DE437585C

DE437585C - Remote electric display device

Info

Publication number: DE437585C
Application number: DEA46111D
Authority: DE
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1924-10-09
Filing date: 1925-10-10
Publication date: 1926-12-01

Description

Elektrische Fernanzeigevorrichtung. In dem Patent .13596i ist eine Fernanzeigevorrichtung beschrieben, bei der mit dem zu überwachenden Gegenstand gekuppelte Generatoren bei einer Lageveränderung dieses Gegenstandes Empfängermotoren entsprechend antreiben. Durch die Empfängermotoren werden über Kontaktvorrichtungen die Antriebsorgane der Anzeigevorrichtung gesteuert, die die Stellung des zu übenvachenden Gegenstandes kenntlich machen. Die Empfängermotoren steuern die Kontaktvorrichtungen durch rein magnetische Anziehungs- oder Abstoßungskräfte, die zwischen mit d--n Rotoren der Empfängermotoren gekuppelten Organen aus magnetischem Material und d°n entsprechend ausgebildeten Kontaktvorrichtungen «irksam werden.Remote electric display device. In the .13596i patent there is one Remote display device described in the with the object to be monitored coupled generators in the event of a change in the position of this object receiver motors drive accordingly. The receiver motors have contact devices the drive elements of the display device are controlled, which determine the position of the monitor to be monitored Make the object recognizable. The receiver motors control the Contact devices by purely magnetic attraction or repulsion forces, the between magnetic organs coupled with d - n rotors of the receiver motors Material and the appropriately designed contact devices «become effective.

Gemäß der Erfindung wird diese Übertragungseinrichtung zwischen den Empfängermotoren und den Antriebsorganen der Anzeigevorrichtung wesentlich vereinfacht. Dies wird dadurch erreicht, daß die Kupplung aus zwei miteinander nicht in Eingriff stehenden Rotationsgliedern besteht, von denen das eine mit dem Empfängermotor und das andere mit der Anzeigevorrichtung gekuppelt ist. Die beiden Rotationsglieder befinden sich derartig in einem elektromagnetischen Felde. daß sie eine ungleiche Polarität besitzen. Infolgedessen ziehen sie sich an, und bei einer Drehung des Enpfängermotorsfolgt das mit der Anzeigevorrichtung gekuppelte Rotationsglied der Bewegung des mit dem Empfängermotor gekuppelten. Es genügt, eine derartige Kupplung ,bei dem System für die Feineinstellung vorzusehen.According to the invention, this transmission device is between the Receiver motors and the drive elements of the display device are significantly simplified. This is achieved in that the coupling of the two does not engage with one another standing rotation members, one of which with the receiver motor and the other is coupled to the display device. The two rotating links are in such a way in an electromagnetic field. that they are an unequal Own polarity. As a result, they attract each other, and when the In the receiver motor, the rotary member coupled to the display device follows Movement of the coupled with the receiver motor. It is sufficient to have such a coupling to be provided in the system for fine adjustment.

Gemäß der weiteren Erfindung wird das elektromagnetische Feld erst dann eingeschaltet, wenn der Grobeinstellvorgang beendet ist.According to the further invention, the electromagnetic field is only switched on when the coarse setting process is finished.

In den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the accompanying drawings is an embodiment of the invention shown.

Abb. i zeigt eine Fernanzeigevorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. I shows a remote display device according to the invention.

Abb. 2, 3 und 4. zeigen Einzelteile der Vorrichtung in vergrößertem Maßstabe.Fig. 2, 3 and 4. show individual parts of the device in an enlarged manner Scale.

12 und 13 sind zwei Fernrohre, deren Stellungen auf die Anzeigevorrichtung 9o _ übertragen werden sollen, und zwar die Stellung des Fernrohrs i-- auf den Zeiger i o der Anzeigevorrichtung und die des Fernrohrs 13 auf die Anzeigescheibe r i: 14 ist die feste Skala der Anzeigevorrichtung 9o.. Die übertragungseinrichtungen von den Fernrohren 12 bzw. 13 auf die Anzeigevorrichtung sind diegleichen, so daß es genügt, die von dem Fernrohr 12 auf die Anzeigevorrichtung zu be- schreiben.12 and 13 are two telescopes, the positions of which are to be transferred to the display device 9o, namely the position of the telescope i-- on the pointer io of the display device and that of the telescope 13 on the display disc ri: 14 is the fixed scale of the display device 9o .. the transfer devices of the telescopes 12 and 13 on the display device are the same so that it is sufficient to write, by the telescope 12 on the display device to loading.

