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DE4401212C1 - Method of measuring, grinding and machining raw castings - Google Patents

Method of measuring, grinding and machining raw castings

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Publication number
DE4401212C1
DE4401212C1 DE19944401212 DE4401212A DE4401212C1 DE 4401212 C1 DE4401212 C1 DE 4401212C1 DE 19944401212 DE19944401212 DE 19944401212 DE 4401212 A DE4401212 A DE 4401212A DE 4401212 C1 DE4401212 C1 DE 4401212C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
casting
machining
pallet
grinding
machining center
Prior art date
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Expired - Fee Related
Application number
DE19944401212
Other languages
German (de)
Inventor
Ernst Fuchs
Hans-Peter Weidlich
Bruno Zehnder
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mecana S A Maschinenfabrik
Original Assignee
Mecana S A Maschinenfabrik
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Publication date
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Publication of DE4401212C1 publication Critical patent/DE4401212C1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q41/00Combinations or associations of metal-working machines not directed to a particular result according to classes B21, B23, or B24

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)

Abstract

A method of measuring, grinding and machining raw castings is specified, in which - the casting is fixed on a pallet, and - the pallet/casting unit thus formed is measured in a measurement position in accordance with the preset values for the machining or grinding in a first machining centre and the measured results determined are stored in an electronic data carrier allocated to the pallet, - the pallet/casting unit is put onto a pallet fixture (6) of the first machining centre and the data is transferred from the electronic data carrier into a control system of the first machining centre, - a minimum of three spherical recesses serving as receptacles are made in one side of the casting in a first step on the first machining centre, - grinding operations are carried out in a second step on the first machining centre in accordance with the information available in the control system, - the pallet is removed from the casting after completion of the machining in the first machining centre, and - the casting is mounted on the locating pins, allocated to the spherical recesses, of a second machining centre for the final machining of the casting and is finish-machined.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vermessen, Schleifen und spanabhebenden Bearbei­ ten von Roh-Gußstücken.The invention relates to a method for measuring, grinding and machining raw castings.

Die Bearbeitung von Roh-Gußstücken wird auch heute noch weitgehend von Hand gemacht, was mehrere Nachteile hat. Einmal ist es für die Werker nicht zumutbar, diese sehr schmutzige, von Lärm begleitete und unfallgefährliche Arbeit zu verrichten. Zum anderen ist für die Bear­ beitung, beispielsweise spanabhebend, von besonderer Bedeutung, daß ein Roh-Gußstück trotz seines Seriencharakters ein Unikat bezüglich seiner Geometrieabweichung und Gratversetzung im Verhältnis zum Ursprungsmodell ist; Roh-Gußstücke werden mit Toleranzen von ca. 2-5 mm gegossen. Diese Toleranzen müssen bei der Bearbeitung der Roh-Gußstücke aufgefangen bzw. kompensiert werden, was mit bisherigen Mitteln (von Hand) nur unvollständig möglich ist.The processing of raw castings is still largely done by hand today, which has several disadvantages. For one thing, it is unreasonable for the workers to see this very dirty, to carry out work accompanied by noise and dangerous for accidents. Second, for the Bear processing, for example machining, of particular importance that a raw casting despite its series character is unique with regard to its geometry deviation and burr displacement in relation to the original model; Raw castings are made with tolerances of approx. 2-5 mm cast. These tolerances must be compensated for when processing the raw castings or compensated for, which is only partially possible with previous means (by hand) is.

Aus der DE-OS 22 17 206 ist ein Verfahren und Maschinensystem zum Behandeln und Bearbeiten von Werkstücken bekannt, insbesondere von prismatischen Werkstücken. Bei dem bekannten Verfahren werden die zu behandelnden bzw. zu bearbeitenden Werkstücke im Laufe des Arbeitsprozesses mehrmals von dem sie tragenden Werkstückträger auf- und abgespannt und in einer jeweiligen Bearbeitungstation bearbeitet. Der Kern des bekannten Verfahrens ist das ständige (mehrmalige) Messen bzw. Nachmessen in allen möglichen Stufen des Arbeitsverfahrens. Auf diese Weise, teilweise wird die Eingabe der Meßwerte manuell durchgeführt (Anspruch 2), läßt sich kein Verfahren zum Vermessen, Schleifen und spanabhebenden Bearbeiten von Roh- Gußstücken realisieren, welches den modernen Anforderungen an Genauigkeit und hinsichtlich des Stoffflusses gerecht wird.DE-OS 22 17 206 describes a method and machine system for treating and Known workpieces, especially prismatic workpieces. In which Known methods are the workpieces to be treated or machined in the course of the work process is clamped and clamped several times from the workpiece carrier carrying it and processed in a respective processing station. The essence of the known method is the constant (repeated) measurement or remeasurement in all possible stages of the Working process. In this way, the measured values are entered manually (claim 2), there is no method for measuring, grinding and machining raw Realize castings that meet the modern requirements in terms of accuracy and of the material flow.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum spanabhebenden Bearbeiten von Roh-Gußstücken zu schaffen, das weitgehend selbsttätig abläuft, die gußtechnisch bedingten Toleranzen berücksichtigt und optimale Bedingungen für eine Endbearbeitung des Roh-Guß­ stücks schafft.The invention has for its object a method for machining machining To create raw castings that largely run automatically, the casting-related Tolerances taken into account and optimal conditions for finishing the raw casting piece creates.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemaß in einem Verfahren zum Vermessen, Schleifen und spanabhebenden Bearbeiten von Roh-Gußstücken, wobeiAccording to the invention, this object is achieved by a method for measuring, Grinding and machining raw castings, being

