DE431003C

DE431003C - Device for reproducing the surface of physical structures according to pairs of measuring images

Info

Publication number: DE431003C
Application number: DEO13214D
Authority: DE
Original assignee: Optische Anstalt CP Goerz AG
Current assignee: Optische Anstalt CP Goerz AG
Publication date: 1926-06-26

Description

Vorrichtung zur Wiedergabe der Oberfläche körperlicher Gebilde nach meßbildpaaren. Man kann nach räumlich wirkenden Meßbildpaaren körperliche Gegenstände in bekannter Weise, z. B. nach dem Lichtpunktverfahren von D e v i 11e, in der Art sowohl zeichnerisch als auch plastisch wiedergeben, daß man eine den Zeichen- oder Modellierstift steuernde und vorzugsweise von seiner Spitze selbst gebildete Marke optisch auf der Oberfläche des Raumbildes, das dem Meßbildpaare entspricht, entlangführt. Dieses bekannte Verfahren leidet aber darunter, daß eine in verschiedene endliche Entfernung einzustellende Marke zur Deckung mit einem praktisch im Unendlichen erscheinenden Bilde gebracht werden muß.Device for reproducing the surface of physical structures pairs of measurement images. Physical objects can be identified according to pairs of measuring images that appear to be three-dimensional in a known manner, e.g. B. according to the light point method of D e v i 11e, in Art both graphically and vividly to show that one is one of the signs or Modeling pen controlling and preferably self-made by its tip optically along the surface of the spatial image corresponding to the pairs of measurement images. However, this known method suffers from the fact that one into several finite Distance to be set mark to coincide with a appearing practically in infinity Images must be brought.

Die Erfindung bezweckt, das genannte alte Wiedergabeverfahren dadurch in seiner Leistung zu vervollkommnen, daß es auf einen exakten optischen Boden gestellt wird, bei dem Marke und Bild gleiche Wirkung haben, in der gleichen Fläche optisch abgebildet werden und einer beliebigen gleichzeitigen Vergrößerung zugänglich sind.The invention aims to thereby make said old reproduction method to perfect its performance that it is placed on an exact optical floor will, where the brand and image have the same effect, visually in the same area are imaged and are accessible to any simultaneous magnification.

Dies wird der Erfindung zufolge dadurch erreicht, daß in den getrennt von den Strahlengängen der Meßbildpaare geführten Markenstrahlengängen Abbildesysteme mit achsial verstellbaren Gliedern vorgesehen werden, welche so ausgestaltet sind, daß sie, unabhängig von der jeweiligen Lage der Marke, Bilder derselben in fest bestimmten Ebenen erzeugen, welche mit den festen Bildebenen der Meßbildpaare zusammenfallen.This is achieved according to the invention in that in the separated Marking beam paths, imaging systems guided by the beam paths of the pairs of measurement images can be provided with axially adjustable links, which are designed in such a way that that they, regardless of the respective location of the mark, images of the same in fixed generate certain planes which coincide with the fixed image planes of the measurement image pairs.

Die getrennte Führung der Bild- und Markenstrahlengänge hat praktisch zur Voraussetzung, daß in jedem der Strahlengänge Lenkspiegel vorgesehen sein müssen, welche miteinander auf gemeinsame Drehung gekuppelt sind, um sowohl beim Verstellen der Marke das Bild derselben stets richtig in das Gesichtsfeld des Beobachtungsinstruments zu bringen, als auch dasselbe dauernd dem Teil des Raumbildes des Gegenstandes zu überlagern, auf dessen Oberfläche die Markre bei ihrer jeweiligen Einstellung liegend erscheint.The separate guidance of the image and mark beam paths has practical on the prerequisite that steering mirrors must be provided in each of the beam paths, which are coupled to one another for common rotation, in order to both when adjusting of the mark, the image of the same is always correct in the field of view of the observation instrument to bring it, as well as the same permanently to the part of the spatial image of the object overlay, on the surface of which the marrow lies at its respective setting appears.

