DE425831C

DE425831C - Controller with servo motor and pilot control for power machines, especially water turbines

Info

Publication number: DE425831C
Application number: DEA44295D
Authority: DE
Inventors: Julius Hnat
Original assignee: VORMALS SKODAWERKE AG
Current assignee: VORMALS SKODAWERKE AG
Priority date: 1924-03-06
Filing date: 1925-02-26
Publication date: 1926-02-25

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
25. FEBRUAR 1926ISSUED ON
FEBRUARY 25, 1926

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- M 425831 KLASSE 60 GRUPPE- M 425831 CLASS 60 GROUP

(A 44295 I\6o)(A 44295 I \ 6o)

Aktiengesellschaft vormals Skodawerke in Pilsen in Prag-Smichow*).Joint stock company formerly Skodawerke in Pilsen in Prague-Smichow *).

Regler mit Servomotor und Vorsteuerung für Kraftmaschinen, insbesondere Wasserturbinen.Controllers with servomotor and pilot control for power machines, in particular water turbines.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 26. Februar 1925 ab.Patented in the German Empire on February 26, 1925.

Für diese Anmeldung ist gemäß dem Unionsvertrage vom 2. Juni 1911 die Priorität auf Grund
der Anmeldung in der Tschechoslowakischen Republik vom 6. März 1924 beansprucht.According to the Union Treaty of June 2, 1911, priority is due to this application
of the application in the Czechoslovak Republic of March 6, 1924.

Indirekt wirkende hydraulische Regler für | um so viel und mit derselben Geschwindigkeit 10 Kraftmaschinen sind bekannt, bei welchen ■ wie der Steuerschieber des Hilfsservomotors sich die Verteilungsschieber der Hauptservo- ! öffnet. Der Schieber des Hauptservomotors motoren mit gleicher Geschwindigkeit wie die | öffnet sich bei kleinen BelastungsänderungenIndirect hydraulic regulators for | as much and at the same speed 10 Power machines are known in which ■ how the control slide of the auxiliary servo motor the distribution slide of the main servo! opens. The slide of the main servo motor motors at the same speed as the | opens with small changes in load

Schieber der Hilfsservomotoren bewegen. Diese Anordnung der Steuerung beider Servomotoren hat den Nachteil, daß bei geringen Änderungen der Belastung der Steuerschieber des Hauptservomotors sich immer nurMove the slider of the auxiliary servomotors. This arrangement controls both servomotors has the disadvantage that with small changes in the load on the control slide of the main servo motor only

nicht vollständig. Dieser Umstand hat einen ungünstigen Einfluß auf die Änderung der Drehzahl bei kleineren Belastungsänderungen. Gegenstand vorliegender Erfindung ist nun ein Regler mit Servomotor und Vorsteuerungnot completely. This fact has an unfavorable influence on the change in Speed with smaller changes in load. The subject of the present invention is now a controller with servo motor and pilot control

*! Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*! The patent seeker stated as the inventor:

Julius Hnat in Pl^en.Julius Hnat in Pl ^ en.

für Kraftmaschinen, insbesondere Wasserturbinen, bei welchen ein konzentrisch zu dem Servomotorkolben angeordneter Hauptverteilungsschieber durch eine unveränderliche Kraft in die Mittellage gedrängt wird, und welcher sich dadurch kennzeichnet, daß ein konzentrisch zum Hauptverteilungsschieber angeordneter, vom Fliehkraftregler beeinflußter Vorsteuerschieber sich mit Spiel in dem ίο Hauptverteilungsschieber bewegt, der mit einem Katarakte mit Rückdrängungsfedern verbunden ist.for power machines, especially water turbines, in which a concentric to the Servomotor piston arranged main distribution valve by an immutable Force is pushed into the middle position, and which is characterized by the fact that a arranged concentrically to the main distribution slide, influenced by the centrifugal governor Pilot valve moves with play in the ίο main distribution valve, which with a cataract is associated with return springs.

Auf beiliegenden Zeichnungen ist beispielsweise eine Ausführungsart des Reglers gemäß der Erfindung dargestellt. Abb. 1 zeigt die Stellung des Reglers bei normaler, Abb. 2 und 3 bei erhöhter oder verminderter Drehzahl der Turbine.In the accompanying drawings, for example, an embodiment of the controller is shown in FIG of the invention shown. Fig. 1 shows the position of the regulator in normal, Fig. 2 and 3 with increased or decreased speed of the turbine.

Der Fliehkraftregler 1, 1 wirkt vermittels eines zweiarmigen Hebels 2 auf die Schieberstange 3, welcher den Verteilungsschieber bzw. Verteilungskolben 4 und zwei als Anschläge dienende tellerartige Platten 5 und 6 o. dgl. trägt. Die Schieberstange 3 bewegt sich im Hauptverteilungsschieber 7, welcher durch die Stange 8 mit dem Katarakte 9 mit Rückdrängungsfedern o. dgl. \'erbunden ist. Der Hauptverteilungsschieber 7 wird vom Steuerkolben 10 umgeben, der sich im Gehäuse 11 bewegt und der mit einem zweiarmigen Hebel 12, welcher den Verteilungsschieber 13 des Hauptservomotors verstellt, gelenkig verbunden ist. Durch die Leitung 14 wird die Druckflüssigkeit zugeführt.
Die Wirkungsweise ist folgende:The centrifugal governor 1, 1 acts by means of a two-armed lever 2 on the slide rod 3, which carries the distribution slide or distribution piston 4 and two plate-like plates 5 and 6 or the like serving as stops. The slide rod 3 moves in the main distribution slide 7, which is linked by the rod 8 to the cataracts 9 with return springs or the like. The main distribution slide 7 is surrounded by the control piston 10, which moves in the housing 11 and which is articulated to a two-armed lever 12 which adjusts the distribution slide 13 of the main servo motor. The pressure fluid is fed through the line 14.
The mode of action is as follows:

