DE4243252A1 - Device for holding printed circuit boards - allowing vertical boards to be loaded in horizontal direction into a carrier frame, esp. for dipping into galvanic bath - Google Patents
Device for holding printed circuit boards - allowing vertical boards to be loaded in horizontal direction into a carrier frame, esp. for dipping into galvanic bathInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Halten von Leiterplatten, insbesondere zum Eintauchen in galvanische Bä der od. dgl., mit einem Traggestell, das einen im wesentlichen horizontal verlaufenden Tragteil, der mit federbelasteten Klemmen bestückt ist, die zum Halten und elektrischen Kontak tieren von Leiterplatten an deren Seitenrändern vorgesehen sind, und eine im wesentlichen horizontal verlaufende Hal testrebe zur Fixierung der dem Tragteil gegenüberliegenden Ränder aufweist.The invention relates to a device for holding Printed circuit boards, especially for immersion in galvanic tapes der. or the like., With a support frame that a substantially horizontally running supporting part, which with spring-loaded Clamps is equipped for holding and electrical contact animals of printed circuit boards provided on the side edges and a substantially horizontal hal test strut for fixing the one opposite the supporting part Has edges.
Aus der EP-A 02 94 235 ist eine Haltevorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Die aufrecht stehenden Leiterplatten sind dabei stapelweise, parallel nebeneinander mit ihren unte ren Kanten in langgestreckte Klemmleisten gesteckt und werden mit einer quer zu den Platten verlaufenden Haltestrebe fi xiert. Pakete zu mehreren Platten werden in jeweils einem mo bilen Traggestell durch eine Fördereinrichtung von einer Bear beitungsstation zur nächsten gebracht. Die Haltevorrichtungen sind primär für eine manuelle Beschickung konzipiert, obwohl in der Schrift eine automatische Beladung der Traggestelle mit Leiterplatten für möglich gehalten wird. Ein entsprechender Hinweis über die Beschaffenheit einer solchen automatischen Beschickungseinrichtung ist der Veröffentlichung jedoch nicht zu entnehmen. Aufgrund der Bauweise der Traggestelle besteht bei der selbständigen Be- und Entladung die akute Gefahr der Beschädigung der Leiterplatten durch Kollision mit Gestelltei len oder anderen Leiterplatten, so daß eine automatische Be schickung und Entnahme nur mit einer recht aufwendigen Manipu lationseinrichtung mit einem komplexen Bewegungsablauf und la gegenauer Führung realisierbar wäre.From EP-A 02 94 235 a holding device is the beginning known type known. The upright circuit boards are stacked in parallel, side by side with their bottom edges in elongated terminal strips with a holding strut fi running across the plates xiert. Packets for several plates are each in one mo bilen supporting frame by a conveyor from a Bear processing station brought to the next. The holding devices are primarily designed for manual loading, though in the script an automatic loading of the supporting frames Printed circuit boards is considered possible. A corresponding one Notice about the nature of such an automatic Feeder is not the publication refer to. Because of the construction of the supporting frames with the independent loading and unloading the acute danger of Damage to the printed circuit boards due to a collision with the rack len or other circuit boards, so that an automatic loading dispatch and removal only with a rather complex manipulation lationseinrichtung with a complex movement and la current leadership would be feasible.
Bei anderen bekannten derartigen Vorrichtungen zum Halten von Leiterplatten ist lediglich ein im wesentlichen horizontal verlaufender Träger vorgesehen, an dem Klemmen gehalten sind. Bei diesen Klemmen sind deren beide Teile schwenkbar an einer Achse gehalten, die mit dem Träger verbunden ist.In other known such devices for holding PCB is just one essentially horizontal running carrier provided on which clamps are held. With these clamps, their two parts can be pivoted on one Axis held, which is connected to the carrier.
