DE4244366A1 - Overhead cable laying system using helicopter - Google Patents
Overhead cable laying system using helicopterInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verlegen eines zwischen weit auseinanderliegenden Auflagern wie Freilei tungs- oder Seilbahnmasten laufenden Seils, Kabels od. dgl. mit Hilfe eines das Seil, Kabel od. dgl. ziehenden Hubschraubers.The invention relates to a method for laying a between widely spaced supports such as free part cable or cable car masts running rope, cable or the like. with the help of a pulling the rope, cable or the like Helicopter.
Um die Entfernungen zwischen weit auseinanderliegenden Auflagern beim Verlegen eines Seils, Kabels od. dgl. zu überbrücken, sehen bekannte Verfahren vor, daß das zu ver legende Seil, Kabel od. dgl. am Ausgangsort der Verlegung beispielsweise auf einer drehbaren Trommel gelagert bereit gestellt wird, und das freie Ende dieses Seils mittels eines Fahrzeugs oder zu Fuß an das nächst folgende Auflager wie z. B. ein Freileitungsmast verbracht wird. Hierbei spult sich dann das zu verlegende Seil, Kabel od. dgl. von der Trommel ab. Dieses Verfahren erfordert zwar wenig Aufwand, ist jedoch bei Vorhandensein von unwägbarem Untergrund wie z. B. Hochwald, Schluchten oder kreuzende Verkehrs wege nur sehr schwer oder überhaupt nicht durchzuführen.To the distances between widely spaced Support when laying a rope, cable or the like bridge, known methods provide that the ver laying rope, cable or the like at the starting point of the laying for example stored on a rotatable drum is put, and by means of the free end of this rope of a vehicle or on foot to the next support such as B. an overhead line mast is spent. Here spools then the rope, cable or the like to be laid from the Drum off. Although this procedure requires little effort, is however when there is an imponderable surface such as B. Hochwald, gorges or crossing traffic very difficult or impossible to carry out.
Es entstehen zudem oft hohe Nebenkosten, da unter Umständen hohe Flurschäden entstehen können.In addition, there are often high additional costs, because under certain circumstances high damage to the land can occur.
Es wurde auch schon vorgeschlagen, derartige Verlegearbeiten mit Hilfe eines Hubschraubers durchzuführen und somit von der Topologie unabhängig zu werden. Das zu verlegende Seil, Kabel od. dgl. wird am Hubschrauber angebracht und durch dessen Vorwärtsbewegung von der oben schon beispielsweise angesprochenen Trommel abgewickelt. Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß das zu verlegende Seil, Kabel od. dgl. reißen kann, wenn beispielsweise eine Störung beim Abwickelmechanismus der Versorgungstrommel eintritt. Reißt das Seil, Kabel od. dgl. in diesem Störungsfall nicht, so wirken dadurch auf den Hubschrauber große Seitenkräfte, die bewirken können, daß der Hubschrauber in seinen Flug eigenschaften instabil wird.Such laying work has also been suggested with the help of a helicopter and thus by to become independent of the topology. The rope to be laid Cable or the like is attached to the helicopter and through its forward movement from the one above, for example addressed drum handled. This procedure has however, the disadvantage that the rope to be laid, cable od. Like. Can tear, for example, if a malfunction occurs at the supply drum unwinding mechanism. If the rope, cable or the like does not break in this malfunction, large side forces act on the helicopter, which can cause the helicopter to fly characteristics becomes unstable.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, diesen Nachteilen abzu helfen und ein Verfahren zum Verlegen eines zwischen weit auseinanderliegenden Auflagern laufenden Seils, Kabels od. dgl. vorzuschlagen, das ein sicheres und gefahrloses Verlegen auch bei unwägbaren Bodenverhältnissen ermöglicht und bei dessen Anwendung eine Störung des Verlegeablaufes unmittelbar erkennbar ist.The object of the invention is to overcome these disadvantages help and a method of laying a between far apart supports of running rope, cable or the like. To propose that a safe and safe Laying possible even with unpredictable ground conditions and when using it, a disruption of the laying process is immediately recognizable.
