DE4300729A1

DE4300729A1 -

Info

Publication number: DE4300729A1
Application number: DE4300729A
Authority: DE
Inventors: Renzo Francioni
Original assignee: Cavanna SpA
Current assignee: Cavanna SpA
Priority date: 1992-01-17
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1993-07-29
Also published as: ITTO920032A0; IT1256766B; GB2263264A; ITTO920032A1; GB9224724D0; NL9300012A

Abstract

The products to be aligned (P) are moved forwards on a belt conveyor (2), of which at least part of the conveyor pass of which is inclined sideways to the horizontal. The products (P) thus tend to slide sideways on the conveyor (2), and are brought into abutment with a further belt conveyor (8), the movement of which is synchronised with the forward movement of the main belt conveyor (2). There is also a station (13) for measuring the transverse dimensions of the products (P) and possibly for ejecting products (P') by means of compressed air jets (19).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft im wesentlichen das Pro blem, Gegenstände, die sich in einem quasi kontinuierlichen Strom fortbewegen, seitlich an einer Anlagefläche auszu richten.The present invention essentially relates to the pro blem, objects that are in a quasi-continuous Moving electricity to the side on a contact surface judge.

Die Erfindung ist insbesondere im Hinblick auf ihre mögli che Anwendung bei Maschinen für die automatische Bearbei tung oder Handhabung von Gegenständen, wie beispielsweise Maschinen für das automatische Verpacken von Lebensmittel produkten, beispielsweise Konfekt, Biskuits oder derglei chen, entwickelt worden.The invention is particularly possible with regard to its Application in machines for automatic processing processing or handling objects, such as Automatic food packaging machines products, such as confectionery, biscuits or the like chen, has been developed.

In diesem Anwendungsgebiet ist es häufig erforderlich, daß Gegenstande, die sich in einem kontinuierlichen oder im wesentlichen kontinuierlichen Strom auf einem Fördermittel wie beispielsweise einem Bandförderer bewegen, genau ausge richtet sind.In this area of application it is often necessary that Objects that are in a continuous or in substantial continuous flow on a grant such as moving a belt conveyor, exactly out are aimed.

Zu diesem Zweck kann der betreffende Förderer, auf dem die Gegenstände sich hauptsächlich während ihres Transports befinden, mit zwei Seitenwandstrukturen versehen sein, bei spielsweise bestehend aus zwei Bandförderern mit jeweiligen Arbeitstrumen, die die Gegenstände einziehen und gemeinsam mit dem Hauptförderer einen Weg definieren, der die Gegen stände einschließt, während sie sich vorwärts bewegen, und sie folglich ausrichtet.For this purpose, the relevant sponsor on which the Objects mainly during their transportation are provided with two side wall structures, at for example consisting of two belt conveyors with each Working dreams that pull the objects in and together with the main sponsor define a path that the counter stands as they move forward, and therefore aligns them.

Eine Lösung dieser Art ist jedoch nur zufriedenstellend, wenn die Veränderungen der Abmessungen (Weite) der be treffenden Produkte gemessen in der Richtung, in der die Ausrichtung vorzunehmen ist (das ist in der Praxis quer zu ihrer Förderrichtung), von einem Gegenstand zu den nächsten minimal sind.However, a solution of this kind is only satisfactory if the changes in the dimensions (width) of the be products measured in the direction in which the Alignment is to be carried out (in practice this is transverse to direction of conveyance), from one object to the next are minimal.

Es ist demgegenüber nicht zufriedenstellend, wenn die Brei te der betreffenden Gegenstände einer Variation innerhalb ziemlich weiter Grenzen unterliegen; beispielsweise ist dies der Fall bei einigen Arten von Lebensmittelprodukten wie z. B. Biskuits und dergleichen, deren Abmessungen von einem Gegenstand zum nächsten stark variieren können, bei spielsweise in Abhängigkeit von verschiedenen Produktions bedingungen (Aufgehen des Teigs, Backen etc.).In contrast, it is unsatisfactory if the porridge te of the objects in question within a variation fairly wide limits; for example this is the case with some types of food products such as B. biscuits and the like, the dimensions of can vary greatly from one object to the next for example depending on different production conditions (rising of the dough, baking etc.).

Auch wenn das durch die Variationen in der Breite der zu bearbeitenden Gegenstände verursachte Problem nicht auf tritt, können die Gegenstände die Station, in der die Aus richtung durchgeführt werden soll, mit Orientierungen er reichen, die es schwierig machen, sie zwischen die beiden Seitenwandanordnungen einzuführen, die zur Festlegung des Begrenzungs- und Ausrichtungspfades benutzt werden. Bei spielsweise können die betreffenden Gegenstände Le bensmittelprodukte von quadratischer oder rechteckiger Ge stalt sein, wie z. B. Biskuits oder dergleichen, die mit ihren längeren Seiten im wesentlichen im Winkel sowohl zu der Förderrichtung des Stroms als auch zu der Richtung, in der sie seitlich ausgerichtet werden sollen, ankommen.Even if that is due to the variations in the width of the processing items did not cause problem occurs, the objects can be the station in which the Aus direction to be carried out with orientations he range that make it difficult to put them between the two To introduce sidewall arrangements that determine the Boundary and alignment paths can be used. At for example, the items in question Le food products of square or rectangular shape be stalt, such as B. biscuits or the like, with their longer sides essentially at an angle to both the direction of flow of the stream as well as the direction in to which they should be aligned laterally.

