DE4242814A1 - - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeugsitz-Gurt­ vorspanner und insbesondere einen Vorspanner der Art, bei der der Gurt durch Drehen der Aufwickelwelle eines Gurt- Rückziehers vorgespannt wird.

Bei einigen Fahrzeug-Gurtsystemen ist ein Vorspanner vor­ gesehen, der den Gurt anspannt, so daß er einen Insassen bei einem Zusammenstoß fest zurückhält, bevor der Insasse nach vorne geworfen wird. Eine Art von Sitzgurt-Vorspanner ist in der japanischen Patentoffenlegungsschrift Nr. 1-1 19 454 beschrieben.

Bei diesem Vorspanner ist eine Rolle mit einer Aufwickel­ welle, einer Sitzgurt-Rückziehvorrichtung über eine Kupp­ lungseinrichtung verbunden, und die Rolle wird durch ein Seil, das um die Rolle gewickelt ist und mittels einer Antriebseinheit (Leistungsquelle) gezogen wird, in Um­ drehung versetzt. Die Kupplungseinrichtung weist ein Zahn­ radpaar auf, von denen eines auf der Rückzieher-Aufwickel­ welle befestigt ist, und von denen das andere an der Rolle befestigt ist. Die Rolle ist auf einer Führungseinrichtung in Gestalt eines Schwenkarms gelagert. In der Ruhestellung ist die Führungseinrichtung durch einen Scherbolzen in einer Stellung gehalten, in der die Zahnräder nicht im Eingriff stehen. Wenn die Antriebseinheit betätigt wird, bricht der Scherbolzen stufenweise, zuerst ermöglicht er es, daß die Führungseinrichtung schwenkt, und dann ermög­ licht er es, daß die Rolle in Umdrehung versetzt wird. Nachdem die beiden Zahnräder durch Verschwenken der Führungseinrichtung miteinander in Eingriff gebracht sind, wird die Rolle in Umdrehung versetzt und ruft eine Rotation der Aufwickelwelle hervor, um so einen Abschnitt des Gurtes auf den Gurtwickel aufzuwickeln.

Bei der vorbeschriebenen Vorrichtung muß die Umdrehung des Rollenzahnrades begrenzt werden, bevor die beiden Zahnräder miteinander in Eingriff kommen, und dies erfordert eine hochgenaue Haltevorrichtung (d. h. einen Scherbolzen mit genauer Scherkraft, der in zwei Stufen arbeitet). Da außerdem die Vorrichtung augenblicklich, in der Größen­ ordnung von Millisekunden, eine hohe Leistung bereit stellt, kann der leichteste Widerstand einen hohen Einfluß auf die Funktionsfähigkeit der Vorrichtung ausüben. Da die Rolle durch die Führungseinrichtung gehalten ist, ist eine robuste Führungseinrichtung erforderlich, die die ausübte Kraft aufnehmen kann, und beim Bewegen der Führungseinrich­ tung tritt ein hoher Leistungsverlust auf.

Zusammenfassung der Erfindung

Um die vorstehenden Probleme zu lösen, ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Sitzgurt-Vorspanner vom Drehwellen-Rückzieh-Typ zu schaffen, bei dem das Ineingriffkommen der Aufwickelwelle mit einem Antriebsglied ausschließlich auf der Funktion des Antriebsgliedes beruht und das Ineingriffkommen durch starre Führungsmittel auf­ rechterhalten wird. Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Notwendigkeit einer stufenweisen Steuerung des Ineingriff­ kommens eines Antriebsgliedes mit einer Rückzieh-Auf­ wickelwelle und der Rotation des Antriebsgliedes aus zu­ schließen. Es ist weiterhin eine Aufgabe, einen wirksameren Betrieb dadurch zu erzielen, daß bewegliche Führungsmittel nicht erforderlich sind und daß die Größe und die Anzahl der durch die Leistungsquelle angetriebenen Bauteile verringert wird.

