DE431594C

DE431594C - Circuit for piloting moving bodies, such as aircraft, ships and the like. Like., by electromagnetic induction

Info

Publication number: DE431594C
Application number: DES60612D
Authority: DE
Inventors: Bernard Lyot; A Perot
Original assignee: Societe Francaise Radio Electrique
Current assignee: Societe Francaise Radio Electrique
Priority date: 1922-08-15
Filing date: 1922-08-15
Publication date: 1926-07-14

Description

Schaltung zum Lotsen von sich bewegenden Körpern, wie Flugzeugen, Schiffen u. dgl., durch elektromagnetische Induktion nach Patent 411536. Den Gegenstand der Erfindung bilden neue Mittel zum Lotsen .eines sich bewegendem Körpers, z. B. eines Flugzeuges oder Schiffes, durch magnetische Induktion zu einem bestimmten Endziel zu. Gemäß der Erfindung soll die Verwendung .eines nach der zu verfolgenden Bewegungsbahn gelegten Kabels oder Leiters, deren Anlage auf Flugplätzen besonders schwierig ist, vermieden werden. Gegenüber den Einrichtungen mit Kabeln bietet das erfindungsgemäße Verfahren den Vorteil, daß durch dasselbe dem beweglichen Körper angezeigt wird, ob die Bahnstrecke in richtiger Weise zurückgelegt wird oder ob der Körper seinem Ziel den Rücken kehrt.Circuit for piloting moving bodies, such as airplanes, Ships and the like, by electromagnetic induction according to patent 411536. The subject of the invention form new means for piloting a moving body, e.g. B. an airplane or ship, through magnetic induction to a certain Ultimate goal too. According to the invention, the use of .ein after the to be followed Trajectory of laid cables or conductors, especially their installation on airfields difficult to avoid. Compared to facilities with cables, this offers The method according to the invention has the advantage that by the same the movable body it is shown whether the railway line is covered correctly or whether the body turns its back on its goal.

Die Erfindung beruht im wesentlichen auf der Verwendung eines Senderrahmens oder Senderrahmensystems, welches durch Wechselströme von zwei verschiedenen Frequenzen, von denen die eine doppelt so groß ist als die andere, gespeist wird.The invention is based essentially on the use of a transmitter frame or transmitter frame system, which is generated by alternating currents of two different frequencies, one of which is twice as large as the other, is fed.

Sind die Phasen dieser Ström derart, daß zur Zeit t = o beide ihren positiven Maximalwert besitzen, so erhält man durch Addition dieser Ströme einen Strom von der Kurvenform nach Abb. i.Are the phases of these currents such that at time t = o both their have a positive maximum value, one obtains a by adding these currents Current from the waveform according to Fig. I.

Die Anwendung der Erfindung sei zunächst für die Lotsung eines Flugzeuges beschrieben. Am Landungspunkt wird senkrecht zurr Landungsrichtung, z. B. zur Windrichtung, eine Rahmenspule aufgestellt, die ein magnetisches Feld aussendet, das sich nach der Abb. a über den Raum ausbreitet und nach der Abb. i zeitlich ändert, so daß die Kraftlinien der Abb. 2 Linien gleicher Amplituden darstellen, während der zeitliche Verlauf der Schwingungen durch die Kurve nach Abb. i bestimmt ist.The application of the invention is initially for piloting an aircraft described. At the landing point, perpendicular to the landing direction, e.g. B. the wind direction, a frame coil is set up, which emits a magnetic field, which is after Fig. a spreads over space and changes over time according to Fig. i, so that the lines of force of the Fig. 2 show lines of equal amplitudes, while the time course of the oscillations is determined by the curve according to Fig. i is.

Das Flugzeug trägt einen Rahmen, dessen Ebene in der Achse des Flugzeuges liegt. Bewegt sich das Flugzeug auf einer Kraftlinie, z. B. A-B-C der Abb. z (Stellung x", y"), so wird der Rahmen keine Kraftlinien schneiden. Steht das Flugzeug in Richtung x-y, so, treten Kraftlinienkomponenten von rechts durch den Rahmen, steht es in der Richtung x'-y', von links in den Rahmen.The aircraft carries a frame, the plane of which is in the axis of the aircraft lies. If the aircraft moves on a line of force, e.g. B. A-B-C of Fig.z (position x ", y"), the frame will not intersect any lines of force. The plane is facing x-y, so, line of force components pass through the frame from the right, it stands in the direction x'-y ', from the left into the frame.

Demzufolge wird das magnetische Feld, das den Rahmen des Flugzeuges durchsetzt, in demselben einen Strom induzieren, der dauernd o ist oder die Form nach Abb. i oder deren Spiegelbild hat, je ,nachdem, ob das Flugzeug in der Richtung x"-y", x-y oder x'-y' steht. Dabei wächst die Größe der Amplitude des Stromes mit dem Grad der Abweichung von der Richtung der Kraftlinie Ä-B-C.As a result, the magnetic field that forms the frame of the aircraft permeates, induce in it a current which is permanent o or the form according to Fig. i or its mirror image, depending on whether the aircraft is in the direction x is "-y", x-y or x'-y '. The size of the amplitude of the current grows with it the degree of deviation from the direction of the line of force Ä-B-C.