Bei diesen bekannten Lösungen ergibt sich der Nachteil, dar die von der Vorrichtung aufzunehmenden Leiterplatten nur von unten her in die Klemmen eingeschoben werden können. Dies ist jedoch nur händisch, nicht aber mittels der heute üblichen Be schickungsroboter möglich. Weiters ergibt sich bei diesen be kannten Vorrichtungen auch der Nachteil, daß diese nur für re lativ dicke und daher steife Leiterplatten geeignet sind, da es beim Eintauchen in ein Bad aufgrund des auftretenden Auf triebs zu Biegekräften kommt. Diese können lediglich von ent sprechend dicken Leiterplatten mit Stärken von 2 mm bis 3 mm aufgenommen werden, nicht aber von den heute verbreiteten Lei terplatten mit einer Stärke von 0,4 mm aufgenommen werden. Au ßerdem erfolgt bei der bekannten Vorrichtung die Stromzufuhr zur Leiterplatte lediglich an einer Seite derselben.The disadvantage of these known solutions arises the circuit boards to be accommodated by the device only from can be inserted into the terminals below. This is but only by hand, but not by means of the Be dispatch robot possible. Furthermore, this results in be knew devices also the disadvantage that these only for re relatively thick and therefore stiff circuit boards are suitable because it when immersed in a bath due to the occurring on drive comes to bending forces. These can only be from ent speaking thick PCBs with thicknesses from 2 mm to 3 mm be included, but not from the lei that are common today with a thickness of 0.4 mm. Au In addition, the current is supplied in the known device to the circuit board only on one side of the same.
Ziel der Erfindung ist es, diese Nachteile zu vermeiden und eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorzuschlagen, die eine einfache Beschickung mit Leiterplatten und eine schonende Behandlung derselben ermöglicht.The aim of the invention is to avoid these disadvantages and propose a device of the type mentioned at the outset simple loading with printed circuit boards and gentle Treatment of the same enables.
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß das Tragge stell durch einen im wesentlichen rechteckigen Rahmen gebildet ist, wobei der Tragteil als oberer Holm und die Haltestrebe als unterer Holm des rechteckigen Rahmens ausgebildet sind, und auch an dem unteren Holm Klemmen zum Halten der Leiter platten vorgesehen sind.According to the invention this is achieved in that the Tragge set formed by a substantially rectangular frame is, the support part as the upper spar and the support strut are designed as the lower spar of the rectangular frame, and also on the lower bar clamps for holding the ladder plates are provided.
Auf diese Weise ist es möglich, die Leiterplatten auch an de ren unterem Rand zu halten und dadurch ein Ausbiegen der Lei terplatten beim Eintauchen in ein Bad sicher zu verhindern. Dabei ist es auch möglich, Strom an beiden Seiten der Leiter platten diesen zuzuführen, wodurch ein sehr gleichmäßiger Auf trag beim Galvanisieren der Leiterplatten erreicht wird.In this way, it is also possible to de the lower edge and thereby bending the lei to safely prevent terplates when immersed in a bath. It is also possible to have electricity on both sides of the conductor plates feed this, creating a very even opening is achieved when electroplating the printed circuit boards.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung kann vorgesehen sein, daß die im wesentlichen vertikal verlaufenden Sei tenholme in ihrer Länge verstell- und feststellbar sind.According to a further feature of the invention can be provided be that the essentially vertical be tenholme are adjustable in length and lockable.
Durch diese Maßnahmen wird die Möglichkeit geschaffen, die Vorrichtung an die Größe der aufzunehmenden Leiterplatten an zupassen, wobei stets Leiterplatten gleicher Größe pro Bela dung vorgesehen sind.These measures create the possibility that Device to the size of the circuit boards to be accommodated to fit, always printed circuit boards of the same size per Bela are provided.