Um die vorstehenden Aufgaben zu lösen, wird erfindungsgemäß ein Sitzgurt-Vorspanner vom Drehwellen-Rückzieh-Typ bereitgestellt, um auf einen Sitzgurt eine Vorspannung auszuüben, indem die Aufwickelwelle eines Gurt-Rückziehers gedreht wird. Der Vorspanner umfaßt ein Antriebsglied, das mit der Aufwickelwelle in Eingriff bringbar ist, und eine Leistungsquelle, die mit dem Antriebsglied gekuppelt ist und dazu eingerichtet ist, das Antriebsglied in Umdrehung zu versetzen, indem eine Antriebskraft an einem Antriebs­ punkt auf das Antriebsglied ausgeübt wird. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine feste Führungsfläche das Antriebsglied an einem festen Gegenkraft-Widerlager­ punkt gegen die Reaktionskraft hält, die von einem Dreh­ moment herrührt, das auf das Antriebsglied in einem Eingriffspunkt ausgeübt wird, in dem das Antriebsglied mit der Aufwickelrolle in Eingriff kommt, wobei der Reaktions- Widerlagerpunkt auf der entgegengesetzten Seite des Eingriffpunktes von dem Angriffspunkt liegt, in dem die Antriebskraft der Leistungsquelle auf das Antriebsglied wirkt.

In der Vorspanneinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird das Antriebsglied durch die Antriebsleistung der Leistungsquelle bewegt, wenn diese betätigt wird, und bringt das Antriebsglied mit der Wickelwelle in Eingriff. Bei dem Eingriff bewegt sich der Angriffspunkt der Leistung aus der Leistungsquelle, die auf das Antriebsglied wirkt, sich dichter zu der Aufwickelwelle. In dem Antriebsglied wird ein Drehmoment erzeugt, wobei der Eingriffspunkt zwischen dem Antriebsglied und der Aufwickelwelle als Drehpunkt wirkt. Da dieses Drehmoment durch den Gegen­ kraftwiderlagerpunkt an dem Vorspannergehäuse aufgenommen wird, wird eine Kraft, die in Richtung der Aufwickelwelle wirkt, an dem Angriffspunkt zwischen dem Wirkpunkt der Antriebsleistung und dem feststehenden Gegen­ kraftwiderlagerpunkt ausgeübt. Das Antriebsglied wird durch das Führungsmittel geführt, während der Eingriff mit der Aufwickelwelle des Rückziehers aufrechterhalten wird und gedreht wird, wodurch der Eingriffspunkt an einem festen Punkt verbleibt. Dadurch wird eine von der Leistungsquelle auf das Antriebsglied ausgeübte Drehkraft auf die Auf­ wickelwelle des Rückziehers durch das Antriebsglied über­ tragen. Wenn der Gurt durch die Umdrehung der Aufwickel­ welle zurückgezogen wird, entsteht eine Vorspannung durch Straffen des Sitzgurtes.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird auf die nach­ folgende Beschreibung der beispielhaften Ausführungsformen im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen bezug ge­ nommen.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Fig. 1 ist eine perspektivische Explosionsdarstellung einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, bei der der Vorspanner mit einem Rückzieher integriert ist;

Fig. 2 ist eine Seitendarstellung im Querschnitt einer ersten Ausführungsform der Erfindung;

Fig. 3 ist eine Vorderansicht im Querschnitt eines Teils der ersten Ausführungsform;

Fig. 4A, 4B und 4C sind seitliche Draufsichten auf die Vorspannerbaugruppe der ersten Ausführungsform, die ihre Betriebsweise in Schritten veranschaulichen;

Fig. 5 erläutert das Funktionsprinzip, indem schematisch das Ineingriffkommen des Ritzels und der Rolle der ersten Ausführungsform gezeigt wird;

Fig. 6 ist eine Seitenansicht, die schematisch eine zweite Ausführungsform mit abgewandelten Eingriffsmitteln erläutert;

Fig. 7 ist eine Seitenansicht, die einen Eingriffs­ bereich einer dritten Ausführungsform der Erfindung mit weiteren abgewandelten Eingriffsmitteln erläutert; und

Fig. 8 ist eine Seitenansicht, die einen Eingriffs­ bereich einer vierten Ausführungsform mit abgewandelten Eingriffsmitteln erläutert.