Die genannten Schwierigkeiten können sehr wohl dazu führen, daß die Gegenstände sich zwischen den Ausrichtmitteln ver klemmen und stauen, wodurch die Gefahr besteht, daß der Betrieb der gesamten Anlage unterbrochen wird, insbesondere wenn die hohen Taktraten der gegenwärtig verwendeten auto matischen Verpackungsmaschinen zur Anwendung kommen (600 Gegenstände/min. oder mehr).The difficulties mentioned can very well lead to that the objects ver between the alignment means jam and jam, which creates the risk that the Operation of the entire facility is interrupted, in particular if the high clock speeds of the currently used auto packaging machines are used (600 Objects / min. or more).

Es erscheint außerdem vorteilhaft, wenn man in der Lage ist, die Abmessungen der Gegenstände und/oder ihrer Aus richtung gleichzeitig mit dem seitlichen Ausrichten erfas sen zu können, so daß jegliche Gegenstände mit unerwünsch ten Abmessungen und/oder Ausrichtungen aus der Anlage her ausbefördert werden können.It also appears beneficial if you are able is the dimensions of the objects and / or their Aus direction detected simultaneously with the lateral alignment sen so that any objects with unwanted dimensions and / or orientations from the system can be transported out.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Mittel für die seitliche Ausrichtung von sich in einem Strom fortbewegen den Gegenständen gegen eine Anlagefläche zu schaffen, so daß die obengenannten Schwierigkeiten nicht auftreten, auch wenn der Strom von Gegenständen ziemlich dicht und schnell ist, wie es bei den automatischen Bearbeitungsmaschinen gegenwärtig der Fall ist.It is an object of the present invention to provide funds for the moving sideways from yourself in a stream to create the objects against a contact surface, so that the above difficulties do not arise, either when the flow of objects is pretty dense and fast is like it is with automatic processing machines is currently the case.

Diese Aufgabe wird von einer Vorrichtung gemäß den folgen den Ansprüchen erfüllt.This task will be followed by a device according to the met the requirements.

Außerdem ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung zu schaffen.It is also an object of the invention to provide a method for To provide operation of the device.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungs beispiels mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen be schrieben, in denen zeigen The invention is based on an embodiment example with reference to the accompanying drawings wrote in which show

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht des Aufbaus einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und Fig. 1 is a perspective view of the structure of a device according to the invention, and

Fig. 2 eine Seitenansicht des Ausschnitts, der in der Fig. 1 mit dem Pfeil II bezeichnet ist, in einem leicht vergrößerten Maßstab. Fig. 2 is a side view of the detail, which is indicated in Fig. 1 with the arrow II, on a slightly enlarged scale.

In der Zeichnung ist ein insgesamt mit 1 bezeichneter För derer für Gegenstände P - beispielsweise für Biskuits - Be standteil eines Förderstrangs zur automatischen Bearbeitung solcher Gegenstände; beispielsweise kann dies eine Anlage zum automatischen Verpacken der Gegenstände P sein.In the drawing, a total designated 1 För those for items P - for example, biscuits - Be part of a conveyor line for automatic processing of such objects; for example, this can be a system for automatically packaging the items P.

Es wird angenommen, daß die Vorrichtung 1 im wesentlichen dazu vorgesehen ist, Gegenstände P in einem kontinuierli chen oder im wesentlichen kontinuierlichen Strom von einem Eingangsförderer I zu empfangen, um diese auf einen Aus gangsförderer O auszugeben, nachdem die Vorrichtung 1 diese seitlich ausgerichtet hat (wobei möglicherweise Gegenstände ausgeworfen werden, die wegen ihrer Abmessung und/oder Ori entierung als ungeeignet angesehen werden).It is assumed that the device 1 is essentially intended to receive objects P in a continuous or substantially continuous stream from an input conveyor I in order to output them to an output conveyor O after the device 1 has aligned them laterally ( possibly ejecting objects that are considered unsuitable due to their size and / or orientation).

Die Eigenschaften der Erfindung sowie die Art und Weise, wie diese ausgeführt ist, sind weitgehend unabhängig von der Funktion und der Art der Förderer I und O, die bei spielsweise aus motorbetriebenen Bandförderern bestehen können.The characteristics of the invention as well as the way how this is done are largely independent of the function and the type of sponsors I and O, which at consist for example of motor-driven belt conveyors can.

