DE4317206C1

DE4317206C1 - Compact roller press assembly - produces press run of straw material and has rotating press tools in continuously working collection press

Info

Publication number: DE4317206C1
Application number: DE19934317206
Authority: DE
Inventors: Hubert Kreienbaum; Jan Gaebler
Original assignee: Gebrueder Welger GmbH and Co KG
Current assignee: Welger Maschinenfabrik GmbH
Priority date: 1993-05-22
Filing date: 1993-05-22
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2013-05-23

Abstract

Beyond the press chamber (2) is a binding unit (5), which has a support plate (7) with a storage roll (10) of binding medium and rotating around the axis (6) of the press run (1). The rotary drive (17,18,19) of the support plate is activated by a control which controls the rotary speed of the support plate against the rotation of the press run (1), matching the axial advance of the press run to produce an equally shaped, predetermined winding pattern. The storage roll (10) encloses the press run (1) and is located on the support plate around the rotary axis (6) of which it is relatively rotatable. The control of the rotary drive (17,18,19) of the support plate (7) occurs dependent upon the pressure force in the press chamber. USE/ADVANTAGE - An improved binding device is provided, and a simple solution of the control of the rotary drive of the support plate is developed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung von Preßsträngen aus losem Halmgut, insbesondere Compactrollen presse zur Erzeugung hochverdichteter Halmgutpreßlinge mit rotierenden Preßwerkzeugen in einer kontinuierlich arbeitenden Aufsammelpresse, mit einem an einer Stirnseite offenen, um fangsseitig zu beschickenden Preßraum zur Erzeugung eines an der offenen Stirnseite in axialem und kontinuierlichem Vor schub rotierend ausfließenden Preßstrang, und mit einer dem Preßraum nachgeordneten Bindeeinrichtung, die eine um die Ach se des Preßstranges drehbare, den Preßstrang umgebende, mit einer Vorratsrolle des Bindemittels bestückte Trägerplatte aufweist, deren Drehantrieb von einer Steuerung beaufschlagt ist, die die Umdrehungszahl der Trägerplatte gegenüber der Rotation des Preßstranges in Anpassung an den Axialvorschub des Preßstranges steuert zur Erzeugung eines gleichförmigen, vorgebbaren Bewicklungsmusters.The invention relates to a device for producing Press strands made from loose stalks, especially compact rolls press for the production of highly compacted crops with rotating press tools in a continuously working Pick-up press, with one open at one end, around press room to be fed at the start to produce a the open face in axial and continuous forward thrust rotating flowing extrusion, and with one Binding device downstream of the press room, one around the Ach se of the press strand rotatable, surrounding the press strand with a supply roll of the carrier-loaded carrier plate has, whose rotary drive is acted upon by a controller which is the number of revolutions of the carrier plate compared to the Rotation of the press line in line with the axial feed of the press strand controls to produce a uniform, definable winding pattern.

Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung des Drehantriebs der Trägerplatte.The invention further relates to a method for controlling the Rotary drive of the carrier plate.

Die vorstehend beschriebene Vorrichtung läßt sich der DE-40 30 091 C1 entnehmen. Hier sind um den Umfang der Trägerplatte zwei oder mehr Bindemittel-Vorratsrollen in gleichem Umfangs abstand voneinander angeordnet. Zur Steuerung des Drehantriebs der Trägerplatte werden die Drehzahl des Preßstranges, die Drehzahl der Trägerplatte und der Axialvorschub des Preßstran ges erfaßt und zur Regelung der Drehzahl der Trägerplatte um gesetzt. Dabei umfaßt die Regelungs- oder Steuerungseinrich tung eine Hydropumpe, die mit einem die Trägerplatte antrei benden Hydromotor über Fluidleitungen in Verbindung steht; mittels einer Einrichtung zur Erfassung des Axialvorschubs des Preßstranges sind das Verdrängungsvolumen der Hydropumpe und damit die Abtriebsdrehzahl des Hydromotors veränderbar. Die Einrichtung zur Erfassung des Axialvorschubs besteht aus einem nach Maßgabe der Axialgeschwindigkeit auslenkbaren Stab, der mit der Oberfläche des sich drehenden Preßstranges bei spielsweise über ein mitlaufendes Sternrad im Eingriff steht.The device described above can be DE-40 30 091 C1 remove. Here are around the perimeter of the backing plate two or more binder supply rolls of the same size spaced apart. To control the rotary drive the carrier plate are the speed of the press strand, the Speed of the carrier plate and the axial feed of the press strand and detected to regulate the speed of the carrier plate set. The regulating or control device comprises a hydraulic pump that drives the carrier plate with one the hydraulic motor is connected via fluid lines; by means of a device for detecting the axial feed of the Press lines are the displacement volume of the hydraulic pump and thus the output speed of the hydraulic motor can be changed. The The device for detecting the axial feed consists of a rod deflectable according to the axial speed, the with the surface of the rotating extrusion is engaged via a rotating star wheel, for example.