Von den beiden Halbwellen verschiedener Frequenz werden nun nicht mehr wie im Hauptpatent 411536 durch einen Gleichrichter die jeweils negativen Halbwellen unterdrückt, sondern beide Halbwellen werden jede für sich ohne Rücksicht auf ihre Frequenz gleichgerichtet, und da die Steuerwirkung einer Dreielektrodenröhre mit gekrümmter Anodenstrom-Gitterspannung-Charakteristik bei hoher Gitterspannung geringer ist als bei niedriger, so wird von der Halbwelle mit dem einen hohen Maximum mehr unterdrückt als von der Halbwelle mit den beiden niedrigem Maxima, d. h. der von der Halbwelle einfacher Frequenz hervorgerufene Anodenstrom ist kleiner als der von der Halbwelle doppelter Frequenz hervorgerufene.Of the two half-waves of different frequencies are now not more like in the main patent 411536 by a rectifier the respective negative half-waves suppressed, but both half-waves are each for itself regardless of its Frequency rectified, and since the control effect of a three-electrode tube with curved anode current-grid voltage characteristics lower at high grid voltage is lower than when it is lower, the half-wave with the one high maximum becomes more suppressed than by the half-wave with the two low maxima, d. H. that of the anode current caused by the half-wave of single frequency is smaller than the caused by the half-wave of double frequency.

Ist also der Anodenstrom der ersten Lampe kleiner, wenn der empfangene Strom die Form nach der Kurve der Abb. i hat, so@ ist der Anodenstrom der zweiten Lampe kleiner, wenn ein Strom von einer Form :empfangen wird, die aus der ersten durch Spiegelung um die Zeitachse entsteht, d. h. wenn das Feld von der anderen Seite durch den Rahmen des Flugzeuges tritt.So is the anode current of the first lamp smaller than the received one Current has the form according to the curve in Fig. I, so @ is the anode current of the second Lamp smaller when a stream of some form: is received from the first is created by mirroring around the time axis, d. H. if the field is different from the other Side enters through the frame of the aircraft.

Durch die verschieden starken Anodenströme werden sich an den Lampen "über die Widerstände i und z verschiedene Anodenpotentiale einstellen, in einer Verbindungsleitung zwischen den Anoden also ein Strom in der einen oder anderen Richtung- fließen und ein Anzeigegerät in der einen oder anderen Richtung, beeinflussen, je nachdem die magnetischen Wellen von rechts oder links den Rahmen des Flugzeuges durchsetzen. Hierbei spielt die Frequenz der Wellen gar keine Rolle mehr, so daß auf der Sekundärseite des Transformators Tj. Schwingungskreise nicht mehr erforderlich sind.Due to the different strengths of the anode currents, different anode potentials will be set at the lamps "via the resistors i and z, that is, a current will flow in one direction or the other in a connection line between the anodes and affect a display device in one direction or the other," Depending on whether the magnetic waves penetrate the frame of the aircraft from the right or left, the frequency of the waves no longer plays a role, so that oscillating circuits are no longer required on the secondary side of the transformer Tj.

Ohne von dem Wesen der Erfindung abzuweichen, läßt dieselbe verschiedene Varianten zu. So kann z. B. der Transformator T1 durch zwei einfache Transformatoren :ersetzt werden, deren Primärwicklungge!n von, dem von dem Verstärker herstammenden Strom bespeist werden und deren Sekundärwicklungen je eine Steuerelektrode speisen.Without departing from the essence of the invention, the same leaves different ones Variants too. So z. B. the transformer T1 by two simple transformers : whose primary winding is replaced by the one coming from the amplifier Current are fed and their secondary windings each feed a control electrode.

Um die Empfindlichkeit des Apparates zu erhöhen, kann man auch die durch eine Röhre verstärkten Ströme auf das Gitter der anderen wirken lassen und umgekehrt, indem man z. B. über einen sehr hohen Widerstand die Anode der Röhre L1 mit dem Gitter der Röhre I_ und umgekehrt verbindet. Diese Verbindung ist in der Abb. 3 mit unterbrochenen Linien dargestellt.To increase the sensitivity of the device, you can also use the Let currents amplified by one tube act on the grid of the other and vice versa, by z. B. the anode of the tube via a very high resistance L1 connects to the grid of the tube I_ and vice versa. This connection is in of Fig. 3 shown with broken lines.

Die. Wirkungsweise ist folgende: Wenn dadurch, daß das Gitter der Röhre L1 ein niedrigeres Potential besitzt als das der Röhre L=,, der Anodenstrom in der Röhre L1 niedriger ist als der in L2, so wird wegen des Spannungsabfalls durch den Anodenstrom die Anode von L, ein höheres Potential besitzen als die der Röhre L2. Verbindet man also kreuzweise über sehr große Widerstände die Anoden der einen Röhre mit dem Gitter der anderen, so wird das durch einen schwachen Empfang gestörte Gleichgewicht noch weiter gestört.The. The mode of action is as follows: If by virtue of the fact that the grid of the Tube L1 has a lower potential than that of tube L = ,, the anode current in the tube L1 is lower than that in L2, it is because of the voltage drop due to the anode current the anode of L, have a higher potential than that of the Tube L2. If you connect the anodes of the one tube with the grid of the other, this is caused by a weak reception disturbed equilibrium further disturbed.

Claims

PATENT CLAIMS. ' i. Circuit for piloting moving bodies, such as airplanes, ships and the like, by electromagnetic induction according to patent ¢ 11536, characterized in that the mean values of the half-waves are separated by; Rectification of the positive and negative half-waves by means of a three-electrode tube each with curved characteristic (anode current grid voltage) are distorted and the different strong anode currents through resistors different anode potentials effect and the difference in the anode potentials acts on a display device.

2. Device according to claim i, characterized in that the grids of the lamps over high resistances are cross-connected to the anodes of the lamps.