DE4400943A1

DE4400943A1 - Filling and sealing tubes used for artificial insemination

Info

Publication number: DE4400943A1
Application number: DE19944400943
Authority: DE
Inventors: Pascal Lecointe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1994-01-14
Publication date: 1994-07-21
Also published as: FR2700313B1; FR2700313A1

Abstract

The empty tubes are supplied from a hopper (3) onto the rotating, grooved cylinder (2) with horizontal axis. One tube fills each groove and the tubes are then passed past sealing positions which close up one end of each tube and finally close the open end after the semen has been injected into the tube through nozzles.The hopper is bounded by flexible seals and is vibrated to shake the tubes into the grooves. The machine can be used to fill tubes with cultures and other medical products.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anordnen, Füllen und Verschweißen von Hülsen für die künstliche Besamung.The invention relates to a device for arranging, filling and welding sleeves for artificial insemination.

Eine derartige Hülse besteht aus einem langen und dünnen Rohr und wird insbesondere auf dem Gebiet der künstlichen Besamung zur Aufnahme einer bestimmten Menge tierischen Samens verwandt.Such a sleeve consists of a long and thin one Tube and is used particularly in the field of artificial Insemination to take a certain amount of animal semen related.

Derartige Hülsen werden mit einem verschlossenen Ende den Besamungszentren zum Füllen geliefert. In Abhängigkeit vom Verwendungszweck wird das Rohr mit tierischem Samen oder einem anderem biologischen Material, wie beispielsweise einem Embryo oder Viren gefüllt. Nach dem Verschließen des zweiten Endes der Hülsen durch Ultraschallverschweißen oder mittels eines anderen bekannten Verfahrens werden sie in Hinblick auf eine spätere Verwendung eingefroren.Such sleeves are the with a closed end Insemination centers supplied for filling. Depending on The pipe is used with animal seeds or a other biological material, such as an embryo or viruses filled. After closing the second end of the Sleeves by ultrasonic welding or by means of another known method, they are with a view to a later one Frozen use.

Das erste Ende der Hülse ist mit einem Stopfen verschlossen der aus einem Polyvinylalkoholpulverkonglomerat besteht, das zwischen zwei Baumwollagen angeordnet ist. Der Stopfen ist luftdurchlässig. Wenn das in der Hülse zu lagernde Material mit der ersten Baumwollage in Kontakt kommt, wird es diese durch tränken und dann, wenn es mit dem Alkoholpulver in Berührung kommt dieses verfestigen, so daß der Stopfen undurchlässig wird.The first end of the sleeve is closed with a stopper which consists of a polyvinyl alcohol powder conglomerate which is arranged between two layers of cotton. The stopper is breathable. If the material to be stored in the sleeve with the first layer of cotton comes into contact, soak and then when it comes in contact with the alcohol powder comes this solidify, so that the plug becomes impermeable.

Die Einrichtungen, die im allgemeinem zum Füllen der Hülse verwandt werden, umfassen dann, wenn es sich um Samen handelt, an erster Stelle eine Saugdruckquelle, beispielsweise eine mit einem Schlauch verbundene Pumpe, an dessen Ende eine Hohlnadel befestigt ist. Derartige Einrichtung umfassen weiterhin einen den Samen enthaltenen Behälter, der gleichfalls mit einem Rohr oder Schlauch verbunden ist, an dessen freiem Ende eine Hohlnadel vorgesehen ist. Die Nadel werden jeweils in die Hülse an deren beiden Enden eingeführt, wobei die Ansaugdruckquelle an der Seite des oben beschriebenen Stopfens aus Baumwolle, Alkohol und Baumwolle angeordnet ist.The devices generally used to fill the sleeve include, if it is semen, in the first place a source of suction pressure, for example one with a hose connected pump, at the end of which a hollow needle is attached. Such device further include a Containers contained in the container, also with a tube or Hose is connected, at the free end of a hollow needle is provided. The needles are each in the sleeve on their Both ends are inserted with the intake pressure source on the side of the stopper made of cotton, alcohol and Cotton is arranged.

Wenn die Ansaugdruckquelle angeschlossen wird und der Samenbehälter offen ist, so daß der Samen in die Hülse fließen kann, wird eine Ansaugbewegung darin hervorgerufen, die zur Bildung eines Unterdrucks an der Seite des geschlossenen Stopfens führt, was ein Füllen der Hülse zuläßt.When the intake pressure source is connected and the The seed container is open so that the seeds flow into the pod can cause a suction movement, which leads to the Formation of a vacuum on the side of the closed plug leads, which allows filling of the sleeve.

Wenn die Hülse gefüllt ist, wird anschließend das zweite Ende in der oben beschriebenen Weise geschlossen.When the sleeve is filled, the second one will be End closed in the manner described above.

Es sind bereits Maschinen vorgeschlagen worden, die diese Arbeitsvorgänge mechanisch ausführen.Machines have been proposed that do this Carry out work mechanically.

Eine dieser Maschinen umfaßt einen Aufnahmetrichter für die leeren Hülsen, dessen unterer Teil mit einer exzentrischen Drehrolle oder -walze versehen ist, die ein Umwälzen der Hülsen im Trichter bewirkt. Vertikal im Trichter ist ein Bandförderer vorgesehen, der eine Reihe von parallelen Hohlkehlen trägt, die dazu bestimmt sind, die Hülsen aufzunehmen. Der Förderer wird fortlaufend mittels eines Antriebszahnrades in Bewegung gesetzt. Eine derartige Maschine weist gleichfalls Einrichtungen
bekannter Art auf, die ein Füllen und Verschweißen der Hülsen erlauben.One of these machines comprises a receiving funnel for the empty tubes, the lower part of which is provided with an eccentric rotating roller or roller which causes the tubes to circulate in the funnel. A belt conveyor is provided vertically in the hopper and carries a series of parallel grooves which are designed to receive the sleeves. The conveyor is continuously set in motion by means of a drive gear. Such a machine also has facilities
of known type, which allow filling and welding of the sleeves.

Eine derartige Maschine ist allerdings schwer (50 kg), platzraubend und mit hohen Kosten verbunden.Such a machine is heavy (50 kg), space-consuming and associated with high costs.

Gegenwärtig werden die Hülsen bei Temperaturen von 4° bis 20°C gefüllt. Der Bandförderer besteht aus Gummi während die anderen Bauteile aus einem Metall bestehen. Es treten daher gewisse nicht beherrschbare und von einem Bauteil zum anderen nicht gleichmäßige Abmessungsänderungen auf, wenn es erwünscht ist, nacheinander bei zwei verschiedenen Temperaturen die Hülsen zu füllen. Es ist daher notwendig eine Vielzahl von Einstellungen und Regulierungen vorzunehmen, damit die Vorrichtung fehlerfrei arbeitet.Currently the sleeves are at temperatures from 4 ° to 20 ° C filled. The belt conveyor is made of rubber while the other components consist of a metal. Therefore occur certain unmanageable and from one component to another not uniform dimensional changes if desired is the sleeves in succession at two different temperatures to fill. A large number of settings are therefore necessary and make adjustments so that the device is error-free is working.

Es ist weiterhin eine Maschine bekannt, die einen Auf nahmetrichter für die Hülsen sowie Einrichtungen zum Trans portieren der Hülsen zu Füll- und Schließeinheiten umfaßt. Diese Einrichtungen bestehen aus einem Drehzylinder oder Drehmagazin mit horizontaler Achse und Umfangsrillen, die gemäß der Erzeugen den angeordnet sind. Diese Rillen können jeweils eine Hülse aufnehmen. Der Trichter ist bezüglich des Zylinders versetzt angeordnet und Einrichtungen, wie beispielsweise eine Rampe, erlauben es, die Hülsen vom Trichter zum Zylinder zu übertragen. Letzteres wird schrittweise versetzt. Bei jedem Halt werden zwei Hülsen im Zylinder angeordnet.A machine is also known which has an up close funnel for the sleeves and devices for trans porting the sleeves to filling and clamping units includes. This Devices consist of a rotating cylinder or rotating magazine with horizontal axis and circumferential grooves that are created according to the which are arranged. These grooves can each be a sleeve record, tape. The funnel is offset with respect to the cylinder arranged and facilities, such as a ramp, allow the sleeves to be transferred from the hopper to the cylinder. The latter is gradually being transferred. At each stop there will be two Sleeves arranged in the cylinder.

