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DE430611C - Procedure when firing on board for the continuous determination of the future distances to moving targets - Google Patents

Procedure when firing on board for the continuous determination of the future distances to moving targets

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Publication number
DE430611C
DE430611C DESCH71582D DESC071582D DE430611C DE 430611 C DE430611 C DE 430611C DE SCH71582 D DESCH71582 D DE SCH71582D DE SC071582 D DESC071582 D DE SC071582D DE 430611 C DE430611 C DE 430611C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
curve
rail
distances
slide
distance
Prior art date
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Expired
Application number
DESCH71582D
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schneider Electric SE
Original Assignee
Schneider et Cie
Publication date
Priority to DESCH71582D priority Critical patent/DE430611C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE430611C publication Critical patent/DE430611C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G5/00Elevating or traversing control systems for guns
    • F41G5/14Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

Verfahren beim Schießen an Bord zur stetig fortlaufenden Ermittlung der künftigen Entfernungen beweglicher Ziele. Die bei der Flotte verwendeten Entfernungsmesser können infolge der prinzipiellen Anordnung dieser Geräte nur zum Messen von Entfernungen in kurzen, aber unbestimmten Abständen gebraucht werden. Es ist überdies gebräuchlich, gleichzeitig zur Beobachtung des gleichen Zieles mehrere Entfernungsmesser zu benutzen, deren. Anzeigen an einer gemeinsamen Empfangsstelle vereinigt «erden. Man verfügt also, beim Schießen über mehrfache Anzeigen von mehreren Geräten, die mit zufälligen Fehlern behaftet sind und außerdem der Zeit nach nicht koordiniert sind.Procedure when shooting on board for continuous investigation the future distances of moving targets. The range finders used in the fleet Due to the basic arrangement of these devices, they can only measure distances are used in short but indefinite intervals. It is also common to use several range finders at the same time to observe the same target, whose. Displays united at a common receiving point «earth. One disposes So, when shooting across multiple displays from multiple devices that are random with Are flawed and also not coordinated over time.

Die Durchführung der stetigen Richtung der Geschütze erfordert aber, daß die verschiedenen Faktoren, die beim Festlegen der in jedem Augenblick den Seelenachsen zu gebenden Richtung mitwirken, bekannt sind und in stetiger Weise eingeführt werden. Es ist demgemäß unerläßlich zur Erzielung einer hinreichenden Genauigkeit, daß der Erhöhungswinkel in Funktion von der topographischen Entfernung nicht allein in angenäherten Zeitabständen bekannt wird, sondern vielmehr in stetiger Weise. Überdies muß der in jedem Augenblick den Geschützen zu gebende Erhöhungswinkel nicht der im Augenblick des Abschusses gemessenen Entfernung, sondern vielmehr derjenigen entsprechen, die gemessen würde in dem Augenblick, wo das Geschoß das Ziel erreicht, d. h. also der künftigen Zielentfernung und nicht der jeweils gemessenen.The execution of the steady direction of the artillery requires, however, that the various factors involved in determining the soul axes at each moment Contribute to the direction to be given, are known and are introduced in a steady manner. It is therefore essential to achieve sufficient accuracy that the Elevation angles as a function of the topographical distance are not only approximate Time intervals is known, but rather in a steady manner. Moreover, the The angle of elevation to be given to the guns at any moment, not that at the moment of the launch, but rather correspond to those that would be measured at the moment the projectile reaches the target, i.e. H. so the one future target distance and not the measured one.