Durch Seitenverschiebung beider der Marke zugeordneten Lenkspiegel oder eines derselben kann man eine Einstellung der Basis des Instruments im gewünschten Maßstabe der Zeichnung vornehmen.By shifting both steering mirrors assigned to the brand or one of these can be a setting of the base of the instrument in the desired Make the drawing to scale.

Von den bei der Vorrichtung Anwendung findenden optischen Systemen ist die Bedingung zu erfüllen, daß der Winkel zwischen den Verbindungslinien eines Basisendpunktes der Vorrichtung mit zwei Markenörtern gleich dem Winkel sein muß, welcher in der zu der gleichen Hälfte der Vorrichtung wie der Basisendpunkt gehörigen Bildmeßkammer von den Verbindungslinien des plattenseitigen Hauptpunktes des Objektivs der betreffenden Bildmeßkammer mit den Bildpunkten eingeschlossen wird, welche beim Betrachten von den Markenörtern gedeckt erscheinen, unabhängig von dem Abstand der Markenörter vom Basisendpunkt der Vorrichtung.Of the optical systems used in the device the condition must be met that the angle between the connecting lines of a The base end point of the device with two mark words must be equal to the angle, which belongs in the same half of the device as the base endpoint Image measuring chamber from the connecting lines of the main point of the lens on the plate side the image measuring chamber in question is included with the image points, which at Consider the brand words appear muted, regardless of the spacing of the Brand names from the base endpoint of the device.

Die in den Markenstrahlengängen gemäß der Erfindung anzuordnenden Abbildesysteme mit achsial verschiebbaren Gliedern lassen sich verschiedenartig ausbilden. Besonders einfach gestaltet sich die Erreichung eines für den Zweck geeigneten Systems, wenn man es aus zwei Gruppen von optischen Gliedern zusammensetzt, von welchen die markenseitige aus mindestens zwei achsial beweglichen Linsen, z. B. einer sammelnden und einer zerstreuenden, besteht, welche so mit der Marke gekuppelt sind, daß sie die Marke der zweiten feststehenden Gruppe als im Unendlichen stehend darbieten und deren markenseitiger Hauptpunkt fest im Basisendpunkt liegt. Die hintere feststehende Gruppe von Gliedern des optischen Systems muß in diesem Fall dieselbe Brennweite haben wie das dem Bildmeßkammerobjektiv hintergeschaltete Abbildesystem im Bildstrahlengang.Those to be arranged in the marker beam paths according to the invention Image systems with axially displaceable members can be of various types form. Achieving a suitable one for the purpose is particularly easy System when it is composed of two groups of optical members, of which the brand side of at least two axially movable lenses, z. B. one collecting and one dispersing, which are so coupled with the brand are that they mark the second fixed group as standing in infinity and whose main point on the brand side is firmly in the base end point. The rear fixed group of members of the optical system must be the same in this case Have focal length like the imaging system behind the image measuring chamber lens in the image beam path.

Eine dem Vorstehenden entsprechende beispielsweise Anordnung ist auf der Zeichnung wesentlich schematisch veranschaulicht.An example arrangement corresponding to the above is shown in FIG the drawing illustrated essentially schematically.