Weiters kann vorgesehen sein, daß die Klemmen einen mit dem Traggestell fest verbundenen Teil und einen gegenüber diesem an einer mit diesem verbundenen Achse verschwenkbar gehaltenen Teil aufweisen, wobei die schwenkbar gehaltenen Teile der Klemmen an der selben Seite des Traggestelles angeordnet sind und einen Öffnungsweg aufweisen, der in der Projektion auf eine vertikale Ebene zumindest der Überdeckung der zu hal tenden Leiterplatte durch die Klemme entspricht, so daß eine vertikal stehende Leiterplatte in horizontaler Richtung in die geöffneten Klemmen einsetzbar ist.Furthermore, it can be provided that the terminals one with the Support frame firmly connected part and one opposite this on an axis connected to this pivotally held Have part, wherein the pivotally held parts of the Clamps are arranged on the same side of the support frame and have an opening path that in the projection a vertical plane at least overlapping the hal corresponds to the circuit board through the clamp, so that a vertical PCB in the horizontal direction in the open terminals can be used.
Auf diese Weise ist eine einfache Beladung der Vorrichtung mittels eines üblichen Roboters möglich.This is a simple loading of the device possible using a conventional robot.
Weiters kann vorgesehen sein, daß die schwenkbar gehaltenen Teile der am unteren horizontal verlaufenden Holm angeordneten Klemmen drehfest mit einer Welle verbunden sind, die vorzugs weise über einen radial von der Welle abstehenden Arm und ei ner an dessen freiem Endbereich angelenkten Schubstange ver drehbar ist.It can also be provided that the pivotally held Parts of the horizontal spar arranged at the bottom Clamps are rotatably connected to a shaft, the preferred wise over an arm protruding radially from the shaft and egg ner ver at the free end of the push rod is rotatable.
Auf diese Weise ist eine sehr robuste Ausbildung jener Teile des Antriebs der am unteren horizontalen Holm angeordneten Klemmen, die in die Bäder eingetaucht werden, möglich. Dadurch ist es möglich empfindlichere Teile des Antriebes so anzuord nen, daß diese stets oberhalb des Badspiegels verbleiben.This is a very robust design of those parts of the drive arranged on the lower horizontal spar Clamps that are immersed in the baths are possible. Thereby it is possible to arrange more sensitive parts of the drive NEN, that they always remain above the bath level.
Weiters kann vorgesehen sein, daß die am oberen horizontal verlaufenden Holm angeordneten Klemmen einzeln, vorzugsweise jedoch paarweise betätigbar sind.Furthermore, it can be provided that the horizontal at the top extending spar arranged clamps individually, preferably but can be operated in pairs.
Dies ermöglicht es die einzelnen Leiterplatten unmittelbar nach deren Einsetzen in die Klemmen festzuklemmen und auch bei Einzelentnahme bis zur Entnahme geklemmt zu halten, wodurch diese entsprechend sicher gehalten werden. Grundsätzlich ist es aber auch möglich die am oberen Holm angeordneten Klemmen gemeinsam zu betätigen.This enables the individual circuit boards directly after inserting them into the clamps and also at To keep individual removal clamped until removal, which these are kept appropriately safe. Basically is but it is also possible to use the clamps on the upper spar to operate together.
Weiters kann vorgesehen sein, daß die feststehenden Teile der Klemmen mit Führungen und Positioniereinrichtungen für die Leiterplatten versehen sind, wodurch das Einführen der Leiter platten erleichtert wird.Furthermore, it can be provided that the fixed parts of the Clamps with guides and positioning devices for the Printed circuit boards are provided, thereby introducing the conductor plates is facilitated.
Um die Stromzufuhr zu den in der Vorrichtung gehaltenen Lei terplatten zu verbessern, kann weiters vorgesehen sein, daß die feststehenden Teile der Klemmen mit Kontakten versehen sind, die mit einer im Inneren der horizontalen Holme verlau fenden Kupferseele verbunden sind.To power the Lei held in the device To improve terplatten can also be provided that provide the fixed parts of the terminals with contacts that are left with one inside the horizontal spars fenden copper soul are connected.
Weiters kann vorgesehen sein, daß die Schubstange zur Betäti gung der die einen Klemmen betätigenden Welle an einem An schlagteil angelenkt ist, der auf einem vertikal verlaufenden Holm verschiebbar gehalten und gegen den unteren horizontalen Holm zu federbelastet ist.Furthermore, it can be provided that the push rod for actuation supply of the shaft actuating the clamps on one An impact part is articulated on a vertical Spar held slidably and against the lower horizontal Spar is spring loaded.