In kurzen Worten kann die hier in Betracht kommende Aufgabe wie folgt dargestellt werden: Wenn man an Bord eines Schiffes über eine Reihe in beliebigen Augenblicken von verschiedenen Geräten gemachter Entfernungsmessungen verfügt, soll hieraus ein Mittelwert gezogen werden, der annähernd die Zufallsfehler verbessert und aus diesen Werten in jedem Augenblick die künftige Zielentfernung ableitet, also den Abstand, in dem sich das Ziel im Augenblick des Geschoßeinschlages befindet.In a nutshell, the task under consideration here can be as follows be represented: When one is on board a ship over a number in any Instances of distance measurements made by various devices should be a mean value can be drawn from this, which approximately improves the random error and derives the future target distance from these values at any moment, that is, the distance at which the target is at the moment of the bullet impact.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe in. folgender Weise gelöst: Es seien D" die Zielentfernung, gemessen oder geschätzt im Augenblick des Abschusses, D die künftige Zielentfernung, wie sie beim Geschoßeinschlag meßbar wäre; man kann immer für eine gegebene Art von Geschütz und Geschoß jeder Entfernung eine Flugzeit und einen Erhöhungswinkel entsprechen lassen. Diese drei Elemente sind durch eindeutige und bestimmte Beziehungen verbunden, die in den Schußtafeln ausgedrückt sind. Man kann also schließlich beliebig die Entfernungen oder die Flugzeiten der Betrachtung zugrunde legen.According to the invention, this object is achieved in the following way: Let D "be the target range, measured or estimated at the moment of shooting, D the future target range, as it would be measurable if the projectile impacted; one can always a flight time for a given type of gun and projectile at any distance and make a rise angle correspond. These three elements are unique by and certain relationships which are expressed in the shot tables. Man finally, the distances or the flight times of the consideration can be arbitrary take as a basis.

Wenn man nun, wie in Abb. r gezeigt, das Schaubild der Entfernungen in Funktion von den Flugzeiten aufträgt, kann man immer die erhaltene Kurve D durch die der entsprechenden Flugzeiten (Kurve T) ersetzen.If one now, as shown in Fig. R, see the diagram of the distances plots as a function of the flight times, one can always use the curve D obtained replace those of the corresponding flight times (curve T).

Es sei t" die Zeit des Abschusses, die in diesem Augenblick geschätzte oder gemessene Flugzeit sei To; der diesem Wert entsprechende Punkt befindet sich auf einer Kurve, deren bisheriger Verlauf durch eine Reihe aufeinanderfolgender Punkte bestimmt ist. Wenn zur Zeit to der Abschuß erfolgt, entspricht die genaue künftige Entfernung im Augenblick des Einschlags einer Flugzeit T, dargestellt durch den Punkt AII der Flugzeitkurve, die in exakter Weise so verlängert gedacht ist, daß Mlin gleich toytz ist. Man kennt in dem Zeitpunkt to nicht den genauen Verlauf der Flugzeitkurve, man kann aber sie leicht extrapolieren, indem man sich nach dem bisherigen durch die vorhandenen Punkte festgelegten Verlauf richtet.Let t "be the time of the launch, the flight time estimated or measured at this moment is To; the point corresponding to this value is on a curve, the course of which is determined by a series of successive points. the exact future distance at the moment of impact corresponds to a time of flight T, represented by point AII of the time-of-flight curve, which is precisely thought to be extended so that Mlin is equal to toytz but can easily extrapolate them by following the previous course determined by the existing points.

Es ist zu bemerken, daß der Verlauf der weiteren Kurve bei starken Schwankungen des schießenden Schiffes oder des Ziels sehr stark abweichen kann von der Tangente im Augenblick des Abschusses oder -von der Sehne, welche der mittleren Anderungsgeschwindigkeit während des Abstandes zweier aufeinanderfolgenden Messungen entspricht, es ist also nötig, eine durchdachte und begründete Extrapolation zur Hilfe zu nehmen, indem man stets den bisherigen Verlauf der Kurve zugrunde legt.It should be noted that the course of the further curve with strong Fluctuations in the firing ship or target very much strong may deviate from the tangent at the moment of launch or from the string, which is the mean rate of change during the distance between two successive ones Measurements, so it is necessary to make a well thought-out and well-founded extrapolation to take help by always taking the previous course of the curve as a basis.

Das aufgezeigte Prinzip kann praktisch durchgeführt werden durch die Verwendung des Geräts gemäß Abb. a der Zeichnung.The principle shown can be practically implemented by using the device according to Fig. A of the drawing.

Auf einem Tisch i gleitet in gleichmäßiger Bewegung durch ein Uhrwerk ein Registerstreifen .4, der von der Trommel z auf die Trommel 3 aufgerollt wird, nachdem er zwischen zwei Antriebsrollen 4. hindurchgeht, die von dem nicht gezeigten Uhrwerk getrieben werden.On a table i glides in steady motion through a clockwork a register strip .4, which is rolled up from the drum z onto the drum 3, after it passes between two drive rollers 4. that of the one not shown Clockwork driven.

