure in the pilot pressure chamber 72 that there is a pressure equilibrium on the valve body 40 . Thus, the differential pressure between the two working spaces 12 , 14 can be controlled indirectly via the magnitude of the control force F via the detour of the control of the pilot pressure. According to the control force F, the valve body 40 opens the control cross section 55 just enough to set the desired differential pressure.

Der Steuerquerschnitt 55 öffnet gerade so weit, daß der zwischen den Arbeitsräumen 12, 14 sich austauschende Druckmedium-Strom mit der gewünschten Druckdifferenz hindurchströmen kann. Ist der Druckmedium- Strom groß, so öffnet der Steuerquerschnitt 55 weit und ist der Druckmedium-Strom klein, so öffnet der Steuerquerschnitt 55 weniger weit. Dies ist unabhängig von der Steuerkraft F und hängt, damit entsprechend der Steuerkraft F der gewünschte Differenzdruck gehalten wird, von der Größe des Druckmedium-Stromes ab. Der Differenzdruck bestimmt die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers.The control cross section 55 opens just so far that the pressure medium flow which is exchanged between the working spaces 12 , 14 can flow through with the desired pressure difference. If the pressure medium flow is large, the control cross section 55 opens wide and if the pressure medium flow is small, the control cross section 55 opens less. This is independent of the control force F and depends on the size of the pressure medium flow so that the desired differential pressure is maintained according to the control force F. The differential pressure determines the damping or damping force D of the vibration damper.

Aus dem Ablaufdruckraum 78 kann das Druckmedium durch den ersten Vorsteuerkanal 61 oder durch den zweiten Vorsteuerkanal 62 in den oberen Arbeitsraum 12 oder in den unteren Arbeitsraum 14 abströmen, je nachdem, in welchem der beiden Arbeitsräume 12, 14 der niedrigere Druck herrscht.The pressure medium can flow out of the discharge pressure chamber 78 through the first pilot channel 61 or through the second pilot channel 62 into the upper working chamber 12 or into the lower working chamber 14 , depending on which of the two working chambers 12 , 14 the lower pressure prevails.

Da im ersten Arbeitsbereich I der obere Federsteller 56 an der Stufe 84 fest anliegt und weil der Kolben 32 am oberen Federsteller 56 anliegt, bleibt der Kolben, solange der Schwingungsdämpfer im ersten Arbeitsbereich I arbeitet, ortsfest in der Bohrung 82 stehen.Since in the first working area I the upper spring actuator 56 bears firmly against the step 84 and because the piston 32 bears against the upper spring actuator 56 , the piston remains stationary in the bore 82 as long as the vibration damper works in the first working area I.

Die Fig. 4 zeigt die Begrenzereinheit 34 in gestrecktem Zustand und an der Stufe 84 anliegend. Die entsprechenden Teile der Ventileinrichtung 20 sind so-aufeinander abgestimmt, daß dabei der Steuerquerschnitt 55 eine bestimmte, geometrisch festgelegte Größe aufweist. Im ersten Arbeitsbereich I kann der Steuerquerschnitt, ausgehend von der bestimmten, geometrisch festgelegten Größe, geöffnet werden. FIG. 4 shows the limiter unit 34 in a stretched state and on the step 84 fitting. The corresponding parts of the valve device 20 are matched to one another in such a way that the control cross section 55 has a specific, geometrically defined size. In the first working area I, the control cross section can be opened on the basis of the determined, geometrically defined size.

Es folgt nun eine nähere Betrachtung des zweiten Arbeitsbereichs II des Schwingungsdämpfers.A closer look at the second work area II follows of the vibration damper.