Beschreibung der Zeichnungen

In der Ausführungsform der Fig. 1 bis 5 kommt eine Rolle 1, d. h. ein Antriebsglied mit einer Aufwickelwelle R1 eines Sitzgurt-Rückziehers R über ein Ritzel 3, das auf der Welle befestigt ist aufgrund der Betätigung einer Leistungsquelle 2 in Eingriff und versetzt diese in Umdrehung. Durch die Umdrehung der Welle wird ein (nicht veranschaulichter) Sitzgurt gespannt, indem ein Abschnitt von ihm auf den Rückziehgurtwickel R3 aufgewickelt wird. Auf einem Rahmen R2 des Rückziehers R, der auch als Rahmen für den Vorspan­ ner P dient, ist ein Führungsmittel 4, d. h. ein fester Gegenkraftwiderlagerpunkt vorgesehen, um die Rolle gegen ein auf die Rolle durch die Arbeitsleistung der Leistungs­ quelle 2 ausgeübtes Drehmoment abzustützen, und dabei als Drehpunkt den Eingriffspunkt zwischen der Rolle und dem Ritzel zu haben. Das Führungsmittel 4 ist auf der gegen­ überliegenden Seite des Eingriffspunktes von dem Angriffs­ punkt, in dem die Kraft von der Leistungsquelle auf die Rolle ausgeübt wird. Bei dieser Ausführungsform umfaßt das Führungsmittel 4 einen ebenen Flansch, der aus einer Sei­ tenwand R21 aus dem Chassis R herausgeschnitten und abge­ bogen ist und die Rolle 1 an der Umgangsfläche der Rolle trägt. Der Sitzgurt-Rückzieher R kann von jeder beliebigen Konstruktion sein, von denen viele bekannt sind. In der vorliegenden Ausführungsform hat der Rückzieher R einen U- förmig gebogenen Rahmen R2, einen Wickel R3, auf den der (nicht veranschaulichte) Sitzgurt aufgewickelt wird, und eine Klemmbaugruppe R4, um den Gurt festzuklemmen. Ein Wickelwellensperrmechanismus R5 ist auf einer Seite des Flansches des Rahmen R2 angeordnet und durch eine Abdeckung R6 abgedeckt. Eine Federeinheit R7, um den Gurt auf den Wickel aufzuwickeln, ist auf der anderen Flanschseite R21 des Rahmens angeordnet. Der Vorspannmechanismus P der vor­ liegenden Erfindung ist zwischen dem Seitenflansch R21 des Rahmens R2 und der Federeinheit R7 angeordnet und umfaßt ein Ritzel 3, eine Rolle 1, ein Gehäuse 5, einen Rückhalter 6 zum Lagern der Federeinheit R7, und die Leistungsquelle 2, die auf dem Rückzieher 6 angeordnet ist.

Das Gehäuse 5 hat eine Seitenwand 51 und eine umlaufende Wand 52, die eine Ausnehmung 53 von im wesentlichen recht­ eckiger Gestalt bilden, um die Rolle aufzunehmen, und das Gehäuse 5 hat eine kastenförmige Gestalt, wobei eine Seite offen ist. In der Mitte der Seitenwand 51 befindet sich eine Öffnung zum Aufnehmen des Ritzels 3, und ein Teil der umlaufenden Wand 52 ist ausgeschnitten, um eine Kerbe 54 für das Seil 21 der Leistungsquelle 2 zu bilden. Der Rück­ halter 6, der die offene Seite des Gehäuses 5 abdeckt, hat eine im wesentlichen ebene Gestalt und wird durch Stanzen hergestellt. Die Federeinheit R7 ist an den ebenen Körper 61 angebracht und die Leistungsquelle 2 ist an einen Flansch 62 befestigt, der von dem Rand des Körpers 61 vor­ springt. Das Gehäuse 5 ist an den Seitenflansch R21 des Rahmens R2 über Abstandsringe 55 befestigt, und das Gehäuse 5 und der Rückhalter 6 sind an dem Rahmen R2 mittels Nieten 71 befestigt.

Das Ritzel 3 hat Außenzähne 31, steht im Eingriff mit und ist befestigt an einem rechtwinkligen Abschnitt R11 an dem Ende der Aufwickelwelle R1, und ist etwa in der Mitte der rollenaufnehmenden Ausnehmung 53 des Gehäuses 5 angeordnet. Ein kreisrunder zylindrischer Anschlag 32 an dem inneren Ende des Ritzels (an dem sich keine Zähne befinden) ist darüber in einer Öffnung R22 in dem Seitenflansch R21 des Gehäuses R2 gelagert und dient als Büchse zum Lagern der Aufwickelwelle R1 an dem Rahmen R2. Das Ritzel 3 ist durch einen Stopper R12 aufgenommen, der mit dem rechtwinkligen Wellenabschnitt R11 in Eingriff steht. Der rechtwinklige Wellenabschnitt R11 erstreckt sich nach außen über das Ritzel 3 hinaus und durch eine wellenaufnehmende Öffnung 63 in dem Rückhalter 6 hindurch. Das innere Ende einer Spiral­ feder R71 (siehe Fig. 3) der Federeinheit R7 ist an dem Ende des Wellenabschnitts R11 befestigt.