Eine über dem Registerstreifen A zwischen festen Gleitbahnen 6 verschiebbar angeordnete Schiene 5 kann sich unter der Wirkung eines Hand- oder Fernantriebes so einstellen, daß der Abstand zwischen dem Auftragsstift 7 und dem unteren Rand a des Registerstreifens stets proportional ist der entsprechenden Flugzeit (jeweilige Flugzeit). Längs einer Schiene 8, die zur Vorschubrichtung des Streifens unter q5° geneigt befestigt ist, kann sich ein Schlitten 9 bewegen, der einen Zeiger trägt und mittels einer Leitschraube io eingestellt werden kann: Die Kurbel i i der Leitschraube ist entweder mit einem auf einer Teilscheibe verstellbaren Zeiger verbunden, wobei die Teilung nach Belieben die Flugzeiten, die Entfernungen oder die Erhöhungswinkel wiedergibt, oder mit einer Fernsteuervorrichtung.A rail 5 that is slidably arranged above the register strip A between fixed slideways 6 can adjust itself under the action of a manual or remote drive so that the distance between the application pen 7 and the lower edge a of the register strip is always proportional to the corresponding flight time (respective flight time) . A slide 9, which carries a pointer and can be adjusted by means of a guide screw, can move along a rail 8, which is fastened at an angle of q5 ° to the direction of advance of the strip: the crank ii of the guide screw is either adjustable with a graduated disk Connected pointer, the division showing the flight times, the distances or the angle of elevation at will, or with a remote control device.

Es ist nötig, daß die beiden Bahnen des Stiftes 7 und des Zeigers 9 in der Ordinate des Ausgangspunktes der Flugzeiten zusammenlaufen.It is necessary that the two paths of the pen 7 and the pointer 9 converge in the ordinate of the starting point of the flight times.

Die so angeordnete Vorrichtung arbeitet nur mit einem Entfernungsmesser; es wird hier im Augenblick jeder Messung die Schiene 5 in Funktion von dein Wert dieser Messung ausgedrückt in Flugzeiten verschoben, und der in diesem Augenblick auf den Registerstreifen angedrückte Stift trägt den betreffenden Punkt auf. Ein Bedienungs= mann bedient mittels der Kurbel i i die Schraube io in der Weise, daß der Zeiger 9 auf der geschätzten Verlängerung der Mittelkurve gehalten wird, die durch die vorher aufgetragenen Punkte festgelegt ist. Der Abstand M to des Zeigers 9 von dem die Zeit to darstellenden Punkt gibt in jedem Augenblick den Wert nz der künftigen Flugzeit, multipliziert mit dem konstanten Faktor V2, wieder, der auf einer Teilung abgelesen oder durch Fernübertragung übermittelt wird. In dem allgemeinen Fall, wo mehrere Entfernungsmesser das gleiche Ziel anschneiden, muß das aufgezeigte Gerät in mancher Beziehung vervollständigt und abgeändert werden, wie beispielsweise in Abb. 3 bis 6 gezeigt.The device arranged in this way only works with a range finder; At the moment of each measurement, it becomes the rail 5 as a function of your value this measurement, expressed in flight times, shifted, and the one at that moment The pin pressed on the register strip marks the point in question. A Operator = man operated by means of the crank i i the screw io in such a way that the pointer 9 is kept on the estimated extension of the mean curve which is determined by the previously applied points. The distance M to of the pointer 9 of the point representing the time to gives the value nz of at every instant future flight time, multiplied by the constant factor V2, again that on a division is read or transmitted by remote transmission. In general If several rangefinders intersect the same target, this must be indicated Device can be completed and modified in some respects, such as shown in fig. 3 to 6.

Die Schiene 5 ist durch eine Mehrzahl von parallelen Schienen ersetzt, deren Zahl derjenigen der verwendeten Entfernungsmesser entspricht und von denen jeder einen Schreibstift trägt, der durch die Wirkung eines Elektromagneten niedergesenkt werden kann. In Abb. 3 ist der Schaltplan der elektrischen Stromkreise für ein Gerät mit zwei Entfernungsmessern gezeigt, in Abb. q. ein teilweise geschnittener Aufriß eines Steuermagneten; in Abb. 5 ist ein teilweiser Schnitt nach der Achse einer Schiene, in Abb.6 ein Querschnitt durch die beiden Schienen gezeigt.The rail 5 is replaced by a plurality of parallel rails, the number of which corresponds to that of the range finders used and of which everyone carries a pen, which is lowered by the action of an electromagnet can be. In Fig. 3 is the electrical circuit diagram for a device shown with two range finders, in fig. q. a partially sectioned elevation a control magnet; in Fig. 5 is a partial section along the axis of a Rail, in Figure 6 a cross-section through the two rails is shown.