  • - das Gußstück auf einer Palette fixiert und- The casting is fixed on a pallet and
  • - die so gebildete Einheit Palette/Gußstück entsprechend den Vorgaben für die spanabhe­ bende oder Schleif-Bearbeitung in einem ersten Bearbeitungszentrum in einem Meßplatz vermessen und die ermittelten Meßergebnisse auf einem der Palette zugeordneten elektro­ nischen Datenträger gespeichert werden,- The pallet / casting unit thus formed in accordance with the specifications for the chip removal finishing or grinding processing in a first machining center in a measuring station measured and the determined measurement results on one of the range assigned electro African data medium are stored,
  • - die Einheit Palette/Gußstück auf eine Palettenaufnahme (6) des ersten Bearbeitungszen­ trums aufgesetzt und die Daten aus dem elektronischen Datenträger in ein Steuerungssy­ stem des ersten Bearbeitungszentrums übernommen werden,- The pallet / casting unit is placed on a pallet holder ( 6 ) of the first machining center and the data from the electronic data carrier are transferred to a control system of the first machining center,
  • - in einem ersten Schritt auf dem ersten Bearbeitungszentrum auf einer Seite des Gußstücks mindestens drei kalottenförmige als Aufnahmen dienende Vertiefungen angebracht werden,- In a first step on the first machining center on one side of the casting at least three dome-shaped recesses are used as receptacles,
  • - in einem zweiten Schritt auf dem ersten Bearbeitungszentrum Schleif-Arbeitsgänge ent­ sprechend den im Steuerungssystem vorhandenen Informationen durchgeführt werden.- In a second step, grinding operations are carried out on the first machining center according to the information available in the control system.
  • - nach Beendigung der Bearbeitung in dem ersten Bearbeitungszentrum die Palette von dem Gußstück entfernt wird und- After finishing the machining in the first machining center, the pallet of the Casting is removed and
  • - das Gußstück auf den kalottenförmigen Vertiefungen zugeordneten Aufnahme-Zapfen ei­ nes zweiten Bearbeitungszentrums für die Endbearbeitung des Gußstücks aufgespannt und spanabhebend abschließend bearbeitet wird.- The casting on the dome-shaped receptacles associated egg egg nes second machining center for the finishing of the casting and finally machined.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen im wesentlichen darin, daß die Roh-Guß­ stücke, beispielsweise Achsbrücken für Lastkraftwagen, jedes für sich so bearbeitet wird, wie es die Vorgaben für eine spätere praktische Anwendung erfordern. Mit anderen Worten, die (spanabhebende) Bearbeitung wird so durchgeführt, daß durch die Gußtechnik bedingte Tole­ ranzen keine Rolle mehr spielen und ein weitgehend automatischer Ablauf der Bearbeitung er­ folgt. Des weiteren ist durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Meßplatz 5 eine Vor-Prüfung jedes Roh-Gußstücks möglich, d. h. es wird schon in einem ganz frühen Stadium eine Entschei­ dung gefällt, ob das Roh-Gußstück überhaupt einer weiteren Bearbeitung zugeführt wird; es kann vorkommen, daß die Guß-Toleranzen so groß sind, daß eine Bearbeitung des Roh-Guß­ stücks unsinnig wäre. The advantages achieved with the invention consist essentially in the fact that the raw cast pieces, for example axle bridges for trucks, are each individually processed as required for later practical application. In other words, the (machining) processing is carried out in such a way that tolerances caused by the casting technique no longer play a role and that the processing is largely automatic. Furthermore, the measuring station 5 provided according to the invention enables a preliminary check of each raw casting, that is to say a decision is made at a very early stage as to whether the raw casting is even fed to further processing; it can happen that the casting tolerances are so large that processing the raw casting would be nonsensical.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigtThe invention is described in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine Übersichts-Skizze zu dem neuen Verfahren und Fig. 1 is an overview sketch of the new method and

Fig. 2 eine Einzelheit zu dem zweiten Bearbeitungszentrum. Fig. 2 shows a detail of the second machining center.