Im wesentlichen umfaßt die Vorrichtung 1 einen Förderer, der bei den dargestellten Ausführungsbeispielen von der Bauart mit einem um Umlenkrollen herum angeordneten endlo sen Band 2 ist; das Band 2 hat somit ein oberes im we sentlichen horizontales Trum, das sich zwischen dem Ein gangsförderer I und dem Ausgangsförderer O erstreckt und kann die Gegenstände in Längsrichtung des oberen Trums des Bandes zwischen den beiden Förderern befördern. Die Verwen dung dieser Förderer auf dem Gebiet der automatischen Be arbeitung von Gegenständen, insbesondere von Lebensmittel produkten, ist außerdem wohlbekannt und braucht deshalb hier nicht im einzelnen beschrieben werden.Essentially, the device 1 comprises a conveyor which, in the exemplary embodiments shown, is of the type with an endless belt 2 arranged around deflection rollers; the belt 2 thus has an upper, essentially horizontal run, which extends between the input conveyor I and the output conveyor O and can convey the objects in the longitudinal direction of the upper run of the belt between the two conveyors. The use of these conveyors in the field of automatic processing of objects, in particular food products, is also well known and therefore need not be described in detail here.

Das obere Trum des Bandes 2 erstreckt sich insbesondere zwischen zwei Endrollen 3 und 4, die horizontale Achsen aufweisen und das stromaufwärts und das stromabwärts lie gende Ende des Fördertrums des Bandes 2 definieren. The upper run of the belt 2 extends in particular between two end rollers 3 and 4 , which have horizontal axes and define the upstream and downstream end of the conveyor run of the belt 2 .

Die Begriffe stromaufwärts und stromabwärts beziehen sich naturgemäß auf die normale Bewegungsrichtung des oberen Trums des Bandes 2, die bei der in Fig. 1 und 2 gezeigten Anordnung von links nach rechts stattfinden soll.The terms upstream and downstream naturally refer to the normal direction of movement of the upper run of the belt 2 , which is to take place from left to right in the arrangement shown in FIGS. 1 and 2.

Weitere Umlenkrollen (ebenfalls mit horizontalen Achsen), um die das Band 2 unterhalb des durch die Endrollen 3 und 4 definierten oberen Trums verläuft, sind mit 5 bezeichnet.Further deflection rollers (also with horizontal axes) around which the belt 2 runs below the upper run defined by the end rollers 3 and 4 are designated by 5 .

Eine weitere mit 6 bezeichnete Rolle steht mit der oberen Oberfläche des Fördertrums des Bandes 2 innerhalb einer U- förmigen oder genauer gesagt umgekehrt Ω-förmigen Schleife des Fördertrums des Bandes 2 in Berührung, und zwar in ei ner Weise, die im folgenden genauer beschrieben wird.Another roller, designated 6 , is in contact with the upper surface of the conveyor run of the belt 2 within a U-shaped or, more precisely, reverse Ω-shaped loop of the conveyor run of the belt 2, in a manner which is described in more detail below .

Bei der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Anordnung dreht sich die Rolle 6 entgegen dem Uhrzeigersinn, um das obere Trum des Bandes 2 im wesentlichen von links nach rechts zu bewegen.In the arrangement shown in Figs. 1 and 2, the roller 6 rotates counterclockwise to move the upper run of the belt 2 substantially from left to right.

Dem Band 2 sind außerdem weitere Umlenkrollen, Spannrollen usw. zugeordnet (nicht dargestellt), damit sichergestellt ist, daß sich das Band korrekt bewegt; dieses entspricht den Verfahrensweisen, die dem Fachmann bekannt sind und die hier nicht beschrieben werden müssen.The belt 2 are also associated with other pulleys, tensioning rollers, etc. (not shown), so that it is ensured that the belt is moving correctly; this corresponds to the procedures which are known to the person skilled in the art and which need not be described here.