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß man zwischen den Hubschrauber und das eine Ende des zu verlegen den Seils, Kabels od. dgl. ein nach unten hängendes Zugseil zwischenfügt, das mittels mindestens eines Gewichtskörpers belastet ist. Während des Verlegefluges bildet nun das zu verlegende Seil, Kabel od. dgl. mit dem Zugseil keine stetige Kurve, sondern es stellt sich im Bereich des Gewichts körpers eine Unstetigkeitsstelle in Gestalt eines mehr oder weniger starken Knicks ein. Dies ist dadurch bewirkt, daß das gewichtskörperbelastete Zugseil in Art eines Pendels bestrebt ist, eine vertikale Lage einzunehmen. Durch die punktförmige lokale Gewichtskörperbelastung wird der Seil verlauf gestört und weicht im Bereich des Gewichtskörpers vom natürlichen Durchhang ab. Dies hat aber den Vorteil, daß bei einer eventuellen Störung der Seilversorgung, bei spielsweise durch ein Verklemmen der Abrolltrommel, das ein Nachführen des zu verlegenden Teils, Kabels od. dgl. verhindert, sofort erkannt werden kann, da sich in diesem Falle die Seilverbindung strafft und der Gewichtskörper seine relative Lage zum Hubschrauber sichtbar verändert. Der Pilot kann so unmittelbar auf die Störungen reagieren und seine Fluggeschwindigkeit reduzieren, so daß ein Reißen des Seils verhindert wird. Das Zugseil mit dem Gewichts körper wirkt also in der Art eines Puffers, der Störungen auffängt. Durch das gewichtsbelastete Zugseil ergibt sich noch der weitere Vorteil, daß der Hubschrauber ein stabileres Flugverhalten erhält. Es wird nämlich erreicht, daß durch die Gewichtskörperbelastung der Winkel zwischen der Wirkungs linie der unmittelbar am Hubschrauber angreifenden Kraft und der Vertikalen verkleinert wird gegenüber einer Ausführung ohne Gewichtskörper.The object of the invention is achieved in that to route between the helicopter and one end of the the ropes, cables or the like. a trailing rope hanging down interposes that by means of at least one weight body is burdened. This forms during the lay flight Rope, cable or the like to be laid with the pull rope none steady curve, but it arises in the area of weight body a discontinuity in the form of a more or less strong kinks. This is accomplished that the weight body-loaded pull rope in the manner of a pendulum strives to take a vertical position. Through the The rope becomes punctiform local weight body load course disturbed and gives way in the area of the weight body on the natural sag. But this has the advantage that in the event of a possible malfunction of the cable supply, for example by jamming the unwind drum, the a tracking of the part to be laid, cable or the like. prevented, can be recognized immediately, because in this Trap the rope connection tightens and the weight body its position relative to the helicopter visibly changed. The pilot can thus react immediately to the disturbances and reduce its flight speed so that a tear of the rope is prevented. The pull rope with the weight So the body acts like a buffer, the disturbances catches. Due to the weight-loaded pull rope Another advantage is that the helicopter is more stable Maintains flight behavior. It is achieved that the weight body load the angle between the effects line of force acting directly on the helicopter and the vertical is reduced compared to a version without weight body.
Werden anstelle des Gewichtskörpers (Fig. 4) Gewichtsstangen (Fig. 5) verwendet, so werden die resultierenden vertikalen Kräfte stufen weise auf-/abgebaut und somit eine weichere Art des "Puffers" erreicht.If instead of the weight body ( Fig. 4) weight rods ( Fig. 5) are used, the resulting vertical forces are gradually built up / broken down and thus a softer type of "buffer" is achieved.
Durch die vorteilhafte Maßnahme, das Zugseil am Hubschrauber zwischen den Kufen im Bereich einer der Kufen oder bei Hubschraubern mit Radfahrwerk an der Seite der vorderen Kabinentür nach vorne zu führen, erreicht man beim Flug, daß die gesamte Seilanordnung für den Piloten jederzeit gut sichtbar ist. Insbesondere ist die Stellung der Gewichts körper gut zu erkennen, und eine Störung der Seilversorgung wird sehr frühzeitig erkannt.Due to the advantageous measure, the pull rope on the helicopter between the runners in the area of one of the runners or at Helicopters with wheel landing gear on the side of the front Leading the cabin door forward is achieved when flying, that the entire rope arrangement for the pilot at all times is clearly visible. In particular, the position of the weight body well recognizable, and a disruption of the rope supply is recognized very early.
Durch die Maßnahme, den Hubschrauber nach seinem Abheben vom Boden so weit um seine Hochachse zu drehen, bis das zu verlegende Seil, Kabel od. dgl. sichtbar ist, ist es vorteilhafterweise möglich, den Verlauf des ganzen zu ver legenden Seils, Kabels od. dgl. zu jeder Zeit vollständig zu überwachen.By taking the helicopter after it takes off from the ground so far about its vertical axis until the rope, cable or the like to be laid is visible advantageously possible to ver the course of the whole laying ropes, cables or the like at any time completely to monitor.
Legt man den Hubschrauber während der Verlegearbeit nach schräg rückwärts, so hat man die Seilanordnung jederzeit voll im Blick.If you put the helicopter on during the laying work diagonally backwards, so you have the rope arrangement at all times fully in view.
