DE4320311C1

DE4320311C1 - Method and device for wheel alignment and chassis alignment of motor cycles

Info

Publication number: DE4320311C1
Application number: DE19934320311
Authority: DE
Inventors: H Dr Geiling
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-06-18
Filing date: 1993-06-18
Publication date: 1995-01-05
Anticipated expiration: 2013-06-19

Abstract

The invention relates firstly to a device for wheel alignment and chassis alignment of motor cycles with the use of a laser measuring device. In order to permit simple alignment without the need to dismantle parts of the motor cycle, the device according to the invention comprises a height-adjustable frame into which the motor cycle to be aligned can be inserted in such a way that one of its wheels can be raised. It also comprises a line laser which can be aligned on predetermined parts of the inserted motor cycle. The invention also relates to a corresponding measuring method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Spur- bzw. Fahrwerksvermessung von Motorrädern unter Verwendung einer Lasermeßeinrichtung.The invention relates to a method and an apparatus for Track or chassis measurement of motorcycles using a laser measuring device.

Nach Motorradunfällen bestehen häufig Unklarheiten, ob das Motor radfahrwerk beschädigt ist oder nicht. Bisher wurden die Rahmen der zu vermessenden Motorräder in aller Regel mit herkömmlichen mechanischen Meßeinrichtungen indirekt oberhalb des Motorrades vermessen. Bei den meisten Meßeinrichtungen mußten dazu minde stens die Räder, die Gabel und die Hinterradschwinge ausgebaut werden. Bei einigen Meßeinrichtungen war es zusätzlich noch not wendig, daß andere Fahrzeugteile, wie Tank, Sitzbank, Verklei dung usw. abgebaut wurden. Hierdurch ist ein hoher Zeitbedarf verursacht, der je nach Motorradtyp 3-8 Stunden umfaßt.After motorcycle accidents, there is often confusion as to whether the engine wheel chassis is damaged or not. So far, the framework of the motorcycles to be measured usually with conventional ones mechanical measuring devices indirectly above the motorcycle measured. With most measuring devices, at least the wheels, the fork and the rear swingarm removed become. With some measuring devices it was also necessary manoeuvrable that other vehicle parts, such as tank, seat, sales dung etc. were dismantled. This takes a lot of time caused, which takes 3-8 hours depending on the motorcycle type.

Als Meßeinrichtung ist auch schon eine Laser-Meßeinrichtung der Firma Köster in Legau bekannt, die mit einem Punkt-Laser arbei tet. Es handelt sich hier um eine indirekte Meßmethode. Der Punkt-Laser wird auf der Lenkachse des Motorrades mittels einer Schiene verschiebbar montiert. Beim Meßvorgang selbst muß der Laser von der einen Seite auf die andere Seite verschoben wer den. Hierdurch entstehen zwangsweise Meßungenauigkeiten. Es wer den hier Winkeldifferenzen zur Schwingenlagerung gemessen und aus den aufgenommenen Meßwerten wird errechnet, ob hier eine un zulässige Abweichung vorliegt. Das Motorrad muß hier zur Vermes sung teilweise demontiert werden. Der ganze Vorgang ist sehr kom pliziert und anfällig und deshalb nur vom Spezialisten zuverläs sig durchzuführen.A laser measuring device is already the measuring device The Köster company in Legau is known to work with a point laser tet. It is an indirect measurement method. Of the Point laser is on the steering axis of the motorcycle by means of a Slidably mounted rail. During the measuring process itself, the Laser shifted from one side to the other the. This inevitably creates measurement inaccuracies. It who measured here the angular differences to the rocker bearing and from the recorded measured values it is calculated whether an un permissible deviation. The motorcycle has to go to Vermes partially dismantled. The whole process is very com plicated and fragile and therefore only reliable from specialists sig to perform.

Aus der DE 31 16 253 A1 ist eine Anordnung zum Überprüfen von großen Objekten, wie z. B. Fahrzeugkarosserien, bekannt, die mit Kontrollpunkten versehen sind. Neben dem Objekt ist ein Meßbal ken aufgestellt, längs dem für die Abstrahlung eines schmalen Lichtbündels auf die Kontrollpunkte eine Übertragungseinheit be wegbar ist. Aus einem Soll-Ist-Vergleich der Lage der Kontroll punkte lassen sich Aussagen über die Maßhaltigkeit des Objekts gewinnen.DE 31 16 253 A1 describes an arrangement for checking large objects such as B. vehicle bodies, known with Checkpoints are provided. Next to the object is a measuring ball set up along the way for the radiation of a narrow Beam of light on the control points a transmission unit be is removable. From a target-actual comparison of the position of the control points can be made about the dimensional accuracy of the object win.