Mit dieser vorbekannten Vorrichtung läßt sich grundsätzlich ein verdichteter Preßstrang mit gleichförmiger Qualität der Bewicklung auch bei ungleichförmiger Halmgutzufuhr bilden. Derartige Unregelmäßigkeiten in der Halmgutzufuhr ergeben sich beispielsweise beim Überfahren von Leerstellen auf dem Feld, bei Schwadlücken, Vorgewenden oder dergleichen. Da die Steue rung der Relativdrehung der Trägerplatte gegenüber dem Preß strang in Abhängigkeit von dem axialen Vorschub des aus dem Preßraum austretenden Preßstranges erfolgt, besteht die Mög lichkeit, Schwankungen in der Halmgutzufuhr, die zu Schwankun gen im Vorschub des Preßstranges zum Ausdruck kommen, durch Änderungen der Relativdrehung zwischen Preßstrang und Binde einrichtung mit der Maßgabe aufzufangen, daß das Bewicklungs muster des rotierenden Preßstranges unverändert bleibt. Vor aussetzung hierfür ist, daß die Relativdrehung der Bindeein richtung gegenüber dem Preßstrang vorzugsweise stetig steuer bar ist; eine weitere Voraussetzung besteht in der meßtechni schen Erfassung des Vorschubes des Preßstranges.Basically, with this known device a compacted extrusion with uniform quality Form the wrapping even with uneven straw crops. Such irregularities in the crop supply result for example when driving over empty spaces in the field, in swath gaps, headlands or the like. Because the tax tion of the relative rotation of the carrier plate with respect to the press strand depending on the axial feed rate from the Press room emerging press strand takes place, there is the possibility Ability, fluctuations in the crop input that lead to fluctuations conditions expressed in the feed of the press line, by Changes in the relative rotation between the press line and the bandage establishment with the proviso that the winding pattern of the rotating press strand remains unchanged. Before The prerequisite for this is that the relative rotation of the bandage Direction over the press strand preferably continuously control is cash; Another requirement is measurement technology rule of the feed of the press strand.

Die vorbekannte Bindeeinrichtung weist den großen Nachteil auf, daß sie ein nur geringes Speichervolumen für das Binde mittel zuläßt. Als nachteilig erweist sich ferner der verhält nismäßig aufwendige konstruktive Aufbau der Bindeeinrichtung sowie der Steuerung des Drehantriebs.The known binding device has the major disadvantage on that they have only a small storage volume for the bandage medium admits. The behavior also proves to be disadvantageous The constructional structure of the binding device is complex as well as the control of the rotary drive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs be schriebene Vorrichtung hinsichtlich der Bindeeinrichtung zu verbessern und für die Steuerung des Drehantriebs der Träger platte eine einfachere Lösung zu entwickeln.The invention is based, to be the task written device with regard to the binding device improve and for the control of the rotary drive of the carrier plate to develop a simpler solution.