Durch die vorteilhafte Maßnahme, die Flughöhe nach Über fliegen eines Auflagers so weit zu reduzieren, bis das Seil, Kabel od. dgl. an der Auflagerposition anliegt, er reicht man eine sichere Führung in der Auflagerposition und vermeidet ein Herausspringen des Seils, Kabels od. dgl.Due to the advantageous measure, the flight altitude to over to reduce the fly of a pad until that Rope, cable or the like is in the support position, he enough safe guidance in the support position is sufficient and avoids jumping out of the rope, cable or the like
Wird das Seil, Kabel od. dgl. von einer am Auflager befind lichen Person in die Auflagerposition eingefädelt, so kann die Verlegearbeit sehr zügig fortgeführt werden, da ein sicheres Ablegen auf der Auflagerposition gewährleistet ist.If the rope, cable or the like is located on the support lichen person in the support position, so can the laying work will be continued very quickly since one safe placement on the support position is guaranteed.
Wird das Auflager zur Durchführung des Verfahrens vorteil hafterweise mit einer Einfädeleinrichtung versehen, in der das Seil, Kabel od. dgl. selbsttätig gefaßt wird, so kann Personal eingespart werden, ohne Einbußen in der Verlege sicherheit und der Verlegegeschwindigkeit hinnehmen zu müssen.If the support is advantageous for performing the method provided with a threading device, in the rope, cable or the like is automatically grasped, so personnel can be saved without sacrificing laying safety and laying speed increase have to.
Wird die Einfädelvorrichtung von einem Bügel umschlossen, der eine Öffnungseinrichtung enthält, so ist gewährleistet, daß das Seil, Kabel od. dgl. nach dem Einfädeln nicht mehr aus der Einfädeleinrichtung herausrutschen kann.If the threading device is enclosed by a bracket, which contains an opening device, this ensures that the rope, cable or the like is no longer after threading can slip out of the threading device.
Reduziert man die Flughöhe des Hubschraubers nach Überfliegen des Auflagers so weit, daß der/die Gewichtskörper in den Bereich unterhalb der Auflagerposition kommt/kommen, so erreicht man, daß der Gewichtskörper das zu verlegende Seil, Kabel od. dgl. nach unten zieht und somit eine Störung und eine daraus resultierende Anhebung des Gewichtskörpers noch besser zu erkennen ist.If you reduce the flight height of the helicopter after flying over it of the support so far that the weight body (s) in the Area below the support position comes / come, see above one achieves that the weight body is to be relocated Rope, cable or the like pulls down and thus a malfunction and a resulting lifting of the weight body is even more recognizable.
Werden Flughöhe und Geschwindigkeit des Hubschraubers so gewählt, daß der Winkel zwischen dem Zugseil und der Vertika len kleiner ist als der Winkel zwischen dem Zugseil und der Horizontalen, so ergibt sich eine besonders günstige Kräfteverteilung, die die Flugeigenschaften des Hubschraubers stabilisieren.So are the altitude and speed of the helicopter chosen that the angle between the pull rope and the vertical len is smaller than the angle between the pull rope and the horizontal, there is a particularly favorable Distribution of forces affecting the flight characteristics of the helicopter stabilize.
Fügt man vorteilhafterweise zwischen das Zugseil und das zu verlegende Seil, Kabel od. dgl. ein Vorspannseil, das zweckmäßigerweise gegenüber der Umgebung gut sichtbar ist und in der Länge jeweils dem Typ der Masten angepaßt wird, so läßt sich der Durchhang der Seilanordnung noch besser überwachen, und es ist möglich, auf Störungen noch schneller zu reagieren. One advantageously adds between the pull rope and that Rope, cable or the like to be laid is expediently clearly visible to the surroundings and the length is adapted to the type of mast, so the sag of the rope arrangement can be even better monitor, and it is possible for faults even faster to react.
Die in den Unteransprüchen ausgeführten vorteilhaften Aus bildungen eines der Gewichtskörper ermöglichen es, einen Gebildungen eines der Gewichtskörper ermöglichen es, einen Gewichtskörper durch Auswechseln seines Bleikerns an die Seilkräfte anzupassen.The advantageous Aus out in the dependent claims Formations of one of the weight bodies enable one Formations of one of the weight bodies enable one Weight body by changing its lead core to the Adapt rope forces.
Wird das Zugseil an seinem dem Hubschrauber zugewandten Ende mit einer Kausche od. dgl. versehen, so kann das Zugseil sehr leicht in jede beliebige Lastenschlinge oder Lasthaken des Hubschraubers eingehängt werden.If the pull rope is facing the helicopter Provide a thimble or the like at the end, so that can Very easy pull rope in any load sling or Load hook of the helicopter.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention will now be described with reference to the accompanying Drawings explained in more detail. It shows
Fig. 1 eine Seitenansicht der Art und Weise, wie das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt wird,Is Fig. 1 is performed a side view of the way how the inventive method,
Fig. 2 eine Draufsicht auf das Verfahren gemäß Fig. 2, FIG. 2 shows a top view of the method according to FIG. 2,
Fig. 3 eine Ausführung der Einfädeleinrichtung, Fig. 3 shows an embodiment of the threading device,
Fig. 4 eine Ausführung des Gewichtskörpers. Fig. 4 shows an embodiment of the weight body.