Die Längen der zusammengebauten Teile sind so aufeinander abgestimmt, daß bei maximaler Länge der Begrenzereinheit 34 und wenn die Begrenzereinheit 34 an der Stufe 84 anliegt, der Steuerquerschnitt 55 zwischen der Steuerkante 52 und der feststehenden Kante 54 um die bestimmte, geometrisch festgelegte Größe geöffnet ist. Um den Steuerquerschnitt 55 ausgehend von dieser bestimmten Größe weiter zu schließen, kann die Steuerkraft F über den Steuerkörper 30 den Kolben 32 in Richtung des Ventilkörpers 40 betätigen. Dabei wird der Kolben 32 in der Bohrung 82 axial verschoben, und dabei hebt der obere Federteller 56 von der Stufe 84 ab. Wenn der Schwingungsdämpfer im zweiten Arbeitsbereich II arbeitet, kann die Begrenzereinheit 34 als starr angesehen werden. Deshalb wird, im gleichen Maße wie der Kolben 32 nach unten (Fig. 4) verstellt wird, über die Begrenzereinheit 34 auch der Ventilkörper 40 nach unten betätigt, so daß der Steuerquerschnitt 55 entsprechend geschlossen wird. In dem zweiten Arbeitsbereich II arbeitet die Ventileinrichtung 20 mit dem Ventilkörper 40 in direkt gesteuerter Weise. Im zweiten Arbeitsbereich II wird der Ventilkörper 40 von der Steuerkraft F direkt gesteuert, ohne Umweg über einen Vorsteuerdruck. Im zweiten Arbeitsbereich II bilden der Ventilkörper 40, die Begrenzereinheit 34, der Kolben 32, der Steuerkörper 30 und der Anker 28 eine zusammenhängende Einheit, ohne daß diese Einheit verkürzt bzw. gelängt wird. Diese Einheit bewegt sich gemeinsam, ohne ihre relative Lage zueinander zu verändern. Da im zweiten Arbeitsbereich II der Vorsteuerquerschnitt 71 im wesentlichen geschlossen ist, herrscht im Vorsteuerdruckraum 72 derselbe Druck wie in dem Zulaufdruckraum 80.The lengths of the assembled parts are matched to one another so that at the maximum length of the limiter unit 34 and when the limiter unit 34 abuts the step 84 , the control cross section 55 between the control edge 52 and the fixed edge 54 is opened by the specific, geometrically defined size. In order to further close the control cross section 55 on the basis of this specific size, the control force F can actuate the piston 32 in the direction of the valve body 40 via the control body 30 . The piston 32 is axially displaced in the bore 82 , and the upper spring plate 56 lifts off the step 84 . If the vibration damper works in the second working area II, the limiter unit 34 can be regarded as rigid. Therefore, to the same extent as the piston 32 is adjusted downward ( FIG. 4), the valve body 40 is also actuated downward via the limiter unit 34 , so that the control cross section 55 is closed accordingly. In the second working area II, the valve device 20 works with the valve body 40 in a directly controlled manner. In the second working area II, the valve body 40 is controlled directly by the control force F, without going through a pilot pressure. In the second working area II, the valve body 40 , the limiter unit 34 , the piston 32 , the control body 30 and the armature 28 form a coherent unit without this unit being shortened or elongated. This unit moves together without changing its relative position to each other. Since the pilot control cross section 71 is essentially closed in the second working area II, the pressure in the pilot pressure chamber 72 is the same as in the inlet pressure chamber 80 .

Die Fig. 5 zeigt beispielhaft ein Kennlinienfeld eines erfindungsgemäß ausgeführten Schwingungsdämpfers. FIG. 5 shows an example of a characteristic of a vibration damper embodying the present invention.

In der Abszisse ist die Relativgeschwindigkeit V, mit der sich der Dämpferkolben 10 relativ zum Zylinder 6 bewegt, dargestellt. In der Ordinate ist die Dämpfung bzw. die Dämpfkraft D des Schwingungsdämpfers bzw. der Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 aufgetragen. Entsprechend der Relativgeschwindigkeit V ergibt sich der durch die Ventileinrichtung 20 strömende Druckmedium-Strom, so daß bei Wiedergabe des Druckmedium-Stroms in der Abszisse ein gleiches Kennlinienfeld entstehen würde.The abscissa shows the relative speed V at which the damper piston 10 moves relative to the cylinder 6 . The damping or damping force D of the vibration damper or the differential pressure between the two working spaces 12 , 14 is plotted on the ordinate. Corresponding to the relative speed V, the pressure medium flow flowing through the valve device 20 results, so that when the pressure medium flow is reproduced, an identical characteristic field would arise in the abscissa.

Angenommen, der Ventilkörper 40 wäre nicht verschieblich, sondern in der in der Fig. 4 dargestellten Stellung in der Ventilbohrung 50 festgeklemmt und der Steuerquerschnitt 55 wäre die bereits erwähnte, bestimmte, geometrisch festgelegte Größe geöffnet, so würde bei zunehmender Relativgeschwindigkeit V die Dämpfkraft D entsprechend der parabelförmigen Kurve a (Fig. 5) zunehmen und bei kleiner werdender Relativgeschwindigkeit V würde die Dämpfkraft D entlang der Kurve a abnehmen. Da der Ventilkörper 40 jedoch axial verschiebbar ist, wird bei zunehmender Relativgeschwindigkeit V, nachdem die Dämpfkraft D ein bestimmtes Maß erreicht hat, der Ventilkörper 40 gegen die Federkraft der Feder 36 nach oben ausgelenkt, entsprechend der Steuerkraft F. Bei dem Schwingungsdämpfer ist die Steuerkraft F über die steuerbare Bestromung des Elektromagneten 26 veränderbar. Somit ist auch die Dämpfkraft D entsprechend der Steuerkraft F zwischen der Linie b und der Linie c einstellbar. Die Linie b wird erreicht, wenn die Steuerkraft F Null ist. In diesem Fall bestimmt sich die minimale Dämpfkraft D durch die Federkraft der Feder 36. Damit der Ventilkörper 40 nach oben abheben kann, muß diese Federkraft immer überwunden werden. Wie bereit einleitend erwähnt, ist es nicht möglich, die Federkraft der Feder 36 beliebig klein zu wählen, so daß auch dann, wenn die Steuerkraft F Null ist, eine bestimmte Dämpfkraft D nicht unterschritten werden kann. Bei größeren Relativgeschwindigkeiten V spielt dies keine Rolle, weil dann bei den vorgesehenen Anwendungen des Schwingungsdämpfers nie eine kleinere Dämpfkraft D erforderlich ist. Die obere Linie c wird im wesentlichen bestimmt von der mit Hilfe des Elektromagneten 26 erzielbaren größtmöglichen Steuerkraft F.Assuming that the valve body 40 would not be displaceable, but would be clamped in the valve bore 50 in the position shown in FIG. 4 and the control cross-section 55 would have opened the already mentioned, certain, geometrically defined size, the damping force D would correspondingly increase with increasing relative speed V. of the parabolic curve a ( FIG. 5) would increase and if the relative speed V decreased, the damping force D would decrease along the curve a. However, since the valve body 40 is axially displaceable, with increasing relative speed V after the damping force D has reached a certain level, the valve body 40 is deflected upwards against the spring force of the spring 36 , corresponding to the control force F. In the vibration damper, the control force F changeable via the controllable energization of the electromagnet 26 . The damping force D can thus also be adjusted according to the control force F between the line b and the line c. Line b is reached when the control force F is zero. In this case, the minimum damping force D is determined by the spring force of the spring 36 . So that the valve body 40 can lift up, this spring force must always be overcome. As already mentioned in the introduction, it is not possible to select the spring force of the spring 36 as small as required, so that even when the control force F is zero, a certain damping force D cannot be undershot. This does not matter at higher relative speeds V, because then a smaller damping force D is never required in the intended applications of the vibration damper. The upper line c is essentially determined by the greatest possible control force F that can be achieved with the aid of the electromagnet 26 .