Aus der US 3,325,905 ist eine Meßvorrichtung bekannt, mit der die Lage einer Fahrzeugachse bezüglich des Fahrzeugrahmens gemes sen werden kann. Eine an den Rädern der Achse ausgerichtete Meß vorrichtung trägt einen kippbaren Projektor, mit dem als Refe renzpunkt ein Zapfen anvisiert wird. Der Projektor ist auf einem Gestell höhenverstellbar und kippbar angeordnet, wobei das Ge stell ein in Werkstätten üblicher hydraulischer Wagenheber ist.From US 3,325,905 a measuring device is known with which the position of a vehicle axle with respect to the vehicle frame measured can be sen. A measuring aligned on the wheels of the axle device carries a tiltable projector with which as a refe a pin is targeted. The projector is on one Frame height adjustable and tiltable, the Ge is a hydraulic jack common in workshops.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches Verfahren zur Spur- bzw. Fahrwerksvermessung von Motorrädern der gattungsgemäßen Art derart weiterzuentwickeln, daß das Motorrad mit einfachen Mit teln zuverlässig vermessen werden kann, ohne daß es vorher demon tiert werden muß.The object of the invention is to provide a simple method for tracking or chassis measurement of motorcycles of the generic type to develop in such a way that the motorcycle with simple Mit can be measured reliably without demon must be tiert.

Dieses Verfahren wird erfindungsgemäß durch das Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren weist folgende Schritte auf:According to the invention, this process is carried out by the process according to Claim 1 solved. The method according to the invention has the following Steps on:

a) clamping a motorcycle to be measured in the middle, preferably on the swing axis of the motorcycle in the Measuring device,
b) hydraulic lifting of one of the wheels, preferably the rear wheel,
c) Aligning one arranged on the measuring device Line laser, whose light is on a vertical measuring plane spans on the vehicle center axis and
d) Check whether the center grooves, especially the Rei punching points, from the front wheel and rear wheel in the plane spanned by the laser beam.

Dieses Meßverfahren ist sehr einfach durchzuführen und vermeidet Bedienungsfehler. Das Motorrad kann an der Schwingenachse mittig in der Meßeinrichtung eingespannt werden und wird dann hydrau lisch hochgehoben werden. Wird der Laser nun eingeschaltet, muß der Strahl die Mittelrillen von Vorderrad und Hinterrad genau treffen. Bei Abweichungen von beispielsweise mehr als 3 mm nach links oder nach rechts ist von einer Fahrwerksbeschädigung auszu gehen. Soweit der Laser in der Fahrzeugmittelhochachse ausgerich tet ist, können alle anderen Fahrzeugteile hinsichtlich ihrer mittig symmetrischen Position am Fahrwerk kontrolliert werden. Dies gilt insbesondere auch für das Rahmenheck.This measuring method is very easy to carry out and avoids Operating errors. The motorcycle can be centered on the swing arm axis be clamped in the measuring device and is then hydrau be lifted up. If the laser is now switched on, must the beam precisely marks the center grooves of the front and rear wheels to meet. With deviations of more than 3 mm, for example left or right is suspected of damage to the chassis go. As far as the laser is aligned in the vehicle's vertical axis tet, all other vehicle parts can with regard to their center symmetrical position on the chassis. This applies in particular to the rear frame.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung, mit der das zuvor beschriebe ne Verfahren durchgeführt werden kann, ergibt sich aus Anspruch 2. Bevorzugte Ausgestaltungen ergeben sich aus den auf diesen Anspruch 2 zurückbezogenen Unteransprüchen.A device according to the invention, with which the previously described ne method can be carried out follows from claim 2. Preferred configurations result from the on these Claim 2 related subclaims.

Demnach ist das zu vermessende Motorrad in einen höhenverstellba ren Rahmen einsetzbar, über den eines seiner Räder hochhebbar ist. Weiterhin ist ein Line-Laser vorhanden, der auf vorbestimm te Teile des eingesetzten Motorrades ausrichtbar ist, so daß hierdurch in einfacher Weise unzulässige Abweichungen in der Spur- bzw. Fahrwerksgeometrie ermittelbar sind.Accordingly, the motorcycle to be measured is adjustable in height Ren frame can be used to lift one of its wheels is. Furthermore, a line laser is present, which is predetermined te parts of the motorcycle used can be aligned, so that thereby inadmissible deviations in the Track or chassis geometry can be determined.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der höhenverstellba re Rahmen gabelförmig ausgebildet. Die freien Enden des höhenver stellbaren Rahmens sind hier über Kolben-Zylinder-Einheiten aus einer waagerechten Grundposition in eine hochgehobene Position verschwenkbar und an den vorderen Enden sind Halteelemente zum Halten des einzusetzenden Motorrades angeordnet.According to a preferred embodiment, the height is adjustable right frame is fork-shaped. The free ends of the vert adjustable frames are made here via piston-cylinder units a horizontal basic position in a raised position pivotable and at the front ends are holding elements for Keep the motorcycle to be used arranged.