Die zur Anordnung gehörigen beiden Bildmeßkammern sind auf der Zeichnung bei r angedeutet. Das Objektiv derselben ist nur bei der rechten Bildmeßkammer dargestellt und mit a bezeichnet und das in die Kammer eingesetzte Teilbild, Bildplatte o. dgl., mit 3. Der Kammer r ist ein Objektiv q. hintergeschaltet, welches den jeweilig der Betrachtung unterliegenden Bildpunkt des Teilbildes in der Bildebene 5 zur Abbildung bringt. Diese Betrachtungsbildebene liegt hinter der teilweise lichtdurchlässigen und teilweise spiegelnden Fläche 6 eines sogenannten Devill;egchen Würfels. Der von denn Teilbild 3 herkommende Strahlengang wird mittels einer spiegelnden Fläche ; nach dem Objektiv abgelenkt. Die bewegliche Marke ist mit 8 bezeichnet. In ihren Strahlengang ist zunächst eine spiegelnde Fläche 9 eingeschaltet, welche mit der spiegelnden Fläche ; zivangläufig zu gemeinsamer gleichmäßiger Drehung um zueinander parallele Achsen gekuppelt ist. Die Kupplung erfolgt beispielsweise dadurch, däß jede der spiegelnden Flächen 7 und 9 auf einem Schwenkarm- (Alhidade) io, i i fest aufgesetzt ist, von welchen der erstere, i o, um den Schnittpunkt 12 der Hauptstrahlen der Bildrandbüschel und die letztere, i i, um den Punkt 13, der auf der spiegelnden Fläche 9 liegt, drehbar gelagert ist. Die Schwenkarme io und i i sind ebenso wie das Objektiv 4 und der die Betrachtungsbildebene 5 und die teilweise lichtdurchlässige und teilweise spiegelnde Fläche bildende Devillesche Würfel auf einem Träger 14 gelagert, welcher seinerseits in Lagern 15 um die Achse 16 drehbar ruht. Die Drehpunkte 12 und 13 der Schwenkarme liegen auf der Drehachse 16 des Trägers 14. Die Schwenkarme i o und i i sind miteinander durch eine Schubstange 17 gekuppelt, so daß sie nur Winkelbewegungen gleicher Größe ausführen können. Das Lenken der von der Marke 8 herkommenden Strahlen zu der gemeinsamen Betrachtungsbildebene 5 hin erfolgt außer durch die bereits erwähnte, auf dem Schwenkarm i i angeordnete spiegelnde Fläche 9 noch durch ein Pentaprisma 18, einen aus mehreren Linsen bestehenden, z. B. mindestens dreilinsigen verstellbaren Objektivsatz i9 und zwei weitere spiegelnde Flächen 2o und 2i. Der Objektivsatz i9 besteht beispielsweise aus zwei äußeren Bikonvexlinsen und einer mittleren Bikonkavlinse, von welchen die beiden: vorderen Linsen gegenüber der hinteren und gegeneinander gesetzmäßig verschoben werden können. Diese Verschiebung wird geregelt durch die Bewegung der Marke 8, welche zu diesem Zweck mit einer Schaltspindel 22 für die Linsen gekuppelt ist. Die Kupplung erfolgt beispielsweise durch eine Schnur 23, welche mit einem Ende auf einer Spannrolle 24 sitzt, die eine Schnecke 25 trägt, welche in ein auf der Spindel 22 sitzendes Schneckenrad 26 eingreift, so daß bei jeder mit einer Änderung der Länge der Schnur 23 verbundenen Bewegung der Marke 8 zugleich eine gesetzmäßige Verstellung der beiden vorderen Linsen des Linsensatzes i9 erfolgt. Für den besonders einfachen Fall, daß die aus den beiden beweglichen Linsen ,gebildete Gruppe des optischen Systems die von einem Markenpunkt herkomrncnden Strahlen der festen Linse des Systems parallel zuführen soll, ist die Linsenverschiebung so durchzuführen, daß der vordere Hauptpunkt des,von diesen Linsen gebildeten Systems im Basisendpunkt 13 der Vorrichtung festgehalten, wird, und daß auch die Eintrittspupille des Abbildesystems im Markenstrahlengang wenigstens angenähert in diesem Punkt liegt, während seine Austrittspupille mit der des Abbildesystems im Bildstrahlengang zusammenfällt.The two image measuring chambers belonging to the arrangement are indicated at r on the drawing. The lens of the same is shown only for the right image measuring chamber and is designated with a and the partial image, image plate or the like inserted into the chamber, with 3. The chamber r is an objective q. connected behind, which brings the respective image point of the partial image under consideration in the image plane 5 to the image. This viewing image plane lies behind the partially translucent and partially reflective surface 6 of a so-called Devill's cube. The beam path coming from partial image 3 is made by means of a reflective surface; distracted after the lens. The movable mark is marked 8. In its beam path, a reflective surface 9 is first switched on, which with the reflective surface; is coupled to common uniform rotation about mutually parallel axes. The coupling takes place, for example, in that each of the reflective surfaces 7 and 9 is firmly placed on a swivel arm (alidade) io, ii, of which the former, io, around the intersection point 12 of the main rays of the image edge tufts and the latter, ii, around the point 1 3, which lies on the reflective surface 9, is rotatably mounted. The pivot arms io and II as well as the lens 4 and the viewing image plane 5 and the partially light transmissive and partially reflective surface forming Devil Lesche dice mounted on a support 14, which in turn rests rotatably in bearings 1 5 about the axis 1. 6 The pivot points 12 and 13 of the pivot arms lie on the axis of rotation 16 of the carrier 14. The pivot arms io and ii are coupled to one another by a push rod 17 so that they can only perform angular movements of the same size. The directing of the rays coming from the mark 8 to the common viewing image plane 5 takes place, in addition to the already mentioned reflective surface 9 arranged on the pivot arm ii, by a pentaprism 1 8, one consisting of several lenses, e.g. B. at least three-lens adjustable lens set i9 and two further reflective surfaces 2o and 2i. The lens set i9 consists, for example, of two outer biconvex lenses and a middle biconcave lens, of which the two: front lenses can be shifted in relation to the rear and in relation to each other according to the rules. This shift is regulated by the movement of the mark 8, which for this purpose is coupled to a switching spindle 22 for the lenses. The coupling takes place, for example, by a cord 23, one end of which sits on a tensioning roller 24 which carries a worm 25 which engages in a worm wheel 26 seated on the spindle 22, so that each time the length of the cord 23 changes Movement of the mark 8 at the same time a regular adjustment of the two front lenses of the lens set i9 takes place. For the particularly simple case that the group of the optical system formed from the two movable lenses, is to feed the rays coming from a mark point parallel to the fixed lens of the system, the lens shift is to be carried out so that the front main point of the, formed by these lenses System is held in the base end point 13 of the device, and that the entrance pupil of the imaging system in the mark beam path is at least approximately at this point, while its exit pupil coincides with that of the imaging system in the image beam path.