Das Fernrohr 12 treibt zwei Gebergeneratoren 15 und 16 an. Von diesen dient der eine., der Generator 16, zur Grobeinstellung und wird im -Verhältnis i : i von dem Fernrohr angetrieben, während der -andere; der Generator 15, das Feineinstellsy stein in Betrieb setzt und über ein Getriebe 17 im Verhältnis i : ; 2 angetrieben wird. Die Generatoren 15 und @6 setzen über- -Verbindungsleitungen 18 und 19 bei einer Bewegung des Fernrohres 12 entsprechend gebaute Empfängermotoren 2o und 21 in Betrieb. Jede der Geber- und Empfängermaschinen besitzt eine Mehrphasenankerwicklung 22 und eine Einphasenfeldwicklung 23 (vgl. Abb. 2). Die Mehrphasenwicklungen sind zweckmäßig an den Statorelementen und die Einphasenwicklungen an den Rotorelementen befestigt. Es kann aber natürlich auch umgekehrt sein. Die Feldwicklungen der Gebergeneratoren und der Empfängermotoren werden durch ein Wechselstromnetz 24 gespeist. Der Empfängermottor.2r, der zur Grobeinstellung dient, treibt über eine Achse 21a ein Zahnradgetriebe 25, eine Achse 26, einen auf dieser befestigten Zylinder 3o und ein Zahnradgetriebe 3 i die Drehachse 32 des Zeigers i o- der Anzeigevorrichtung 9o an. Die Achse 26 trägt an ihrem oberen .Ende einen Kontaktarm 27, welcher zwischen zwei Kontakten 28 und 29 beweglich ist. Der Abstand der beiden Kontakte voneinander ist durch Stellschrauben 53 und 54 verstellbar. Die Kontakte befinden sich in einem federnden Ring 49, welcher auf dein -Zylinder 3o angebracht ist. An seinem einen Ende besitzt der Kontaktarm 27 eine Führung 52, die in dem federnden Ring 49 entlanggleitet. Die Anordnung ist dabei so getroffen, daß der Kontaktarm das Bestreben hat, in der Mittelstellung zwischen den beiden Kontakten 28 und 29 zu verharren. Die elektromagnetische Kupplung für das Feineinstellsystem besteht aus einer Schnecke 35, welche auf der Achse 2oa des Empfängermotors 2o angebracht ist. Ihr gegenüber befindet sich ein Schneckenrad 36, das an dem Zylinder 3o befestigt ist und bei einer Bewegung über das Getriebe 31 die Welle 32 des Zeigers io antreibt. Zu beiden Seiten der Schnecke sind feststehende Magnetspulen 37 und 38 angeordnet, die teilweise von zwei ebenfalls ortsfesten, von Teilen 39a und 40" getragenen Magnetgliedern 39 und 4o umschlossen werden. Die dem Schneckenrad gegenüberliegenden Flächen 41 und 42 der Magnetglieder 39 und 40 passen sich dessen Umfang an. Die Mägnetglieder 39 und 4o bilden einen Magnetkreis für die Spulen 37 und 38. Dieser Magnetkreis besitzt einen gemeinsamen Weg über dem Luftspalt zwischen der Schnecke 35 und dem Schneckenrad 36: Dann teilt er sich und fließt in entgegengesetzten Richtungen durch die Welle 2oa, die Glieder 39 und 4o und die Luftspalte zu dem Schneckenrad 36. Die Träger 39a und 4o werden zweckmäßig aus einem Material mit niedriger, magnetischer Permeabilität, z. B. Aluminium, hergestellt, so daß der magnetische Fluß im wesentlichen auf die angegebenen Wege beschränkt ist. Die Zähne der Schnecke 35 und die des Schneckenrades 36 besitzen somit eine ungleiche Polarität. Infolgedessen folgt das Schneckenrad einer Bewegung der Schnecke. Die Antriebswirkung