DE4336855A1

DE4336855A1 - Control device for a closure of motor vehicles

Info

Publication number: DE4336855A1
Application number: DE4336855A
Authority: DE
Inventors: Erich Kagleder
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 1993-10-28
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 1995-05-04
Also published as: EP0651118B1; EP0651118A3; EP0651118A2; DE59407439D1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a control device according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Steuervorrichtung ist aus der nicht vor veröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 43 00 821.6 bekannt. Dabei werden mit mindestens zwei, vorzugsweise vier, Hebeln eine entsprechende Anzahl von Funktionszu ständen, d. h. vier bei vier Hebeln, eingestellt. Jeweils zwei der Hebel können zu einer Baueinheit verbunden sein. Bei den Funktionszuständen handelt es sich beispielsweise um die Zustände verriegelt, entriegelt, kindergesichert und zentralgesichert, bei denen in bekannter Weise Betätigungsorgane des Verschlusses blockiert, wirksam oder unwirksam sind.Such a control device is not in front of the published German patent application P 43 00 821.6 known. Here, at least two, preferably four, levers an appropriate number of function stands, d. H. four with four levers. Each two of the levers can be connected to form a structural unit. The functional states are, for example locked, unlocked, childproof and centrally backed up, in a known manner Locking actuators blocked, effective or are ineffective.

Die bekannte Steuervorrichtung zeichnet sich durch einen geringen konstruktiven Aufwand aus. Jedoch ist dabei vor gesehen, die Stellung des Schaltnockens und der Hebel bzw. des Hebels mit mehreren Schaltern abzutasten, um so den jeweils eingestellten Funktionszustand zu erfassen.The known control device is characterized by a low design effort. However, this is before seen the position of the switch cam and the lever or the lever with several switches to scan so to record the functional state set in each case.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Steuervor richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der der eingestellte Funktionszustand mit geringem schal tungstechnischen Aufwand feststellbar ist. The invention has for its object a tax to create direction of the type mentioned in the the set functional state with low scarf technical effort can be determined.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnen den Merkmale des Patentanspruchs 1.The invention solves this problem by characterizing the features of claim 1.

Aus den Informationen über die vorgegebene Drehrichtung des Schaltnockens, den Betätigungssinn des Schalters und seinen Schaltzustand läßt sich eindeutig das Einstellen eines Funktionszustands unmittelbar nach Abschluß der er folgten Einstellung erkennen. Eine Bestimmung des voraus gehenden Funktionszustands als Ausgangspunkt für die Ein stellung des vorgegebenen Funktionszustands ist dabei nicht erforderlich. Sollte beispielsweise aufgrund eines Bordnetzausfalls die Information über den eingestellten Schaltzustand verlorengehen, so wird durch den nächsten Befehl für die Einstellung eines definierten Schaltzu stands durch Vorgabe der Drehrichtung des Steuerzapfens, das Erreichen eines definierten Schaltzustands des Schal ters bei Vorliegen des erforderlichen Betätigungssinns des Schalters festgestellt und der dann eingestellte Funktionszustand mit dem vorgegebenen synchronisiert.From the information about the specified direction of rotation of the switch cam, the direction of actuation of the switch and its switching state can be clearly set a functional state immediately after completing the recognize the following attitude. A determination of the advance outgoing functional state as a starting point for the on position of the specified functional state is included not mandatory. For example, due to a Electrical system failure, the information about the set Switching status is lost, so will the next Command for setting a defined switching levels by specifying the direction of rotation of the control pin, reaching a defined switching state of the scarf ters in the presence of the required sense of operation of the switch and the set one Functional state synchronized with the given one.

Für die Abtastung des Schaltzustands und des Betätigungs sinns des Schalters ist nur noch eine einzige elektrische Leitung erforderlich, was zu einem kostengünstigen stö rungsfreien Aufbau der Steuervorrichtung führt.For scanning the switching status and the actuation The sense of the switch is only one electrical Line required, resulting in a low cost leads free construction of the control device.