Wenn, ausgehend von dem in der Fig. 5 eingetragenen ersten Arbeitsbereich I, die Relativgeschwindigkeit V abnimmt, so beginnt die Feder 56 sich auszudehnen, bis die Begrenzereinheit 34 ihre maximal mögliche Länge erreicht. Dann erreicht der Steuerquerschnitt 55 seine bereits erwähnte, bestimmte, geometrisch festgelegte Größe. Wenn die Relativgeschwindigkeit V nun noch weiter abnimmt, so kann die Steuerkraft F über den axial verschiebbaren Kolben 32 und über die nun starre Begrenzereinheit 34 den Ventilkörper 40 weiter nach unten betätigen und dadurch den Steuerquerschnitt 55 weiter schließen, wodurch der Schwingungsdämpfer nun in dem in der Fig. 5 mit II bezeichneten zweiten Arbeitsbereich II arbeitet. Dieser zweite Arbeitsbereich II erstreckt sich beispielsweise zwischen der parabelförmigen Kurve a, sowie der Linie d und einer weiteren parabelförmigen Kurve e. Die Kurve e kommt daher, weil eine gewisse Leckage zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 nie ganz zu vermeiden ist.If, starting from the first working range I entered in FIG. 5, the relative speed V decreases, the spring 56 begins to expand until the limiter unit 34 reaches its maximum possible length. Then the control cross section 55 reaches its already mentioned, certain, geometrically defined size. If the relative speed V now decreases even further, the control force F can further actuate the valve body 40 downward via the axially displaceable piston 32 and via the now rigid limiter unit 34 and thereby further close the control cross section 55 , as a result of which the vibration damper is now in the position shown in FIG Fig. 5 with II designated second work area II works. This second working area II extends, for example, between the parabolic curve a and the line d and a further parabolic curve e. The curve e comes because a certain amount of leakage between the two working spaces 12 , 14 can never be completely avoided.

Im zweiten Arbeitsbereich II wirkt die Begrenzereinheit 34 als starres Gebilde. Der Kolben 32 ist verschiebbar. Der Anker 28, der Steuerkörper 30, der Kolben 32, die Begrenzereinheit 34 und der Ventilkörper 40 bilden im zweiten Arbeitsbereich II eine in sich starre Einheit, die, zur Steuerung des Steuerquerschnitts 55, zusammenhängend verstellt wird. Die Rückstellfeder 38 bzw. der Zulaufdruck im Zulaufdruckraum 80 sorgen dafür, daß diese Teile 28, 30, 32, 34 und 40 zusammen bleiben.In the second working area II, the limiter unit 34 acts as a rigid structure. The piston 32 is displaceable. The armature 28 , the control body 30 , the piston 32 , the limiter unit 34 and the valve body 40 form a rigid unit in the second working area II, which is adjusted continuously to control the control cross section 55 . The return spring 38 and the inlet pressure in the inlet pressure chamber 80 ensure that these parts 28 , 30 , 32 , 34 and 40 remain together.

Es ist möglich, den Kolben 32 und den oberen Federteller 56 als ein Teil auszuführen. Ebenso kann der untere Federteller 58 und der Ventilkörper 40 ein gemeinsames Bauteil sein.It is possible to design the piston 32 and the upper spring plate 56 as one part. Likewise, the lower spring plate 58 and the valve body 40 can be a common component.

Die Fig. 6 zeigt beispielhaft eine Abwandlung einer Einzelheit des in der Fig. 4 ausschnittweise dargestellten Schwingungsdämpfers. FIG. 6 shows an example of a modification of a detail of the vibration damper shown in detail in FIG. 4.

In der Fig. 4 ist der Durchmesser der Bohrung 82 und damit der Wirkdurchmesser des Kolbens 32 größer als die Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30. In der Fig. 6 ist der Durchmesser der Bohrung 82 und damit der Wirkdurchmesser des Kolbens 32 kleiner als die Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30.In FIG. 4, the diameter of the bore 82 and thus the effective diameter of the piston 32 is greater than the pressure surface 76 of the control body 30. In FIG. 6, the diameter of the bore 82 and thus the effective diameter of the piston 32 is smaller than the pressure face 76 of the control body 30.