Es wird entsprechend der im folgenden bei der vorliegenden Beschreibung und wo es angebracht ist in den folgenden An sprüchen verwendeten Terminologie im wesentlichen angenom men, daß die Gegenstände P im wesentlichen so auf den obe ren Fördertrum des Bandes 2 aufliegen, daß sie in der Lage sind, zumindest in seitlicher Richtung zu rutschen. Dies bedeutet, daß die Gegenstände P einfach auf dem Band frei liegen, und daß keine Elemente vorgesehen sind, die sie daran hindern könnten, auf der Oberfläche des Bandes, zu mindest in seitlicher Richtung, zu rutschen (das bedeutet, quer zu der Förderrichtung der Gegenstände auf dem Band 2). Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Band 2 eine vollständig glatte Oberfläche auf, und die Gegenstände P können deshalb auch frei in Längsrichtung auf dem Band gleiten; in jedem Fall kann aber zur Ausführung der Erfin dung das Band 2 von einem Förderer anderer Bauart ersetzt werden (beispielsweise von einem motorgetriebenen Ketten förderer mit Zähnen oder Mitnehmerstiften zum Mitziehen der Gegenstände P in Längsrichtung), auf dem jedoch die Gegen stände P sich nach wie vor in seitlicher Richtung, d. h. quer zu dem Förderer, bewegen oder rutschen können.It is in accordance with the terminology used below in the present description and where appropriate in the following claims essentially accepted that the objects P rest essentially on the upper conveyor belt of the belt 2 so that they are able , at least to slide sideways. This means that the objects P are simply exposed on the belt and that no elements are provided which could prevent them from sliding on the surface of the belt, at least in the lateral direction (that is, transversely to the direction of conveyance of the Items on the tape 2 ). In the illustrated embodiment, the band 2 has a completely smooth surface, and the objects P can therefore slide freely in the longitudinal direction on the band; in any case, however, the band 2 can be replaced by a conveyor of a different type (for example, a motor-driven chain conveyor with teeth or driving pins for pulling the objects P in the longitudinal direction), on which, however, the objects P are like can move or slide in the lateral direction, ie across the conveyor.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel bestehen die Ge genstände P im wesentlichen aus quadratischen oder recht eckigen Grundkörpern (beispielsweise Biskuits), die seit lich gegen eine Anlagefläche ausgerichtet werden müssen; bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht Letztere aus einem weiteren Bandförderer 8, der ebenfalls ein end loses, um entsprechende Endrollen 9 bzw. 10 herum verlaufen des Band umfaßt. Im Einzelnen weist das Band 8 ein Arbeits trum auf, daß dem oberen Fördertrum des Bandes 2 zugewandt ist (auch bei der Schleife 7) und somit eine Art vertikale Seitenwand bildet, die an einer Seite der Oberfläche des Förderers, die von dem oberen Trum des Bandes 2 definiert ist, angeordnet ist.In the illustrated embodiment, the Ge objects P consist essentially of square or rectangular base bodies (for example biscuits), which must be aligned against a contact surface since; in the illustrated embodiment, the latter consists of a further belt conveyor 8 , which also comprises an end loose, around corresponding end rollers 9 and 10 of the belt. Specifically, the belt 8 has a working run that faces the upper conveyor run of the belt 2 (also in the loop 7 ) and thus forms a kind of vertical side wall, on one side of the surface of the conveyor, that of the upper run of the Volume 2 is defined, is arranged.

In bekannter Weise sind dem Band 8 verschiedene Antriebs mittel 11 zugeordnet, beispielsweise gebildet von einem mechanischen Antrieb, der von den Antriebsmitteln getrieben wird, die die Antriebsrolle 6 für die Bewegung des Bandes 2 drehen. Die Vorwärtsbewegung des oberen Trums des Bandes 2 und des Arbeitstrums des Bandes 8 können somit präzise syn chronisiert werden, indem das Übersetzungsverhältnis des Elements 11 so gewählt wird, daß ein unerwünschtes Drehen der geförderten Gegenstände verhindert wird.In a known manner, the belt 8 are assigned different drive means 11 , for example formed by a mechanical drive which is driven by the drive means which rotate the drive roller 6 for the movement of the belt 2 . The forward movement of the upper run of the belt 2 and the working run of the belt 8 can thus be precisely synchronized by choosing the transmission ratio of the element 11 so that an undesired rotation of the conveyed objects is prevented.

Das Arbeitstrum des Förderers 8 erreicht aus Gründen, die im folgenden erläutert werden, seine mit dem Förderweg der Gegenstände P auf dem Band 2 ausgerichtete Position nicht sofort bei seiner stromaufwärts angeordneten Umlenkrolle 9. Es erreicht diese Stellung vielmehr erst bei einer weiteren Umlenkrolle 9a (deren Umrisse in gestrichelten Linien in der Fig. 1 angedeutet sind), die in einem bestimmten Ab stand stromabwärts der stromaufwärts angeordneten Umlenk rolle 9 angeordnet ist. Dank dieser Anordnung der Rollen weist das Arbeitstrum des Bandes 8 einen Eingangsabschnitt 8a auf, der sozusagen eine rampenartige Gestalt hat. Wenn man das obere Trum des Bandes 2 von oben betrachtet, ent spricht diese Gestalt in der Praxis dem Umstand, daß der Abschnitt 8a des Arbeitstrums des Bandes 8 von einer in bezug zu dem Band 2 im wesentlichen seitlichen Stellung beginnt (bezüglich der in der Fig. 1 dargestellten Anord nung von links) und sich allmählich einer Bewegungsrichtung annähert, die es bei der Umlenkrolle 9a erreicht; diese Bewegungsrichtung wird fast konstant beibehalten, bis das Band um die stromabwärts angeordnete Rolle verläuft.For reasons which will be explained in the following, the working strand of the conveyor 8 does not immediately reach its position aligned with the conveying path of the objects P on the belt 2 with its deflecting roller 9 arranged upstream. Rather, it reaches this position only with a further deflection roller 9 a (the outlines of which are indicated in dashed lines in FIG. 1), which was arranged in a certain position downstream of the upstream deflection roller 9 . Thanks to this arrangement of the rollers, the working strand of the belt 8 has an input section 8 a, which has a ramp-like shape, so to speak. If one looks at the upper run of the band 2 from above, this shape corresponds in practice to the fact that the section 8a of the working strand of the band 8 begins from a position with respect to the band 2 that is essentially lateral (with respect to that in FIG Fig. 1 Anord voltage shown from the left) and gradually approaches a direction of movement, which it reaches in the guide roller 9 a; this direction of movement is maintained almost constant until the belt runs around the downstream roll.