Der Drehwinkel des Steuerzapfens, der durch den Schalt nocken abgedeckt ist, läßt sich entsprechend den kon struktiven Gegebenheiten in einem weiten Bereich zwischen 0 und 360° variieren. Besonders vorteilhaft ist dabei die Wahl des Winkels von 180°. Dies bietet den Vorteil, daß für die Einstellung der verschiedenen Funktionszustände nur eine Drehung des Steuerzapfens um +/- 180° bzw. +/- 360° erforderlich ist. Der Übergang zwischen den ver schiedenen Funktionszuständen läßt sich damit besonders gleichmäßig vollziehen.The angle of rotation of the control pin, which is determined by the switching cam is covered, can be according to the con structural conditions in a wide range between Vary 0 and 360 °. The is particularly advantageous Choice of the angle of 180 °. This has the advantage that for setting the various functional states only one turn of the control pin by +/- 180 ° or +/- 360 ° is required. The transition between the ver different functional states can be particularly so perform evenly.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfin dung dargestellt. Es zeigtIn the drawing is an embodiment of the Erfin shown. It shows

Fig. 1 den grundsätzlichen konstruktiven Aufbau des zu grundeliegenden Verschlusses, Fig. 1 shows the basic structural design of the underlying closure,

Fig. 2 den konstruktiven Aufbau des im Rahmen der Erfin dung vorgesehenen Steuerzapfens, sowie das bei seiner Drehung gelieferte Ausgangssignal für einen damit zusammenwirkenden Schalter und Fig. 2 shows the structural design of the control pin provided in the inven tion, and the output signal supplied during its rotation for a cooperating switch and

Fig. 3 eine Tabelle für die Bewegungssteuerung des Steuerzapfens. Fig. 3 is a table for the motion control of the control pin.

Das in Fig. 1 anhand von vier Diagrammen a bis d darge stellte Prinzip der Steuervorrichtung für einen Ver schluß, beispielsweise eine Tür oder Heckklappe eines Kraftfahrzeugs, enthält als zentrales Element einen nicht dargestellten Motor, der einen Steuerzapfen 1 auf seiner Abtriebswelle 2 aufweist. Der Steuerzapfen 1 ist durch den Motor um jeweils 360° in beide Drehrichtungen rotierbar. Der Steuerzapfen 1 wirkt mit einem Diebstahl- bzw. Kindersicherungshebel 3 zusammen, der schwenkbar ge lagert ist und die in den Diagrammen a (d) und b (c) dar gestellten Endlagen aufweist. Der Hebel 3 wirkt mit einem nicht dargestellten Betätigungsorgan des Verschlusses zu sammen. Dabei handelt es sich im Falle einer Fahrzeugtür um den Innengriff, mit dem die Tür geöffnet wird. In Fig. 1 of the control apparatus for an Ver for example, a door or tailgate by means of four graphs A to D Darge principle presented circuit, a motor vehicle, comprising a central element a motor, not shown, which has a control pin 1 on its output shaft 2. The control pin 1 can be rotated by the motor through 360 ° in both directions of rotation. The control pin 1 interacts with an anti-theft or child safety lever 3 , which is pivotally mounted and has the end positions shown in diagrams a (d) and b (c). The lever 3 interacts with an actuator, not shown, of the closure. In the case of a vehicle door, this is the inner handle with which the door is opened.

Ferner wirkt der Steuerzapfen mit einem V-förmigen Zen tralverriegelungshebel 4 zusammen, der die in den Dia grammen a und b einerseits bzw. in den Diagrammen c und d andererseits dargestellten Endlagen aufweist. Der Hebel 4 wirkt mit einem nicht dargestellten Türaußengriff zusammen, mit dem die Tür von außen geöffnet wird.Furthermore, the control pin cooperates with a V-shaped Zen tral locking lever 4 , which has the gram in the diagrams a and b on the one hand and in the diagrams c and d on the other hand, the end positions shown. The lever 4 interacts with an outside door handle, not shown, with which the door is opened from the outside.

