DE4345279C2

DE4345279C2 - Toll duty method with automatic identification of multiple vehicles

Info

Publication number: DE4345279C2
Application number: DE4345279A
Authority: DE
Inventors: Werner Rozek; Adolf Peiker
Original assignee: Individual
Current assignee: ROZEK, WERNER, PROF. DR.-ING. DIPL.-ING., 98593 FL
Priority date: 1993-04-06
Filing date: 1993-04-06
Publication date: 1998-04-23
Anticipated expiration: 2013-04-07
Also published as: DE4311992C2; DE4311992A1

Abstract

A toll road has a multi-lane form (1) with vehicles (2) passing under gantries (3) onto which are mounted modules (6) that determine the velocity vectors of the passing vehicles. In a first region (41) is a signal transmitter communicating data to a toll station, a second region (42) has the units for velocity rector determination and a third (43) a receiver. Each vehicle has a receiver/transmitter that handles toll duty charge information in relation to the in vehicle system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur unein geschränkten Erfassung von mehreren Fahrzeugen abverlangter Meldungen, die eineindeutige Zuordnungen der von einer Streckenstation empfangenen abver langten Meldungen zu den die abverlangten Meldungen aussendenden fahr zeugseitigen Einrichtungen ermöglichen.The present invention relates to a method and an arrangement for disuniting Restricted collection of messages requested by several vehicles clear assignments of the abver received from a route station received reports on the vehicles sending the requested reports enable tool-side facilities.

Es ist aus der Schrift DE 41 07 803 A1 eine Anordnung zum Lokalisieren von Ob jekten und zum Austausch von Daten mit diesen Objekten bekannt.From DE 41 07 803 A1 there is an arrangement for locating Ob projects and for the exchange of data with these objects.

Aus einer Vielzahl von in einer Objektlokalisierungszone beliebig bewegenden Objekten soll jedes einzelne lokalisiert und mit ihm ein Datenaustausch durch geführt werden. Dazu ist die Objektlokalisierungszone fahrspurbezogen in Seg mente gegliedert, die jeweils mit einer Induktivschleife ausgelegt sind. Die Anten nen einer, der Objektlokalisierungszone folgenden, Feststation decken mit ihren Strahlungskeulen je ein Segment ab. Die Induktivschleifen lokalisieren die Ob jekte oder das Objekt. Das durch ein Objekt veränderte Induktivschleifensignal dient der Zuordnung des Objektes zum Segment und der Aktivierung der dem Segment zugeordneten Antenne, über die das Objekt zum Datenaustausch auf gefordert wird. Nur das aufgeforderte Objekt darf ein Datenaustausch vor nehmen. Das Anregen des Objektes zum Datenaustausch und der Daten austausch zwischen der Feststation und dem Objekt erfolgt nach dem Lo kalisieren innerhalb des selben Segments.From a large number of moving objects in an object localization zone Every single object should be localized and a data exchange should take place with it be performed. The object localization zone is lane-related in Seg elements, which are each designed with an inductive loop. The antenna a base station following the object localization zone cover with their Radiation lobes from one segment each. The inductive loops localize the Ob objects or the object. The inductive loop signal changed by an object serves to assign the object to the segment and to activate the Segment assigned antenna via which the object is used for data exchange is required. Only the requested object can exchange data to take. Stimulating the object for data exchange and data Exchange between the base station and the object takes place according to the Lo calibrate within the same segment.

Die aus der Schrift DE 41 07 803 A1 bekannte Anordnung kann innerhalb eines Mautsystems zur Anwendung kommen. Dabei stellen die Feststation eine Strec kenstation (Mautstreckenstation) und die Objekte Fahrzeuge dar.The arrangement known from the document DE 41 07 803 A1 can be within one Toll systems are used. The base station provides a street kenstation (toll road station) and the objects vehicles.