Fig. 5 eine Ausführung der Gewichtsstange., Fig. 5 is an embodiment of the weight bar.,
Im folgenden soll der Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahren erläutert werden, wobei der Einfachheit halber das zu ver legende Seil, Kabel od. dgl. nur als "Seil" bezeichnet wird. Selbstverständlich gelten die Ausführungen auch für jedes Kabel od. dgl. Im folgenden bezugnehmend auf Fig. und 2, befindet sich der Hubschrauber 3 zu Beginn des Verfahrens auf einem sogenannten Trommelplatz 24, auf dem das zu verlegende Seil 1 bereitgestellt wird. Dies geschieht vorteilhafterweise derart, daß auf dem Trommelplatz 24 eine Trommel 25 in Art einer Kabeltrommel aufgestellt wird, auf der das zu verlegende Seil 1 aufgerollt ist. Das freie Ende 4 wird nun mit einem Vorspannseil 8 verbunden, das über zwei Gewichtskörper 6 mit dem Zugseil 5 verbunden ist, welches mittels einer Kausche 18 in eine am Hubschrauber befestigte Lastenschlinge oder Lasthaken eingehängt ist. Die Verbindungen der Seile und Gewichte werden über übliche Befestigungselemente 26 wie Schäkel, Karabiner, Haken oder Ösen ausgeführt und sollen hier nicht weiter erläutert erden. Vorteilhafterweise befinden sich an den jeweiligen Enden des Vorspannseils Ösen 28, die vorteilhafterweise in das Vorspannseil 8 eingesplißt sind zur besseren Möglich keit des Einhängens oder Trennens des Seiles 1 ist an der dem Seil 1 zugewandten Öse 28 ein Sicherheitskarabiner eingehängt. Das den Gewichtskörpern 6 entgegengesetzte und mit der Kausche 18 versehene Ende des Zugseils 5 ist in eine beispielsweise aus einem Seil bestehende Lasten schlinge oder einem Lasthaken eingehakt. Die Lastenschlinge 9 oder der Lasthaken ist im Schwerpunktbereich des Hubschrau bers 3 festgelegt. Es ist natürlich auch möglich, gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsform das Zugseil direkt an einer der Kufen festzulegen.The sequence of the method according to the invention is to be explained below, for the sake of simplicity the rope, cable or the like to be laid is only referred to as "rope". Of course, the explanations also apply to each cable or the like. In the following, with reference to FIGS. And 2, the helicopter 3 is located at the beginning of the method on a so-called drum place 24 on which the rope 1 to be laid is provided. This is advantageously done in such a way that a drum 25 is set up in the manner of a cable drum on the drum place 24 , on which the rope 1 to be laid is rolled up. The free end 4 is now connected to a pretensioning rope 8 , which is connected via two weight bodies 6 to the traction rope 5, which is suspended by means of a thimble 18 in a load sling or load hook attached to the helicopter. The connections of the ropes and weights are carried out via conventional fastening elements 26 such as shackles, carabiners, hooks or eyelets and are not to be explained further here. Advantageously, there are eyelets 28 at the respective ends of the pretensioning rope, which are advantageously spliced into the pretensioning rope 8 for a better possibility of hanging or separating the rope 1 , a safety carabiner is attached to the eyelet 28 facing the rope 1 . The opposite of the weight bodies 6 and provided with the thimble 18 end of the traction rope 5 is looped into a load consisting, for example, of a rope or a load hook. The load sling 9 or the load hook is fixed in the center of gravity of the helicopter 3 . It is of course also possible, according to an embodiment not shown, to fix the pull rope directly to one of the runners.
Ist die Verbindung Seil 1, Vorspannseil 8, Gewichtskörper 6, Zugseil 5, Lastenschlinge oder Lasthaken 19 und Hubschrau ber 3 hergestellt , wird mit dem Verlegeflug begonnen. Die Besatzung besteht aus dem Piloten und zweckmäßigerweise aus einem Einweiser, der den Piloten beim Anfliegen der einzelnen Auflager 2 unterstützt.If the connection of rope 1 , pretensioning rope 8 , weight body 6 , pull rope 5 , load sling or load hook 19 and helicopter 3 is established, the laying flight is started. The crew consists of the pilot and expediently an instructor who supports the pilot in approaching the individual supports 2 .