Auf diese Weise ergibt sich ein einfacher Antrieb für die am unteren Holm angeordneten Klemmen. Dabei kann vorgesehen sein, die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Aufnahme von Leiterplat ten in ein Gestell von oben her einzusetzen, wobei der An schlagteil beim Absenken der Vorrichtung an einem Anschlag an schlägt und dabei die Schubstange verstellt, wodurch die am unteren Holm angeordneten Klemmen geöffnet werden.This results in a simple drive for the lower spar arranged clamps. It can be provided the inventive device for receiving circuit board ten in a rack from above, the An impact part when lowering the device at a stop strikes and adjusts the push rod, causing the lower spar arranged clamps can be opened.
Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will now be explained in more detail with reference to the drawing. Show:
Fig. 1a und 1b eine Vorderansicht einer erfindungsge mäßen Vorrichtung in einem Gestell, FIGS. 1a and 1b is a front view of a erfindungsge MAESSEN device in a frame,
Fig. 1c einen Ausschnitt einer Vorrichtung nach den Fig. 1a und 1b mit verlängerten vertikalen Hol men, Fig. 1c shows a detail of a device according to Fig. 1a and 1b with extended vertical Hol men,
Fig. 2 und 3 schematisch eine Seitenansicht der Vor richtung mit geschlossenen und geöffneten Klem men, und Fig. Diagrammatically a side view of 2 and 3 of the pre direction with closed and open terminal blocks, and
Fig. 4 schematisch einen Antrieb für die am unteren Holm angeordneten Klemmen. Fig. 4 schematically shows a drive for the clamps arranged on the lower spar.
Die Vorrichtung weist einen oberen Holm 7 auf, der aus Kupfer oder einem anderen elektrisch leitenden Material oder aber auch aus einem chemisch sehr beständigem Material wie Edel stahl hergestellt ist und an dem Klemmen 6 gehalten sind. An den Enden des oberen Holmes 7 ist je ein Kopf 1 angeordnet, in denen vertikale Holme 13 verstellbar gehalten sind.The device has an upper spar 7 , which is made of copper or another electrically conductive material or of a chemically very resistant material such as stainless steel and are held on the terminals 6 . At the ends of the upper spars 7 a head 1 is arranged, in which vertical spars 13 are held adjustable.
Dabei sind an den Köpfen 1 je eine Klemmeinrichtung angeord net, die einen Kolben 3 und einen mit diesem verbundenen Klemmblock 2, der gegen den vertikalen Holm 13 drückt um die sen zu klemmen.Here are each a clamping device angeord net on the heads 1 , the a piston 3 and a connected to this terminal block 2 , which presses against the vertical spar 13 to clamp the sen.
Die vertikalen Holme 13 sind in Auflagern 8 abgestützt, die in einem Gestell 14 angeordnet sind, das über Gewindespindeln 16 höhenverstellbar gehalten ist. Dieses Gestell 14 dient zur Aufnahme der Vorrichtung in einer Be- und Entladestation.The vertical spars 13 are supported in supports 8 which are arranged in a frame 14 which is held height-adjustable via threaded spindles 16 . This frame 14 serves to receive the device in a loading and unloading station.
Das untere Ende jedes vertikalen Holmes 13 ist mit einer Ku gel 15 abgeschlossen, die in je einem Auflager 8 abgestützt sind.The lower end of each vertical spar 13 is completed with a Ku gel 15 , which are supported in a support 8 .
Die vertikalen Holme 13 sind über einen unteren, horizontal verlaufenden Holm 12 miteinander verbunden, an dem Klemmen 10 gehalten sind. Diese Klemmen 10 sind drehfest mit einer Welle 11 verbunden, die an ihren Enden mit radial abstehenden Armen 21 versehen sind, die mit Schubstangen 9 gelenkig ver bunden sind.The vertical bars 13 are connected to one another via a lower, horizontal bar 12 , on which clamps 10 are held. These terminals 10 are rotatably connected to a shaft 11 which are provided at their ends with radially protruding arms 21 which are articulated with connecting rods 9 connected.