Der Hauptnachteil dieser Maschine besteht in ihrer geringen Arbeitsgeschwindigkeit oder -taktfolge.The main disadvantage of this machine is its low Working speed or clock sequence.

Durch die Erfindung sollen diese Mängel beseitigt werden und soll eine kompakte, weniger platzraubende und problemlos zu benutzende Maschine geschaffen werden.These shortcomings are to be eliminated by the invention and designed to be a compact, less space-consuming and easy to use using the machine.

Dabei soll es sich um eine Maschine handeln, die eine geringere Zahl von Bauteilen umfaßt. Die Mehrzahl dieser Bauteile soll aus dem gleichen Metallmaterial bestehen, so daß die Schwierigkeiten hinsichtlich der nicht gleichmäßigen Abmessungs änderungen erheblich gemildert sind.It should be a machine that one includes fewer components. The majority of these components should consist of the same metal material so that the Difficulty with non-uniform dimensions changes are significantly mitigated.

Die erfindungsgemäße Maschine soll weiterhin ein geringes Gewicht haben und eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erlauben.The machine according to the invention should continue to be small Have weight and allow a high working speed.

Dazu ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anorden, Füllen und Verschweißen von Hülsen für die künstliche Besamung mit einem Aufnahmetrichter für die Hülsen, Einrichtungen zum Transportieren der Hülsen vom Trichter zu Füll- und Schweiß einheiten, die aus einem Drehzylinder mit horizontaler Achse bestehen, der eine Reihe von parallelen Umfangsrillen trägt, die entlang der Erzeugenden des Zylinders angeordnet sind und jeweils eine Hülse aufnehmen können, und mit Einrichtungen, die den Zylinder schrittweise drehen und zwar jedesmal um einen Bruchteil des Umfanges dadurch gekennzeichnet, daß der Zylinder unmittelbar unter der unteren Öffnung des Trichters angeordnet ist und die Vorrichtung Einrichtungen umfaßt, die periodisch eine abwechseln de Schwingbewegung des Trichters mit geringer Amplitude zentriert um die Drehachse des Zylinders bewirken.For this purpose, the device according to the invention for arranging Filling and welding sleeves for artificial insemination with a receiving funnel for the sleeves, devices for Transporting the sleeves from the funnel to fill and sweat units consisting of a rotating cylinder with a horizontal axis consist of a series of parallel circumferential grooves that are arranged along the generatrix of the cylinder and each can accommodate a sleeve, and with facilities that the Turn the cylinder gradually, each time by a fraction of the extent characterized in that the cylinder immediately is located under the lower opening of the funnel and the Apparatus comprises devices which alternate one periodically de Vibratory movement of the funnel centered with a small amplitude around the axis of rotation of the cylinder.

Bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfin dungsgemäßen Vorrichtung bestehen darin, daßPreferred refinements and developments of the inventions Invention device are that

- The funnel performs the alternating movement when the Cylinder is stopped
- the lower edge of the two walls of the funnel, the runs parallel to the axis of rotation of the cylinder, with at least a spring or tongue made of an elastically deformable material is provided, which rests on the surface of the cylinder,
- those at the edge of the exit of the sleeves from the funnel arranged wall of a single tongue or tongue, which itself extends longitudinally,
- Devices are provided which the sleeves in the Hold grooves of the cylinder at the exit of the funnel and just over act part of the circumference of the cylinder,
- The filling and welding units are arranged so that these operations are carried out while the sleeves are through the devices mentioned are held in the grooves,
- The holder devices with fixed stops Swivel arms exist,
- The filling unit includes needles that are immovable on these Poor are attached
- The filling unit comprises two carriages on each of these Arms are attached and are movable in the direction of the sleeves, and
- Each carriage comprises two adjacent parts, each have the same number of grooves that are paired with each other are offset, the grooves being formed so that they each take up a connecting tube for the needles can, and a part offset relative to the other part can be that the hoses due to their coincidence between open to the two parts and due to their transfer between the both parts are closed.

Im folgendem werden anhand der zugehörigen Zeichnung besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung näher beschrieben. Es zeigenThe following are based on the associated drawing particularly preferred embodiments of the invention Device described in more detail. Show it

Fig. 1 eine schematische Stirnansicht eines Ausführungsbei spiels der erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei die Füll- und Schweißeinheiten der Einfachheit halber nicht dargestellt sind, Fig. 1 is a schematic end view of an exemplary embodiment of the invention the game apparatus, the filling and sealing units are not shown for simplicity,

Fig. 2 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung mit einem Schwenkarm, der in unterbrochenen Linien dargestellt ist, Fig. 2 is a side view of the device shown in Fig. 1 with a swivel arm, which is shown in broken lines,

Fig. 3 eine Querschnittsansicht im einzelnen des unteren Teils des Trichters eines Teils des Zylinders, Fig. 3 is a cross-sectional view in detail of the lower part of the funnel part of the cylinder,

Fig. 4 eine Stirnansicht eines Teil der Vorrichtung, zur Darstellung einer Feder oder Zunge, die unten am Trichter vorgesehen ist, der in einem Schnitt dargestellt ist, Fig. 4 is an end view of a portion of the device showing a spring or tongue, which is provided below the hopper which is shown in section,

Fig. 5 eine zu Fig. 1 analoge Ansicht, wobei die Schwenkar me, die die Halteranschläge für die Hülsen tragen, und die Fülleinheit nicht dargestellt sind,Carrying shows a view analogous to Fig. 1 view. 5, wherein the Schwenkar me the holder stops for the sleeve, and the filling unit are not shown,

Fig. 6 in einer Stirnansicht Ausrüstungseinrichtungen, die jeder der Schwenkarme aufweist, Fig. 6, in an end view of equipment devices, comprising each of the pivot arms

Fig. 7 eine Teilansicht der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung, die insbesondere die Schweißeinheit zeigt, Fig. 7 is a partial view of the device shown in Fig. 1, showing in particular the welding unit,

Fig. 8 in einer Ansicht von unten auf die Vorrichtung die Einrichtungen zum Mitnehmen der verschiedenen mechanischen Bauteile, die die Vorrichtung bilden, Fig. 8 in a view from below of the device, the means for entraining the various mechanical components which form the device,

Fig. 9 eine schematische Darstellung eines Teils des Zylinders, des Trichters und eines Halteanschlages zur Dar stellung der Bereiche, in denen die Arbeitsvorgänge des Füllens und des Verschweißens der Hülsen ablaufen, Fig. 9 is a schematic representation of a portion of the cylinder, of the hopper and a holding stop for Dar position of the areas in which the operations of filling and welding the sleeves to proceed,

Fig. 10 eine Querschnittsansicht im einzelnen des unteren Teils eines Trichters gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung und Fig. 10 is a cross-sectional view in detail of the lower part of a funnel according to another embodiment of the invention, and

Fig. 11 eine Fig. 10 analoge Ansicht, jedoch im Längs schnitt. Fig. 11 is a Fig. 10 analog view, but in longitudinal section.

Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung umfaßt im wesentlichen einen Sockel 1, einen Zylinder oder ein zylin drisches Magazin 2, einen Trichter 3 sowie eine Einheit 6 zum Füllen und eine Einheit 7 zum Verschweißen der Hülsen. Die letzteren Einheiten sind in Fig. 1 nicht dargestellt, um die Darstellung nicht unnötig zu überlasten.The device shown in the drawing essentially comprises a base 1 , a cylinder or a cylindrical magazine 2 , a funnel 3 and a unit 6 for filling and a unit 7 for welding the sleeves. The latter units are not shown in FIG. 1 in order not to unnecessarily overload the illustration.