Jede Schiene 5 von kreisförmigem Querschnitt umfaßt zwei Nuten b, mit denen sie auf Vorsprüngen c im Innern von Ringen C gleitet, die ohne Verschiebung in festen Lagerstellen D sich drehen können. Einer der Ringe C jeder Schiene trägt einen Zahnbogen cl, der im Eingriff mit einer Zahnstange E steht. Diese ist zwischen Rollen e geführt und trägt eineVerlängerungsstange el aus Bronze, die bei e2 gelagert ist. Die Zahnstange E kann durch die Wirkung eines Solenoids F verschoben werden.Each rail 5 of circular cross-section comprises two grooves b, with which it slides on protrusions c inside rings C that do not move can rotate in fixed bearings D. One of the rings C carries each rail a dental arch cl which is in engagement with a rack E. This is between Rolls e guided and carries an extension rod el made of bronze, which is supported at e2 is. The rack E can be shifted by the action of a solenoid F.

Die Verlängerung der Schiene 5 trägt das Getriebe, das ihr die Längsverschiebungen entsprechend dem Wert der gemessenen Flugzeiten übermittelt.The extension of the rail 5 carries the gear, which you the longitudinal displacements transmitted according to the value of the measured flight times.

Jede Schiene trägt an geeigneter Stelle einen Arm B mit einem Schreibstift B1, der durch Drehen der Schiene auf den Registerstreifen gesenkt werden kann. Es ergibt sich, daß, da die beiden Stifte nicht gleichzeitig niedergesenkt werden können, die Einstellung einer der Schienen nicht von der der anderen behindert wird.Each rail carries an arm B with a pen at a suitable point B1, which can be lowered onto the register strip by rotating the rail. It it turns out that since the two pins cannot be lowered at the same time, adjustment of one of the rails is not hindered by that of the other.

Der Schaltplan gemäß Abb. 3 zeigt die Anordnung der' Stromkreise bei Verwendung von zwei Schienen, deren jede mit einem Eritfernungsmesser 11l, Ml gekuppelt ist. Ein drehbarer Verteiler mit einem durch eine Bürste g1 dauernd mit einem Pol der Stromquelle H verbundenen Kontaktstück g schaltet periodisch durch Kontakt mit einer der Bürsten f, f1 einen der Elektromagnete F oder F' in den Stromkreis, die durch Zahnstangen E, El auf die Schienen 5 und 51 einwirken. Jeder Stromkreis ist mit einem Schalter I, Il versehen, der von dem zugehörigen Entfernungsmesser erst geschlossen wird, wenn er eine sichere ,Messung gemacht hat.The circuit diagram according to Fig. 3 shows the arrangement of the 'circuits at Use of two rails, each of which is coupled to a range finder 11l, Ml is. A rotatable distributor with a permanent one pole through a brush g1 the current source H connected contact piece g switches periodically through contact with one of the brushes f, f1 one of the electromagnets F or F 'in the circuit that act on the rails 5 and 51 through racks E, El. Every circuit is provided with a switch I, II, which is only from the associated rangefinder is closed when he has made a safe, measurement.

In allen Fällen ist, da die Stromkreise der Magnete F, F1 nur periodisch in solchen Abständen geschlossen werden, die genügen, um das Anheben des einen oder des anderen Armes B zii ermöglichen, jede Kollision der eine gleiche Entfernung anzeigenden Stifte ummöglich.In all cases, since the circuits of the magnets F, F1 are only periodic be closed at such intervals that are sufficient to the lifting of one or the other arm B zii allow any collision of the same Distance indicating pins impossible.

Wenn die Zahl der mit dem gleichen Gerät zusammenwirkenden Entfernungsmesser gering genug ist. kann noch die Variante gemäß Ahb. 7 verwendet werden. Die Schiene 5 ist für ihre Längsverschiebung gesteuert durch einen Empfänger J, während sie eine Drelihewegung zum Zweck des Auftragens durch einen von einem -Magneten F gesteuerten Ring C empfängt.If the number of rangefinders cooperating with the same device is small enough. can still use the variant according to Ahb. 7 can be used. The rail 5 is controlled for their longitudinal displacement by a receiver J while they a Drelihewegung for the purpose of application by a magnet F controlled Ring C receives.