Nach dem Durchgang durch die teilweise lichtdurchlässige und teilweise spiegelnde Fläche 6 treffen sowohl die Markenstrahlen als auch die Bildpunktstrahlen nach dehn Durchgang durch die Bildebene 5 auf eine spiegelnde Fläche 28 auf, welche sie einer Linse 29 zuführt, die die Strahlen parallel austreten läßt, die Bildebene 5 also ins Unendliche rückt. Diese Parallelrichtung der Strahlen bezweckt, sie für den Durchtritt durch ein bei Rundblickfernrohren bekanntes Aufrichteprisma, ein sogenanntes Dovesches Prisma, 30 geeignet zu machen, welches dem Beobachtungsglase vorgelagert ist und in einer drehbaren Fassung 31 sitzt.After passing through the partially translucent and partially reflective surface 6, both the marker rays and the pixel rays, after having passed through the image plane 5, hit a reflective surface 28, which they feed to a lens 29 which allows the rays to emerge in parallel, the image plane 5 thus advances into infinity. The purpose of this parallel direction of the rays is to make them suitable for passage through an erecting prism known from panoramic telescopes, a so-called Dove's prism, 30 , which is positioned in front of the observation glasses and sits in a rotatable mount 31.

Das Beobachtungsglas wird, wie bei anderen derartigen Vorrichtungen bekannt, von einem binokularen Beobachtungsfernrohr 32 gebildet. Die Drehung der Fassung 31 mit dem Dove-Prisma 3o beim Drehen des Trägers 14 erfolgt in üblicher Weise durch ein Planetenradgetriebe 33, 34, 35 im Übersetzungsverhältnis 2: i.The observation glass is, as with other such devices known, formed by a binocular observation telescope 32. The rotation of the Version 31 with the Dove prism 3o when rotating the carrier 14 takes place in the usual way Way by a planetary gear 33, 34, 35 in the gear ratio 2: i.