Die Steuervorrichtung besitzt 4 Funktionszustände, die in den Diagrammen a bis d eingestellt sind und die folgende Bedeutung besitzen:
Der im Diagramm a dargestellte Funktionszustand ent spricht der "Zentralsicherung". Innen- und Außengriff sind blockiert bzw. nicht funktionswirksam.The control device has 4 functional states, which are set in diagrams a to d and have the following meaning:
The functional state shown in diagram a corresponds to the "central fuse". The inside and outside handles are blocked or not functional.

Durch Rotation des Steuerzapfens um 180° längs der Außen kontur 5 seiner Bewegungsbahn im Uhrzeigersinn wird der Hebel 3 mit dem Teil, der mit dem Steuerzapfen 1 zusam menwirkt, angehoben. Der Diebstahl- bzw. Kindersiche rungshebel wird damit in eine unwirksame Lage gebracht. Der Innengriff ist funktionsfähig und ermöglicht ein Öff nen der Fahrzeugtür, während der Türaußengriff - durch die unveränderte Lage des Hebels 4 bedingt - weiterhin unwirk sam ist. Dieser Funktionszustand wird als "Verriegelung" bezeichnet.By rotating the control pin through 180 ° along the outer contour 5 of its path of movement in the clockwise direction, the lever 3 is raised with the part that interacts with the control pin 1 . The theft or child safety lever is brought into an ineffective position. The inner handle is functional and enables the vehicle door to be opened, while the outer door handle - due to the unchanged position of the lever 4 - is still ineffective. This functional state is called "locking".

Wird der Steuerzapfen 1 stattdessen im Gegenuhrzeigersinn um 180° gedreht, so betätigt er während seiner Bewegung auch den Hebel 4 und stellt diesen in die Endlage ein, wie sie im Diagramm c dargestellt ist. Damit ist sowohl der Innen- als auch der Außengriff der Tür wirksam. Es liegt der Funktionszustand "Entriegeln" vor.If the control pin 1 is instead rotated counterclockwise by 180 °, it also actuates the lever 4 during its movement and sets it into the end position, as shown in diagram c. This means that both the inside and the outside handle of the door are effective. The functional status is "unlock".

Wird der Steuerzapfen 1, ausgehend von der Situation, wie sie im Diagramm c dargestellt ist, im Uhrzeigersinn um 180° gedreht, so wird der im Diagramm d dargestellte Funktionszustand eingestellt. Der Hebel 4 bleibt dabei weiterhin in der bereits vorliegenden Endlage, während der Hebel 3 z. B. unter der Wirkung von nicht dargestell ten Betätigungselementen wie Federn oder dgl. wieder die im Diagramm a gezeigte Lage einnimmt. Der Innengriff ist damit wiederum nicht wirksam, während der Außengriff wei terhin wirksam bleibt. Es liegt der Funktionszustand "Kindersicherung" vor, d. h. die Fahrzeugtür läßt sich nur von außen öffnen.If the control pin 1 is turned clockwise by 180 °, starting from the situation as shown in diagram c, the functional state shown in diagram d is set. The lever 4 remains in the end position already present, while the lever 3 z. B. under the effect of not shown th actuating elements such as springs or the like. Again the position shown in diagram a assumes. The inner handle is in turn not effective, while the outer handle remains effective. The functional state is "child safety", ie the vehicle door can only be opened from the outside.

Wird statt der Rotation im Uhrzeigersinn der Steuerzapfen 1, ausgehend von der Stellung von Diagramm c im Gegenuhr zeigersinn um 180° gedreht, so liegt wiederum der Funktionszustand vor, wie er im Diagramm a ("Zentralsicherung") dargestellt ist. Der Hebel 4 wird durch den Steuerzapfen 1 dabei in die andere Endlage ge schwenkt.If, instead of the clockwise rotation, the control pin 1 , starting from the position of diagram c, is rotated counterclockwise by 180 °, the functional state is again present, as shown in diagram a ("central fuse"). The lever 4 is pivoted by the control pin 1 in the other end position GE.