Der Sockel 1 besteht aus einem im wesentlichen parallel epipedförmigen Kasten, beispielsweise aus einem Metall wie einer Aluminiumlegierung. Dieser Kasten weist an jeder seiner unteren Ecken Füße 10 zum Aufsetzen auf eine Unterlage auf. Wie es später im Einzelnen beschrieben wird nimmt er Antriebsmotoreinrichtungen für die verschiedenen Bauteile der Maschine auf.The base 1 consists of an essentially parallel epiped-shaped box, for example made of a metal such as an aluminum alloy. This box has feet 10 at each of its lower corners for placement on a support. As will be described in detail later, it accommodates drive motor devices for the various components of the machine.

Auf der Oberfläche des Sockels 1, und zwar in transversaler Richtung, d. h. parallel zu den kürzeren Seiten, ist ein Lager 20 befestigt, das die Drehwelle 25 des Zylinders 2 aufnimmt. Der Zylinder hat beispielsweise einen Außendurchmesser von etwa 78 mm und besteht gleichfalls aus einem Metallmaterial. Vorzugsweise besteht es aus dem gleichen Material wie der Sockel 1. In der Zeichnung ist die Drehachse XX′ der Welle 25 dargestellt, die in Längsrichtung und horizontal verläuft. Der Zylinder liegt somit senkrecht zum Lager.On the surface of the base 1 , namely in the transverse direction, ie parallel to the shorter sides, a bearing 20 is attached, which receives the rotary shaft 25 of the cylinder 2 . The cylinder has an outer diameter of approximately 78 mm, for example, and also consists of a metal material. It preferably consists of the same material as the base 1 . In the drawing, the axis of rotation XX 'of the shaft 25 is shown, which runs in the longitudinal direction and horizontally. The cylinder is therefore perpendicular to the bearing.

Normal zum Lager 20 umfaßt der Zylinder einen Teil 220, der einer Reihe von nicht dargestellten Umfangsrippen aufweist, die mit einem Zahnriemen 230 zusammenarbeiten, und einen Ringkranz geringer Höhe 223, der eine Reihe von Umfangsrillen aufweist, die entlang der Erzeugenden des Zylinders angeordnet sind. Der Zylinder weist weiterhin einen Halsteil 222 mit etwas kleinerem Durchmessern als der Kranz 223 und einen Hauptteil 222 mit dem gleichen Durchmesser wie der Kranz 223 auf, in dem Rillen 220 ausgebildet, die mit den Rillen des Kranzes 223 zusammenfallen. Die Rillen 220 verlaufen dementsprechend entlang der Erzeugenden des Zylinders und sind alle parallel zueinander.Normally to the bearing 20, the cylinder comprises a part 220 which has a series of circumferential ribs, not shown, which cooperate with a toothed belt 230 , and an annular ring 223 , which has a series of circumferential grooves which are arranged along the generatrix of the cylinder. The cylinder further has a neck portion 222 with a slightly smaller diameter than the rim 223 and a main portion 222 with the same diameter as the rim 223 , in which grooves 220 are formed which coincide with the grooves of the rim 223 . Correspondingly, the grooves 220 run along the generatrix of the cylinder and are all parallel to one another.

Nicht weit entfernt von den beiden Enden des Teils 22 zeigen die Rillen 220 eine Unterbrechung in Form einer Umfangsver tiefung, in der Abdichtungsgummiringe 24 angeordnet sind. Diese Dichtungsringe sind so gewählt, daß ihr Außendurchmesser etwas größer als der Durchmesser des Zylinders am Boden der Rille 220 ist, wenn sie keinem Druck ausgesetzt sind.Not far from the two ends of part 22 , the grooves 220 show an interruption in the form of a recess in the circumference, in which sealing rings 24 are arranged. These sealing rings are chosen so that their outer diameter is slightly larger than the diameter of the cylinder at the bottom of the groove 220 when they are not subjected to pressure.

Die Rillen 220 haben eine derartige Größe und Höhe, daß eine Hülse bekannter Art problemlos darin untergebracht werden kann. Beispielsweise weist der Zylinder 36 Rillen an seinem Umfang auf.The grooves 220 are of such a size and height that a sleeve of a known type can be accommodated therein without problems. For example, the cylinder has 36 grooves on its circumference.

Das dritte für die Vorrichtung wesentliche Bauteile besteht aus dem Trichter 3. Es handelt sich dabei um einen herkömmlichen Trichter mit zwei quer verlaufenden vertikalen parallelen Wänden 30, 31, die senkrecht zu Drehachse XX′ des Zylinders verlaufen und im wesentlichen die Form eines sich nach oben erweiternden abgeschnittenen Dreiecks haben. Wie es in den Fig. 2 und 3 dargestellt ist, zeigt der untere Rand 35 dieser Wände eine Krümmung, die annähernd der Krümmung des Zylinders 2 folgt. Die beiden anderen Wände 32 und 33 des Trichters verlaufen schräg oder geneigt und sind natürlich über geeignete Einrichtungen an den Wänden 30 und 31 befestigt. Der Trichter hat somit in einer Draufsicht die Form eines Rechtecks. Die Abmessungen der Wände sind derart, daß der obere Teil des Zylinders sich teilweise im Inneren des Trichters befindet, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. In den Fig. 1 und 3 ist die untere Öffnung 39 des Trichters dargestellt.The third component essential for the device consists of the funnel 3 . It is a conventional funnel with two transverse vertical parallel walls 30 , 31 which are perpendicular to the axis of rotation XX 'of the cylinder and have essentially the shape of an upwardly widening cut triangle. As shown in FIGS. 2 and 3, the lower edge 35 of these walls shows a curvature that approximately follows the curvature of the cylinder 2 . The other two walls 32 and 33 of the funnel are inclined or inclined and are of course attached to the walls 30 and 31 by suitable means. The funnel thus has the shape of a rectangle in a plan view. The dimensions of the walls are such that the upper part of the cylinder is partially inside the funnel, as shown in Fig. 1. In Figs. 1 and 3, the lower opening 39 is shown of the funnel.

Der Trichter ist senkrecht zum Zylinder angeordnet und von zwei parallelen Armen 340 gehalten, die beispielsweise durch Schweißen an der Wand 30 befestigt sind. Diese schrägen Arme sind von einem Befestigungskopfteil 34 gehalten, das über ein Kugellager an der Drehwelle 25 des Zylinders 2 angebracht ist. Wie es in Fig. 1 dargestellt ist, ist dieses Kopfteil am Rand des Lagers 20 dem Zylinder 2 gegenüber angeordnet. Aufgrund der Anordnung des Kopfteiles mittels eines Kugellagers kann dieses eine Drehbewegung um die Wellenachse XX′ unabhängig von der Bewegung des Zylinders 2 ausführen.The funnel is arranged perpendicular to the cylinder and held by two parallel arms 340 which are fastened to the wall 30 , for example by welding. These inclined arms are held by a fastening head part 34 which is attached to the rotary shaft 25 of the cylinder 2 via a ball bearing. As shown in FIG. 1, this head part is arranged on the edge of the bearing 20 opposite the cylinder 2 . Due to the arrangement of the head part by means of a ball bearing, this can perform a rotary movement about the shaft axis XX 'regardless of the movement of the cylinder 2 .

Die parallel zu den Armen 340 verlaufenden Flächen des Kopfteiles 34 weisen an ihrem unteren Teil jeweils einen Fuß oder einen Ausleger 341 bzw. 342 auf, die horizontal und senkrecht zur Achse XX′ verlaufen. An den Enden der Fußteile sind kleine vertikale Stifte befestigt, die an ihrem freien Ende eine Gummischeibe oder einen Gummipuffer tragen, die einen Anschlag bildet. Es ist ersichtlich, daß dann, wenn dem Trichter eine Schwenkbewegung um die Achse XX′ gegeben wird, diese Bewegung durch die Gummipuffer begrenzt ist, die an der oberen Außenfläche des Sockels 1 anschlagen.The parallel to the arms 340 surfaces of the head part 34 each have a foot or a boom 341 or 342 on their lower part, which run horizontally and perpendicular to the axis XX '. Small vertical pins are attached to the ends of the foot parts and carry a rubber washer or a rubber buffer at their free end, which forms a stop. It can be seen that when the funnel is given a pivoting movement about the axis XX ', this movement is limited by the rubber buffers which strike the upper outer surface of the base 1 .