Mit 36 ist ein Kollimatorobjektiv bezeichnet, vor dem in bekannter Weise ein Spaltkörper 37 und eine Lichtquelle 38 angeordnet ist. Der so entstehende Lichtpunkt -wird durch das Kollimatorobjektiv 36 auf einem Spiegel 39 abgebildet, der fest auf dem Schwenkarm i i sitzt und die Strahlen gegen das Kollimatorobjektiv 36 hin zurückspiegelt (Autokollimation). Hinter dem Objektiv 36 ist eine spiegelnde Fläche, z. B. des Prismas 40, gegenüber dem Schlitzkörper 37 versetzt angeordnet. Die spiegelnde Fläche 40 wirft die Strahlen zum Brennpunkt eines Objektivs 41, welches die von 4o herkommenden Strahlen gegen eine weitere spiegelnde Fläche, z. B. des Prismas 42, weiterleitet, die sie in den Strahlengang des Teilbildes 3 einführt. Die in der Bildebene hinter dem Prisma 40 befindliche planparallele Glasplatte 43 trägt einen zum Schlitz des Schlitzkörpers 37 parallelen Markenstrich, welcher ebenso wie der gespiegelte Lichtschlitz im Gesichtsfeld des Objektivs 41 und infolgedessen auch durch Spiegelung über das Prisma 42 in der Bildebene 5 abgebildet wird. Das Prisma 42 ist mit dem Schwenkarm io zur Drehung mit halber Winkelgeschwindigkeit durch Zwischenglieder, z. B. durch zwei Zahnradsektoren 44, 45, gekuppelt.With a collimator lens is referred to, in front of the known Way a gap body 37 and a light source 38 is arranged. The resulting one Light point - is imaged by the collimator lens 36 on a mirror 39, which sits firmly on the swivel arm i i and the rays against the collimator lens 36 reflected back (autocollimation). Behind the lens 36 is a reflective one Area, e.g. B. the prism 40, with respect to the slot body 37 is arranged offset. The reflective surface 40 throws the rays to the focal point of an objective 41, which the rays coming from 4o against another reflective surface, e.g. B. des Prism 42, which it introduces into the beam path of the partial image 3. The plane-parallel glass plate 43 located in the image plane behind the prism 40 carries a mark line parallel to the slot of the slot body 37, which likewise like the reflected light slit in the field of view of the lens 41 and as a result is also imaged in the image plane 5 by reflection via the prism 42. That Prism 42 is with the swivel arm io for rotation at half angular speed by intermediate links, e.g. B. by two gear sectors 44, 45, coupled.

Die beschriebenen Teile sind doppelt vorhanden, derart, daß sie in gleicher Ausführung jeder der beiden Bildmeß'kammern i zugeordnet sind. Die Kupplungsstangen 17 der beiden Hälften sind miteinander durch ein Stellschloß 46 einstellbar verbunden. 47 bezeichnet eine Einstellhandhabe zum Bewegen der Schubstangen 17. Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende Nachdem die Bildmeßkammern i entsprechend der Lage der Kammern bei der Aufnahme fest :eingestellt worden sind, kann die Wiedergabe des auf den Meßbildern abgebildeten Gebildes erfolgen. Die wiederzugebenden Punkte des Raumbildes werden durch entsprechendes Verdrehen des Trägers 14 um die Achse 16 und Verstellen der Schwenkarme io und i i mit den spiegelnden Flächen 7 und 9 in das Gesichtsfeld des Beobachtungsglases 32 gebracht. Das Drehen des Trägers 1 4 um die Achse 16 hat ein Verdrehen des Aufrichteprismas 30 in bekannter Weise zur Folge, so daß in dem Beobachtungsglase 32 die Bilder dauernd in aufrechter Lage gesehen werden.. Es wird dann die Marke 8 so eingestellt, daß sie mit dem betreffenden Raumbildpunkt räumlich zur Deckung gelangt. Diese Einstellung überträgt sich bezüglich ihrer Entfernung durch die Schnüre 23 auf die Spannrollen 2:1 und von diesen auf die Vorderlinsen der Objeiktivsätze i9. Infolge der Eigenschaft der beweglichen Gruppe der optischen Systeme 19, unabhängig von ihrer jeweiligen Einstellung ihren vorderen Hauptpunkt in einem Basisendpunkt 13 zu belassen und die Markenstrahlen parallel gegen die feste Linse weiterzuleiten, erfolgt die Abbildung der Marke 8 in den Betrachtungsbildebenen 5 nicht nur jederzeit scharf, sondern auch in der Weise, wie es für die richtige Auswertung der Bilder 3 erforderlich ist.The parts described are duplicated in such a way that they are assigned to each of the two image measuring chambers i in the same design. The coupling rods 17 of the two halves are connected to one another in an adjustable manner by means of an adjusting lock 46. 47 denotes an adjustment handle for moving the push rods 17. The operation of the device is as follows. The points of the spatial image to be reproduced are brought into the field of view of the observation glass 32 by rotating the carrier 14 around the axis 16 and adjusting the pivot arms io and ii with the reflective surfaces 7 and 9. The rotation of the carrier 1 4 about the axis 16 has a rotation of the erecting prism 30 in a known manner, so that in the observation glasses 32 the images are constantly seen in an upright position. The mark 8 is then set so that it is with spatially coincides with the relevant spatial pixel. This setting is transferred with regard to its removal by the cords 23 to the tensioning rollers 2: 1 and from these to the front lenses of the objective sets i9. As a result of the property of the movable group of the optical systems 19, regardless of their respective setting, to leave their front main point in a base end point 13 and to pass the marker rays on parallel to the fixed lens, the mapping of the marker 8 in the viewing image planes 5 is not only always sharp, but also in the way that is necessary for the correct evaluation of the images 3.