Auf der rechten Seite von Fig. 1 sind mehrere Roh-Gußstücke 1 aufgereiht, die aus der Gieße­ rei kommen. Von diesem Zwischenlager wird jeweils ein Roh-Gußstück 1 in einen Meßplatz 5 gegeben. Dabei wird zuerst das Roh-Gußstück 1 mit werkstücksspezifischen Zwischenelemen­ ten auf einer Palette 2 fixiert (fest verschraubt). Die so entstehende Einheit Palette/Gußstück 3 wird auf dem Meßplatz 5 gespannt und vermessen, beispielsweise mit Hilfe einer Mehrkoordi­ natenmeßmaschine. Dieses Vermessen hat zum Ziel, Daten für die Bearbeitung von einem er­ sten und einem zweiten Bearbeitungszentrum 4 bzw. 7 zu ermitteln, die einem elektronischen Datenträger zugeführt werden, der der Palette 2 zugeordnet ist.On the right side of Fig. 1, several raw castings 1 are lined up, which come out of the casting. A raw casting 1 is put into a measuring station 5 from this intermediate storage. First, the raw casting 1 is fixed with workpiece-specific intermediate elements on a pallet 2 (screwed tight). The resulting pallet / casting 3 unit is clamped and measured on the measuring station 5 , for example with the help of a multi-coordinate measuring machine. The purpose of this measurement is to determine data for the processing of one of the first and a second processing center 4 or 7 , which are supplied to an electronic data carrier which is assigned to the pallet 2 .

Danach wird die Einheit Palette/Grußstück 3 auf einer Palettenaufnahme 6 des ersten Bearbei­ tungszentrums 4 aufgesetzt und die Daten auf dem elektronischen Datenträger der Palette werden in ein Steuerungssystem des ersten Bearbeitungszentrums 4 übernommen.Then the unit pallet / greeting 3 is placed on a pallet holder 6 of the first machining center 4 and the data on the electronic data carrier of the pallet are transferred to a control system of the first machining center 4 .

In einem ersten Schritt werden auf dem ersten Bearbeitungszentrum 4 auf einer Seite des Roh- Gußstücks 1 minimal drei kalottenförmige als Aufnahmen dienende Vertiefungen 9 spanabhe­ bend angebracht. Was es mit dieser Maßnahme auf sich hat, zeigt Fig. 2 schematisch: Das Roh- Gußstück 1 hat die besagten kalottenförmigen als Aufnahme dienenden Vertiefungen 9. Das zweite Bearbeitungszentrum 7 hat dazu passende Aufnahme-Zapfen 8, die am oberen Ende, passend zu der jeweiligen Kalotte konvex ausgebildet sind. Durch diese Technik kann in dem zweiten Bearbeitungszentrum 7 das Roh-Gußstück 1 problemlos auf den Aufnahme-Zapfen 8 gelagert, ausgerichtet, gespannt und bearbeitet werden.In a first step, at least three dome-shaped recesses 9 serving as receptacles are machined on the first machining center 4 on one side of the raw casting 1 . FIG. 2 shows schematically what this measure is all about: the raw casting 1 has said dome-shaped recesses 9 serving as receptacles. The second machining center 7 has matching receiving pins 8 , which are convex at the upper end to match the respective calotte. By means of this technique, the raw casting 1 can be stored, aligned, clamped and machined in the second machining center 7 on the mounting pin 8 without any problems.

Der zweite Schritt der spanabhebenden Bearbeitung auf dem ersten Bearbeitungszentrum 4 be­ steht in der Durchführung der Schleif-Arbeitsgänge entsprechend den im Steuerungssystem vorhandenen Informationen, ergänzt bzw. korrigiert durch den Datenträger der Palette 2.The second step of machining on the first machining center 4 is to carry out the grinding operations in accordance with the information available in the control system, supplemented or corrected by the data carrier of the pallet 2 .

Nach Beendigung aller Arbeiten in dem ersten Bearbeitungszentrum 4 wird die Palette 2 von dem Roh-Gußstück 1 entfernt. Das Roh-Gußstück 1 kommt zum zweiten Bearbeitungszen­ trum 7, wo es auf die beschriebenen Aufnahme-Zapfen 8 gesetzt wird, und die Palette wird zum Palettenrücktransport 10 gebracht, von wo sie wieder zu dem Meßplatz 5 zum weiteren Einsatz gelangt. After completion of all work in the first machining center 4 , the pallet 2 is removed from the raw casting 1 . The raw casting 1 comes to the second machining center 7 , where it is placed on the receiving pin 8 described, and the pallet is brought back to the pallet 10 , from where it is returned to the measuring station 5 for further use.