Ausgehend von der eingangs beschriebenen Vorrichtung wird die se Aufgabe hinsichtlich der Bindeeinrichtung dadurch gelöst, daß die Vorratsrolle den Preßstrang umschließt und auf der Trägerplatte dieser gegenüber angenähert um die Drehachse der Trägerplatte relativ verdrehbar gelagert ist.Starting from the device described above, the solved task with regard to the binding device, that the supply roll encloses the press strand and on the Carrier plate compared to this about the axis of rotation of the Carrier plate is mounted relatively rotatable.

Da erfindungsgemäß das Bindemittel koaxial auf einer großen Spule um den Preßstrang herum angeordnet werden kann, ergibt sich aufgrund des großen Durchmessers der Vorratsrolle ein hohes Speichervolumen. Die Lagerung der Vorratsrolle erfordert keine besondere konstruktive Gestaltung; die Aufnahme für die Vorratsrolle kann vielmehr durch einen einfachen Ring gebildet sein, der z. B. lediglich aus einem Winkelprofil gebogen sein kann.Since according to the invention the binder coaxially on a large Coil can be arranged around the press strand results due to the large diameter of the supply roll high storage volume. Storage of the supply roll requires no special design; the recording for the Rather, the supply roll can be formed by a simple ring be the z. B. only be bent from an angle profile can.

Bei der z. B. in der deutschen Offenlegungsschrift Nr. 38 37 230 offenbarten Compactrollenpresse erfolgt der Antrieb der Preßwalzen von der Schlepperzapfwelle aus. Dabei werden die Preßwalzen durch eine Vorrichtung in Abhängigkeit vom Preß druck im Preßraum aus ihrer achsparallelen Lage heraus so ver schwenkt, daß ihre Achsen schiefwinklig zur Preßraumachse lie gen. Ausgehend von einer derartigen Vorrichtung wird nun er findungsgemäß eine die jeweilige Walzenverschränkung feststel lende Meßeinrichtung vorgesehen, die die Steuerung des Dreh antriebs der Trägerplatte darstellt; der Schwenkwinkel der Preßwalzen dient also erfindungsgemäß als Regelgröße.In the z. B. in German Offenlegungsschrift No. 38 37 230 disclosed compact roller press takes place the drive of the Press rollers from the tractor PTO. The Press rolls by a device depending on the press pressure in the baling chamber from its axially parallel position so ver pivots that their axes were at an oblique angle to the baling chamber axis gen. Based on such a device, he is now according to the invention determine the respective roller entanglement loin measuring device provided that the control of the rotation represents drive of the carrier plate; the swivel angle of the According to the invention, press rolls thus serve as a controlled variable.

Grundsätzlich ist es möglich, die Steuerung des Drehantriebs der Trägerplatte in Abhängigkeit vom Preßdruck im Preßraum oder aber vom Antriebsdrehmoment der Presse vorzunehmen. Der Schwenkwinkel der Preßwalzen als Regelgröße bietet sich jedoch erfindungsgemäß deshalb an, weil er ohnehin für die Preßdich tenregelung benötigt wird und daher bereits vorliegt.Basically, it is possible to control the rotary drive the carrier plate depending on the pressure in the press room or from the drive torque of the press. Of the However, the swivel angle of the press rolls as a controlled variable offers itself according to the invention because it is for the press anyway regulation is required and therefore already exists.

Um eine einwandfreie Führung des aufzubringenden Bindemittels zu gewährleisten, ist es zweckmäßig, wenn die Trägerplatte für den jeweils von der Vorratsrolle abgezogenen, sich bis zum Umfang des Preßstranges erstreckenden Bindemittelabschnitt eine Umlenkrollenführung aufweist, deren in Förderrichtung des Bindemittels gesehen letzte Rolle als Andrückrolle ausgebildet ist, die unter Einwirkung einer federelastischen Kraft an der Preßstrangmantelfläche anliegt.To ensure perfect guidance of the binder to be applied To ensure it is useful if the carrier plate for the deducted from the supply roll, until Binder section extending circumference of the press strand has a deflecting roller guide whose in the conveying direction Binder seen last role formed as a pressure roller is under the action of a resilient force on the Press extruded surface is present.

Als Bindemittel kann Garn, Netzband oder Folienband verwendet werden.Yarn, mesh tape or foil tape can be used as a binder become.