In dein angegebenen Fall, daß die von der Marke herkommenden Strahlen im parallelen Strahlengang aus der mittleren Negativlinse des gezeichneten Systems i 9 und überdies winkeltreu zum Strahl 8, 13 in. bezug auf die optische Achse austreten, kann die hintere Positivlinse des Systems i 9 überhaupt fortfallen, wenn gleichzeitig auch das Objektiv q., welches der Bildmeßkammer zugeordnet ist, fortgelassen wird, und es kann statt dieser beiden Linsen eine einzige Linse hinter der Fläche 6 vorgesehen werden, welche sowohl von der Marke als auch von dem Stereoteilbild ein Bild in einer zugeordneten Bildebene entwirft, das dann in der gleichen Weise durch das Beobachtungsglas 32 betrachtet werden kann wie das Bild in der Betrachtungsbildebene 5.In your stated case, that the rays coming from the brand in the parallel beam path from the middle negative lens of the drawn system i 9 and, moreover, exit at the correct angle to the beam 8, 13 in relation to the optical axis, the rear positive lens of the system i 9 can be omitted at all, if at the same time also the lens q., which is assigned to the image measuring chamber, is omitted, and a single lens can be provided behind the surface 6 instead of these two lenses which both from the brand and from the stereo sub-picture an image in an associated image plane, which is then processed in the same way by the Observation glass 32 can be viewed like the image in the viewing image plane 5.

Es ist für das genaue Auswerten des Meßbildpaares unerläßlich, daß die spiegelnden Flächen 7 und 9 in den beiden Strahlengängen tatsächlich zwangläufig die gleichen Winkelbewegungen ausführen. Um hierüber eine Kontrolle zu gewinnen, ist die Vorrichtung vorgesehen, deren Teile mit den Bezugszeichen 36 bis 45 bezeichnet sind.It is essential for the precise evaluation of the pair of measured images that the reflective surfaces 7 and 9 in the two beam paths are actually inevitable perform the same angular movements. To gain control over this, the device is provided, the parts of which are denoted by the reference numerals 36 to 45 are.

Wenn Gleichheit der Drehungen der beiden spiegelnden Flächen 7 und 9 vorliegt, dann muß das Raumbild der Markenstriche 4.3 mit dem Raumbild der Lichtspaltbilder zusammenfallen. Ein Auseinanderrücken der genannten beidem. Raumbilder deutet an, daß eine Störung vorliegt, welche beseitigt werden muß.If the rotations of the two reflecting surfaces 7 and 9 is present, then the spatial image of the mark lines 4.3 must match the spatial image of the light slit images coincide. A moving apart of the two mentioned. Spatial images suggests that there is a fault which must be eliminated.