Auf einer gemeinsamen Welle sind zwei umlaufende Verteiler angeordnet. Bei dein einen, I1, ist das Kontaktstück k mit dem -Magneten 1# durch die Bürste 1i1 verbunden-Auf der Scheibe K schleift eine gewisse Anzahl Bürsten L1, L-2, L', die mit den Schaltern 11, I2,1? der Entfernungsmesser Ml,?IM2, A73 verbunden ist. Diese sind in Parallelschaltung mit einem der Pole der EnergiequeilL H geschaltet, deren anderer Pol mit dem Elektromagneten F verbunden ist. Der zweite Verteiler N trägt so viel übereinander angeordnete Kontaktstücke 1a, wie Drähte bei der verwendeten Fernsteuerung vorhanden sind. (In dem Selialtplan ist nur einer angegeben.) Der Kontakt 1i ist durch die Bürste NI in ständiger Verbindung mit dem einzigen Empfänger J. Die Bürsten 01, 02, 03 sind auf dem gleichen Erzeugenden wie die des Verteilers K angeordnet und mit einer der Kleminen der Sender in', 11a2, 1113 der Entfernungsmesser 311, 1172, 311 verbunden. Der Übertragungsstronikreis schließt die Stromquelle HI ein.Two rotating distributors are arranged on a common shaft. In your one, I1, the contact piece k is connected to the magnet 1 # by the brush 1i1. A certain number of brushes L1, L-2, L ', connected to the switches 11, I2,1? the range finder Ml,? IM2, A73 is connected. These are connected in parallel with one of the poles of the energy source L H, the other pole of which is connected to the electromagnet F. The second distributor N carries as many contact pieces 1a arranged one above the other as there are wires in the remote control used. (Only one is given in the Selialtplan.) The contact 1i is in constant communication with the single receiver J through the brush NI. The brushes 01, 02, 03 are arranged on the same generating line as that of the distributor K and with one of the terminals the transmitter in ', 11a2, 1113 of the range finder 311, 1172, 311 are connected. The transmission electronics circuit includes the current source HI.

Die Kontaktstücke k und n sind so angeordnet, daß der Kontakt von k mit einer der Bürsten I_2 beispielsweise nur hergestellt wird, nachdem der Kontakt von n mit der Bürste 0~ aufgehört hat. Bei jedem Umlauf des Verteilers wird der Empfänger J nacheinander in Verbindung gebracht mit den in Gebrauch befindlichen Entfernungsmessern, und die Schiene wird nacheinander Längsverschiebungen unterworfen, die für jeden Kontakt der von dem entsprechenden Entfernungsmesser gemachten -Messung entspricht.The contact pieces k and n are arranged in such a way that the contact of k with one of the brushes I_2 is only established, for example, after the contact of n with the brush 0 ~ has ceased. With each revolution of the distributor, the receiver J is successively associated with the range finders in use and the rail is successively subjected to longitudinal displacements corresponding to the measurement made by the corresponding range finder for each contact.

Sobald ein Entfernungsmesser in einem gegebenen Augenblick seiner :Messung sicher ist, handhabt er seinen Schalter, und hierdurch wird, sobald die Schiene die der Messung entsprechende Einstellung erhalten hat, durch den Durchgang des Kontaktes des Verteilers M unter der Bürste der Schreibstift durch den von dem Kontaktstück k hergestellten Kontakt abgesenkt, wobei der vollständige Abschluß des Schreibstiftstronikreises gesichert wird, der bereits durch .den besonderen Schalter geschlossen wurde. Die Zahl der übereinander angeordneten Leitungen, die Abmessungen und die Umlaufgeschwindigkeit der Verteiler sind Funktionen des Beharrungsvermögens der Schiene und der Empfindlichkeit des Empfängers J.Once a range finder in a given moment its : Measurement is safe, he handles his switch, and this is when the Rail that has received the setting corresponding to the measurement, through the passage of the contact of the distributor M under the brush the pen through the of the Contact piece k produced contact lowered, with the complete completion of the pen tronic journey is secured, which is already through .the special Switch has been closed. The number of superimposed lines that The dimensions and the speed of rotation of the distributors are functions of the inertia the rail and the sensitivity of the receiver J.