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungs form der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an exemplary embodiment form of the invention shown schematically. Show it:

Fig. 1 in Seitenansicht und zum Teil im Längsschnitt einen Ausschnitt aus einer Compactrollenpresse und Fig. 1 in side view and partly in longitudinal section a section of a compact roller press and

Fig. 2 einen Querschnitt gemäß der Linie II-II in Fi gur 1. Fig. 2 shows a cross section along the line II-II in Fi gur 1st

Hinsichtlich des Aufbaus und der Wirkungsweise einer vorbe kannten Compactrollenpresse kann z. B. auf die deutsche Offen legungsschrift Nr. 38 37 230 verwiesen werden. Von einer der artigen Compactrollenpresse zeigt Fig. 1 lediglich einen Preßstrang 1, der in axialem und kontinuierlichem Vorschub rotierend aus einem angenähert zylindrischen Preßraum 2 aus fließt, der durch mehrere verschwenkbare, angenähert achspar allele Preßwalzen 3 gebildet und an einer Stirnseite offen ist und umfangsseitig mit dem aufgesammelten Halmgut beschickt wird. Die Preßraumrückwand ist mit dem Bezugszeichen 4 gekenn zeichnet. Die Preßwalzen 3 lassen sich durch eine nicht näher dargestellte Vorrichtung in Abhängigkeit vom Preßdruck im Preßraum 2 aus ihrer achsparallelen Lage heraus so verschwen ken, daß ihre Achsen schiefwinklig zur Preßraumachse liegen. Dieses Verschwenken kann z. B. durch Drehen einer auf einer Seite des Preßraumes 2 verdrehbar angeordneten Lagerplatte für die Preßwalzen 3 erfolgen. Bei Verschwenken der Preßwalzen 3 wird das tangential zugeführte und im Preßraum 2 verdichtete Halmgut in Form des kontinuierlich fließenden rotierenden Preßstrangs 1 axial aus dem Preßraum 2 herausgefördert.With regard to the structure and operation of a previously known compact roller press z. B. be referred to the German Offenlegungsschrift No. 38 37 230. From one of the compact roller presses of the type shown in FIG. 1, only one press strand 1 , which rotates in an axial and continuous feed from an approximately cylindrical press chamber 2 , which is formed by several pivotable, approximately axially parallel allelic press rolls 3 and is open on one end face and on the circumference with the collected crop is loaded. The press room rear wall is marked marked with the reference numeral 4 . The press rolls 3 can be pivoted by a device, not shown, depending on the pressing pressure in the press chamber 2 from their axially parallel position so that their axes are at an oblique angle to the press chamber axis. This pivoting can, for. B. by rotating a bearing plate arranged rotatably on one side of the press chamber 2 for the press rolls 3 . With pivoting of the press rollers 3 tangentially fed and compressed in the compression chamber 2 in the form of stalks continuously flowing rotating Preßstrangs 1 is fed out axially from the baling chamber. 2

Unmittelbar hinter dem Preßraum 2 ist eine Bindeeinrichtung 5 angeordnet, die eine beispielsweise Ausführungsform der Erfin dung darstellt. Vorgesehen ist eine um die Achse 6 des Preß stranges 1 bzw. des Preßraumes 2 drehbare, den Preßstrang 1 umgebende Trägerplatte 7, die eine zentrische Öffnung für den ungehinderten Durchtritt des Preßstranges 1 aufweist. Die Trä gerplatte 7 ist in dem Ausführungsbeispiel zwischen Rollen 8 drehbar gelagert, die ortsfest an der Preßraumrückwand 4 gela gert sind. Die Trägerplatte 7 ist ferner mit einer kreisring förmigen Aufnahme 9 bestückt, auf die eine Vorratsrolle 10 eines Bindemittels 11 aufgeschoben werden kann. Die zumindest annähernd konzentrisch zur Achse 6 angeordnete Vorratsrolle 10 ist gegenüber der Aufnahme 9 relativ verdrehbar.Immediately behind the press room 2 , a binding device 5 is arranged, which represents an example embodiment of the inven tion. Is provided around the axis 6 of the press strand 1 or the press chamber 2 rotatable, the press strand 1 surrounding support plate 7 , which has a central opening for the unimpeded passage of the press strand 1 . The Trä gerplatte 7 is rotatably mounted in the embodiment between rollers 8 , which are fixed to the baling wall 4 gela Gert. The carrier plate 7 is further equipped with an annular receptacle 9 , on which a supply roll 10 of a binder 11 can be pushed. The supply roll 10, which is arranged at least approximately concentrically to the axis 6 , can be rotated relative to the receptacle 9 .