Wenn man die von der Marke 8 herkommenden Strahlen .anstatt durch das Pentaprisma 18 hindurch dem optischen System i 9 über eine einfache spiegelnde Fläche zuführen würde, dann würde in der Betrachtungsbildebene 5 ein auf dem Kopf stehendes ps,eudostereoskopisches Bild der Marke 8 entstehen. Gleichzeitig würde von der richtig orientiert in die Kammer i eingesetzten Platte 3 ein aufrechtes pseudostereoskopisches Bild entstehen. In diesem Falle würde die Marke im Innern des Raumbildes wandern, was für die Beobachtung unbequem ist. Das wird durch die Vorsehung des Pentaprismas 18 mit seinen zwei Spiegelungen und gleichzeitiges Einsetzen der Platte 3 in die Kammer i auf dem Kopf stehend vermieden. Die Abbildung erfolgt dann sowohl für die Marke als auch für die Platte stereoskopisch richtig, aber auf dem Kopf stehend. Um auch das Auf-dem-Kopf-Stehen der Bilder zu vermeiden, ist das Aufrichteprisma 3o vorgesehen, welches hier hinter der Bildebene 5 eingeschaltet ist und daher für die Meßgenanigkeit nicht mehr in Betracht kommt.If you see the rays coming from the brand 8 instead of through the pentaprism 18 through the optical system i 9 via a simple specular Surface, then in the viewing image plane 5 would be on the head standing ps, eudostereoscopic image of mark 8 emerges. At the same time would from the correctly oriented plate 3 inserted into the chamber i, an upright one pseudostereoscopic image arise. In this case the brand would be inside of the spatial image wander, which is inconvenient for observation. That is through the Provision of the pentaprism 18 with its two reflections and simultaneous insertion the plate 3 in the chamber i avoided standing upside down. The illustration is done then stereoscopically correct for both the brand and the record, but on standing upside down. In order to avoid the pictures being turned upside down, that is Erecting prism 3o is provided, which is switched on behind the image plane 5 here and is therefore no longer considered for the measurement accuracy.

Die Aufrichteprismen 3o können auch dazu benutzt werden, um evtl. vorhandene sogenannte stereoskopische Höhenfehler auszugleichen, zu welchem Zweck sie unabhängig von der zwangläufigen Einstellung bei der Drehung des Trägers 1¢ um die Achse 16 verstellt werden können.The erecting prisms 3o can also be used to to compensate for existing so-called stereoscopic height errors, for what purpose they are independent of the inevitable setting when rotating the carrier 1 ¢ can be adjusted about the axis 16.

Um die Basis maßstäblich einzustellen, werden die beiden Schwenkarme i i mit den von ihnen getragenen spiegelnden Flächen g parallel zu sich selbst verschoben. Hierbei ist jedoch darauf zu achten, daß die Drehpunkte 13 dauernd auf der Achse 16 verbleiben. Die Einstellung der Neigung der Basis gegen die Horizontalebene kann durch Drehen der Vorrichtung um den im Raum feststehenden Basisendpunkt, d. h. -um den Drehpunkt 13 des unverrückbar auf dem Träger 14 sitzenden Schwenkarmes, bewirkt werden. Eine solche Drehung des Geräts um einen der Basisendpunkte 13 ergibt eine Verdrehung der Okulare des Beobachtungsinstruments, die unter Um- i ständen zu unbequemen Kopfhaltungen führt. Um solche zu vermeiden, kann man naturgemäß auch die Einstellung der Basisneigung durch entsprechendes Kippen des Zeichentisches, zweckmäßig um den Punkt 13, bewir- i ken. Dabei empfiehlt es sich, die Drehachse des Zeichentisches für seine seitliche Einstellung (Azimutaleinstellung) ebenfalls durch den Punkt 13 hindurchgehen zu lassen.To adjust the base to scale, the two swivel arms i i shifted parallel to itself with the reflecting surfaces g carried by them. However, it is important to ensure that the pivot points 13 are permanently on the axis 16 remain. The adjustment of the inclination of the base against the horizontal plane can by rotating the device around the base end point fixed in space, d. H. -around the pivot point 13 of the swivel arm, which is immovably seated on the carrier 14, causes will. Such a rotation of the device about one of the base end points 13 results in a Twisting of the eyepieces of the observation instrument, which may be too uncomfortable under certain circumstances Head postures leads. In order to avoid such, you can of course also adjust the setting the base inclination by tilting the drawing table appropriately around the Point 13, effect. It is recommended to use the axis of rotation of the drawing table for its lateral adjustment (Azimuthal adjustment) as well to pass through point 13.