Soll das zu verlegende Seil bereits von einem Auflager 2, z. B. von der Traverse 30 eines Mastens 31 übernommen werden, so wird vorteilhafterweise die Anordnung Vorspann seil 8, Gewichtskörper 6 und Zugseil 5 am Boden an den Hubschrauber angebracht, danach mit dem Hubschrauber das Auflager 2 angeflogen und dort erst das zu verlegende Seil eingehängt. Hat der Hubschrauber nach Einhängen des Seils so weit vom Boden abgehoben, daß die Gewichtskörper vom Boden frei sind, wird der Hubschrauber 3 um seine Hochachse so weit gedreht, daß das zu verlegende Seil 2 und der Trommel platz 24 voll eingesehen werden können. Die Flugrichtung des Hubschraubers ist nun schräg nach rückwärts, wobei der Pilot den Seilverlauf kontrolliert und der Einweiser die Flugeinweisung in Richtung zum nächsten Auflager 2′ übernimmt. Ist das erste Auflager, über das das Seil gezogen werden soll, erreicht, so wird dieses in der schräg rückwärtsgerichteten Flugposition so weit überflogen, bis der Pilot das Auflager voll in Sicht hat. Auf dem Auflager befindet sich eine nicht dargestellte Person, der sogenannte Steiger, der das Seil 1 in seine Auflagerposition bringt. Hierfür ist am Auflager zweckmäßigerweise eine Rolle 32 drehbar festgelegt, in die der Steiger das Seil einlegt. Um ein Herausrutschen des Seils zu vermeiden, wird unmittel bar nach Einlegen des Seils 1 in die Rolle 32 die Flughöhe des Hubschreibers so weit reduziert, bis eine sichere Füh rung des Seils 1 in der Rolle gewährleistet ist. Im weitere Flugverlauf wird die Flughöhe noch weiter reduziert, bis die Gewichtskörper 6 so weit abgesenkt sind, daß sie sich unterhalb der Auflagerposition 20 befinden. Durch die Gewichts körper 6 wird das Zugseil 5 in Richtung der Vertikalen gedrückt. Dies hat natürlich auch zur Folge, daß die Wirkungs linie der am Hubschrauber angreifenden Kraft in Richtung der Vertikalen verdreht wird, im Gegensatz zu einer Aus führung, bei der die Gewichtskörper fehlen würden. Das hat aber zur Folge, daß der Hubschrauber in seiner Fluglage stabilisiert wird, da die an ihm angreifende Kraft nahezu vertikal wirkt und somit leicht durch die Auftriebskraft des Hubschraubers überwunden werden kann. Zusätzlich wird das Seil 1 durch das in eine vertikale Ausrichtung strebende Zugseil 5 gewissermaßen gezogen.If the rope to be laid is already from a support 2 , z. B. from the cross member 30 of a mast 31 , the arrangement of leader rope 8 , weight body 6 and traction rope 5 is advantageously attached to the ground on the helicopter, then the helicopter is flown to the support 2 and only the rope to be laid is attached there. Has the helicopter lifted after hanging the rope so far from the ground that the weight body is free from the ground, the helicopter 3 is rotated about its vertical axis so far that the rope 2 to be laid and the drum space 24 can be viewed in full. The direction of flight of the helicopter is now obliquely backwards, the pilot checking the course of the rope and the guide instructing the flight towards the next support 2 '. When the first support over which the rope is to be pulled has been reached, it is flown over in the obliquely rearward-facing flight position until the pilot has a full view of the support. On the support is a person, not shown, the so-called climber, who brings the rope 1 into its support position. For this purpose, a roller 32 is expediently fixed on the support, in which the riser inserts the rope. In order to prevent the rope from slipping out, the flight height of the helicopter is reduced immediately after inserting the rope 1 into the roller 32 until a safe guidance of the rope 1 in the roller is ensured. In the further course of the flight, the flight height is reduced even further until the weight bodies 6 are lowered to such an extent that they are below the support position 20 . By the weight body 6 , the pull rope 5 is pressed in the vertical direction. Of course, this also has the consequence that the line of action of the force acting on the helicopter is rotated in the direction of the vertical, in contrast to an embodiment in which the weight bodies would be missing. However, this has the consequence that the helicopter is stabilized in its flight position, since the force acting on it acts almost vertically and can therefore be easily overcome by the lifting force of the helicopter. In addition, the rope 1 is pulled as it were by the pull rope 5 striving for vertical alignment.
Entstehen innerhalb des Verlegesystems beispielsweise an der Trommel oder an einem der Auflager derartige Schwierig keiten, daß sich das Seil 1 beispielsweise an der Trommel 25 oder an einer der Auflagerpositionen 20 verklemmt, so hat dies zur Folge, daß bei weitergeführter Flugbewegung die gesamte Seilanordnung gestrafft wird, was u. a. zur Folge hat, daß das Vorspannseil 8 und die Gewichtskörper 6 ihre Lage relativ zum Hubschrauber verändern. Sowohl das Seil als auch die Gewichtskörper werden angehoben und kommen in die Nähe des Hubschraubers 3. Dies hat den Vorteil, daß der Pilot daran sofort eine Störung erkennen kann und seine Horizontal-Flugbewegung einstellt.If such difficulties arise within the laying system, for example on the drum or on one of the supports, that the cable 1 is jammed, for example, on the drum 25 or on one of the support positions 20 , this has the consequence that the entire cable arrangement is tightened as the flight continues , which has the consequence, among other things, that the tension cable 8 and the weight body 6 change their position relative to the helicopter. Both the rope and the weight body are raised and come close to the helicopter 3 . This has the advantage that the pilot can immediately recognize a malfunction and stop his horizontal flight movement.