Wie es in Fig. 2 dargestellt ist, weist die Unterfläche des Kopfteils 34 einen Zapfen 343 auf, der bezüglich der Achse XX′ versetzt ist und am Rand des Fußes 343 angeordnet ist. An diesem Zapfen ist eine Kabel C1 befestigt, das in einem Hüllrohr G aufgenommen ist. Am Zapfen ist weiterhin eine Rückstellfeder 344 befestigt, deren zweites Ende mit der oberen Außenfläche des Sockels 1 verbunden ist. Es versteht sich somit, daß dann, wenn am Kabel C1 ein Zug in Richtung des Pfeiles fliegt, der Trichter eine leichte Schwenkbewegung oder Drehbewegung in Richtung des Pfeiles g ausführt, die durch den Schuh des Fußes 342 begrenzt ist, der zur Anlage am Sockel 1 kommt. Der Winkelausschlag des Trichters liegt beispielsweise bei etwa 10°. In Fig. 2 ist in strichpunktierten Linien der Trichter in der geschwenkten Position dargestellt. Wenn das Kabel C1 freigegeben wird, kehrt der Trichter in die Ausgangsposition aufgrund der Wirkung der Feder 344 zurück.As shown in Fig. 2, the lower surface of the head part 34 has a pin 343 which is offset with respect to the axis XX 'and is arranged on the edge of the foot 343 . A cable C1, which is accommodated in a cladding tube G, is fastened to this pin. A return spring 344 is also attached to the pin, the second end of which is connected to the upper outer surface of the base 1 . It is therefore understood that when a train flies in the direction of the arrow on the cable C1, the funnel executes a slight swiveling or rotary movement in the direction of the arrow g, which is limited by the shoe of the foot 342 , which rests on the base 1 is coming. The angular deflection of the funnel is, for example, approximately 10 °. In FIG. 2 in dash-dotted lines, the funnel is shown in the pivoted position. When the cable C1 is released, the funnel returns to the starting position due to the action of the spring 344 .

Im folgenden werden mehr im einzelnen der Aufbau und die Funktion der Einrichtungen beschrieben, die das Kabel C1 betätigen. Es wird gleichfalls der Vorteil erläutert, den die abwechselnde Schwenkbewegung des Trichters bietet.The following are more in detail the structure and the Function of the devices described, the cable C1 actuate. It also explains the advantage that the offers alternating pivoting movement of the funnel.

Wie es insbesondere in Fig. 3 dargestellt ist, hat der untere Rand 35 der verschiedenen Wände des Trichters einen Abstand vom Zylinder von etwa einigen Millimetern.As is shown in particular in FIG. 3, the lower edge 35 of the different walls of the funnel has a distance from the cylinder of approximately a few millimeters.

Der untere Rand der beiden Flächen 32 und 33 ist mit Federn oder Zungen 36 und 37 versehen, die an der Oberfläche des Zylinders zur Anlage kommen. Das heißt im einzelnen, daß die Wand 32 mit einer Feder 36 versehen ist, die etwa über 3/4 ihrer Länge verläuft. Diese Feder besteht aus einem elastisch verformbaren Material, wie beispielsweise Gummi, und ist mittels einer kleinen Klemmplatte oder Scheibe 360 an ihrer Stelle gehalten, die über geeignete Einrichtungen an der Wand befestigt ist.The lower edge of the two surfaces 32 and 33 is provided with springs or tongues 36 and 37 which come to rest on the surface of the cylinder. That means in detail that the wall 32 is provided with a spring 36 which extends approximately 3/4 of its length. This spring is made of an elastically deformable material, such as rubber, and is held in place by means of a small clamping plate or disk 360 , which is fastened to the wall by suitable means.

Die Wand 33 weist ihrerseits z. B. zwei Federn 37 mit geringerer Länge auf, die beispielsweise längs dieser Wand über 1/3 und über 2/3 ihrer Länge angeordnet sind. Die Federn sind an der Wand 33 über Befestigungsplatten 370 befestigt. Diese Zungen bestehen gleichfalls aus einem elastisch verformbaren Material wie beispielsweise Gummi.The wall 33 in turn has z. B. two springs 37 of shorter length, which are arranged, for example, along this wall over 1/3 and over 2/3 of their length. The springs are attached to the wall 33 via mounting plates 370 . These tongues also consist of an elastically deformable material such as rubber.

Wie es in Fig. 4 dargestellt ist, ist der unter Rand 35 der Wand 30 mit einer kleinen Platte 38 versehen, die derart nach unten verläuft, daß sie mit der Oberfläche des Zylinders 2 ohne dieses zu berühren abschließt. Die Funktion dieser kleinen Platte 38 wird später beschrieben.As shown in FIG. 4, the one under the edge 35 of the wall 30 is provided with a small plate 38 which runs downwards in such a way that it closes with the surface of the cylinder 2 without touching it. The function of this small plate 38 will be described later.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt zwei Schwenkarme, die an der Seitenfläche 11 des Sockels 1 befestigt sind, die im folgenden als Vorderfläche bezeichnet wird. Die Arme haben einen ähnlichen Aufbau. Jeder weist einen Hauptteil 40 auf, der einen Schaft mit einem langgestreckten parallelepipedförmigen Quer schnitt bildet, der vertikal angeordnet ist. Die Schäfte sind an der Wand 11 des Sockels über Scharniere 41 bzw. 51 bekannter Art angelenkt, die es erlauben, die Arme um eine vertikale Achse zu schwenken.The device according to the invention comprises two pivot arms which are fastened to the side surface 11 of the base 1 , which is referred to below as the front surface. The arms have a similar structure. Each has a main part 40 which forms a shaft with an elongated parallelepiped-shaped cross section which is arranged vertically. The shafts are articulated on the wall 11 of the base via hinges 41 and 51 of a known type, which allow the arms to be pivoted about a vertical axis.

Ein Rändelrad 45 bzw. 55, das mit einer Schraubenspindel verbunden ist, ist an jedem Schaft angebracht. An der Fläche 11 des Sockels sind Räder oder Knöpfe 46 und 56 mit Innengewinde vorgesehen, die dazu bestimmt sind, die zu den Rändelrädern gehörenden Schraubenspindeln aufzunehmen, um die Schwenkarme am Sockel 1 zu halten.A knurled wheel 45 or 55 , which is connected to a screw spindle, is attached to each shaft. Wheels or buttons 46 and 56 with an internal thread are provided on the surface 11 of the base and are intended to receive the screw spindles belonging to the knurled wheels in order to hold the swivel arms on the base 1 .

In dieser zuletztgenannten Position sind die Schwenkarme so angeordnet, wie es durch gestrichelte Linien in Fig. 2 darge stellt ist. Am oberen Teil jedes Schaftes 40 bzw. 50 sind kleine horizontale Arme 42 bzw. 52 vorgesehen, die in der in Fig. 5 dargestellten Position in Richtung auf der Zylinder verlaufen.In this latter position, the swivel arms are arranged as shown by dashed lines in Fig. 2 Darge. Small horizontal arms 42 and 52 are provided on the upper part of each shaft 40 and 50 , which extend in the position shown in FIG. 5 in the direction of the cylinder.

Das freie Ende dieser kleinen Arme verläuft über einen Absatz 420 bzw. 520 nach unten.The free end of these small arms runs down a shoulder 420 or 520 .