Es ist im vorstehenden nur davon die Rede gewesen, zwei von auseinanderliegenden Standorten aufgenommene Teilbilder durch Raumbildmessung auszuwerten.In the foregoing we have only spoken of these, two of those that are apart To evaluate partial images recorded at locations by spatial image measurement.

Es besteht aber auch die Möglichkeit, auf dem den Gegenstand der Erfindung bildenden Wege die Auswertung nach dem sogenannten Koinzidenzverfahren vorzunehmen, in welchem Falle man das Beobachtungsglas sowohl binokular wie auch monokular ausbilden kann. Das Wesen der Erfindung und die Ausbildung der zu ihrer Durchführung erforderlichen Einrichtung wird hierdurch im übrigen jedoch nicht berührt.But there is also the possibility of the subject of the invention educational ways to carry out the evaluation according to the so-called coincidence method, in which case the observation glass is designed both binocularly and monocularly can. The essence of the invention and the training required for its implementation However, this does not affect the facility.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Device for drawing or plastic Reproduction of the surface of physical structures according to two spatially-looking, in Image measuring chambers with parallel beam exit inserted measuring images through guiding a mark on the surface of the appearing room image, with a double viewing glass, in each half of its rays coming from the images and the brand on the one hand translucent and on the other hand reflective, to unite the image and brand beam paths are incorporated, and in the rotatable, reflective bodies and optical imaging systems are provided, characterized in that that the rotatable, reflective bodies in each half of the image beam of the observation instrument are formed from two spatially spaced mirrors (7, 9), which to common Rotation are coupled, and that the in the beam paths of the images (3) separate beam paths of the mark (8), i.e. between the mark (8) and the Bildverei.nigungskkörperern (5, 6) lying imaging systems (i 9) have axially adjustable members, which are coupled with the adjustable in their position mark (8) that this mark (8) regardless of their position in space in both observation planes of the device is in focus.

2. Apparatus according to claim i, characterized in that the reflective surfaces (9) located in the marker beam paths can be rotated about axes which run through the reflective surfaces and through the base endpoints (13) of the device or to go through these base endpoints (13) are adjustable, and that the imaging systems lying in the marker beam paths (i9) are designed such that for each brand beam path the angle between the connecting lines of a base end point (13) are finitely two brand words is the angle in the associated image measuring chambers between the connecting lines of the main point of the lens on the plate side. (2) of the associated image measuring chambers (i) and the image points, which is attached to the consideration of the brand names appear covered, regardless of the distance of the brand names from the base endpoint.

3. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that the entire device with the exception of the image measuring chambers (i) and the eyepiece part of the observation glass (32) around the connecting line (16) of said base end points (13), on which the rotatable mirror surfaces are expedient (9) the branded beam paths are rotatable. q ..

Device according to Claims 1 and 2, characterized in that each imaging system (i 9) the marker beam paths is designed so that its entrance pupil is in the vicinity of the base end point (13) is fixed, and that the exit pupil essentially with the exit pupil of the beam path of the associated measurement image (3) coincides.

5. Apparatus according to claim i and 2, characterized in that each optical system from two groups switched into a branded beam path consists, of which the brand-side (i9) of at least two axially movable Lenses is formed, which are coupled with the mark (8) that they are the mark as standing in infinity to the second fixed group (29 to 32) and whose front main point is held in the base end point.

6. Device according to claims i and 2, characterized by control devices for the correspondence of the angular rotations of the inserted in the mark and in the image strip lanes reflective surfaces (7, 9), consisting of a device (36 to 39) for autocollimation a mark in connection with a device (q.o to 42) to the autocollimated Mark at the same time with an index in the observation image plane (5) for illustration bring.