Bei der genannten Lösung wirkt sich die Durchführung des Funktionalablaufes der Anordnung (Fahrzeug lokalisieren, Datenaustausch aktivieren mit an schließendem Datenaustausch) innerhalb nur eines Segmentes der Lokali sierungszone nachteilig aus. Auf Grund der endlichen Verarbeitungszeit zwischen dem Lokalisieren eines Fahrzeugs und dem Aktivieren des Daten austausches kann einerseits bei zu hoher Fahrzeuggeschwindigkeit das Fahrzeug aus dem Datenaustausbereich hinausgefahren sein. Andererseits be steht die Möglichkeit, daß ein zweites Fahrzeug in das für den Datenaustausch des ersten Fahrzeugs lokalisierte Segment eingefahren ist. Die beiden fahr zeugseitigen Einrichtungen werden dann gleichzeitig zum Datenaustausch aufgefordert, so daß eineindeutige Zuordnungen der Sendedaten zu den sen denden fahrzeugseitigen Einrichtungen nicht mehr gegeben sind. Weiterhin ver ursachen Fahrspurwechsel ein mehrdeutiges Lokalisieren. Das hat zur Folge, daß in mehreren Segmenten der Datenaustausch aktiviert wird. Je nachdem, wo die sendende fahrzeugseitige Einrichtung angeordnet ist, kann die Strecken station nicht zwischen einem Fahrzeug und zwei Fahrzeugen mit einer Sendung unterscheiden.With the solution mentioned, the implementation of the functional sequence has an effect the arrangement (locate vehicle, activate data exchange with on closing data exchange) within only one segment of the loci dation zone disadvantageously. Because of the finite processing time between locating a vehicle and activating the data Exchanges can do that if the vehicle speed is too high Be driven out of the data exchange area. On the other hand, be there is the possibility that a second vehicle in the for data exchange localized segment of the first vehicle is retracted. The two drive Equipment on the tool side then becomes a data exchange at the same time prompted so that clear assignments of the transmission data to the sen the vehicle-side devices are no longer given. Furthermore ver cause lane change an ambiguous localization. As a result, that data exchange is activated in several segments. Depending on where the sending vehicle-side device is arranged, the routes station between a vehicle and two vehicles with one shipment differentiate.

Die Verwendung von Schleifenanordnungen zum Lokalisieren der Fahrzeuge verschärft auf Grund ihrer notwendigen Abmessungen das vorangestellte Pro blem. Im wesentlichen muß ein Verbot des Spurwechsels von Fahrzeugen aus gesprochen und die zulässige Fahrgeschwindigkeit eingeschränkt werden.The use of loop arrangements to locate the vehicles tightened the preceding pro due to their necessary dimensions blem. Essentially, a ban on changing lanes must be prohibited from vehicles spoken and the permissible driving speed are limited.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Anordnung zu schaffen, die in der Lage sind, jede gleichzeitig von mehreren auf einer mehr spurigen Straße fahrenden Fahrzeugen abverlangte Meldung ohne Restriktionen bezüglich des Verkehrsflusses eineindeutig zu der aussendenden fahrzeug seitigen Einrichtung eines Fahrzeuges zu zuordnen.The object of the invention is to provide a method and an arrangement create who are able to each one from several at a time more lane driving vehicles requested message without restrictions with respect to the flow of traffic unambiguous to the vehicle sending out to assign the side of a vehicle.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Patentansprüche 1 und 8 gelöst. Vorteilhaft ist der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens in Mautsystemen, bei denen die Erfassung einer abverlangten Meldung in Verbindung mit der Streichung von Zahlungseinheiten bzw. einer Abbuchung von Maut ohne Re striktionen in bezug auf die Fahrzeuggeschwindigkeit und den Spurwechsel der Fahrzeuge erfolgen soll.According to the invention, this object is achieved by claims 1 and 8. It is advantageous to use the method according to the invention in toll systems, where the recording of a requested message in connection with the Deletion of payment units or a debit of toll without re restrictions on vehicle speed and lane changes Vehicles should take place.