ist im wesentlichen die gleiche, als ob Schnecke und Schneckenrad in mechanischem Eingriff- miteinander stehen würden.The telescope 12 drives two encoder generators 15 and 16. Of these serves the one., the generator 16, for coarse adjustment and is in the ratio i : i powered by the telescope, while the -other; the generator 15, the fine adjustment system stone sets in operation and via a gear 17 in the ratio i:; 2 powered will. The generators 15 and @ 6 put over-connecting lines 18 and 19 at Receiver motors 2o and 21 constructed in accordance with a movement of the telescope 12 in operation. Each of the donor and receiver machines has a polyphase armature winding 22 and a single-phase field winding 23 (see Fig. 2). The polyphase windings are expediently on the stator elements and the single-phase windings on the rotor elements attached. Of course, it can also be the other way around. The field windings of the encoder generators and the receiver motors are fed by an alternating current network 24. The receiver motor.2r, which is used for coarse adjustment, drives a gear drive 25 via an axle 21a, an axle 26, a cylinder 3o mounted on this and a gear transmission 3 i the axis of rotation 32 of the pointer i o the display device 9o. The axis 26 carries at its upper .End a contact arm 27, which between two contacts 28 and 29 is movable. The distance between the two contacts is determined by adjusting screws 53 and 54 adjustable. The contacts are in a resilient ring 49, which on your cylinder 3o is attached. The contact arm has at one end 27 a guide 52 which slides along in the resilient ring 49. The arrangement is taken in such a way that the contact arm tends to be in the middle position to remain between the two contacts 28 and 29. The electromagnetic clutch for the fine adjustment system consists of a worm 35 which is on the axis 2oa of the receiver motor 2o is attached. Opposite it is a worm wheel 36, which is attached to the cylinder 3o and when moving via the transmission 31 drives the shaft 32 of the pointer io. There are stationary ones on both sides of the screw Magnetic coils 37 and 38 arranged, which are partly of two also stationary, Magnetic members 39 and 4o carried by parts 39a and 40 "are enclosed. The faces 41 and 42 of the magnet members 39 and 40 opposite the worm wheel adapt to its scope. The magnetic members 39 and 4o form a magnetic circuit for the coils 37 and 38. This magnetic circuit has a common path over the air gap between the worm 35 and the worm wheel 36: Then it divides and flows in opposite directions through shaft 2oa, links 39 and 4o and the air gaps to the worm wheel 36. The carriers 39a and 4o are useful made of a material with low magnetic permeability, e.g. B. Aluminum, manufactured so that the magnetic flux is essentially restricted to the specified paths is. The teeth of the worm 35 and those of the worm wheel 36 thus have a unequal polarity. As a result, the worm wheel follows a movement of the worm. the Driving effect is essentially the same as if worm and worm wheel would be in mechanical engagement with each other.