Der Schwingungsdämpfer kann aufverschiedene Weise ausgeführt sein, so daß man die jeweils gewünschten, dem jeweiligen Bedarfangepaßten Arbeitsbereiche I und II erhalten kann. Die Arbeitsbereiche I und II kann man beispielsweise durch entsprechende Wahl der Feder 36 und der Rückstellfeder 38, durch geeigneten Durchmesser des Ventilkörpers 40, durch Wahl der Engstelle 66, durch Abstimmung des Wirkdurchmessers des Kolbens 32 und durch Abstimmung der Druckfläche 76 beeinflussen. Insbesondere dadurch, ob die Druckfläche 76 des Steuerkörpers 30 größer oder kleiner als der Wirkdurchmesser des Kolbens 32 gewählt wird, können die Arbeitsbereiche I und II entsprechend beeinflußt werden. Beispielsweise kann durch Wahl der bestimmten, geometrisch festgelegten Größe des Steuerquerschnitts 55 für den in der Fig. 4 dargestellten Zustand, bei dem der obere Federteller 56 an der Stufe 84 anliegt und die Begrenzereinheit 34 ihre maximale Länge erreicht, die in der Fig. 5 dargestellte parabelförmige Kurve a dem jeweiligen Bedarfangepaßt werden. Bei der Feder 36 und der Rückstellfeder 38 können die Kräfte und die Federrate dieser Federn entsprechend dem Bedarf gewählt werden. Wird beispielsweise die Rückstellfeder 38 mit einer hohen Federrate (steife Feder) versehen, so wird mit zunehmendem Schließen des Steuerquerschnitts 55 der Einfluß der Rückstellfeder 38 zunehmend größer, so daß man beispielsweise eine der in der Fig. 5 mit f bzw. g bzw. h bezeichneten Kurven erhalten kann.The vibration damper can be designed in various ways, so that one can obtain the desired work areas I and II which are adapted to the respective requirements. The working ranges I and II can be influenced, for example, by appropriate selection of the spring 36 and the return spring 38 , by a suitable diameter of the valve body 40 , by selection of the constriction 66 , by tuning the effective diameter of the piston 32 and by tuning the pressure surface 76 . In particular, whether the pressure surface 76 of the control body 30 is chosen to be larger or smaller than the effective diameter of the piston 32 , the working areas I and II can be influenced accordingly. For example, by choosing the determined, geometrically defined size of the control cross section 55 for the state shown in FIG. 4, in which the upper spring plate 56 rests on the step 84 and the limiter unit 34 reaches its maximum length, that shown in FIG. 5 parabolic curve a can be adapted to the respective requirements. For the spring 36 and the return spring 38 , the forces and the spring rate of these springs can be selected according to the need. If, for example, the return spring 38 is provided with a high spring rate (rigid spring), the influence of the return spring 38 increases with increasing closing of the control cross-section 55 , so that one of the ones in FIG. 5 with f or g or h can get designated curves.

Bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Durchmesser der Ventilbohrung 50 im Bereich des Ventilkörpers 40 konstant, so daß beim Schließen des Steuerquerschnitts 55 die Steuerkante 52 über die feststehende Kante 54 hinaus verstellt werden kann. Es ist auch möglich, den Durchmesser der Ventilbohrung 50 im Bereich der feststehenden Kante 54 mit einem Absatz zu versehen und den Durchmesser des Ventilkörpers 40 entsprechend anzupassen, so daß beim Schließen des Steuerquerschnitts 55 die Steuerkante 52 des Ventilkörpers 40 an der feststehenden Kante 54 zur Auflage kommt. In the embodiment shown in FIG. 4, the diameter of the valve bore 50 in the region of the valve body 40 is constant, so that when the control cross section 55 is closed, the control edge 52 can be adjusted beyond the fixed edge 54 . It is also possible to provide the diameter of the valve bore 50 with a shoulder in the region of the fixed edge 54 and to adapt the diameter of the valve body 40 accordingly, so that when the control cross section 55 is closed, the control edge 52 of the valve body 40 rests on the fixed edge 54 is coming.

Es ist auch möglich, die Steuerkante 52 oder die feststehende Kante 54 mit einem in axialer Richtung wellenartigen Profil oder mit in axialer Richtung sich erstreckenden Kerben zu versehen, so daß beim Öffnen bzw. beim Schließen des Steuerquerschnitts 55 ein relativ weicher Übergang erzielbar ist. Auch dadurch kann das Kennlinienfeld, insbesondere im zweiten Arbeitsbereich II, beeinflußt werden.It is also possible to provide the control edge 52 or the fixed edge 54 with a wave-like profile in the axial direction or with notches extending in the axial direction, so that a relatively smooth transition can be achieved when opening or closing the control cross section 55 . This can also influence the characteristic field, in particular in the second work area II.