Die Grenze der Verwendungsmöglichkeit dieses vereinfachten Geräts wird bestimmt durch die Häufigkeit der Einstellungen, die mit den Widerstandskräften der bewegten Teile und der Energie des übertragenen Drehmoments vereinbar ist.The limit of the possibility of using this simplified device is determined by the frequency of the adjustments made with the drag forces the moving parts and the energy of the transmitted torque is compatible.

Um den Ursprung jeder -Messung erkennen und die Korrektur sv stematischer Fehler bewirken zu können, kann ein Zeiger mit einer Nadel oder mit einem Lichtsignal in jeden Stromkeis eingeschaltet werden, der den Elektromagneten mit den Entfernungsmessern verbindet, so daß der Entfernungsmesser kenntlich gemacht wird, der eine fehlerhafte Anzeige geliefert hat.To recognize the origin of each measurement and correct the sv stematic A pointer with a needle or with a light signal can cause errors be switched on in each current circuit, the electromagnet with the range finders connects, so that the rangefinder is identified which one is faulty Ad delivered.

In manchen Fällen kann es bequem sein, auf dem stetig abgerollten Registerstreifen statt der Flugzeiten die Zielentfernungen selbst aufzuzeichnen, wobei gleichzeitig das einfache Prinzip aufrechterhalten wird, das die Bestimmung der künftigen Schußelemente gestattet.In some cases it can be convenient to unroll on the steadily Register strips to record the target distances themselves instead of the flight times, while at the same time maintaining the simple principle that is the determination the future shot elements allowed.

Hierzu dient die abgeänderte Ausführungsform nach Abb.8 und 9, wobei Abb.8 der Abb. i entspricht. Es -werden vollständig aufgezeichnet: i. Die Kurve D der Zielentfernungen in -,Zetern, in geeignetem -Maßstab auf Koordinaten bezogen; 2. die Kurve T teer entsprechenden Flugzeiten, wie sie in der Schußtafel festgelegt sind, bezogen auf einen zweiten dem ersten übergelagerten Maßstab.For this purpose, the modified embodiment according to Fig.8 and 9 is used, where Fig.8 corresponds to Fig. I. The following are recorded in full: i. The curve D the target distances in -, meters, in a suitable - scale based on coordinates; 2. the curve T tar corresponding flight times, as specified in the firing table are based on a second scale superimposed on the first.

Es ergibt sich, daß einer künftigen Flugzeit eia Il, wie sie in der oben aufgezeigten Weise erhalten wird, ein Punkt P der Entfer.. nungskurve entspricht, so wie die Differenz der Koordinaten bei M und P genau gleichzeitig durch die Schußtafel und durch die Art der gewählten Maßstäbe festgelegt wird.It turns out that a future flight time eia Il as it is in the is obtained in the manner indicated above, a point P corresponds to the distance curve, just like the difference in the coordinates at M and P exactly at the same time due to the target table and is determined by the type of yardstick chosen.

Unter diesen Umständen ergibt sich die Einrichtung gemäß der der Abb. 2 entsprechenden Abb. 9, wobei man den einfachen Schlitten 9 durch eincii Schlitten in Form eines rechtwinklig - gleichschenkligen Dreiecks ersetzt hat, der sich längs der Leitschraube io und der Führungsschiene 8 verschieben kann. Zwischen zwei von dem Schlitten 9 getragenen Führungen 12 ist ein Gleitstück 13 mit einem Zeiger 1.1 verschiebbar. Das Gleitstück 13, das unter dem Druck der Rückführfeder 12 steht, ist durch eine Stange 16 verlängert, die am freien Ende eine Rolle 17 trägt. Diese Rolle rollt sich auf der Flanke eines Kurvenstücks 18 ab, dessen Krümmung nach. den Angaben der Schußtafel ausgebildet ist. Dieses Kurvenstück ist an dem Tisch befestigt, ebenso die Lagerstelle der Leitschraube io und der Führungsschiene B.Under these circumstances, the device according to the Fig. 2 corresponding Fig. 9, the simple carriage 9 being replaced by a carriage in the form of a right-angled isosceles triangle running lengthways the guide screw io and the guide rail 8 can move. Between two of The guides 12 carried by the carriage 9 is a slider 13 with a pointer 1.1 movable. The slider 13, which is under the pressure of the return spring 12, is extended by a rod 16 which carries a roller 17 at the free end. These Roll rolls on the flank of a curved piece 18, the curvature of which follows. the details of Shot board is formed. This curve piece is attached to the table, as well as the bearing point of the guide screw and the guide rail B.