Mit Hilfe von Gewindezapfen 44 bzw. 54 sind in diesem Bereich Halteanschläge 43 bzw. 53 mit Bogenform angebracht, die dann, wenn die Schwenkarme in Richtung des Zylinders umgeschwenkt werden, sich in unmittelbarer Nähe dazu befinden. Das ist der Grund dafür, daß sie eine Bogenform haben, die genau der Krümmung des Zylinders entspricht. Das heißt im einzelnen, daß die Führung 43 dazu bestimmt ist, eine Position am Halsteil 222 des Zylinders einzunehmen, während die Führung 53 dazu bestimmt ist, eine Position an den Gummidichtungsringen 24 anzunehmen, die an der Seite des Lagers 20 angeordnet sind. Der Anschlag 43 verläuft im Winkel über einen größeren Kreisbogen als der Anschlag 53.With the aid of threaded pins 44 and 54 , stop stops 43 and 53 with an arc shape are attached in this area, which are in the immediate vicinity when the swivel arms are swiveled in the direction of the cylinder. This is the reason that they have an arc shape that exactly matches the curvature of the cylinder. More specifically, the guide 43 is intended to take a position on the neck portion 222 of the cylinder, while the guide 53 is intended to take a position on the rubber sealing rings 24 located on the side of the bearing 20 . The stop 43 extends at an angle over a larger circular arc than the stop 53 .

In Fig. 6 sind die Einrichtungen am Teil 52 des Schwenkarmes 5 dargestellt, die es erlauben, die durch der Zylinder angeord neten Röhren zu füllen. Diese Einrichtungen sind an derjenigen Fläche des Teils 52 angebracht, die dann, wenn der Schwenkarm 5 am Sockel 1 angeordnet ist, dem Zylinder 2 zugewandt ist.In Fig. 6, the devices on part 52 of the swivel arm 5 are shown, which allow to fill the tubes arranged by the cylinder angeord. These devices are attached to that surface of the part 52 which, when the swivel arm 5 is arranged on the base 1 , faces the cylinder 2 .

Diese Einrichtungen umfassen einen Schlitten 63, der aus einem ersten Teil 62 und zwei weiteren Teilen 60 und 61 mit etwa Parallelepipedform besteht, die jeweils an ihrer zum Zylinder 2 schwenkenden Fläche drei Rillen 610 bzw. 600 aufweisen, wobei die Rillen jedes dieser Teile zueinander versetzt angeordnet sind. Mit dem Schlitten 6 ist ein Kabel C3 verbunden, das dann, wenn es einem Zug ausgesetzt ist, die Anordnung der Bauteile 60, 61 und 62 in Richtung des Pfeiles h verschiebt. Der Schlitten ist in seiner Translationsbewegung über nicht dargestellte Schienen geführt. Wie es in Fig. 6 dargestellt ist, kann das Teil 62 einen Nadelträger 7 aufnehmen, der daran unbeweglich befestigt ist. Dieser Nadelträger umfaßt drei Köpfe 71, die nebeneinander angeordnet sind und jeweils eine Hohlnadel 710 aufnehmen. Jedes Kopf- und Nadelpaar steht mit einem Schlauch 72, vorzugsweise auf einem elastisch verformbaren Material, in Verbindung. Wie es in Fig. 6 dargestellt, ist jeder Schlauch im Innern der Rillen 610, 600 so gehalten, daß er in der dargestellten Position im Bereich der Verbindung der beiden Bauteile 60 und 61 nicht mehr in einer Linie liegt. Die drei Schläuche 72 sind mit einem Behälter verbunden, der den Samen enthält, der in die Röhren einzuführen ist.These devices comprise a carriage 63 , which consists of a first part 62 and two further parts 60 and 61 with an approximately parallelepiped shape, each of which has three grooves 610 and 600 on its surface pivoting to the cylinder 2 , the grooves of each of these parts being offset from one another are arranged. A cable C3 is connected to the carriage 6 and, when subjected to a train, shifts the arrangement of the components 60 , 61 and 62 in the direction of the arrow h. The carriage is guided in its translational movement over rails, not shown. As shown in Fig. 6, the part 62 can receive a needle carrier 7 which is immovably attached thereto. This needle carrier comprises three heads 71 which are arranged side by side and each receive a hollow needle 710 . Each pair of heads and needles is connected to a hose 72 , preferably on an elastically deformable material. As shown in FIG. 6, each tube is held in the interior of the grooves 610 , 600 such that it no longer lies in a line in the position shown in the region of the connection of the two components 60 and 61 . The three tubes 72 are connected to a container that contains the semen to be inserted into the tubes.

Das Bauteil 61 ist translationsbeweglich zwischen den Teilen 60 und 62 angeordnet und normalerweise in einer Anlage am Bauteil 60 über eine Feder gehalten. Das Kabel C3 ist an das Bauteil 61 angeschlossen.The component 61 is arranged to be translatable between the parts 60 and 62 and is normally held in contact with the component 60 by means of a spring. The cable C3 is connected to the component 61 .

Im Verlauf der Verschiebung des Schlittens 63 in Richtung des Pfeiles h kommen ersichtlich die Köpfe 71 zur Anlage an einen Gegenstand (einer Röhre), der der Verschiebung des Schlittens entgegenwirkt. Das heißt, daß sich das Bauteil 61, das sich gegen die Wirkung der genannten Federn bewegt, bei einer Relativbewe gung in Richtung des Pfeiles h so verschiebt, daß sich das Teil 60 löst. Diese Bewegung erlaubt es, die Schläuche 72 zu öffnen und zu schließen.In the course of the displacement of the carriage 63 in the direction of the arrow h, the heads 71 come to bear on an object (a tube) which counteracts the displacement of the carriage. This means that the component 61 , which moves against the action of the springs mentioned, moves with a relative movement in the direction of the arrow h so that the part 60 is released . This movement allows the hoses 72 to be opened and closed.

Es versteht sich, daß der Arm 4 an seinem Teil 42 mit Einrichtungen versehen ist, die den oben beschriebenen äquivalent sind. Aufgrund der Tatsache, daß die Arme 4 und 5 einander zugewandt sind, ist der Teil 42 zum Teil 52 gerichtet und ist deren Montage entgegengesetzt. Die entsprechenden Schläuche 72 sind nicht mit einem Samenbehälter sondern einer Saugdruckquelle, beispielsweise einer Pumpe, verbunden. Die Verschiebung des Schlittens, der am Arm 4 vorgesehen ist, ist somit entgegengesetzt zur Verschiebung des Schlittens, der am Arm 5 vorgesehen ist, und erfolgt mittels eines Kabels C2.It will be appreciated that the arm 4 is provided on its part 42 with means equivalent to those described above. Due to the fact that the arms 4 and 5 face each other, the part 42 is directed towards the part 52 and their assembly is opposite. The corresponding hoses 72 are not connected to a seed container but to a suction pressure source, for example a pump. The displacement of the carriage, which is provided on the arm 4 , is thus opposite to the displacement of the carriage, which is provided on the arm 5 , and takes place by means of a cable C2.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfaßt weiterhin eine Baueinheit, die es erlaubt, eines der Enden der Röhren zu verschweißen. Diese Baueinheit ist so angeordnet, daß sie ihre Funktion auf der Seite des Armes 5 direkt unter der Führung 53 erfüllt. Diese Baueinheit 7 umfaßt in bekannter Weise eine ultraschallerzeugende Elektrode, das heißt eine sogenannte Sonotrode. Diese Elektrode 70 ist in Fig. 7 dargestellt. Die Sonotrode ist über ihr Unterteil 701 auf Schienen 702 angeordnet, die am Sockel 1 befestigt sind. Ein Kabel C4, das um eine Seilscheibe 703 verläuft, versetzt die Sonotrode in Richtung des Pfeiles j in Fig. 7, wenn an ihm ein Zug liegt, derart, daß das Ende 700 zur Anlage an einem Bauteil 705 mit komplementärer Form kommt. Der Kontakt zwischen dem Ende 700 und dem Bauteil 705 ist somit die Stelle, an der die Röhren verschweißt werden. Das Verschweißen ist aufgrund der Tatsache möglich, daß das Material schmilzt, aus dem die Röhre besteht, wie es an sich bekannt ist.The device according to the invention further comprises a structural unit which allows one of the ends of the tubes to be welded. This assembly is arranged so that it performs its function on the side of the arm 5 directly under the guide 53 . This assembly 7 comprises, in a known manner, an ultrasound-generating electrode, that is to say a so-called sonotrode. This electrode 70 is shown in FIG. 7. The sonotrode is arranged over its lower part 701 on rails 702 which are fastened to the base 1 . A cable C4, which runs around a rope pulley 703 , displaces the sonotrode in the direction of arrow j in FIG. 7, when there is a pull on it, in such a way that the end 700 comes to bear on a component 705 with a complementary shape. The contact between the end 700 and the component 705 is thus the point at which the tubes are welded. The welding is possible due to the fact that the material from which the tube is made is melting, as is known per se.