Wie bereits erwähnt, muß im ersten Arbeitsbereich I zum Steuern des Ventilkörpers 40 der Steuerkörper 30 nur sehr wenig Hub ausführen. Da die Durchmesser der Steuerkante 52 bzw. der feststehenden Kante 54 relativ groß sind, muß, um einen beachtlichen Steuerquerschnitt 55 freizugeben, nur ein geringer Hub ausgeführt werden, so daß auch zur direkten Betätigung des Ventilkörpers 40 im zweiten Arbeitsbereich II nur ein geringer Hub des Steuerkörpers 30 erforderlich ist. Da deshalb der Anker 28 nur insgesamt einen kleinen Hub ausführen können muß, können leicht beschaffbare, einfache Proportionalmagnete oder einfache Stellmagnete zur Erzeugung der Steuerkraft F verwendet werden.As already mentioned, in the first working area I for controlling the valve body 40, the control body 30 only has to perform a very small stroke. Since the diameter of the control edge 52 or the fixed edge 54 are relatively large, only a small stroke has to be carried out in order to release a considerable control cross section 55 , so that only a small stroke of the valve body 40 in the second working area II Control body 30 is required. Since the armature 28 must therefore only be able to carry out a small stroke overall, simple, simple proportional magnets or simple actuating magnets can be used to generate the control force F.

Bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel wirkt der Elektromagnet 26 nach unten und somit in Richtung der Steuerkraft F. Es ist aber auch möglich, eine in der Fig. 4 nur gestrichelt angedeutete Feder 86 vorzusehen, die die Steuerkraft F erzeugt, und zum Verkleinern der Steuerkraft F muß der Elektromagnet 26 den Anker 28 nach oben betätigen. Diese Ausführungsvariante benötigt zwar noch die Feder 86, hat aber den Vorteil, daß bei Ausfall des Elektromagneten 26 die maximale Steuerkraft F und damit die maximale Dämpfkraft D erzielt wird. Dies kann bei manchen Schwingungsdämpfern aus Sicherheitsgründen erwünscht sein.In the embodiment shown in FIG. 4, the electromagnet 26 acts downward and thus in the direction of the control force F. However, it is also possible to provide a spring 86 , which is only indicated by dashed lines in FIG. 4 and which generates the control force F, and for To reduce the control force F, the electromagnet 26 must actuate the armature 28 upwards. Although this embodiment variant still requires the spring 86 , it has the advantage that the maximum control force F and thus the maximum damping force D is achieved if the electromagnet 26 fails. With some vibration dampers, this may be desirable for safety reasons.

Bei dem in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsbeispiel kann sich der Zulaufdruck im Zulaufdruckraum 80, wenn der Ventilkörper 40 direkt gesteuert im zweiten Arbeitsbereich II arbeitet, auch in den Steuerdruckraum 72 ausbreiten, so daß auch im Steuerdruckraum 72 der gleiche Druck wie im Zulaufdruckraum 80 herrscht, weil, solange der Ventilkörper 40 direkt gesteuert wird, der Vorsteuerquerschnitt 71 geschlossen ist. Damit herrscht Gleichgewicht am Ventilkörper 40, und die Steuerkraft F muß nur noch gegenüber dem auf den relativ kleinen Wirkdurchmesser des Kolbens 32 wirkenden Zulaufdruck das Gleichgewicht halten. Somit kann auch dann, wenn der Schwingungsdämpfer im zweiten Arbeitsbereich II arbeitet, der Differenzdruck zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 weitgehend unabhängig von der Relativgeschwindigkeit V eingestellt werden. D. h., die Steuerkraft F steuert auch im zweiten Arbeitsbereich II unmittelbar den Differenzdruck bzw. die Dämpfkraft D und die Größe des Steuerquerschnitts 55 stellt sich automatisch entsprechend der Relativgeschwindigkeit V ein.In the embodiment shown in FIG. 4, the inlet pressure in the inlet pressure chamber 80 , when the valve body 40 works directly controlled in the second working area II, can also spread into the control pressure chamber 72 , so that the same pressure as in the inlet pressure chamber 80 also prevails in the control pressure chamber 72 because, as long as the valve body 40 is controlled directly, the pilot control cross section 71 is closed. Thus there is equilibrium on the valve body 40 , and the control force F only has to maintain the equilibrium with the inlet pressure acting on the relatively small effective diameter of the piston 32 . Thus, even when the vibration damper works in the second working area II, the differential pressure between the two working spaces 12 , 14 can be set largely independently of the relative speed V. In other words, the control force F also directly controls the differential pressure or the damping force D in the second work area II and the size of the control cross section 55 is set automatically in accordance with the relative speed V.