Das Verfahren wird so weit weitergeführt, bis das letzte Auflager angeflogen ist und das Seil 1 dort auf der obersten Traverse abgegeben ist. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, die gesamte Seilanordnung hinter dem letzten Auflager auf dem Boden abzulegen.The process is continued until the last support has been approached and the rope 1 is delivered there on the top crossmember. Another option is to place the entire rope arrangement on the floor behind the last support.
Anstelle des erwähnten Steigers, der das Seil 1 am Auflager anbringt, ist es auch möglich, an der jeweiligen Auflager position 20 eine Einfädelvorrichtung gemäß Fig. 3 anzu bringen, in der das Seil 1 automatisch gefaßt wird. Anstelle der einfachen Rolle 32 enthält diese Einfädeleinrichtung 9 eine Rolle 11, die über eine Drehachse 10 drehbar gelagert ist. Um die Rolle 11 ist ein U-förmiger Bügel 14 geführt dessen beide gegenüberliegenden Arme 33, 33′ den Seiten flächen der Rolle 13 zugewandt sind. Das offene Ende des Bügels 14 ist mit einer Öffnungseinrichtung 15 verschlossen, die in Ruhestellung geschlössen ist. Die Betätigung dieser Öffnungsvorrichtung kann entweder auf elektro-magnetischem Wege oder mechanisch erfolgen. Gemäß der Fig. 3 ist die Öffnungsvorrichtung 15 mittels einer nicht dargestellten Feder od. dgl. in ihrer Schließstellung gehalten und öffnet bei einem Auflegen des Seils 1 auf die Öffnungseinrichtung. Die Öffnung ist nur kurzzeitig, und zwar so lange, bis sich das Seil 1 innerhalb des Bügels 14 in einer in den Außenumfang 12 der Rolle eingebrachten Umfangsnut 13 befinden Die Öffnungseinrichtung 15 kehrt nun auf Grund der Feder kraft wieder selbsttätig in ihre Schließstellung zurück und verhindert ein Herausspringen des Seils 1. Die Arme 33 und 33′ des Bügels 14 sind zweckmäßigerweise so nahe an der Rolle 11 geführt, daß das Seil 1 nicht seitlich herausspringen kann. Beim Verlegeflug muß nun der Pilot einfacherweise den Hubschrauber nur so steuern, daß das Seil 1 auf die Öffnungseinrichtung 15 drückt, diese auslöst und somit selbsttätig gefaßt wird.Instead of the mentioned riser, which attaches the rope 1 to the support, it is also possible to bring a threading device according to FIG. 3 to the respective support position 20 , in which the rope 1 is automatically gripped. Instead of the simple roller 32 , this threading device 9 contains a roller 11 which is rotatably mounted about an axis of rotation 10 . Around the roller 11 , a U-shaped bracket 14 is guided whose two opposite arms 33 , 33 'face the sides of the roller 13 . The open end of the bracket 14 is closed with an opening device 15 which is closed in the rest position. This opening device can be actuated either electro-magnetically or mechanically. According to FIG. 3, the opening device 15 is held in its closed position by means of a spring or the like, not shown, and opens when the cable 1 is placed on the opening device. The opening is only brief, until the rope 1 is inside the bracket 14 in a circumferential groove 13 introduced into the outer circumference 12 of the roller. The opening device 15 now automatically returns to its closed position due to the spring force and prevents it jumping out of the rope 1 . The arms 33 and 33 'of the bracket 14 are expediently so close to the roller 11 that the rope 1 can not jump out laterally. During lay flight, the pilot simply has to steer the helicopter so that the rope 1 presses on the opening device 15 , triggers it and is thus automatically picked up.
Die Öffnungseinrichtung (15) kann auch nach dem Schwerkraftsprinzip erstellt sein, indem ein über dem Drehpunkt herausragendes Gewicht die Schließlippe nach dem Einfädeln des Seiles (1) wieder schließt.The opening device ( 15 ) can also be created according to the principle of gravity, in that a weight that projects above the pivot point closes the closing lip again after threading the rope ( 1 ).