Es ergibt sich, daß jede durch Drehen der Leitschraube io erzielte Verschiebung des Schlittens 9 begleitet ist von einer entsprechenden Einstellung des Entfernungszeigers 14 relativ zum Zeiger I der Flugzeiten. Wenn also die Krümmung der Kurvenbahn 18 entsprechend ausgebildet ist, ruft die Einstellung des Flugzeitenzeigers I auf der Verlängerung der Flugzeitenkurve T selbsttätig die Einstellung des Entfernungszeigers 14 auf der Verlängerung der Entfernungskurve D hervor, insofern diese ebenfalls aufgezeichnet ist.It turns out that each achieved io by turning the lead screw Displacement of the carriage 9 is accompanied by a corresponding setting of the distance pointer 14 relative to the pointer I of the flight times. So if the curvature the curved path 18 is designed accordingly, the setting of the flight time indicator calls I automatically adjusts the distance pointer on the extension of the time-of-flight curve T 14 on the extension of the distance curve D, insofar as this too is recorded.

Hierdurch ist es ohne irgendwelche Änderung der Anordnung oder Handhabung des Geräts möglich, vollständig die Aufzeichnung der Flugzeitenkurve T zu unterlassen, indem man statt der Flugzeiten unmittelbar die von den Entfernungsmessern übermittelten Zielentfernungen durch Punkte aufträgt.Thereby it is without any change of arrangement or handling of the device possible to completely omit the recording of the time-of-flight curve T, in that instead of the flight times, those from the rangefinders are transmitted directly Plots target distances by means of points.

Bei einem so abgeänderten Gerät arbeitet man also mit geometrischen Entfernungen, wie auch die Drehung der Leitschraube io sich tatsächlich stets in Flugzeiten überträgt, welche Schußelemente unmittelbar für die Korrekturen verwendbar sind.With such a modified device one works with geometrical ones Distances, as well as the rotation of the lead screw, are actually always in Flight times transmits which shot elements can be used immediately for the corrections are.