Der höhenverstellbare Rahmen kann auf einem gabelförmigen Grund rahmen aufsitzen und gegenüber diesem verschwenkbar sein. Dieser Grundrahmen kann auf Rollen aufgelagert sein, so daß die gesamte Vorrichtung leicht verschiebbar ist.The height-adjustable frame can be placed on a fork-shaped base sit on the frame and be pivotable in relation to it. This Base frame can be supported on rollers, so that the entire Device is easily displaceable.

Mit der neuen Vermessungseinrichtung kann die Spur von komplett montierten Motorrädern mittels des Line-Lasers exakt vermessen werden, der beispielsweise genau auf die Fahrzeugmittelhochachse ausgerichtet ist. Hier kann beispielsweise nach Motorradunfällen sehr schnell und einfach beurteilt werden, ob das Motorradfahr werk beschädigt worden ist oder nicht. Der Hauptvorteil der Ver messung am komplett montierten Motorrad liegt darin, daß mehrere Arbeitsstunden gegenüber der herkömmlichen Vermessung eingespart werden können, die zur Demontage und Montage von Rädern, Gabel und Hinterradschwinge benötigt würden.With the new measuring device, the trace of complete Assembled motorcycles precisely measured using the line laser be, for example, exactly on the vehicle center axis is aligned. Here, for example, after motorcycle accidents be assessed very quickly and easily whether the motorcycle ride factory has been damaged or not. The main advantage of ver Measurement on the fully assembled motorcycle is that several Working hours saved compared to conventional surveying can be used for disassembly and assembly of wheels, fork and rear swingarm would be needed.

Mit der hier vorgestellten Vorrichtung kann das Motorrad direkt von unten auf den Reifenaufstandspunkten vermessen werden. Fahr werksabweichungen, die eventuell von der Gabel oder der Hinter radschwinge herrühren, werden miterfaßt. Durch diese direkte Vermessung werden Meßfehler vermieden, die früher bei der indi rekten Vermessung durch das Umschlagen nach oben entstanden sind. Dadurch daß der Line-Laser starr mit dem höhenverstellba ren Rahmen verbunden ist, sind Toleranzen durch Verstellung des Lasers ausgeschlossen.With the device presented here, the motorcycle can be used directly be measured from below on the tire contact points. Driving factory deviations, possibly from the fork or the rear wheel swing come from, are included. Through this direct Measurement errors are avoided, which used to be with indi right measurement was created by turning upwards are. Because the line laser rigid with the height adjustable ren frames are tolerances by adjusting the Lasers excluded.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the invention will become apparent from of an embodiment shown in the drawing explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Prinzipskizze einer Ausführungs form der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Grund stellung und Fig. 1 is a schematic diagram of an embodiment of the device according to the invention in the basic position and

Fig. 2 eine schematische Prinzipskizze der Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Meßzustand. Fig. 2 is a schematic schematic diagram of the device of FIG. 1 in the measurement state.

In Fig. 1 ist die Meßvorrichtung 10 vereinfacht in Seitenansicht dargestellt. An einem gabelförmigen Grundrahmen 12 ist um eine Schwenkachse 14 ein höhenverstellbarer Rahmen 16 gelagert. Der höhenverstellbare Rahmen 16 ist ebenfalls gabelförmig geformt. In Fig. 1, the measuring device 10 is shown in simplified side view. A height-adjustable frame 16 is mounted on a fork-shaped base frame 12 about a pivot axis 14 . The height-adjustable frame 16 is also fork-shaped.

Er kann gegenüber dem Grundrahmen über eine Kolben- Zylinder-An ordnung 18 verschwenkt werden. Am freien Ende des höhenverstell baren Rahmens 16 sind über in Klemmbacken 20 gehaltene Stangen 22 Positionierelemente gelagert, mit denen das zu vermessende Motorrad bezüglich des höhenverstellbaren Rahmens mittig zen trierbar ist.It can be pivoted relative to the base frame via a piston-cylinder arrangement 18 . At the free end of the vertically adjustable frame 16 , 22 positioning elements are mounted on bars 20 held in clamping jaws, with which the motorcycle to be measured can be centered in relation to the height-adjustable frame.