Fig. 4 zeigt eine Ausführungsform des Gewichtskörpers, der aus einem zylindrischen Bleikern 16 besteht und eine zentrale axiale Bohrung 34 enthält. An den Stirnseiten 36, 36′ des Bleikerns 16 liegt jeweils eine lochscheiben förmige Platte 37 an, deren Zentralbohrung 38 mit der Boh rung 34 fluchtet. Durch die Bohrungen 38 und 34 ist ein Bolzen 35 gesteckt, der an seinen Enden jeweils mit einem Gewinde 39 versehen ist. Um der Anordnung einen Zusammenhalt zu geben, ist auf die beiden Gewinde je ein Befestigungs element 17 aufgeschraubt, das gleichzeitig eine Öse enthält, um eine Verbindung von Gewichten untereinander oder eine Verbindung mit Seilen zu ermöglichen. Je nach Anforderung, kann durch Auswechseln des Bleikerns 16 die Gewichtskraft variiert werden. Fig. 4 shows an embodiment of the weight body, which consists of a cylindrical lead core 16 and contains a central axial bore 34 . At the end faces 36 , 36 'of the lead core 16 is in each case a perforated disk-shaped plate 37 , the central bore 38 is aligned with the Boh tion 34 . A bolt 35 is inserted through the bores 38 and 34 , each of which is provided with a thread 39 at its ends. To give the arrangement a cohesion, a fastening element 17 is screwed onto the two threads, which at the same time contains an eyelet, in order to enable a connection of weights to one another or a connection with ropes. Depending on the requirement, the weight can be varied by changing the lead core 16 .
Im folgenden ist das Arbeitsverfahren in Stichworten nochmals aufgeführt:In the following, the working procedure is again in brief listed:
Es ist vor jedem Einsatz eine Ortsbesichtigung vorzunehmen. Daher Trommelplatz soll sich nach Möglichkeit in Flucht der Trasse befinden, auf der sich die Verlegearbeiten abspielen. Müssen mehrere Seile 1 auf ein und derselben Trasse verlegt werden, so ist es vorteilhaft, auf dem Trommelplatz mehrere Trommeln einzurichten, um die Wartezeiten für den Hubschrauber wischen den einzelnen Flügen möglichst gering zu halten.A site visit must be carried out before each use. Therefore, drum space should, if possible, be in alignment with the route on which the laying work is taking place. If several ropes 1 have to be laid on the same route, it is advantageous to set up several drums on the drum site in order to keep the waiting times for the helicopter between the individual flights as short as possible.
An den Auflagerpositionen 20 werden Rollen 32 vorgesehen, zusätzlich wird auf jedem Auflager ein Steiger benötigt, der das zu verlegende Seil einhängt. Alternativ dazu steht die Verwendung einer Einfädeleinrichtung, deren Ausführung bereits beschrieben wurde.Rollers 32 are provided at the support positions 20 ; in addition, a riser is required on each support, which hangs the rope to be laid. Alternatively, there is the use of a threading device, the execution of which has already been described.
Vor Beginn der Verlegearbeiten unternimmt der Hubschrauberpilot eine Vorflugkontrolle nach Flughandbuch. Zusatätzlich Funktions prüfung des Lasthakens oder der Lastenschlinge mit Auslöse mechanismus.Before the start of the laying work, the helicopter pilot undertakes a pre-flight inspection according to the flight manual. Additional functional Checking the load hook or the load sling with release mechanism.
Einstellen des Außenspiegels.Adjusting the exterior mirror.
Es folgt das Auslegen der zum Einsatz kommenden Seile, Gewichte und Vorspannseile, so daß die Aufnahme jeweils ohne Verzögerung durchgeführt werden kann. Die Seile werden so geführt, daß sie vom Piloten voll eingesehen werden können (innerhalb der rechten Kufe nach vorne).The ropes used are laid out, Weights and tension ropes, so that the recording each can be done without delay. The ropes are so that the pilot can see them fully can (forward within the right skid).
Es folgt die Einweisung des gesamten an den Verlegearbeiten beteiligten Personals.The whole of the laying work follows involved personnel.
Sprechproben der Funkgeräte.Speech samples of the radios.