Diese Gestalt des Arbeitstrums des Bandes 8 ist dazu vor gesehen, die Bearbeitung von Gegenständen zu erleichtern, die wie im Fall des in Fig. 1 ganz links dargestellten Ge genstandes P die Vorrichtung 1 schräg erreichen, d. h. mit ihren Längsseiten (vorausgesetzt, daß die Gegenstande P in der Draufsicht quadratisch oder rechteckig sind) weder in der allgemeinen Bewegungsrichtung des Bandförderers 2 noch im rechten Winkel dazu ausgerichtet. Der rampenförmige Ab schnitt 8a ist dazu vorgesehen, einen allmählichen Eingriff der Gegenstände P mit dem Band 8 sicherzustellen, das die (sich bewegende) Anlagefläche bilden soll, gegen die die Ausrichtung durchgeführt wird.This shape of the working strand of the belt 8 is seen before to facilitate the processing of objects which, as in the case of the object P shown on the far left in FIG. 1, reach the device 1 at an angle, ie with their long sides (provided that the objects P are square or rectangular in plan view) are aligned neither in the general direction of movement of the belt conveyor 2 nor at right angles thereto. The ramp-shaped section 8 a is provided to ensure a gradual engagement of the objects P with the belt 8 , which is to form the (moving) contact surface against which the alignment is carried out.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die erforderli che Ausrichtung mit dieser Oberfläche mit Hilfe der Schwer kraft erreicht, genauer gesagt, dadurch, daß das obere Trum des Bandes 2 mit Hilfe von Stützelementen 12 in der Weise ausgerichtet wird, daß zumindest im Bereich der durch das Band 8 definierten Anlagefläche das Fördertrum des Bandes 2 nicht horizontal verläuft, sondern gegen die Senkrechte in einem Winkel von etwa 15° geneigt ist.In the device according to the invention, the requisite alignment with this surface is achieved with the aid of the force of gravity, more precisely, in that the upper run of the belt 2 is aligned with the aid of support elements 12 in such a way that at least in the region of the belt 8 defined contact surface, the conveyor run of the belt 2 does not run horizontally, but is inclined at an angle of approximately 15 ° to the vertical.

Diese Neigung ist in der Fig. 1 dargestellt, in der der gedachte gerade Weg, dem die rechte Seite des oberen Trums des Bandes 2 folgen würde, wenn die Stützelemente 12 zur Erzeugung seiner seitlichen Neigung nicht vorhanden wären, mit einer gestrichelten Linie dargestellt ist. In der Pra xis werden deshalb zumindest im Bereich des seitlichen Ban des 8 die Gegenstände auf einer Fördererfläche gefördert, die statt horizontal zu sein, seitlich (nach links bezüg lich der Förderrichtung in Fig. 1) mit einem Winkel von etwa 15° gegen die Horizontale geneigt ist.This inclination is shown in FIG. 1, in which the imaginary straight path which the right side of the upper run of the belt 2 would follow if the support elements 12 were not present to produce its lateral inclination, is shown with a dashed line. In practice, therefore, the objects are conveyed on a conveyor surface, at least in the area of the lateral ban of 8 , which instead of being horizontal, laterally (to the left with respect to the conveying direction in FIG. 1) at an angle of approximately 15 ° to the horizontal is inclined.

Wenn die Gegenstände P (die wie bereits erwähnt auf dem oberen Trum des Bandes 2 zumindest in seitlicher Richtung frei gleiten können) nicht bereits in seitlichem Kontakt mit der Oberfläche des Bandes 8 stehen, gleiten sie unter diesen Bedingungen unter dem Einfluß der Schwerkraft in diese Stellung und sind mit der idealen Anlagefläche aus gerichtet, die von dem Arbeitstrum des Bandes 8 stromab wärts der Rolle 9a definiert ist.If the objects P (which, as already mentioned, can freely slide at least in the lateral direction on the upper run of the belt 2 ) are not already in lateral contact with the surface of the belt 8 , they slide into this position under the influence of gravity under these conditions and are directed to the ideal contact surface of the Windwärts downstream of the role of the working run of the belt 8 9 a is defined.

Anstatt vertikal ausgerichtet zu sein, können die Drehach sen der verschiedenen Rollen, um die sich das Band 8 bewegt (die Achsen X9, X9a und X10 der Rollen 9, 9a und 10 sind in der Fig. 1 im Einzelnen dargestellt), entsprechend auch ge gen die Vertikale geneigt sein - wiederum nach links bei der in der Fig. 1 dargestellten Anordnung mit einem Winkel α, dessen Größe (etwa 15°) dem Neigungswinkel des oberen Trums des Bandes 2 gegen die Horizontale entspricht. Die geneigte Anordnung der betreffenden Rollenachsen stellt sicher, daß das Arbeitstrum des Bandes 9, anstatt vertikal zu verlaufen, gegen die Vertikale mit einem Winkel α ge neigt ist und deshalb im rechten Winkel zu der geneigten Transportoberfläche des Bandes 2 verläuft.Instead of being aligned vertically, the Drehach can sen of the various rollers around which the belt 8 is moved (the axes X9, X9a and X10 of the rollers 9, 9a and 10 are shown in Fig. 1 in detail), correspondingly ge inclined to the vertical - again to the left in the arrangement shown in Fig. 1 with an angle α, the size (about 15 °) corresponds to the angle of inclination of the upper run of the band 2 against the horizontal. The inclined arrangement of the relevant roller axes ensures that the working strand of the belt 9 , instead of running vertically, is inclined to the vertical at an angle α ge and therefore runs at right angles to the inclined transport surface of the belt 2 .