Für den jeweils von der Vorratsrolle 10 abgezogenen, sich bis zum Umfang des Preßstranges 1 erstreckenden Bindemittelab schnitt 11′ ist eine auf der Trägerplatte 7 montierte Umlenk rollenführung 12 vorgesehen, deren in Förderrichtung 13 des Bindemittels 11 gesehen letzte Rolle als Andrückrolle 14 aus gebildet ist, die an dem freien Ende eines Schwenkhebels 15 angeordnet ist, der von einer Druckfeder 16 gegen die Preß strangmantelfläche gezogen wird, an der somit die Andrückrolle 14 federelastisch anliegt.For each deducted from the supply roll 10 , extending to the circumference of the press strand 1 Bindittelab section 11 'a mounted on the support plate 7 deflection roller guide 12 is provided, the last roller seen in the direction of conveyance 13 of the binder 11 is formed as a pressure roller 14 , which is arranged at the free end of a pivot lever 15 which is pulled by a compression spring 16 against the extruded surface, on which thus the pressure roller 14 rests resiliently.

Für die Trägerplatte 7 ist ein Drehantrieb vorgesehen. Dieser besteht aus einem nur schematisch angedeuteten Antriebsmotor 17, der über ein Antriebsritzel 18 im Eingriff steht mit einem drehfest mit der Trägerplatte 7 verbundenen Zahnrad 19. Der Antriebsmotor 17 unterliegt einer in der Zeichnung nicht näher dargestellten Steuerung, die die Umdrehungszahl der Träger platte 7 gegenüber der Rotation des Preßstranges 1 in Anpas sung in den Axialvorschub des Preßstranges 1 steuert zur Er zeugung eines gleichförmigen, vorgebbaren Bewicklungsmusters. Diese Steuerung erfolgt so, daß bei maximalem Axialvorschub des Preßstranges 1 die Trägerplatte 7 die große Differenzge schwindigkeit gegenüber der Rotation des Preßstranges 1 auf weist. Durch die Wahl dieser (größten) Differenzgeschwindig keit wird der Wicklungsabstand a zwischen den Windungen des Bindemittels 11 festgelegt. Ergibt sich diese Differenzge schwindigkeit durch eine permanente Nacheilung der Trägerplat te 7 gegenüber dem rotierenden Preßstrang 1, so führt die ge nannte Antriebssteuerung bei abnehmender axialer Vorschubge schwindigkeit des Preßstranges 1 zu einer Drehzahlerhöhung der Trägerplatte 7, bis diese bei einem sich aus einer Unterbre chung der Schwadzufuhr ergebenden Axialvorschub gleich Null die gleiche Umdrehungszahl aufweist wie der rotierende Preß strang 1, so daß die Relativgeschwindigkeit zwischen Träger platte 7 und Preßstrang 1 gleich Null ist. In diesem Fall wird dann kein Bindemittel mehr abgewickelt bzw. um den Preßstrang 1 gewickelt.A rotary drive is provided for the carrier plate 7 . This consists of a drive motor 17 , which is only indicated schematically and which is in engagement via a drive pinion 18 with a gear 19 which is non-rotatably connected to the carrier plate 7 . The drive motor 17 is subject to a control, not shown in the drawing, which controls the number of revolutions of the carrier plate 7 with respect to the rotation of the press strand 1 in adaptation in the axial feed of the press strand 1 to produce a uniform, definable winding pattern. This control is carried out so that at maximum axial feed of the press strand 1, the carrier plate 7 has the large difference speed with respect to the rotation of the press strand 1 . By choosing this (largest) difference speed, the winding distance a between the turns of the binder 11 is determined. If there is this differential speed due to a permanent lag of the carrier plate 7 relative to the rotating press strand 1 , the drive control mentioned leads with decreasing axial feed speed of the press strand 1 to an increase in the speed of the carrier plate 7 until this results in an interruption of the Swath supply resulting axial feed equal to zero has the same number of revolutions as the rotating press line 1 , so that the relative speed between the carrier plate 7 and press line 1 is zero. In this case, no more binding agent is then unwound or wrapped around the press strand 1 .