Der Schwingungsdämpfer kann aber auch so abgewandelt werden, daß der Ventilkörper 40 dann, wenn der Schwingungsdämpfer im zweiten Arbeitsbereich II arbeitet, unabhängig vom zwischen den beiden Arbeitsräumen 12, 14 herrschenden Differenzdruck verstellt werden kann. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, daß beim Schließen des Steuerquerschnitts 55 ab einem gewissen Stellweg auch die beiden Vorsteuerkanäle 63, 64 verschlossen werden. Dies ist leicht möglich, wenn man den Vorsteuerkanal 63 so anordnet, daß er ab einem bestimmten Stellweg des Ventilkörpers 40 von der feststehenden Kante 54 überdeckt wird. Entsprechend kann man den Vorsteuerkanal 64 so in den Zulaufdruckraum 80 einleiten, daß er ebenfalls ab einem bestimmten Stellweg des Ventilkörpers 40 vom Ventilkörper 40 überdeckt wird. So ist es auf einfache Weise möglich, den Schwingungsdämpfer so abzuändern, daß bei direkt betätigtem Ventilkörper 40, d. h. im zweiten Arbeitsbereich II, der Steuerquerschnitt 55 entsprechend der Steuerkraft 50 einstellbar ist. Hierbei ist die Dämpfkraft D nicht nur von der Steuerkraft F, sondern im wesentlichen auch von der Relativgeschwindigkeit V abhängig. Bei dieser Ausführungsvariante wird im ersten Arbeitsbereich I durch die Steuerkraft F die Dämpfkraft D gesteuert, und die Größe des Steuerquerschnitts 55 ergibt sich in Abhängigkeit der Relativgeschwindigkeit V. Im zweiten Arbeitsbereich II bestimmt die Steuerkraft F die Größe des Steuerquerschnitts 55, und die Dämpfkraft D ergibt sich dann in Abhängigkeit zur Relativgeschwindigkeit V. Das heißt, bei dieser Ausführungsvariante ist, je nachdem in welchem Arbeitsbereich der Schwingungsdämpfer arbeitet, die Dämpfkraft D direkt oder indirekt steuerbar.However, the vibration damper can also be modified such that the valve body 40 can be adjusted independently of the differential pressure between the two working spaces 12 , 14 when the vibration damper is operating in the second working area II. This can be done, for example, in that when the control cross section 55 is closed, the two pilot channels 63 , 64 are also closed from a certain actuating path. This is easily possible if the pilot channel 63 is arranged in such a way that it is covered by the fixed edge 54 from a certain travel of the valve body 40 . Accordingly, one of the pilot passage 64 so in the inlet pressure chamber 80 to initiate that he is covered by the valve body 40 also from a certain travel of the valve body 40th It is thus possible in a simple manner to modify the vibration damper in such a way that when the valve body 40 is actuated directly, ie in the second working area II, the control cross section 55 can be adjusted in accordance with the control force 50 . The damping force D is not only dependent on the control force F, but also essentially on the relative speed V. In this embodiment variant, the damping force D is controlled in the first working area I by the control force F, and the size of the control cross section 55 results as a function of the relative speed V. In the second working area II, the control force F determines the size of the control cross section 55 and the damping force D results then depends on the relative speed V. That is, in this embodiment variant, depending on the working range in which the vibration damper works, the damping force D can be controlled directly or indirectly.

Die Ventileinrichtung 20 mit dem Ventilkörper 40 kann, wie in der Fig. 4 dargestellt, innerhalb des Dämpferkolbens 10 angeordnet sein. The valve device 20 with the valve body 40 can, as shown in FIG. 4, be arranged within the damper piston 10 .

Es ist aber auch möglich, die Ventileinrichtung 20 außerhalb des Zylinders anzuordnen und zwar so, daß über entsprechend gestaltete Durchflußleitungen von den beiden Arbeitsräumen 12, 14 das Druckmedium durch den Strömungsdurchlaß 16 der Ventileinrichtung 20 hindurchgeführt wird.However, it is also possible to arrange the valve device 20 outside of the cylinder and in such a way that the pressure medium is passed through the flow passage 16 of the valve device 20 via appropriately designed flow lines from the two working spaces 12 , 14 .

Die Fig. 7 zeigt beispielhaft eine weitere Ausführungsform des Schwingungsdämpfers. Fig. 7 shows an example of a further embodiment of the vibration damper.

Bei dem in der Fig. 3 dargestellten Schwingungsdämpfer 4 gibt es die zwei Arbeitsräume 12, 14, die vom Dämpferkolben 10 getrennt sind. Es ist aber beispielsweise möglich, als Schwingungsdämpfer einen sogenannten Plungerzylinder 4′ vorzusehen, der keinen Dämpferkolben besitzt. Bei dem sogenannten Plungerzylinder 4′ wird beim Eintauchen der Kolbenstange 8′ ein Innenraum 12′ des Zylinders 6′ verkleinert und das dadurch verdrängte Volumen wird in einen außerhalb des Plungerzylinders 4′ angeordneten Arbeitsraum 14′ verdrängt. In diesem Fall verbindet der Strömungsdurchlaß 16, in dem die Ventileinrichtung 20 angeordnet ist und wo die Dämpfkraft D gesteuert wird, beispielsweise den Innenraum 12′ des Plungerzylinders 4′ mit dem außerhalb des Zylinders angeordneten Arbeitsraum 14′, wie in der Fig. 7 beispielhaft dargestellt. Beim Austauchen der Kolbenstange 8′ strömt das Druckmedium in umgekehrter Richtung durch die Ventileinrichtung 20.In the vibration damper 4 shown in FIG. 3 there are two working spaces 12 , 14 which are separated from the damper piston 10 . But it is possible, for example, to provide a so-called plunger cylinder 4 'as a vibration damper, which has no damper piston. In the so-called plunger cylinder 4 'when immersing the piston rod 8 ' an interior 12 'of the cylinder 6 ' is reduced and the volume thus displaced is displaced into a working space 14 'arranged outside the plunger cylinder 4 '. In this case, the flow passage 16 , in which the valve device 20 is arranged and where the damping force D is controlled, connects, for example, the interior 12 'of the plunger cylinder 4 ' with the working space 14 'arranged outside the cylinder, as exemplified in FIG. 7 . When the piston rod 8 'emerges, the pressure medium flows in the opposite direction through the valve device 20 .