Mit wachsender Drehzahl (Abb. 2) drückt der Regler 1 die Schieberstange 3 herab, so daß das Druckmittel in der Richtung der eingezeichneten Pfeile aus der Kammer 15 durch die Bohrungen 16 im Steuerkolben 10 und Bohrungen 17 im Hauptverteilungsschieber 7 und die Bohrungen 18, 19 in die Kammer 20 gelangt und den Kolben 10 herunterdrückt, wodurch der Verteilungsschieber 13 des Hauptservomotors direkt verstellt wird. Die tellerartige Platte 5 hat hierbei das obere Ende des Hauptverteilungsschiebers 7 verschlossen, während das untere Ende vollkommen offen ist, so daß das in der Kammer 21 sich befrndliehe öl über die Bohrungen 22, 23 und die j Bohrung 24 des Hauptverteilungsschiebers entweichen kann.With increasing speed (Fig. 2), the controller 1 pushes the slide rod 3 down, so that the pressure medium in the direction of the arrows drawn from the chamber 15 through the bores 16 in the control piston 10 and bores 17 in the main distribution slide 7 and the bores 18, 19 enters the chamber 20 and pushes the piston 10 down, whereby the distribution slide 13 of the main servo motor is adjusted directly. the plate-like plate 5 has closed the upper end of the main distribution slide 7, while the lower end is completely open, so that the chamber 21 is ajar oil through the holes 22, 23 and the j hole 24 of the main distribution valve can escape.

Bei sinkender Drehzahl (Abb. 3) drückt der Regler 1 die Schieberstange 3 hinauf, die | Platte 6 verschließt das untere Ende des ! Hauptverteilungsschiebers 7 und wird das Drucköl in ähnlicher Weise, wie vorher beschrieben, in Richtung der eingezeichneten Pfeile über die Bohrungen 17, 16 24, 22, 23 in die Kammer 21 gelangen, während das in der Kammer 20 befindliche öl über die Bohrungen 19, 18 24 am oberen Ende des Hauptverteilungsschiebers 7 abfließen wird.When the speed drops (Fig. 3), the controller 1 pushes the slide rod 3 up, the | Plate 6 closes the lower end of the! Main distribution valve 7 and will be the Pressurized oil in a manner similar to that previously described, in the direction shown Arrows pass through the bores 17, 16, 24, 22, 23 into the chamber 21, while the in the oil located in the chamber 20 via the bores 19, 18 24 at the upper end of the main distribution valve 7 will drain.

Der Katarakt 9 mit Rückdrängungsfedern drängt nach jeder Verschiebung den Haupt-Verteilungsschieber 7 in seine Mittellage zurück. Bei der Rückbewegung verschiebt sich die Schieberstange 3 im Hauptschieber so weit, bis beide tellerartigen Platten 5, 6 gleich weit von den Stirnöffnungen des Hauptverteilungsschiebers entfernt sind. Die Drücke auf beiden Seiten des Kolbens 10 gleichen sich aus und wird derselbe zusammen mit dem Verteilungsschieber 13 durch die Wirkung einer unveränderlichen Kraft in die Mittellage verschoben, wodurch die Bewegung des Hauptservomotors augenblicklich und schwingungslos zum Stillstand gebracht wird.The cataract 9 with return springs pushes the main distribution slide after each displacement 7 back to its central position. During the return movement, the slide rod 3 moves in this way in the main slide far, until both plate-like plates 5, 6 are the same distance from the front openings of the main distribution slide are away. The pressures on both sides of the piston 10 are the same and becomes the same together with the distribution slide 13 by the action shifted to the central position by an invariable force, causing the movement of the Main servo motor is brought to a standstill instantly and without vibration.

Die in der Zeichnung gezeigte Anordnung des Reglers ist eine der vielen möglichen Ausführungsarten und kann man z. B. bei einer anderen Ausführungsart den Fliehkraftregler ι direkt mit der Schieberstange 3 verbinden, oder man kann den Kolben 10 unmittelbar mit dem Verteilungsschieber 13 des Hauptservomotors verbinden. Schließlich kann man zwecks Änderung der Drehzahl der Antriebsmaschine den Drehpunkt des Hebels 2 oder den Aufhängepunkt des Federkataraktes verschiebbar ausführen.The arrangement of the regulator shown in the drawing is one of the many possible designs and you can z. B. connect the centrifugal governor ι directly to the slide rod 3 in another embodiment, or you can connect the piston 10 directly to the distribution slide 13 of the Connect the main servo motor. Finally, you can change the speed of the Drive machine the pivot point of lever 2 or the suspension point of the spring cataract run movable.

Durch die Ausführung gemäß der Erfindung erzielt man auch bei der allergeringsten Änderung der Belastung sofort eine volle öffnung des Schiebers des Hauptservomotors und bei Erreichung der neuen, der normalen Drehzahl entsprechenden Füllung in sehr einfacher Weise eine sofortige Unterbrechung des Regelprozesses.The implementation according to the invention achieves even the lowest Change the load immediately a full opening the slide of the main servomotor and when the new filling corresponding to the normal speed is reached in a very simple way Way an immediate interruption of the control process.

Claims

Patent claim:

Controllers with servomotors and precontrol for prime movers, in particular Water turbines in which a concentric to the servomotor piston Main distribution slide is pushed into the central position by an unchangeable force, characterized in that that a concentric to the main distribution slide (7) arranged by the centrifugal governor (1) influenced pilot valve (4) with play in the main distribution valve moved, which is connected to a cataract (9) with return springs.

1 sheet of drawings.