Anhand des in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiels wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Fig. 1 zeigt einen zwei Fahrspuren besitzenden Straßenabschnitt 1 einer Fahrtrichtung, auf denen sich Fahrzeuge 2 befinden. Quer zur Längsachse des Straßenabschnittes 1 und diesen überspannend exi stiert eine Aufhängevorrichtung 3, wobei eine Verkehrsschilderbrücke als Auf hängevorrichtung dienen kann. An der Aufhängevorrichtung 3 ist zum Aus leuchten eines, in bezug auf die vorgegebene Fahrtrichtung in der Fahrspur ersten Bereiches 41 mindestens ein Strahlungssender 5 einer Streckenstation angebracht. Ein an den ersten Bereich anschließender zweiter Bereich 42 enthält mindestens eine Einrichtung 6 zur Bestimmung des Geschwindig keitsvektors eines die Streckenstelle passierenden Fahrzeugs. An der Aufhänge vorrichtung 3 ist zum Ausleuchten eines in bezug auf die für die Fahrspur vorgegebene Fahrtrichtung dritten Bereiches 43 mindestens ein Empfänger 7 befestigt. Die Strahlungsrichtungen des Senders 5 und des Empfängers 7 sind entgegengerichtet, wobei die Strahlungsrichtung des Senders 5 entgegengesetzt zur Fahrtrichtung und die Strahlungsempfangsrichtung des Empfängers 7 in Fahrtrichtung geneigt sind.The invention is explained in more detail below on the basis of the exemplary embodiment illustrated in FIG. 1. Fig. 1 shows a two-lane road section 1 possessing a direction of travel, on which vehicles 2 are located. Transient to the longitudinal axis of the road section 1 and spanning this exi stiert a suspension device 3 , wherein a traffic sign bridge can serve as a suspension device. At least one radiation transmitter 5 of a route station is attached to the suspension device 3 for illuminating a region 41 that is first in relation to the predetermined direction of travel in the lane. A second area 42 adjoining the first area contains at least one device 6 for determining the speed vector of a vehicle passing the route point. At least one receiver 7 is attached to the suspension device 3 for illuminating a third region 43 which is predetermined in relation to the direction of travel specified for the lane. The radiation directions of the transmitter 5 and the receiver 7 are directed in opposite directions, the radiation direction of the transmitter 5 being opposite to the direction of travel and the radiation reception direction of the receiver 7 being inclined in the direction of travel.

In dem dritten Bereich soll es möglich sein, jedes im zweiten Bereich mit seinem Geschwindigkeitsvektor erfaßte Fahrzeug einzeln zu lokalisieren und die von ihm im ersten Bereich abverlangte Meldung zu erfassen.In the third area it should be possible, each in the second area with his Locating the vehicle's speed vector individually and that of record the message requested in the first area.

Um Fahrzeuge auch bei Spurwechsel registrieren zu können, ist die Aus dehnung mindestens des zweiten Bereiches in Fahrspurfahrtrichtung klein. Jedes Fahrzeug 2 ist mit einer fahrzeugseitigen Einrichtung (Mauteinrichtung des Fahrzeuges) ausgestattet, deren Sende-/Empfangseinrichtung vorzugsweise an bzw. in dem rechten Spiegel des Fahrzeugs angeordnet ist. Bei Empfang einer Aufforderung zur Sendung einer abverlangten Meldung innerhalb des ersten Bereiches nimmt die fahrzeugseitige Einrichtung die Abbuchung einer Maut oder die Streichung von Zahlungseinheiten vor. Die Einrichtung ist z. B. so ausgelegt, daß die abverlangte Meldung nur gesendet wird, wenn die Ab buchung aktiviert wurde.In order to be able to register vehicles even when changing lanes, the expansion from at least the second area in the lane direction is small. Each vehicle 2 is equipped with a vehicle-side device (toll device of the vehicle), the transmission / reception device of which is preferably arranged on or in the right-hand mirror of the vehicle. Upon receipt of a request to send a requested message within the first area, the vehicle-side device debits a toll or deletes payment units. The facility is e.g. B. designed so that the requested message is only sent if the booking has been activated.