Die in den Fig. 3 und 7 dargestellten Ausführungsvarianten zeigen jeweils einen Schwingungsdämpfer 4, 4′ zur Dämpfung von Bewegungsabläufen von zwei sich relativ zueinander bewegender Massen 1, 2, mit einem Zylinder 6, 6′ mit mindestens einem ein Druckmedium enthaltenden Arbeitsraum 12, 14 bzw. 12′ mit mindestens einem Arbeitsraumvolumen, wobei das Arbeitsraumvolumen des mindestens einen Arbeitsraums durch eine Relativbewegung der beiden Massen 1, 2 zueinander veränderbar ist, mit einem mit dem mindestens einen Arbeitsraum 12, 14 bzw. 12′ verbundenen, mit mindestens einem Ventilkörper 40 steuerbaren, vom Druckmedium durchströmbaren Strömungsdurchlaß 16, ferner mit einer mit Steuersignalen der elektrischen Steuerung 18 ansteuerbaren und in Abhängigkeit von den Steuersignalen eine Steuerkraft F erzeugenden Steuereinrichtung (Elektromagnet 26), wobei abhängig von der Steuerkraft F in dem ersten Arbeitsbereich I ein den mindestens einen Ventilkörper 40 beaufschlagender Vorsteuerdruck (im Vorsteuerdruckraum 72) steuerbar ist und wobei der mindestens eine Ventilkörper 40 in dem zweiten Arbeitsbereich II von der Steuerkraft F auch noch direkt betätigbar ist.The embodiments illustrated in FIGS. 3 and 7 each show a vibration damper 4, 4 containing 'for the damping of motion sequences of two relatively moving masses 1, 2, with a cylinder 6, 6' with at least one pressure medium working chamber 12, 14 or 12 'with at least one working space volume, the working space volume of the at least one working space being changeable by a relative movement of the two masses 1 , 2 with one another, with one having at least one working space 12 , 14 or 12 ', with at least one valve body 40 controllable flow passage 16 through which the pressure medium can flow, furthermore with a control device (electromagnet 26 ) which can be controlled with control signals of the electrical control 18 and which generates a control force F as a function of the control signals, wherein depending on the control force F in the first working area I the at least one valve body 40 beau The prevailing pilot pressure (in the pilot pressure chamber 72 ) can be controlled and the at least one valve body 40 can also be actuated directly by the control force F in the second working area II.

Im ersten Arbeitsbereich I ist der mindestens eine Ventilkörper 40 indirekt über den Vorsteuerdruck steuerbar und beim Betreiben des Schwingungsdämpfers 4, 4′ im zweiten Arbeitsbereich II ist der mindestens eine Ventilkörper 40 von der Steuerkraft F direkt betätigbar.In the first working area I, the at least one valve body 40 can be controlled indirectly via the pilot pressure, and when the vibration damper 4 , 4 'is operated in the second working area II, the at least one valve body 40 can be actuated directly by the control force F.

Zur Ermittlung der Stellung des Ventilkörpers 40 und damit zur besonders genauen Steuerung bzw. Regelung des Steuerquerschnitts 55 kann ein Wegsensor 88 vorgesehen sein, dessen Ausgangssignale der Steuerung 18 zugeleitet werden, welche dementsprechend die Bestromung des Elektromagneten 26 steuert bzw. korrigierend eingreift.To determine the position of the valve body 40 and thus for the particularly precise control or regulation of the control cross section 55 , a displacement sensor 88 can be provided, the output signals of which are fed to the controller 18 , which accordingly controls or energizes the energization of the electromagnet 26 .

Der Ventilkörper 40 ist, wie die Fig. 4 zeigt, in der Ventilbohrung 50 axial gleitverschiebbar. Die Erfindung kann aber auch so ausgeführt sein, daß der Ventilkörper nicht gleitverschiebbar gelagert, sondern an einer Membrane aufgehängt ist. Der Ventilkörper kann aber auch zusammen mit der Membrane einstückig ausgeführt sein.The valve body 40 is, as shown in FIG. 4 is axially slidable in the valve bore 50. The invention can also be designed so that the valve body is not slidably mounted, but is suspended from a membrane. The valve body can also be made in one piece together with the membrane.