Aufnahme des Seiles 1 entweder am Boden oder von der obersten Traverse 30 des ersten Mastens 31 senkrecht, bis das Gewicht vom Boden frei ist. Dann Drehen der Maschine um die Hochachse so daß das Seil 1 sowie der Trommelplatz 24 vom Piloten aus voll eingesehen werden können. Der Einweiser übernimmt die Flugeinweisung in Richtung zum nächsten Auflager. Jedes Auflager wird so weit überflogen, bis der Pilot den darauf befindlichen Steiger oder die Einfädeleinrichtung voll im Sichtbereich hat, dann wird gehovert, wobei der Einweiser die Instrumente überprüft. Das Einfädeln erfolgt entweder durch den Steiger, wobei entweder das Seil 1 zum Steiger gebracht wird oder der am Vorspann 8 befestigte Karabiner zum Steiger gebracht wird oder bei automatischen Einfädelein richtungen 9 durch den Piloten mit dem Hubschrauber. Beim Ziehen des Seils 1 selbst ist darauf zu achten, daß das gezogene Seil aus der Sicht des Piloten an der Innenseite, beispielsweise der rechten Kufenspitze, geführt wird. Dies gewährleistet eine permanente Überwachung des Seil es sowie ein frühestmögliches Erkennen der Gewichtskörper 6, falls das gezogene Seil stocken sollte oder die Zuggeschwindigkeit zu groß wird. Außerdem gewährleistet die daraus resultierende Flugrichtung die Möglichkeit des weitesten Steuerschlages (z. B. bei negativem Quickstop) sowie dem Einweiser ein optimales Blickfeld. Ebenfalls bedeutet dies die Möglichkeit des größtmöglichen Gewichtsauspendelns, ohne daß die daraus resultierende Gewichtsverlagerung außerhalb des Schwerpunkt diagrammes des Hubschraubers wandert. Sobald sich das Seil an der Auflagerposition 20 in der Rolle 32 oder 11 befindet, bewegt sich der Hubschrauber weiter zum nächsten Auflager 2, und zwar bis zum ersten Drittel des Feldes bis unterhalb der Traversenhöhe absinkend, um eine möglichst gute Seilfüh rung zu erlangen, dann wieder ansteigend. Am Endauflager wird das Seil entweder auf der obersten Traverse 30 abge geben oder mit dem Gewichtskörper 6 hinter dem Auflager 2 auf einem Ablegeplatz abgelegt. Während des gesamten Fluges besteht einerseits über VHF Funkkontakt zwischen Hubschrauber 3 und Trommelplatz 24 sowie dem Ablegeplatz, andererseits mittels Baustellenfunk zwischen dem Personal an den Auflagern und dem Trommelplatz 24.Receiving the rope 1 either on the floor or from the top crossmember 30 of the first mast 31 vertically until the weight is free from the floor. Then turn the machine around the vertical axis so that the rope 1 and the drum place 24 can be seen from the pilot in full. The instructor takes over the flight instruction towards the next camp. Each support is flown over until the pilot has the riser on it or the threading device fully in the field of vision, then he pauses, with the instructor checking the instruments. The threading is done either by the riser, whereby either the rope 1 is brought to the riser or the carabiner attached to the leader 8 is brought to the riser or in automatic threading devices 9 by the pilot with the helicopter. When pulling the rope 1 itself, care must be taken that the pulled rope is guided from the perspective of the pilot on the inside, for example the right tip of the runner. This ensures permanent monitoring of the rope as well as the earliest possible detection of the weight body 6 in the event that the pulled rope stalls or the train speed becomes too high. In addition, the resulting direction of flight ensures the possibility of the widest control strike (e.g. in the case of a negative quick stop) and the guide to an optimal field of vision. This also means the possibility of the greatest possible swinging out of weight without the resulting weight shifting outside the center of gravity diagram of the helicopter. As soon as the rope is at the bearing position 20 in the roller 32 or 11 , the helicopter moves on to the next bearing 2 , and that descends to the first third of the field below the truss height in order to achieve the best possible rope guidance rising again. At the end support, the rope is either given abge on the top crossmember 30 or placed with the weight body 6 behind the support 2 on a storage place. During the entire flight there is radio contact between the helicopter 3 and the drum place 24 and the stowage area on the one hand via VHF, and on the other hand via construction site radio between the staff at the supports and the drum place 24 .
Das in den vorgenannten Seiten beschriebene Verfahren ist bei Hubschraubern mit dem Sitz des verantwortlichen Piloten rechts in der Kabine in der Form anzuwenden, daß der Hub schrauber gemäß Fig. 2 schräg nach links-rückwärts geflogen wird, so daß das Seil an der rechten Kufe bzw. an der rechten Seite der vorderen rechten Kabinentür entlang geführt wird. Befindet sich der Sitz des Piloten links in der Kabine, wird der Hubschrauber schräg nach rechts-rückwärts geflogen, so daß das Seil an der linken Kufe bzw. an der linken Seite der vorderen linken Kabinentür entlang geführt wird.The procedure described in the aforementioned pages is to be used in helicopters with the seat of the pilot in charge in the cabin on the right in such a way that the helicopter is flown diagonally to the left and backwards according to FIG. 2, so that the rope on the right runner or is guided along the right side of the front right cabin door. If the pilot's seat is on the left in the cabin, the helicopter is flown diagonally to the right and back so that the rope is guided along the left runner or on the left side of the front left cabin door.
Bei Hubschraubern mit einem mittleren (oder zentralen) Pilotensitz sind beide Möglichkeiten anwendbar.For helicopters with a medium (or central) Pilot seat, both options are applicable.
Claims (23)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924244366 DE4244366A1 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Overhead cable laying system using helicopter |
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DE19924244366 DE4244366A1 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Overhead cable laying system using helicopter |
Publications (1)
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DE4244366A1 true DE4244366A1 (en) | 1994-06-30 |
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ID=6476724
Family Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1992
- 1992-12-28 DE DE19924244366 patent/DE4244366A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: HEINS, UWE, 76473 IFFEZHEIM, DE |
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