Der Übergang von einer Geschützgattung auf die andere kann ohne Schwierigkeit erfolgen, indem man die Leitkurve i8 auswechselt.The transition from one type of gun to the other can be done without difficulty by replacing the guide curve i8.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren beim Schießen an Bord zur stetig fortlaufenden Ermittlung der künftigen Entfernungen beweglicher Ziele auf Grund ungleichmäßiger telemetrischer Messungen unter Verwendung von auf Kurven einzustellenden Zeigern, dadurch gekennzeichnet, daß fortlaufend die den künftigen Entfernungen entsprechenden Flugzeiten dadurch ermittelt werden, daß der bewegliche Zeiger in der Verlängerung einer stetig fortlaufenden Kurve eingestellt wird, die aus Punkten abgeleitet wird, die in willkürlichen Abständen die Flugzeiten wiedergeben, die den jeweiligen Zielentfernungen entsprechen. ?. Gerät zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch i mit einem stetig abgerollten . Registerstreifen, auf dem nacheinander, etwa mittels eines Auftragstiftes an einer normal zum Streifen verschiebbaren Schiene, die in unstetiger Weise übertragenen, jeweils gemessenen Zielentfernungen verkörpernde Punkte aufgetragen werden, gekennzeichnet durch das Zusammenwirken dieser Registriervorrichtung mit dem Zeiger eines Schlittens (9), der auf einer unter .45° zur Vorschubrichtung des Streifens (A) angeordneten Schiene (io) verschiebbar ist. 3. Ausführungsform des Geräts nach Anspruch z mit mehreren das gleiche Ziel anschneidenden Entfernungsmessern, dadurch gekennzeichnet, daß so viel parallele Gleitschienen (5, 5') wie Entfernungsmesser angeordnet sind, deren jede einen Auftragsstift (B, B1) trägt, der mittels eines besonderen Elektromagneten (F, F1) auf den Streifen gesenkt werden kann, wobei die Stromkreise dieser Elektromagneten zur Vermeidung von Kollisionen die gleiche Entfernung auftragender Stifte in einem stetig umlaufenden Verteiler (G) enden, der .die Stromkreise nacheinander in Zeitabständen schließt, die das Ausheben des zuletzt niedergesenkten Stiftes ermöglichen. 4. Ausführungsform des Geräts nach Anspruch 2 mit mehreren Entfernungsrnessern und einer Gleitschiene, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Verschiebungen der Gleitschiene (5) steuernder Fernsteuerungsempfänger (J) durch einen umlaufenden Verteiler (N) nacheinander mit jedem der mit den verschiedenen Entfernungsmessern (Ml, M2, 1113) zusammenwirkenden Sender (m', m2, m3) verbunden wird, während der den Schreibstift absenkende Elektromagnet (F) in einen Stromkreis geschaltet ist, der durch einen zweiten gleichlaufenden Verteiler (K) umgeschaltet wird. 5. Ausführungsform des Geräts nach Anspruch 2, um die aufzutragende Flugzeitkurv e durch eine Entfernungskurve zu ersetzen, gekennzeichnet durch einen Schlitten (9) mit zwei Zeigern (I, 14), deren einer (1) sich mit dem Schlitten nach einer zum Streifenvorschub unter 45° geneigten Bahn verschiebt, während der andere (14) selbsttätig in Abhängigkeit von der Schlittenbewegung nach der Koordinatenachse der aufzuzeichnenden Kurve dadurch eingestellt wird, daß er (14), in dem Schlitten (9) verschiebbar, sich mittels seines Trägers (13, 16, 17) auf einer fest eingebauten Leitbahn (18) abstützt, deren Krümmung nach der Schußtafel des verwendeten Geschützes berechnet ist.PATENT CLAIMS: i. Procedure when shooting on board for steadily ongoing Determination of the future distances of moving targets due to uneven telemetric measurements using pointers to be set on curves, characterized in that continuously the future distances corresponding Flight times can be determined by keeping the movable pointer in the extension a continuous curve is set, which is derived from points, which reproduce the flight times at random intervals that correspond to the respective target distances correspond. ?. Device for performing the method according to claim i with a steadily unrolled. Register strips on which one after the other, for example by means of a Application pen on a normal to the strip displaceable rail, which in discontinuous Wise transmitted, respectively measured target distances are applied to represent points are characterized by the interaction of this registration device with the pointer of a carriage (9), which is at a angle of less than 45 ° to the direction of advance of the Strip (A) arranged rail (io) is displaceable. 3rd embodiment of the Device according to claim z with several rangefinders cutting into the same target, characterized in that as many parallel slide rails (5, 5 ') as rangefinders are arranged, each of which carries an order pin (B, B1), which by means of a special electromagnets (F, F1) can be lowered onto the strip, whereby the Circuits these electromagnets to avoid collisions the same distance Applying pins end in a continuously revolving distributor (G) that .the circuits one after the other closes at intervals that allow for the excavation of the last lowered one Enable pen. 4. embodiment of the device according to claim 2 with several Distance rnesses and a slide rail, characterized in that a die Displacements of the slide rail (5) controlling the remote control receiver (J) a circulating distributor (N) one after the other with each of the with the different Distance measuring devices (Ml, M2, 1113) cooperating transmitters (m ', m2, m3) are connected while the electromagnet (F) lowering the pen is in a circuit is switched, which is switched by a second synchronous distributor (K) will. 5. Embodiment of the device according to claim 2, in order to apply the time-of-flight curve Replace e with a distance curve, indicated by a slide (9) with two pointers (I, 14), one of which (1) moves with the slide after one moves the web inclined at 45 ° for the strip feed, while the other (14) automatically depending on the slide movement along the coordinate axis the curve to be recorded is set in that it (14), in the carriage (9) can be displaced by means of its carrier (13, 16, 17) on a permanently installed Conductor (18) is supported, the curvature of which according to the firing panel of the gun used is calculated.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1108083B (en) * 1954-02-23 1961-05-31 Ericsson Telefon Ab L M Device for predetermining the likely trajectories of flight bodies
DE1165459B (en) * 1959-07-04 1964-03-12 Boelkow Entwicklungen Kg Device for the predetermination of the angle or angles at which a missile must leave its starting point at a certain point in time in order to collide with a predetermined target
DE977292C (en) * 1957-02-13 1965-10-07 Helmut Dr Unkelbach Representation of the paths of targets and floors in a moving coordinate system

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