Im ersten Arbeitsbereich I arbeitet der erfindungsgemäße Schwingungsdämpfer in gleicher Weise wie es in der Europäischen Patentanmeldung EP-A-0 364 757 für die dort dargestellten Schwingungsdämpfer beschrieben ist. Insbesondere ist es leicht möglich, den in der Zeichnung vorliegender Anmeldung beispielhaft dargestellten Ventilkörper 40 beispielsweise durch einen in der Fig. 2 der erwähnten Europäischen Patentanmeldung gezeigten Stufenkolben zu ersetzen. Ebenso kann der Ventilkörper 40 beispielsweise auch durch die beiden in der Fig. 1 der Europäischen Anmeldung gezeigten Kolben der Hauptstufe ersetzt werden. Dabei ist beispielsweise einer der beiden Kolben für den Einfahrhub und der jeweils andere Kolben für den Ausfahrhub zuständig. Im Rahmen unserer Erfindung ist es möglich, beide Kolben sowohl indirekt als auch direkt mit je einer separaten Begrenzereinheit zu betätigen oder aber nur für einen der beiden Kolben die direkte Betätigung vorzusehen. In dem ersten Arbeitsbereich I arbeitet der Schwingungsdämpfer vorliegender Anmeldung in gleicher Weise wie der in der Europäischen Patentanmeldung gezeigte Schwingungsdämpfer, so daß bezüglich weiterer Einzelheiten auf das bereits Bekannte hingewiesen werden kann.In the first working area I, the vibration damper according to the invention works in the same way as described in the European patent application EP-A-0 364 757 for the vibration damper shown there. In particular, it is easily possible to replace the valve body 40 shown by way of example in the drawing of the present application, for example by a step piston shown in FIG. 2 of the European patent application mentioned. Likewise, the valve body 40 can also be replaced, for example, by the two pistons of the main stage shown in FIG. 1 of the European application. For example, one of the two pistons is responsible for the retracting stroke and the other piston is responsible for the extending stroke. In the context of our invention, it is possible to actuate both pistons both indirectly and directly with a separate limiter unit or to provide direct actuation for only one of the two pistons. In the first working area I, the vibration damper of the present application works in the same way as the vibration damper shown in the European patent application, so that what is already known can be referred to for further details.

Zwischen dem in der Fig. 4 vorliegender Anmeldung dargestellten Schwingungsdämpfer und dem in der EP-A-0 364 757 gezeigten Dämpfer besteht unter anderem der wesentliche Unterschied, daß gemäß der Fig. 4 die Wirkung der Feder 36 durch die Begrenzereinheit 34 begrenzt ist, so daß die Feder 36 von sich aus den Steuerquerschnitt 55 nicht unter die erwähnte, bestimmte, geometrisch festgelegte Größe schließen kann. Das weitere Schließen des Steuerquerschnitts 55 unter diese bestimmte, geometrisch festgelegte Größe erfolgt dann durch direkte Betätigung des mindestens einen Ventilkörpers 40, wobei dabei die Begrenzereinheit 34 mit der Feder 36 einen in sich starren, insgesamt verstellbaren Gegenstand bildet. Bei der erwähnten Europäischen Patentanmeldung ist der Ventilsitz, gegen den die Steuerkraft den Steuerkörper betätigt, immer ortsfest. Im Gegensatz dazu ist bei dem Schwingungsdämpfer vorliegender Patentanmeldung der Ventilsitz 70 an einem gegenüber dem Gehäuse (Dämpferkolben 10) verschiebbaren Bauteil (Kolben 32) vorgesehen.Between the vibration damper shown in FIG. 4 of the present application and the damper shown in EP-A-0 364 757 there is, among other things, the essential difference that, according to FIG. 4, the action of the spring 36 is limited by the limiter unit 34 that the spring 36 cannot close the control cross-section 55 below the specified, geometrically defined size. The further closing of the control cross-section 55 below this specific, geometrically defined size is then carried out by direct actuation of the at least one valve body 40 , the limiter unit 34 and the spring 36 forming a rigid, overall adjustable object. In the aforementioned European patent application, the valve seat against which the control force actuates the control body is always stationary. In contrast to this, in the case of the vibration damper in the present patent application, the valve seat 70 is provided on a component (piston 32 ) which is displaceable relative to the housing (damper piston 10 ).

Claims

1. Vibration damper for damping movements of two masses moving relative to each other, with a cylinder with at least one work space containing a pressure medium with a work space volume, the work space volume being changeable by a relative movement of the two masses with one connected to the at least one work space , with at least one valve body controllable flow passage through which the pressure medium can flow, and also with a control device that can be controlled with control signals and generates a control force (F) as a function of the control signals, whereby depending on the control force (F) a pilot pressure acting on the at least one valve body can be controlled, characterized in that the at least one valve body ( 40 ) can be actuated directly by the control force (F).

2. Vibration damper according to claim 1, characterized in that a control body ( 30 ) can be actuated to control the pilot pressure from the control force (F).

3. Vibration damper according to claim 1 or 2, characterized in that the valve body ( 40 ) can be acted upon by a spring ( 36 ) in the closing direction.

4. Vibration damper according to claim 3, characterized in that for direct actuation of the valve body ( 40 ), the control force (F) via the piston ( 32 ) or via the spring ( 36 ) to the valve body ( 40 ).

5. Vibration damper according to claim 3 or 4, characterized in that the action of the spring ( 36 ) is limited by a limiter unit ( 34 ).

6. Vibration damper according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body ( 40 ) is acted upon by a return spring ( 38 ) in the opening direction.

7. Vibration damper according to one of claims 1 to 6, characterized in that the valve body ( 40 ) can work directly controlled pressure-dependent.

8. Vibration damper according to one of claims 1 to 6, characterized in that the valve body ( 40 ) can work directly controlled depending on the path.