Anstelle der prinzipiellen Möglichkeit, den eingestellten Funktionszustand mit Hilfe von drei Schaltern für die Stellung der Hebel 3 und 4 sowie eine der beiden darge stellten Stellungen des Steuerzapfens 1 zu bestimmen, wird bei der Erfindung mit nur einem Schalter und ent sprechend nur einer elektrischen Zuleitung das Erreichen eines vorgegebenen Funktionszustands bestimmt. Hierzu ist in Fig. 2a der hierfür vorgesehene Anordnung dargestellt. Der Steuerzapfen 1 ist mit einer Scheibe 6 verbunden, die an ihrem Rand einen Schaltnocken 7 besitzt. Dieser be schreibt einen Kreisbogen, der etwa einem Drehwinkel von 180° des Steuerzapfens 1 entspricht. Der Schaltnocken 7 wirkt mit einem Schalter 8 zusammen und liefert bei einer Umdrehung um ein Vielfaches von 360° den im Diagramm b von Fig. 2 dargestellten Signalverlauf. Bei einer Drehrichtungsumkehr tritt an den Stellen, an denen sich das Signal ändert (180, 360, 540, 720. . .°) die umgekehrte Signaländerung ein. Das bedeutet:Instead of the basic possibility to determine the set functional state with the help of three switches for the position of the levers 3 and 4 and one of the two Darge presented positions of the control pin 1 , the invention with only one switch and accordingly only one electrical lead that Reaching a predetermined functional state determined. For this purpose, the arrangement provided for this purpose is shown in FIG. 2a. The control pin 1 is connected to a disc 6 , which has a switching cam 7 on its edge. This writes a circular arc that corresponds approximately to an angle of rotation of 180 ° of the control pin 1 . The switching cam 7 interacts with a switch 8 and delivers the signal curve shown in diagram b of FIG. 2 with a rotation of a multiple of 360 °. If the direction of rotation is reversed, the reverse signal change occurs at the points where the signal changes (180, 360, 540, 720 ...). That means:

Wird der Drehwinkel von 360° ausgehend von der einge zeichneten Lage beispielsweise bei einer Bewegung des Steuerzapfens 1 und damit des Schaltnockens 7 im Uhrzei gersinn durchlaufen, steigt das vom Schalter 8 gelieferte Signal nach etwa 180° von 0 auf 1 und fällt bei 360° von 1 auf 0. Wird die Drehrichtung ausgehend von der einge zeichneten Lage geändert, so steigt das Signal etwa bei 0° von 0 auf 1 und fällt bei 180° von 1 auf 0, um bei 360° wieder auf 1 anzusteigen.If the angle of rotation of 360 ° starting from the position shown, for example when the control pin 1 and thus the control cam 7 move clockwise, the signal supplied by the switch 8 increases after about 180 ° from 0 to 1 and falls at 360 ° from 1 to 0. If the direction of rotation is changed based on the position shown, the signal rises from 0 to 1 at 0 ° and falls from 1 to 0 at 180 ° in order to rise to 1 again at 360 °.