Die Einrichtungen, die einen Antrieb der verschiedenen beweglichen Bauteile der Vorrichtung ermöglichen, sind im Inneren des Sockels 1 in Form eines Kastens angeordnet. Diese Ein richtungen umfassen einen Getriebemotor 8, vorzugsweise einen Elektromotor mit veränderlicher Drehgeschwindigkeit. An der Ausgangswelle 80 dieses Getriebemotors ist eine Drehscheibe aufgekeilt, die an ihrer zum Motor gewandten Fläche, und zwar an deren Außenumfang einen Ansatz 810 trägt. Mit dieser Scheibe ist ein Sternradgetriebe 82 bekannter Art verbunden, das auf eine Welle 83 aufgekeilt ist, die zwischen zwei fest am Sockel 1 angebrachten Lagern 84 und 85 drehbeweglich ist. Auf die Welle 83 ist gleichfalls eine gerändelte oder gerasterte Scheibe aufgekeilt, die mit dem Riemen 230 zusammenarbeitet, der mit dem Zylinder 2 in Eingriff steht. Wie es bekannt ist, wird durch eine Umdrehung der Scheibe 81 das Sternradgetriebe nur über 1/4 des Weges versetzt. Im Zwischenintervall ist dieses ortsfest. Dadurch ist es möglich, den geriffelten Riemen 230 ruckartig oder schrittweise zu bewegen. Wenn der Durchmesser des Rades in geeigneter Weise gewählt ist, kann der Zylinder nur über einen Bruchteil des Weges versetzt werden. In der Praxis ist dafür gesorgt, daß der Zylinder jedesmal eine Winkelversetzung von etwa 30° erfährt.The devices which enable the various movable components of the device to be driven are arranged in the interior of the base 1 in the form of a box. These directions include a geared motor 8 , preferably an electric motor with variable rotational speed. A turntable is wedged on the output shaft 80 of this geared motor and has a shoulder 810 on its surface facing the motor, namely on its outer circumference. A star gear 82 of a known type is connected to this disk, which is wedged onto a shaft 83 which is rotatable between two bearings 84 and 85 fixedly attached to the base 1 . A knurled or gridded pulley is also wedged onto the shaft 83 , which cooperates with the belt 230 , which is in engagement with the cylinder 2 . As is known, one turn of the disk 81 displaces the star gear only 1/4 of the way. In the interim interval, this is fixed. This makes it possible to move the corrugated belt 230 jerkily or step by step. If the diameter of the wheel is chosen appropriately, the cylinder can only be displaced over a fraction of the way. In practice, it is ensured that the cylinder experiences an angular displacement of approximately 30 ° each time.

Die Ausgangswelle 80 des Getriebemotors 8 geht quer durch das Lager 85 und trägt an ihrem Ende eine Kurvenscheibe 86. Dieser Kurvenscheibe 86 ist eine Rolle 91 zugeordnet, die um eine Welle in Drehung versetzt wird, die an einem Schlitten 9 angebracht ist. Letzterer kann eine Translationsbewegung in Richtung des Doppelpfeiles k ausführen, wie es in Fig. 8 dargestellt ist. Zu diesem Zweck ist er auf nicht dargestellten Schienen angeordnet, die fest mit dem Sockel 1 verbunden sind. Der Schlitten trägt zwei Stangen 90, die an einem ihrer Enden eine kleine Platte 92 halten, an der die Kabel C1, C2, C3 und C4 befestigt sind, die oben erwähnt wurden. Diese Kabel sind in Innern von Rohren G angeordnet und mit den verschiedenen beweglichen Elementen verbunden, wie es oben beschrieben wurde.The output shaft 80 of the geared motor 8 passes through the bearing 85 and carries a cam plate 86 at its end. This cam disk 86 is assigned a roller 91 which is set in rotation about a shaft which is attached to a slide 9 . The latter can perform a translational movement in the direction of the double arrow k, as shown in FIG. 8. For this purpose, it is arranged on rails, not shown, which are firmly connected to the base 1 . The carriage carries two rods 90 which hold at one end a small plate 92 to which the cables C1, C2, C3 and C4 mentioned above are attached. These cables are arranged inside tubes G and connected to the various movable elements, as described above.

Eine Feder 83 ist einerseits an der Platte 82 und anderer seits an einer der Wände des Sockels 1 befestigt. Das Sternradge triebe 82 und das Profil der Kurvenscheibe 86 sowie ihre relative Anordnung zueinander sind so gewählt, daß während einer Drehung des Sternrades um 1/4 seines Weges der Schlitten praktisch unbeweglich bleibt. Während das Sternrad unbeweglich ist, wird im Gegensatz dazu der Schlitten 9 aufgrund einer Verschiebung der Rolle 91 gegen die Kurvenscheibe in einer Translationsbewegung mitgenommen, wodurch auf die Kabel C1 bis C4 ein Zug ausgeübt wird.A spring 83 is fixed on the one hand to the plate 82 and on the other hand to one of the walls of the base 1 . The Sternradge gear 82 and the profile of the cam 86 and their relative arrangement to one another are chosen so that the carriage remains practically immobile during a rotation of the star wheel by 1/4 of its path. In contrast, while the star wheel is immobile, the carriage 9 is carried in a translational movement due to a displacement of the roller 91 against the cam disc, as a result of which a pull is exerted on the cables C1 to C4.

Im folgenden werden die Arbeitsweise der Vorrichtung sowie die Art des Ablaufs der Arbeitsvorgänge beim Füllen und Ver schweißen der Röhren für die künstliche Besamung beschrieben.The following is the operation of the device as well the type of work flow when filling and ver welding of the tubes for artificial insemination.

Die Vorrichtung ist dazu bestimmt, Röhren zu füllen, die eingangs beschrieben wurden und die in bekannter Weise nicht weit von einem ihrer Enden einen Stopfen aufweisen, der aus einem Alkoholvinylpulverkonglomarat besteht, das zwischen zwei Baumwollschichten angeordnet ist.The device is designed to fill the tubes were described at the outset and which are not widely known have a stopper from one of its ends which consists of a Alcohol vinyl powder conglomeration that exists between two Cotton layers is arranged.

Nachdem die Vorrichtung in Betrieb gesetzt ist, werden in den Trichter 3 leere Röhren eingegeben. Der Trichter ist beispielsweise so ausgelegt, daß er 2000 Röhren aufnehmen kann.After the device is put into operation, 3 empty tubes are inserted into the funnel. For example, the funnel is designed to hold 2,000 tubes.