In der zeichnerischen Darstellung ist das Motorrad vereinfacht durch das Hinterrad 24, die Hinterradschwinge 26, das Vorderrad 28 und die Vorderradgabel 30 dargestellt. In diesem Beispiel ist das Motorrad an der Schwingenachse eingespannt.In the drawing, the motorcycle is shown in simplified form by the rear wheel 24 , the rear wheel swing arm 26 , the front wheel 28 and the front wheel fork 30 . In this example, the motorcycle is clamped on the swing arm axis.

Auf der Querstrebe des gabelförmigen Rahmens 16 ist mittig ein Line-Laser 32 angeordnet. Der Grundrahmen 12 ist auf Rollen 34 verfahrbar aufgelagert.A line laser 32 is arranged centrally on the cross strut of the fork-shaped frame 16 . The base frame 12 is movably supported on rollers 34 .

In Fig. 2 ist der höhenverstellbare Rahmen 16 mittels der Kolben- Zylinder-Anordnung 18 aus seiner waagerechten Ausgangsposition gegenüber dem Grundrahmen 12 verschwenkt worden. Bei der Ver schwenkung des höhenverstellbaren Rahmens 16 ist das Motorrad an seiner Schwingenachse hochgehoben worden, so daß das Hinterrad 24 in die in Fig. 2 dargestellte Position hochgeschwenkt wurde. Nach Anschalten des Line-Lasers 32, der auf die Fahrzeugmittel hochachse ausgerichtet ist, kann sehr schnell festgestellt wer den, ob die Mittelrillen von Vorderrad 28 und Hinterrad 24 in der vom Line-Laser aufgespannten Ebene liegen. Bei Abweichungen von mehr als 3 mm nach links oder rechts kann bereits von einer Fahrwerksbeschädigung ausgegangen werden. Da der Laser in der Fahrzeugmittelhochachse ausgerichtet ist, können alle anderen Fahrzeugteile hinsichtlich ihrer mittig-symmetrischen Position am Fahrwerk in einfacher Weise kontrolliert werden. Nach Vermes sen des Motorrades wird dieses wieder abgesenkt und aus der Vor richtung herausgeschoben.In FIG. 2, the height adjustable frame has been pivoted 16 by means of the piston-cylinder arrangement 18 from its horizontal starting position relative to the base frame 12. When pivoting the height-adjustable frame 16 , the motorcycle has been lifted up on its pivot axis, so that the rear wheel 24 has been pivoted up into the position shown in FIG . After switching on the line laser 32 , which is aligned with the vehicle's vertical axis, it can be determined very quickly who the whether the center grooves of the front wheel 28 and rear wheel 24 are in the plane spanned by the line laser. If there are deviations of more than 3 mm to the left or right, damage to the chassis can be assumed. Since the laser is aligned in the vehicle center vertical axis, all other vehicle parts can be checked in a simple manner with regard to their centrally symmetrical position on the chassis. After measuring the motorcycle, it is lowered again and pushed out of the device.

Claims

1. Procedure for wheel or wheel alignment measurement of motorcycles with the following steps:

a) clamping a motorcycle to be measured in the center, preferably on the vibration axis of the motorcycle in the measuring device,
b) hydraulic lifting of one of the wheels, preferably the rear wheel,
c) Aligning a line laser arranged on the measuring device, the light of which spans a vertical measuring plane, onto the vehicle central vertical axis and
d) Check whether the center grooves, in particular the tire punching points, of the front wheel and rear wheel lie in the plane spanned by the laser beam.

2. Device for measuring the track or chassis of motorcycles with a height-adjustable frame, one end of which fork-shaped for central clamping of the motorcycle is, with a hydraulic device on the height adjustable frame for lifting one of the wheels of the motorcycle preferably the rear wheel and with a line laser, the light of which is a vertical measuring plane spanned and the most regarding the raised motorcycle adjustable frame that is light Measuring points that meet on the motorcycle are arranged underneath, especially the contact points the mature.

3. Device according to claim 2, characterized in that the height-adjustable frame on a fork-shaped base frame sits on and is pivotable relative to this.

4. The device according to claim 3, characterized in that on the bottom of the base frame rollers are arranged.

5. Device according to one of claims 2-4, characterized records that the line laser is preferably centered on the height-adjustable frame is arranged.