In dem zweiten Bearbeitungszentrum 7 erfolgt nach dem Spannen des Roh-Gußstücks 1 die Endbearbeitung, die beispielsweise aus Bohren von Zentrierbohrungen und Fräsen von Aufla­ geflächen bestehen kann.In the second machining center 7 , after the raw casting 1 is clamped, the finishing, which can consist, for example, of drilling center holes and milling bearing surfaces.

Mit der Erfindung wurde also ein Verfahren zum Vermessen, Schleifen und spanabhebenden Bearbeiten von Roh-Gußstücken 1 geschaffen, mit dem genau, kostengünstig und ohne nen­ nenswerte Belästigung der Werker Roh-Gußstücke 1 geputzt (geschliffen) und spanabhebend so bearbeitet werden können, daß die Roh-Gußstücke 1 trotz ihrer gußtechnisch bedingten Toleranzen in einem montagefähigen Zustand eine Station verlassen, die nach dem erfindungs­ gemäßen Verfahren arbeitet.With the invention, therefore, a method for measuring, grinding and machining raw castings 1 was created, with which precise, inexpensive and without significant nuisance to the worker raw castings 1 cleaned (ground) and machined so that the Raw castings 1, despite their casting-related tolerances, leave a station in an assembly-ready state, which works according to the method according to the invention.

Claims (1)

Verfahren zum Vermessen, Schleifen und spanabhebenden Bearbeiten von Roh-Gußstücken (1), wobei
  • - das Gußstück (1) auf einer Palette (2) fixiert und
  • - die so gebildete Einheit Palette/Gußstück (3) entsprechend den Vorgaben für die spanab­ hebende oder Schleif-Bearbeitung in einem ersten Bearbeitungszentrum (4) in einem Meßplatz (5) vermessen und die ermittelten Meßergebnisse auf einem der Palette (2) zuge­ ordneten elektronischen Datenträger gespeichert werden,
  • - die Einheit Palette/Gußstück (3) auf eine Palettenaufnahme (6) des ersten Bearbeitungszen­ trums (4) aufgesetzt und die Daten aus dem elektronischen Datenträger in ein Steuerungs­ system des ersten Bearbeitungszentrum (4) übernommen werden,
  • - in einem ersten Schritt auf dem ersten Bearbeitungszentrum (4) auf einer Seite des Guß­ stücks (1) mindestens drei kalottenförmige als Aufnahmen dienende Vertiefungen (9) ange­ bracht werden,
  • - in einem zweiten Schritt auf dem ersten Bearbeitungszentrum (4) Schleif-Arbeitsgänge ent­ sprechend den im Steuerungssystem vorhandenen Informationen durchgeführt werden.
  • - nach Beendigung der Bearbeitung in dem ersten Bearbeitungszentrum (4) die Palette (2) von dem Gußstück (1) entfernt wird und
  • - das Gußstück (1) auf den kalottenförmigen Vertiefungen (9) zugeordneten Aufnahme-Zap­ fen (8) eines zweiten Bearbeitungszentrums (7) für die Endbearbeitung des Gußstücks (1) aufgespannt und spanabhebend abschließend bearbeitet wird.
Method for measuring, grinding and machining raw castings ( 1 ), wherein
  • - The casting ( 1 ) on a pallet ( 2 ) fixed and
  • - The unit pallet / casting ( 3 ) thus formed in accordance with the requirements for machining or grinding machining in a first machining center ( 4 ) in a measuring station ( 5 ) and the determined measurement results on one of the pallet ( 2 ) assigned electronic Data carriers are stored,
  • - The unit pallet / casting ( 3 ) is placed on a pallet holder ( 6 ) of the first machining center ( 4 ) and the data from the electronic data carrier are transferred to a control system of the first machining center ( 4 ),
  • - In a first step on the first machining center ( 4 ) on one side of the casting ( 1 ) at least three dome-shaped recesses ( 9 ) serving as receptacles are introduced,
  • - In a second step on the first machining center ( 4 ) grinding operations corresponding to the information available in the control system are carried out.
  • - After finishing the processing in the first machining center ( 4 ), the pallet ( 2 ) is removed from the casting ( 1 ) and
  • - The casting ( 1 ) on the dome-shaped recesses ( 9 ) assigned receiving Zap fen ( 8 ) of a second machining center ( 7 ) for the finishing of the casting ( 1 ) clamped and finally machined.
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