Die beiden entgegengesetzt zueinander gewickelten Magnetspulen 37 und 38 sind über Leitungen -.4. und 45 an eine Speisestromquell° .13 angeschlossen. Um die Erregung der Spulen steuern zu können, ist :ein Nebenschlußkreis vorgesehen, der durch den Kontaktarm 27 entsprechend beeinflußt wird, und zwar ist der Leiter 4.4. über den Leiter 46 mit den Kontakten 28 und 29 verbunden, während &°r Leiter 45 über den Leiter 47 an den Kontaktarm 27 angeschlossen ist. Die Magnetspulen ;7 werden also kurzgeschlossen, wenn der Kontaktarm 27 einen der beiden Kontakte 28 und 29 berührt. In den Erregerkreis der Magnetspule ist noch ein Widerstand 48 eingeschaltet, welcher bei eingeschaltetem Nebenschlußstromkreis einen Kurzschluß im Netz 4- verhindert.The two oppositely wound magnetic coils 37 and 38 are via lines -.4. and 45 connected to a supply current source ° .13. To be able to control the excitation of the coils: a shunt circuit is provided, which is influenced accordingly by the contact arm 27, namely the conductor 4.4. connected via conductor 46 to contacts 28 and 29, while & ° r conductor 45 is connected to the contact arm 27 via the conductor 47. The solenoids; 7 are therefore short-circuited when the contact arm 27 has one of the two contacts 28 and 29 touched. A resistor 48 is also switched on in the excitation circuit of the solenoid coil, which prevents a short circuit in the network 4- when the shunt circuit is switched on.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Wird das Fernrohr 12 um einen bestimmten größeren Winkel verdreht, so übertragen die Gebergeneratoren 15 und 16 diese Bewegung auf die Empfängermotoren 2o und 21. Der Empfängermotor 2i treibt infolgedessen über die Welle Zia und das Getriebe 25 d:@e Welle 26 an. Hierdurch legt sich der Kontaktarm 27, je nach der Drehrichtung, gegen einen der Kontakte 28 oder 29 an, so daß der Zylinder 30 mitgenommen wird und über das Getriebe 31 die Welle 32 des Zeigers i o entsprechend der Stellung des Fernrohrs 12 gedreht wird. Durch das Anliegen des Kontaktarmes gegen einen der Kontakte 28, 29 werden gleichzeitig auch die Magnetspulen 37 und 38 kurzgeschlossen, so daß das, Feineinstellsystem vorläufig unwirksam ist. Ist der Empfängermotor 21 ganz oder nahezu zur Ruhe gekommen, so kehrt der Kontaktarm 27 in die Mittelstellung zurück. Die Magnetspulen 37 und 38 werden nunmehr erregt; infolgedessen dreht sich bei einer Weiterbewegung des Motors 2o das Schneckenrad mit, und zwar so lange, wie sich der Empfängermotor d:eht. Die Genauigkeit des von dem Empfängermotor 2 i gesteuerten Einstellsystems muß so groß sein, daß die Zähne des Schneckenrades von den entsprechenden Zähnen der Schnecke angezogen werden, d. h. mit anderen Worten, der maximale Fehler dieses Einstellsystems muß kleiner sein als ein halber Schraubengang der Schnecke, da sich andernfalls zwei nicht zusammengehörende Zähne anziehen würden.The mode of operation of the arrangement is as follows: If the telescope 12 is rotated by a certain larger angle, the transmitter generators 15 and 16 transmit this movement to the receiver motors 2o and 21. The receiver motor 2i consequently drives via the shaft Zia and the gear 25d: @ e shaft 26. As a result, the contact arm 27 rests against one of the contacts 28 or 29, depending on the direction of rotation, so that the cylinder 30 is carried along and the shaft 32 of the pointer 10 is rotated via the gear 31 according to the position of the telescope 12. When the contact arm rests against one of the contacts 28, 29, the magnet coils 37 and 38 are also short-circuited at the same time, so that the fine adjustment system is temporarily ineffective. If the receiver motor 21 has come to a complete or almost complete standstill, the contact arm 27 returns to the central position. The solenoids 37 and 38 are now excited; As a result, when the motor 2o continues to move, the worm wheel rotates with it for as long as the receiver motor rotates. The accuracy of the adjustment system controlled by the receiver motor 2 i must be so great that the teeth of the worm wheel are attracted by the corresponding teeth of the worm, i.e. in other words, the maximum error of this adjustment system must be less than half a helix of the worm, since otherwise two teeth that do not belong together would attract each other.

In dem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel sind die beiden Gegen---tände, deren Lügen übertragen werden sollen, gleichartig. Sie können natürlich auch verschieden sein, z. B. kann bei Schiffen der Zeiger io mit einem Fernrohr und die Anzeigescheibe i i mit dem Kreiselkompaß verbunden werden.In the embodiment shown in the drawings are the similar to both objects, the lies of which are to be transmitted. You can of course also be different, e.g. B. on ships the pointer io with a Telescope and the display disc i i are connected to the gyrocompass.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electric remote display device according to patent 435961, characterized in that the coupled to the rotors of the receiver motors Organs made up of two opposing parts, e.g. B. worm and worm wheel, exist, of which the .one directly to the receiver motor and the other directly is coupled to the display device, and that while the parts are so in one magnetic fields are stored that they have an unequal polarity.

2. Electric remote display device according to Claim i, characterized in that the coarse adjustment system is coupled directly to the display device and only with the fine adjustment system, the organs coupled to the rotors are provided, their Field during the .Groverregierung by switching devices on the receiver motors switched on for coarse control and switched on only after completion of this control process will.