In der Zeit, wo die abverlangte Meldung von der fahrzeugseitigen Einrichtung bereitgestellt wird, durchfährt das Fahrzeug den schmalen zweiten Bereich. Die an einer Streckenstelle des Streckenabschnittes angeordnete Streckenstation ermittelt mit der Einrichtung 6 den jeweiligen Geschwindigkeitsvektor des pas sierenden Fahrzeugs und dessen Fahrzeugklasse. Mit dem Geschwindigkeits vektor wird unter Berücksichtigung eines Vorhaltewinkels das Fahrzeug im drit ten Bereich lokalisiert und an dem Ort der Empfang der von der fahrzeugseitigen Einrichtung gesendeten abverlangten Meldung durch einen auf dem Ort ausge richteten Empfänger 7 vorgenommen. Die durch die Streckenstation registrierte abverlangte Meldung wird in einem nichtdargestellten Kontroller der Strec kenstation auf die bekannte abverlangte Meldung geprüft. Parallel zum Erfassen der abverlangten Meldung wird der lokalisierte Bereich bildtechnisch aufgenom men.In the time when the requested message is provided by the vehicle-side device, the vehicle passes through the narrow second area. The located at a route point of the route section determined with the device 6, the respective speed vector of the passing vehicle and its vehicle class. With the speed vector, taking into account a lead angle, the vehicle is located in the third area and at the location the reception of the requested message sent by the vehicle-side device is carried out by a receiver 7 oriented at the location. The requested message registered by the route station is checked in a controller (not shown) of the route station for the known requested message. The localized area is imaged in parallel with the acquisition of the requested message.

Wird eine andere Meldung als die abverlangte Meldung oder keine festgestellt, so wird mindestens ein Bildausschnitt mit dem Nummernschild des Fahrzeugs und die fehlerhafte Meldung für eine spätere Auswertung archiviert. Es könnte auch vorteilhaft sein, die bildtechnische Erfassung des Nummernschildes nach der Prüfung der abverlangten Meldung vorzunehmen.If a message other than the requested message or none is found, so at least one image section with the license plate of the vehicle and archives the incorrect message for later evaluation. It could also be advantageous after the registration of the number plate checking the requested report.

Claims

1. Procedure for unrestricted detection of several vehicles long messages, with a data exchange between one in the vehicle guided facility, and a line station erected on the driveway follows, at a route point direction of travel drew a request to broadcast within a first area min at least one message requested at this route point is sent with upon receipt of the request in a vehicle-side facility, the sen extension of the requested message is initiated that within a second Range for each vehicle whose speed vector is determined from which is the place to receive the requested message within a third Be rich determined and the receipt of the requested message from a Strec kenstation is carried out at this location.

2. The method according to claim 1, characterized in that a received Message is compared with the expected requested message.

3. The method according to claim 2, characterized in that at Mismatch of at least one image section with the license plate of the vehicle and the associated requested message received is archived for evaluation.

4. The method according to claim 1, characterized in that the areas narrow and transverse to the lane direction across the entire width of the lane are arranged.

5. The method according to claim 1, characterized in that the request for sending a requested message and receiving the requested Message occurs in different radiation areas.

6. The method according to claim 1, characterized in that the request is constantly repeated to send a requested message.

7. The method according to claims 1 and 2, characterized in that the the requested message is a bar code.

8. Arrangement for unrestricted detection of several vehicles Requested reports, with route stations and in vehicles led facilities have radiation transmitters and receivers, wherein on a suspension device for each direction of travel First, to illuminate a first area, the invitation to Sen a requested message, sending radiation transmitter, at least on, to illuminate a third area, for recording the required Notification of used radiation receivers that at least a device arranged for determination within a second area of the speed vector is present, from which the place to receive the requested message is determined within the third range.

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the transmission and Receiving radiation directions of the equipment carried in the vehicles directions are opposite.

10. The arrangement according to claim 8, characterized in that the radiation transmitters and receivers are optoelectronic sensors.

11. The arrangement according to claim 8 and 10, characterized in that at Sen the required message in the form of a parallel bar code from opto electronic sensor to capture a requested message a camera is.

12. Arrangement according to the above claims, characterized in that at non-existent requested notification of a vehicle the optoelectronic Sensor for recording the requested message at the same time the vehicle identification characters recorded.