Eine insgesamt mit 13 bezeichnete Einheit oder Station zur Erfassung der Abmessung und der Ausrichtungen der Gegen stände P im Hinblick auf deren mögliches Auswerfen aus der Vorrichtung ist vorzugsweise bei der durch die Rolle 6 de finierten Schleife 7 angeordnet.A total of 13 designated unit or station for detecting the dimension and the orientations of the objects P with respect to their possible ejection from the device is preferably arranged in the loop 7 defined by the roller 6 .

Die Einheit 13 umfaßt im wesentlichen stromaufwärts der Rolle 6 eine optoelektrische Sender-Empfängereinheit (14, 15) deren Beobachtungs- oder Erfassungsrichtung (die von der Linie festgelegt ist, an der die Elemente 14 und 15 ausgerichtet sind) etwa vertikal orientiert ist und etwa im Bereich der Außenkante des Bandes 2 angeordnet ist (der rechten Kante bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel). Genauer gesagt ist die Meßlinie des Sender- und Empfänger paares 14, 15 von der durch das um das Trum des Seitenwand förderers 8 definierten Ebene in einem Abstand entfernt, der der erwarteten Abmessung in Querrichtung (der Breite) der Gegenstände P entspricht, deren Seiten an dem Trum an liegen.The unit 13 comprises essentially upstream of the roller 6 an opto-electric transceiver unit ( 14 , 15 ) whose direction of observation or detection (which is determined by the line on which the elements 14 and 15 are aligned) is oriented approximately vertically and approximately in Area of the outer edge of the band 2 is arranged (the right edge in the illustrated embodiment). More specifically, the measuring line of the transmitter and receiver pair 14 , 15 is from the plane defined by the strand of the sidewall conveyor 8 at a distance which corresponds to the expected dimension in the transverse direction (the width) of the objects P, the sides of which the dream.

Die optoelektrische Einheit 14, 15 kann deshalb erfassen und einer Gesamtsteuereinrichtung (bspw. einem PLC oder ei nem Microcontroller), die die Steuerung der Vorrichtung überwacht, einen Zustand anzeigen, in dem ein Gegenstand P eine Abmessung in Querrichtung (eine Breite) aufweist, die größer als der für das folgende Bearbeiten in der Anlage erlaubte maximaler Grenzwert ist (bspw. für das folgende Verpacken in Schlauchbeutelverpackungen).The optoelectric unit 14 , 15 can therefore detect and indicate to a total control device (for example a PLC or a microcontroller) that monitors the control of the device, a state in which an object P has a dimension in the transverse direction (a width) that is greater than the maximum limit allowed for the subsequent processing in the system (e.g. for the subsequent packaging in tubular bag packaging).

Vorzugsweise (und entsprechend bekannten Maßnahmen, siehe beispielsweise die GB-A-22 44 806 derselben Anmelderin) umfaßt die optoelektrische Einheit 14, 15 einen Strahlungs sender (typischerweise für Infrarotstrahlung) sowie ein Paar von Detektoren 15, die nebeneinander an dem Förder strang der Gegenstände angeordnet sind. Das Vorhandensein von zwei nebeneinander angeordneten Detektoren soll ein genaueres und zuverlässigeres Erfassen der charakteristi schen Abmessungen und der Positionen der Gegenstände ermög lichen.Preferably (and according to known measures, see for example GB-A-22 44 806 of the same applicant), the optoelectric unit 14 , 15 comprises a radiation transmitter (typically for infrared radiation) and a pair of detectors 15 , which are next to each other on the conveyor strand of the objects are arranged. The presence of two detectors arranged side by side should enable a more precise and reliable detection of the characteristic dimensions and the positions of the objects.

Vorzugsweise wird die optoelektrische Detektoreinheit 14, 15 gepulst betrieben, so daß für jeden Gegenstand mehrere Ablesungen oder Messungen vorgenommen werden (beispielswei se 15 Messungen für jeden Gegenstand P). Diese Lösung er möglicht es, Gegenstände, die über ihre gesamte Länge zu breit sind, von Gegenständen in dem Strom zu unterscheiden, die den optischen Weg zwischen dem Emitter 14 und dem Emp fänger 15 nur für kurze Abschnitte ihrer Länge unterbre chen, beispielsweise aufgrund einer nicht korrekten Aus richtung. Die verschiedenen Ergebnisse der Erfassung ermög lichen also eine Entscheidung, ob die Gegenstande P aus der Vorrichtung ausgeworfen werden sollen oder nicht.The optoelectric detector unit 14 , 15 is preferably operated in a pulsed manner, so that several readings or measurements are carried out for each object (for example 15 measurements for each object P). This solution made it possible to distinguish objects that are too wide over their entire length from objects in the current that interrupt the optical path between the emitter 14 and the receiver 15 only for short sections of their length, for example due to a incorrect alignment. The various results of the detection thus allow a decision as to whether the objects P should be ejected from the device or not.