Diese Schubstangen 9 sind gelenkig mit Anschlagkörper 5 ver bunden, die verschiebbar auf den vertikalen Holmen 13 gehalten sind. Dabei ist der Anschlagkörper 5 von einer Feder 22 nach unten zu vorgespannt. Dadurch wird die Welle 11 über die Schubstange 9 im Sinne eines Schließens der Klemmen 10 bela stet.These push rods 9 are articulated ver with stop body 5 connected, which are slidably held on the vertical bars 13 . The stop body 5 is biased downwards by a spring 22 . As a result, the shaft 11 is loaded on the push rod 9 in the sense of closing the terminals 10 .
Wird nun die Vorrichtung von oben her in das Gestell 14 einge setzt, so schlagen die Anschlagkörper 5 an Anschlägen 23 an, bevor die vertikalen Holme 13 auf den Auflagern 8 aufliegen. Dadurch wird der Anschlagkörper 5 auf dem vertikalen Holm 13 nach oben verschoben und dadurch die Klemmen 10 geöffnet.If the device is now inserted into the frame 14 from above, the stop bodies 5 strike at stops 23 before the vertical bars 13 rest on the supports 8 . As a result, the stop body 5 is moved upwards on the vertical spar 13 and the clamps 10 are thereby opened.
Wie aus der Fig. 3 zu ersehen ist, trägt der Holm 12, der mit einer nicht dargestellten Seele aus Kupfer versehen ist, An schläge 19 für die aufzunehmenden Leiterplatten 17, wobei die Anschläge 19 mit an der Welle 11 angeordneten Klemmbügeln 20 die Klemmen 10 bilden.As can be seen from FIG. 3, the spar 12 , which is provided with a copper core (not shown), carries strikes 19 for the circuit boards 17 to be accommodated, the stops 19 having clamps 20 arranged on the shaft 11 , the terminals 10 form.
Die Klemmen 6 weisen einen mit dem oberen horizontalen Holm 7 verbundenen festen Teil 24 auf, der eine Achse hält um die der bewegliche Teil 25 verschwenkbar ist und der durch eine Fe der 26 gegen die Schließstellung der Klemme 6 vorgespannt ist. The terminals 6 have a fixed part 24 connected to the upper horizontal spar 7 , which holds an axis about which the movable part 25 is pivotable and which is biased by a spring 26 against the closed position of the terminal 6 .
Zur Steuerung der Klemmen 6 können Zylinder-Kolbenanordnungen vorgesehen sein, die auf je eine Klemme 6 einwirken. Beim dar gestellten Ausführungsbeispiel sind Wellenstücke 18 vorgese hen, von denen radial Arme 27 abstehen, wobei jedes Wellen stück zwei Klemmen 6 steuert.To control the terminals 6 , cylinder-piston arrangements can be provided which act on one terminal 6 each. In the illustrated embodiment, shaft pieces 18 are hen hen, from which radially project arms 27 , each shaft piece controls two terminals 6 .
Wie aus der Fig. 3 zu ersehen ist, können die Klemmen 6, 10 soweit geöffnet werden, daß deren Öffnungsweg in der Projek tion auf eine vertikale Ebene zumindest das Maß der Überdec kung der Leiterplatte 17 durch die Klemmen 6, 10 in deren ge schlossener Stellung erreicht, wie aus einem Vergleich der Stellung der strichliert angedeuteten Leiterplatte 17 mit den Klemmen 6, 10 zu ersehen ist.As can be seen from Fig. 3, the terminals 6 , 10 can be opened to the extent that their opening path in the projection on a vertical plane at least the extent of overdec tion of the circuit board 17 by the terminals 6 , 10 in their closed ge Position reached, as can be seen from a comparison of the position of the circuit board 17 indicated by dashed lines with the terminals 6 , 10 .
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