Es sei der Signalverlauf, wie bei 2b für eine Drehung des Schaltnockens 7 im Uhrzeigersinn dargestellt, angenommen. Der Schaltnocken 7 sitzt an der im Diagramm 2a einge zeichneten Stelle. Durch Rotation des Schaltnockens 7 um 180° im Uhrzeigersinn gelangt der Schaltnocken 7 in Ein griff mit dem Schalter 8. Damit wird nach Ausführen einer Rotation des Steuerzapfens 1 im Uhrzeigersinn fest gestellt, daß sich der Steuerzapfen 1 in oberen Endlage befindet. Bedingt durch die mechanischen Gegebenheiten befinden sich die Hebel 3 und 4 in der Lage, wie sie in Diagramm 1b dargestellt ist.The signal curve, as shown at 2b for a rotation of the switching cam 7 in the clockwise direction, is assumed. The switching cam 7 sits at the point shown in diagram 2 a. By rotating the switch cam 7 by 180 ° clockwise, the switch cam 7 engages with the switch 8 . So that after performing a rotation of the control pin 1 clockwise it is established that the control pin 1 is in the upper end position. Due to the mechanical conditions, levers 3 and 4 are in the position shown in diagram 1 b.

Eine Rotation des Steuerzapfens 1 im Gegenuhrzeigersinn ist bei der dargestellten Ausgangslage von Diagramm 2a durch ein Signal 1 des Schalters 8 während dieser Drehbe wegung, das Erreichen der Endlage von Fig. 1c durch den Signalabfall von 1 auf 0 zu erkennen.A rotation of the control shaft 1 in the counterclockwise direction is movement in the illustrated starting position of diagram 2 a by a signal 1 of the switch 8 during this Drehbe, reaching the end position of Fig. Recognizable by the decrease in signal from 1 to 0 1c.

Ausgehend von der in Diagramm 1b und 1c dargestellten oberen Endlage des Steuerzapfens 1 wird bei Rotation im Uhrzeigersinn um 180° ein Signal 1 erzeugt und das Errei chen der unteren Endlage durch den Signalabfall auf 0 re gistriert. Diese Bewegung entspricht dem Übergang des Steuerzapfens 1, wie er von Diagramm 1c nach 1d dar gestellt ist. Bei der Rotation im Gegenuhrzeigersinn hin gegen liegt das Signal 0 vor, das Erreichen der unteren Endlage macht sich durch den Signalübergang von 0 auf 1 bemerkbar. Diese Bewegung entspricht dem Übergang des Steuerzapfens aus der Stellung von Diagramm 1c in die Stellung, wie sie in Diagramm 1a dargestellt ist.Starting from the diagram in 1 b and 1 c shown upper end position of the control shaft 1 is at 180 ° clockwise rotation produces a signal 1 and the Errei chen the lower limit position by the signal decrease to 0 re gistriert. This movement corresponds to the transition of the control pin 1 , as shown by diagram 1 c to 1 d. When rotating counterclockwise, signal 0 is present, reaching the lower end position is noticeable by the signal transition from 0 to 1. This movement corresponds to the transition of the control pin from the position of diagram 1 c to the position as shown in diagram 1 a.

Damit läßt sich das Erreichen jedes der vier Funktionszu stände durch einen charakteristischen Signalverlauf wäh rend der Rotationsbewegung des Steuerzapfens und die sich anschließende Signaländerung von 0 auf 1 bzw. 1 auf 0 feststellen. Dieser Sachverhalt ist in dem Diagramm von Fig. 3 dargestellt. I entspricht dabei der Drehrichtung, II der Abschaltflanke. Ein beliebiger Funktionszustand, z. B. der in Fig. 1c dargestellte, ergibt sich bei einer Rotation des Steuerzapfens hier (I) im Gegenuhrzeiger sinn, die notwendige Endstellung liegt dann vor, wenn das von Schalter 8 gelieferte Signal einen Signalübergang (II) von 1 nach 0 aufweist.This allows each of the four functional states to be reached by means of a characteristic signal curve during the rotational movement of the control pin and the subsequent signal change from 0 to 1 or 1 to 0. This fact is shown in the diagram of FIG. 3. I corresponds to the direction of rotation, II to the switch-off edge. Any functional state, e.g. B. the shown in Fig. 1c, results from a rotation of the control pin here (I) counterclockwise, the necessary end position is when the signal supplied by switch 8 has a signal transition (II) from 1 to 0.