Das Auswerfen wird mittels zweier Düsen 19 und 20 erreicht, die oberhalb beziehungsweise unterhalb der Bewegungsebene der Gegenstände P im Bereich der durch die Rolle 6 defi nierten Schleife 7 angeordnet sind.The ejection is achieved by means of two nozzles 19 and 20 which are arranged above or below the plane of movement of the objects P in the region of the loop 7 defined by the roller 6 .

Genauer gesagt (siehe in diesem Zusammenhang Fig. 2) wird die Oberseite der Schleife von zwei sogenannten "Federn" 21 definiert, die einander zugewandt sind und um die herum das Band 2 nach unten verläuft, um dort um die Antriebsrolle 6 herum zu laufen. Zwischen den beiden Federmitteln 21 ist ein Spalt 22 definiert, der es einerseits den Gegenständen P ermöglicht, sicher zwischen den beiden aufeinander fol genden Abschnitten der durch die Federn definierten Bewe gungsebene übertragen zu werden, und der es andererseits der Düse 20, die sich unterhalb dieser Bewegungsebene be findet, ermöglicht, Gegenstände aus der Vorrichtung heraus zublasen, die ausgeworfen werden müssen, weil beispiels weise wie bei dem in der Fig. 1 dargestellten Gegenstand P′ ihre Abmessungen in Querrichtung für die weitere Bearbei tung der Gegenstände nicht akzeptabel sind.More precisely (see in this connection Fig. 2) the top of the loop is defined by two so-called "springs" 21 which face each other and around which the belt 2 runs downwards in order to run around the drive roller 6 . Between the two spring means 21 , a gap 22 is defined which, on the one hand, enables the objects P to be transmitted safely between the two successive sections of the movement plane defined by the springs, and on the other hand the nozzle 20 , which is below this Movement plane be found, allows objects to be blown out of the device, which must be ejected because, for example, as in the object P shown in FIG. 1, their dimensions in the transverse direction for the further processing of the objects are not acceptable.

Die beiden Düsen 19 und 20 sind vorzugsweise gegeneinander geneigt und leicht in seitlicher Richtung versetzt, damit die Düse 20 in der unteren Stellung einen Luftstrahl er zeugt, der nach oben und nach außerhalb der Vorrichtung 1 gerichtet ist, während die Düse 19 so angeordnet ist, daß sie gegenüber der durch das Band 2 definierten Förderebene leicht nach außen steht und einen direkt nach unten gerich teten Luftstrom erzeugt. Die auszuwerfenden Gegenstände werden also mittels der unteren Düse 20 von der Förderebene angehoben, die sie auch in seitlicher Richtung aus der Vor richtung herausstößt, und dann von der in der oberen Stel lung angeordneten Düse 19 nach unten gekippt.The two nozzles 19 and 20 are preferably inclined towards each other and slightly offset in the lateral direction so that the nozzle 20 generates a jet of air in the lower position, which is directed upwards and outwards of the device 1 , while the nozzle 19 is arranged so that it stands slightly outwards relative to the conveyor plane defined by the band 2 and generates a directly downward air flow. The objects to be ejected are thus raised by means of the lower nozzle 20 from the conveying plane, which also pushes them out in the lateral direction from the front direction, and then tilted downwards by the nozzle 19 arranged in the upper position.

Die Düsen 19 und 20 sind jeweils mit Druckluftquellen (in der Zeichnung nicht dargestellt) verbunden, unter Zwischen schaltung von Steuermitteln (beispielsweise Magnetventilen - ebenfalls nicht dargestellt), die von der Gesamtsteuer einheit der Vorrichtung 1 betätigt werden. Diese Einheit veranlaßt das Öffnen der Magnetventile und das entsprechen de Aussenden von Druckluftimpulsen, wann immer entschieden wird, daß ein als ungeeignet angesehener Gegenstand ausge worfen werden muß.The nozzles 19 and 20 are each connected to compressed air sources (not shown in the drawing), with the interposition of control means (for example solenoid valves - also not shown) which are actuated by the overall control unit of the device 1 . This unit causes the solenoid valves to open and the corresponding sending of compressed air pulses whenever it is decided that an object considered unsuitable must be thrown out.