Die Röhren werden im Trichter so angeordnet, daß der oben beschriebene Stopfen auf der Seite des Armes 340 des Trichters angeordnet ist. Der Abstand, der die beiden Wände 30 und 31 trennt, ist größer als die Länge der Röhren. Anschließend wird der Getriebemotor angeschaltet, mit dem die Vorrichtung ausgerü stet ist. Wie es bereits beschrieben wurde, treibt der Getriebe motor über das Sternradgetriebe 82 der Zylinder in einer schrittweise erfolgenden Drehbewegungen jedesmal um einen Bruchteil einer Umdrehung an. Der Drehsinn ist in Fig. 2 durch einem Pfeil l angegeben, was bedeutet, daß der Zylinder sich im Uhrzeigersinn in diese Figur versetzt.The tubes are placed in the funnel so that the plug described above is located on the side of the arm 340 of the funnel. The distance separating the two walls 30 and 31 is greater than the length of the tubes. The geared motor with which the device is equipped is then switched on. As has already been described, the gear motor drives the cylinders in a gradual rotary motion each time by a fraction of a revolution via the star gear 82 . The direction of rotation is indicated in Fig. 2 by an arrow l, which means that the cylinder moves clockwise in this figure.

Wie es bereits beschrieben wurde, führt dann, wenn der Zylinder unbeweglich ist, der über dem Sockel 1 angeordnete Schlitten 9 eine Translationsbewegung aus, die einen Zug an die Kabel C1 bis C4 liegt. Während dieser Phase der Unbeweglichkeit des Zylinders führt der Trichter eine Wechselbewegung zunächst in die Richtung des Pfeiles l und dann in die umgekehrte Richtung aus, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Diese Wechselbewegung führt zu einem Umwälzen der im Trichter enthaltenen Röhren, derart, daß diese korrekt im Inneren der Rillen 220 des Zylinder angeordnet werden.As has already been described, when the cylinder is immobile, the carriage 9 arranged above the base 1 carries out a translational movement which is a pull on the cables C1 to C4. During this phase of the immobility of the cylinder, the funnel performs an alternating movement first in the direction of arrow 1 and then in the opposite direction, as shown in FIG. 2. This alternating movement causes the tubes contained in the funnel to circulate such that they are correctly positioned inside the grooves 220 of the cylinder.

Während der Bewegung des Trichters in Richtung des Pfeiles l streifen die Zungen 37 die Röhren ab. Es ist wichtig, daß die Zungen aus einem elastisch verformbaren Material bestehen, derart, daß die Röhren nicht verklemmen, was zu einer Störung der Vorrichtung führen würde. Bei der Rückbewegung des Trichters werden in ähnlicher Weise die Röhren durch die Zunge 36 abge streift und versetzt. Es versteht sich daher, daß es notwendig ist eine einzige Feder oder Zunge 36 über etwa 3/4 der Länge des Trichters vorzusehen, um eine fehlerfreie Anordnung der Röhren zu gewährleisten.During the movement of the funnel in the direction of arrow 1, the tongues 37 strip off the tubes. It is important that the tongues are made of an elastically deformable material such that the tubes do not jam, which would cause the device to malfunction. When the funnel moves back, the tubes are stripped and displaced in a similar manner by the tongue 36 . It is therefore understood that it is necessary to provide a single tongue or tongue 36 over about 3/4 of the length of the funnel to ensure proper placement of the tubes.

Die Abmessungen der Rillen 220 des Zylinders sind so gewählt, daß eine Röhre problemlos darin angeordnet werden kann. Aus diesem Grunde haben die Rillen eine Breite, die etwas größer als der Außendurchmesser der Röhren ist. Während der aufeinand erfolgenden Drehbewegungen des Zylinders und des Trichters, werden die Röhren P, die zur Anlage an der Platte 38 kommen, die am Boden des Trichters am Rand der Wand 30 vorgesehen ist, so verschoben, daß sie alle zueinander ausgerichtet sind. Diese Ausrichtung ist nötig, um die Füll- und Verschweißvorgänge günstig auszuführen.The dimensions of the grooves 220 of the cylinder are chosen so that a tube can be easily placed therein. For this reason, the grooves have a width that is slightly larger than the outside diameter of the tubes. During the successive rotary movements of the cylinder and the funnel, the tubes P which come to rest against the plate 38 which is provided at the bottom of the funnel at the edge of the wall 30 are displaced so that they are all aligned with one another. This alignment is necessary in order to carry out the filling and welding processes cheaply.

Wie es bereits beschrieben wurde, erfolgt jede Bewegung des Zylinders um etwa 30° derart, daß jedesmal drei Röhren in ihren jeweiligen Rillen den Wirkungsbereich des Trichters 3 am Rand der Fläche 32 verlassen.As has already been described, each movement of the cylinder by approximately 30 ° takes place such that each time three tubes in their respective grooves leave the effective range of the funnel 3 at the edge of the surface 32 .

Es versteht sich, daß vor dem Einschalten der Vorrichtung die Schwenkarme 4 und 5 gegen den Sockel 1 umgelegt sind. Danach werden die Saugeinrichtungen sowie der Samenbehälter so betätigt, daß die Röhren gefüllt werden können.It is understood that the pivot arms 4 and 5 are folded against the base 1 before switching on the device. Then the suction devices and the seed container are actuated so that the tubes can be filled.

Wenn die Röhren nacheinander aus dem Trichter herauskommen, werden sie an ihrer Stelle im Inneren der Rillen des Zylinders durch die Anschläge 43 und 53 der Schwenkarme 4 und 5 gehalten. In dieser Weise können sie nicht aus den Rillen herausfallen. Sie werden im Gegensatz dazu sicher darin gehalten. Eine erneute Versetzung des Zylinders führt somit zur Übertragung von drei leeren Röhren in den Bereich R in Fig. 9, der dem oberen Halteteil des Anschlages 43 entspricht. Der Zylinder bleibt dann wieder stehen und die Kabel C1 bis C4 üben einen Zug aus. Dieser Zug zeigt sich in der bereits beschriebenen Weise in einer Wechselbewegung des Trichters sowie gleichzeitig in der Arbeit der Fülleinrichtungen, die eine Verschiebung der Schlitten 63 an den Armen 4 und 5 in Richtung der an ihrer Stelle gehaltenen Röhren bewirken. Die Nadeln 710 gehen in das Innere der Röhren bis die Köpfe 71 zur Anlage an deren Enden kommen. Das Bauelement 61 der Schlitten 63 wird dann in die Richtung der Röhren so verschoben, daß ein Transport des Samens und ein Saugfluß möglich werden. Es werden somit drei Röhren im Bereich R gefüllt. Die Schlitten 63 sind mit Rückstellfedern versehen derart, daß die Kabel C3 und C4 dann, wenn an ihnen kein Zug mehr liegt, die in Fig. 6 dargestellte Lage einnehmen, in der die Fülleinrichtungen nicht mehr aktiv sind, da die Schläuche 72 durch die Bauteile 60 und 71 abgeklemmt sind.When the tubes come out of the funnel one after the other, they are held in place inside the grooves of the cylinder by the stops 43 and 53 of the swing arms 4 and 5 . This way they cannot fall out of the grooves. In contrast, they are held securely in it. A renewed displacement of the cylinder thus leads to the transfer of three empty tubes into the area R in FIG. 9, which corresponds to the upper holding part of the stop 43 . The cylinder then stops again and the cables C1 to C4 pull. This train is shown in the manner already described in an alternating movement of the funnel and, at the same time, in the work of the filling devices which bring about a displacement of the slides 63 on the arms 4 and 5 in the direction of the tubes held in their place. The needles 710 go inside the tubes until the heads 71 come to rest against their ends. The component 61 of the carriage 63 is then moved in the direction of the tubes so that a transport of the seed and a suction flow are possible. Three tubes are thus filled in area R. The carriages 63 are provided with return springs such that the cables C3 and C4, when there is no more tension on them, assume the position shown in FIG. 6, in which the filling devices are no longer active, since the hoses 72 through the components 60 and 71 are disconnected.

Nach einer erneuten Versetzung des Zylinders 2 sind die drei gefüllten Röhren in den Bereich S in Fig. 9 gewandert, wo sie durch den unteren Teil des Anschlages 43 in ihrer Lage gehalten werden. Das ist der Bereich, in dem die Sonotrode 7 wirksam ist, die in Richtung des freien Endes der Röhren durch die Wirkung des Kabels C4 verschoben wird.After the cylinder 2 has been moved again , the three filled tubes have migrated to the region S in FIG. 9, where they are held in their position by the lower part of the stop 43 . This is the area in which the sonotrode 7 operates, which is displaced towards the free end of the tubes by the action of the cable C4.