Der jeweils eingestellte Funktionszustand läßt sich auch dann feststellen, wenn der Ausgangszustand nicht bekannt ist. Ursache hierfür kann ein Bordnetzausfall oder aber auch das Fehlen von Speicherelementen sein, die den je weils eingestellten Funktionszustand festhalten.The functional state set in each case can also be then determine if the initial state is not known is. The cause of this can be an electrical system failure or also be the lack of storage elements that the ever keep the set functional state.

Es sei angenommen, daß der Ausgangs-Funktionszustand nicht bekannt ist. Es soll beispielsweise der Funktions zustand "Entriegeln" (Diagramm 1c) eingestellt werden. Hierzu ist der Steuerzapfen 1 im Gegenuhrzeigersinn zu bewegen. Es muß während einer Bewegung um 180° das Signal 1 mit anschließendem Signalübergang von 1 auf 0 vorlie gen. Während die Erkennung des Signals und des Signal übergangs bei den in Fig. 1a und 1d dargestellten Aus gangs-Funktionszuständen ohne weiteres möglich und wie beschrieben ist, ergibt sich bei Vorliegen des Ausgangszustands von Diagramm 1b bei der Rotation im Gegenuhrzeigersinn zunächst das Signal 0, das erst nach einer Rotation um ca. 180° in das erforderliche Signal 1 übergeht.It is assumed that the initial functional state is not known. For example, the "unlock" function state (diagram 1 c) should be set. For this purpose, the control pin 1 is to be moved counterclockwise. During a movement through 180 °, the signal 1 with subsequent signal transition from 1 to 0 must be present. While the detection of the signal and the signal transition in the output functional states shown in FIGS . 1a and 1d is readily possible and as described , resulting in the presence of the initial state of diagram 1 b during the rotation in the counterclockwise direction, first the signal 0, which passes only after a rotation about approximately 180 ° in the required signal. 1

Bei der weiteren Rotation um 180° schließlich wird die gewünschte Endlage und Einstellung der Hebel 3 und 4 er reicht. Das Signal erfährt bei Einstellen der Endlage, wie gefordert, den Übergang von 1 auf 0.With further rotation through 180 °, the desired end position and setting of levers 3 and 4 is finally sufficient. When setting the end position, the signal changes from 1 to 0 as required.

Interessant ist der Fall, wenn bereits der gewünschte Funktionszustand eingestellt ist. Es wird, wie verlangt, die Rotation des Steuerzapfens 1 im Gegenuhrzeigersinn durchgeführt. Das vom Schalter 8 gelieferte Signal ist während der Rotation um 180° 0 und nicht wie gewünscht 1. Erst anschließend nimmt es den Wert 1 ein und ändert sich bei Erreichen des gewünschten Funktionszustands von 1 auf 0. So wird durch Rotation des Steuerzapfens 1 um maximal 360° der gewünschte Funktionszustand auch dann einge stellt, wenn der Ausgangs-Funktionszustand nicht bekannt ist.The case is interesting if the desired functional state has already been set. The control pin 1 is rotated counterclockwise as required. The signal supplied by switch 8 is 180 ° during rotation and not as desired 1. Only then does it assume the value 1 and changes from 1 to 0 when the desired functional state is reached. Rotation of the control pin thus increases 1 by a maximum 360 ° the desired functional state is also set when the initial functional state is not known.

Claims

1. Control device for a closure of motor vehicles testify with a control pin which is movable in two directions of rotation and interacts with pivoted levers depending on the direction of rotation, can be adjusted by the functional states of the closure, and with switching means for delivering a characteristic of the present functional state Sig nals, characterized in that the control pin ( 1 ) is assigned a switching cam ( 7 ) which describes an arc with a circular arc length corresponding to the angle of rotation of the control pin ( 1 ) between two functional states, that the switching cam ( 7 ) has a switch ( 8 ) actuated with two switch positions and that the signal change can be evaluated when the switch changes from one switch position to the other.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the switching cam ( 7 ) describes an arc of approximately 180 °.