Dieser Vorgang ist üblicherweise mit dem Fördern der Gegen stände P auf dem Band 2 synchronisiert, so daß die Luftim pulse zum Auswerfen genau dann ausgesandt werden, wenn der auszuwerfende Gegenstand quer über dem Spalt 22 liegt. Zu diesem Zweck kann unmittelbar stromaufwärts des Spaltes 22 eine weitere optoelektrische Detektoreinheit, die ebenfalls einen Sender 23 und einen Empfänger 24 umfaßt, vorgesehen sein, die genau erfassen kann, wann ein auszuwerfender Ge genstand P den Spalt 22 erreicht, so daß die Düsen 19 und 20 im erforderlichen Moment betätigt werden.This process is usually synchronized with the conveyance of the counter states P on the belt 2 , so that the air pulses are emitted for ejection exactly when the object to be ejected lies across the gap 22 . For this purpose, a further optoelectric detector unit, which also includes a transmitter 23 and a receiver 24 , can be provided immediately upstream of the gap 22 , which can detect exactly when a Ge to be ejected object P reaches the gap 22 , so that the nozzles 19 and 20 are operated at the required moment.

Die Gegenstände, die nicht aus der Vorrichtung ausgeworfen werden, verlassen das Band 8, dessen Arbeitstrum als Anla gefläche für die Gegenstände P dient, in jedem Fall in prä ziser Ausrichtung entlang der Linie, auf der das Trum des Bandes sich erstreckt.The objects that are not ejected from the device leave the belt 8 , the working strand of which serves as a contact surface for the objects P, in any case in a precise alignment along the line on which the strand of the belt extends.

Stromabwärts des Ausgangsendes des Bandes 8 nimmt das obere Trum des Bandes 2 nach und nach wieder eine horizontale Stellung ein, während es sich der Endrolle 4 nähert, so daß die Gegenstände P eine entsprechende Orientierung für die Übergabe an den Ausgangsförderer O einnehmen.Downstream of the exit end of the belt 8 , the upper run of the belt 2 gradually re-assumes a horizontal position as it approaches the end roller 4 , so that the objects P have a corresponding orientation for the transfer to the exit conveyor O.

Claims

1. Device for the lateral alignment of objects moving forward in a stream (P) on a contact surface ( 8 ), with conveying means ( 2 ) which form a transport surface for conveying and carrying the objects (P) so that they can slide at least in the lateral direction, one side of the transport surface adjoining the contact surface ( 8 ), characterized in that the conveying means ( 2 ) are assigned support means ( 12 ) which essentially transport surface against the horizontal and to the contact surface ( 8 ) essentially in the area of the contact surface ( 8 ), so that the objects (P) conveyed on the transport surface slide laterally under the influence of gravity against the contact surface ( 8 ) and are aligned with them.

2. Device according to claim 1, characterized in that the contact surface ( 8 ) is movable synchronously with the movement of the transport surface.

3. Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the contact surface ( 8 ) extends along a precisely aligned line ( 9 a, 10 ) and this alignment line along a substantially ramp-like approach path ( 8 a) in one direction reached according to the direction of flow of the flow of objects (P).

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transport surface around is held inclined about 15 ° to the horizontal.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the contact surface ( 8 ) is also held if substantially inclined so that it is substantially at right angles to the transport surface.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying means comprise a belt conveyor ( 2 ), one strand of which defines the sports surface of the objects (P).

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a further belt conveyor ( 8 ), the at least one working strand defines the contact surface.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that detector means ( 14 , 15 ) are provided for detecting at least one dimension and / or the orientation of the objects (P).

9. The device according to claim 8, characterized in that the detector means ( 14 , 15 ) respond to the dimensions of the objects (P) transverse to the line on which they are directed from.

10. The device according to claim 8 or claim 9, characterized in that ejection means ( 19 , 20 ) for selectively ejecting objects identified by at least one dimension and / or their orientation (P) are provided from the stream.

11. The device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the detector means (14, 15), an opto-electric sensor (14, 15) include.

12. The apparatus according to claim 10, characterized in that the ejection means at least one nozzle ( 19 , 20 ) for ejecting a jet of compressed air against the objects to be ejected from the stream (P).

13. The apparatus of claim 10 or claim 12, characterized in that the ejection means ( 19 , 20 ) in the loading area of a loop ( 7 ) work, which are formed from a section of the transport surface, which is bent downwards.

14. The apparatus according to claim 6 and claim 13, characterized in that the loop is formed by a part of the band ( 2 ) which extends around a deflection roller ( 6 ).

15. The apparatus according to claim 13, characterized in that the roller ( 6 ) is a drive roller.

16. The apparatus according to claim 10 or claim 12, characterized in that further detector means ( 21 , 22 ) for detecting the movement of an object to be ejected (P ') on the ejecting means are provided.

17. The apparatus according to claim 15, characterized in that the further detector means comprise an optoelectric light barrier ( 23 , 24 ).

18. A method for lateral alignment against a contact surface ( 8 ) of objects (P) moving forward in a stream, with the following steps:
Forming a transport surface for conveying and supporting the objects (P) so that they can slide at least laterally,
Defining one side of the transport surface through the contact surface ( 8 ), characterized in that the following step is also provided:
Tilt the transport surface substantially inclined towards the horizontal and the contact surface, little least in the area of the contact surface ( 8 ), so that the moving on the transport surface against objects (P) slide under the influence of gravity against the contact surface ( 8 ) and thus to be aligned.