Wenn dieser Arbeitsvorgang einmal bewirkt ist, werden die gefüllten und verschweißten Röhren nicht mehr durch den Anschlag 43 gehalten, sie fallen aufgrund ihres Eigengewichtes in einen dafür vorgesehenen Aufnahmebehälter.Once this operation has been carried out, the filled and welded tubes are no longer held by the stop 43 , and because of their own weight they fall into a receptacle provided for this purpose.

Die oben beschriebenen Arbeitsvorgänge werden nach und nach mit drei neuen Röhren wiederholt, so daß im vollen Betrieb der Vorrichtung jedesmal drei erste Röhren übertragen werden, eine andere Serie von drei Röhren gefüllt wird und eine dritte Serie von drei Röhren durch Schweißen geschlossen wird. The operations described above are gradually repeated with three new tubes, so that in full operation the Device each time three first tubes are transferred, one another series is filled by three tubes and a third series of three tubes is closed by welding.

Es ist weiterhin in Abhängigkeit von den Abmessungen des Zylinders möglich, die Übertragung, das Füllen und das Schließen mit einer anderen Anzahl von Röhren, beispielsweise mit zwei oder vier Röhren, durchzuführen.It is also dependent on the dimensions of the Cylinders possible, transferring, filling and closing with a different number of tubes, for example with two or four tubes to perform.

Bei dem abgewandelten Beispiel, das in den Fig. 10 und 11 dargestellt ist, ist die Wand 32 des Trichters mit drei Rampen oder Schrägflächen 320 zum Führen der Röhren versehen, die im wesentlichen die Form von rechtwinkligen Dreiecken haben, deren Hypothenuse zum Boden des Trichters ausgerichtet ist.In the modified example, shown in FIGS. 10 and 11, the wall 32 is provided the hopper with three ramps or inclined surfaces 320 to guide the tubes which essentially have the shape of right-angled triangles whose hypotenuse to the bottom of the hopper is aligned.

In den unteren Rand der Wand 32 sind zwei Ausnehmungen 323 in Form eines Rechteckes geschnitten. Zwei Bürsten 321, die auf einer Achse 322 sitzen, greifen teilweise in die Ausnehmungen soweit ein, daß sie der Zylinder leicht erfassen. Die Achse 322 verläuft horizontal und parallel zur Wand 32 und ist bei ihrer Drehung in den Wänden 30 und 31 des Trichters geführt.In the lower edge of the wall 32 , two recesses 323 are cut in the form of a rectangle. Two brushes 321 , which sit on an axis 322 , partially engage in the recesses to such an extent that the cylinder easily grips them. The axis 322 runs horizontally and parallel to the wall 32 and is rotated in the walls 30 and 31 of the funnel.

Ein Ende der Achse 322 geht quer durch die Wand 30 und trägt ein Ritzel 324, das mit einem zweiten Ritzel 325 kämmt, das auf der Ausgangswelle eines Motors 326, beispielsweise eines Elektromotors sitzt. Dieser Motor ist an einer Haube 327 befestigt, die in unterbrochenen Linien in Fig. 11 dargestellt ist. Diese ist an der Wand 30 fest angebracht und umschließt die genannten Ritzel. Der Drehsinn der Bürsten ist der gleiche wie der des Zylinders, so daß sie die Röhren im Trichter bürsten und ihre Anordnung in den Vertiefungen des Zylinders erleichtern.One end of the axis 322 extends across the wall 30 and carries a pinion 324 which meshes with a second pinion 325 which is seated on the output shaft of a motor 326 , for example an electric motor. This motor is attached to a hood 327 , which is shown in broken lines in Fig. 11. This is firmly attached to the wall 30 and encloses the sprockets mentioned. The direction of rotation of the brushes is the same as that of the cylinder, so that they brush the tubes in the funnel and facilitate their arrangement in the recesses of the cylinder.

Die verschiedenen Kabel, mit denen die Vorrichtungen ausgerüstet sind, können aus einem sehr widerstandsfähigen Material, wie beispielsweise Kevlar bestehen und ihre Enden sind vorzugsweise mit einem mechanischen Bauteil verbunden, an das sie über einen Anschluß oder Zapfen aus einem Kunstharz angesetzt sind.The various cables with which the devices are equipped from a very resistant Made of material such as Kevlar and their ends are preferably connected to a mechanical component to which they attached via a connector or pin made of a synthetic resin are.

Bei einem weiteren nicht dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Achse 322 mittels eines Ritzels in Drehung versetzt, das mit dem Zahnriemen 230 des Zylinders zusammenarbeitet. Dazu ist die Außenfläche des Zahnriemens gleichfalls mit Zähnen versehen.In a further exemplary embodiment, which is not shown, the axis 322 is set in rotation by means of a pinion which cooperates with the toothed belt 230 of the cylinder. For this purpose, the outer surface of the toothed belt is also provided with teeth.

Claims

1. Device for arranging, filling and welding tubes for artificial insemination with a funnel ( 3 ) for receiving the tubes (P), devices for transferring the tubes (P) from the funnel ( 3 ) to a filling unit ( 6 ) and a welding unit ( 7 ), the means for transmitting from a rotating cylinder ( 2 ) with a horizontal axis, which has a series of parallel circumferential grooves ( 220 ) which are arranged along the generatrix of the cylinder and which can each receive a tube (P) , and means ( 8 , 230 ) which gradually set the cylinder in rotation, each time by a fraction of a turn, characterized in that the cylinder ( 2 ) immediately below the lower opening ( 39 ) of the funnel ( 3 ) is arranged and devices ( 8 , 9 ) are provided which periodically center an alternating oscillating movement of the funnel ( 3 ) with a small amplitude around the axis of rotation of the cylinder ( 2 ) effect.

2. Device according to claim 1, characterized in that the funnel ( 3 ) executes the alternating movement, while the cylinder ( 2 ) is stationary between two successive displacements.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the lower edge of the two walls ( 32 , 33 ) of the funnel, which run parallel to the axis of rotation of the cylinder, with at least one tongue ( 36 , 37 ) from an elastically deformable Material is provided that is flush with the surface of the cylinder ( 2 ).

4. The device according to claim 3, characterized in that the wall ( 32 ) which is arranged on the side of the exit of the tubes from the funnel, comprises a single tongue ( 36 ) which extends in the longitudinal direction.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized by holding devices ( 43 , 53 ) for the tubes (P) in the grooves ( 220 ) of the cylinder ( 2 ) at the outlet of the funnel ( 3 ), which have only a part of the circumference of the cylinder are effective.

6. The device according to claim 5, characterized in that the filling unit ( 6 ) and the welding unit ( 7 ) are arranged such that the tubes (P) are filled and welded while they are held by these devices ( 43 , 53 ).

7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the holding devices consist of stops ( 43 , 53 ) which are fixedly attached to pivot arms ( 4 , 5 ).

8. The device according to claim 7, characterized in that the filling unit ( 6 ) comprises needles ( 710 ) which are immovably attached to the arms ( 4 , 5 ).

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the filling unit ( 6 ) comprises two carriages ( 63 ) which are each attached to the arms ( 4 , 5 ) and are movable in the direction of the tubes.

10. The device according to claim 9, characterized in that each carriage ( 63 ) comprises two adjacent components ( 60 , 61 ), each comprising the same number of grooves ( 600 , 610 ) which are arranged offset from one another, the grooves each having one Can receive hose ( 72 ) which is connected to the needles ( 710 ), and one component ( 61 ) can be displaced with respect to the other component ( 60 ) in such a way that the tubes ( 72 ) due to their meeting between the two components ( 60 , 61 ) are open and closed due to their displacement.