Grundsätzlich wäre es möglich, den Axialvorschub pro Zeitein heit zu messen und mit dieser Regelgröße die Steuerung des Drehantriebs für die Trägerplatte 7 zu beaufschlagen. Erfin dungsgemäß wird jedoch eine die jeweilige Walzenverschränkung der Preßwalzen 3 feststellende Meßeinrichtung vorgesehen. Als Regelgröße dient also der Schwenkwinkel der Preßwalzen 3, der ein Maß für die Preßdichte darstellt und bereits zur Preßdich tenregelung benötigt wird.In principle, it would be possible to measure the axial feed per unit of time and to apply the control of the rotary drive for the carrier plate 7 with this controlled variable. Invention according to the invention, however, a measuring device determining the respective roll entanglement of the press rolls 3 is provided. The swivel angle of the press rolls 3 , which represents a measure of the press density and is already required for the press control, serves as a controlled variable.

Claims

1. Apparatus for the production of press strands ( 1 ) from lo sem stalks, in particular compact roller presses for the production of highly compressed stalk crops with rotating pressing tools in a continuously operating collecting press, with an open end face to be fed to the press side ( 2 ) to produce a press chamber on the open end face in axial and continuous feed rotatingly flowing press strand ( 1 ), and with a press chamber ( 2 ) downstream binding device ( 5 ), which is rotatable about the axis ( 6 ) of the press strand ( 1 ), the press strand ( 1 ) surrounding, with a supply roll ( 10 ) of the binder ( 11 ) equipped carrier plate ( 7 ), the rotary drive ( 17 , 18 , 19 ) is acted upon by a controller that the number of revolutions of the carrier plate ( 7 ) with respect to the rotation the press strand ( 1 ) in adaptation to the axial feed of the press strand ( 1 ) controls to produce a uniform n predeterminable Bewicklungsmusters, characterized in that the supply roller (10) encloses the baled extrusion (1) and this about the pivot axis (6) is mounted relative ver rotatably on the carrier plate (7) with respect to approximately the carrier plate (7).

2. Device according to claim 1 with an approximately cylin drical, formed by a plurality of pivotable, approximately axially parallel press rolls ( 3 ) press chamber ( 2 ), characterized by a pivoting device, the rollers ( 3 ) depending on the press pressure in the press chamber ( 2 ) pivoted into an oblique angle to the baling chamber axis ( 6 ), and by a measuring device which determines the respective Walzenver restriction, which represents the control of the rotary drive ( 17, 18, 19 ) of the carrier plate ( 7 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the carrier plate ( 7 ) for each of the supply roll ( 10 ) drawn off, up to the circumference of the press strand ( 1 ) extending binder section ( 11 ') a guide roller guide ( 12 ) has whose last roller seen in the conveying direction ( 13 ) of the binder ( 11 ) is formed as a pressure roller ( 14 ) which, under the action of a resilient force ( 16 ), bears against the surface of the press strand.

4. A method for controlling the rotary drive ( 17 , 18 , 19 ) of the carrier plate ( 7 ) in a device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the control takes place in dependence on the pressing pressure in the press room.

5. The method according to claim 4, characterized in that the press rolls depending on the press pressure in the press room be pivoted, and that this pivot angle as Serves parameters for the control of the rotary drive.

6. The method according to claim 4, characterized in that the control of the rotary drive depending on the type drive torque of the press.