Die Rolle 1 ist kreisförmig und hat innenliegende Zähne 11, die dazu eingerichtet sind mit den Zähnen 31 des Ritzels 3 in Eingriff zu kommen. Der innere Durchmesser der Rolle 1 ist größer als der Durchmesser des Ritzels 3. Die Rolle 1 hat keinen äußeren Seitenflansch. Ihr innenseitiger Flansch 12 hat eine ebene Wand 13, die sich beinahe über den ge­ samten Umfang erstreckt. Ein Vorsprung 14 ragt nach außen von dem Flansch 12 weg und hat eine Kerbe 15, die ein Drahtende 22 aufnimmt, das an das Ende des Seiles 21 ange­ preßt ist. Das Drahtende 22 befestigt das Ende des Seiles 21 an der Rolle 1. Das Kabel 21 ist etwa eine 3/4-Windung um die Rolle 1 herumgewickelt, erstreckt sich aus dem Gehäuse 5 durch die Kerbe 54 nach außen, reicht durch ein T-Stück 24 und ist an einen Kolben 23 der Leistungsquelle 2 befestigt.

Die Leistungsquelle 2, die von bekannter Art ist und mit­ tels des T-Stücks 24 an der Klammer 62 mit einer Niete 72 und einer Schraube 73 befestigt ist, umfaßt einen Zylinder 25, einen Gaserzeuger 26, der aus Schießpulver und einem Zünder besteht, einem Halter 27 und einem (nicht veran­ schaulichten) Startgerät.

In der folgenden Beschreibung des Betriebes der Ausfüh­ rungsform beziehen sich die Positionen (oben und unten, links und rechts) in den Figuren der Zeichnung auf die Figuren, um die Beschreibung zu erleichtern, aber die Ausrichtung des Vorspanners P ist nicht auf diese Stel­ lungen beschränkt. Wie in Fig. 4A, die den "betriebs­ fertigen" Zustand zeigt, ist die Rolle 1 nach unten in der rollenaufnehmenden Ausnehmung 53 angeordnet, wobei ihr innenliegender Flansch 12 durch die Führungsmittel 4 ge­ tragen ist, der in die rollenaufnehmende Ausnehmung 53 ragt. Der Flansch 12 ist an der Seitenwand 51 des Gehäuses 5 durch Scherbolzen 16 an zwei Punkten (links und rechts) befestigt. In dieser Stellung sind die Zähne 31 des Ritzels 3 und die Innenzähne 11 der Rolle 1 nicht im Eingriff und haben einen vorbestimmten Abstand L voneinander. Die Auf­ wickelwelle R1 kann unter der Steuerung der Federeinheit R7 und dem Sperrmechanismus R5 in der üblichen Weise arbeiten.

Wenn eine hohe Beschleunigung, wie z. B. bei einer Fahr­ zeugkollision in dem betriebsfertigen Zustand auftritt, wird dies durch einen (nicht veranschaulichten) Sensor erfaßt, und die Leistungsquelle 2 wird durch ein (nicht gezeigtes) Startgerät 2 betätigt. Wie in Fig. 4B veran­ schaulicht, wird das Seil 21 durch eine Zugkraft F in Richtung des in der Fig. gezeigten Pfeiles gezogen. Die Scherbolzen 16 brechen, und die Rolle mit dem darauf gewickelten Seil 21 fängt an sich zu drehen und wird nach oben gezogen. Die Rollenzähne 11 kommen mit den Ritzel­ zähnen 31 an einem unteren Eingriffspunkt S in Eingriff. Da die Rolle 1 nicht in ihren nach oben gerichteten und seit­ lichen Bewegungen eingeschränkt ist, auch wenn die Spitzen der Zähne 31 und 11 einander berühren, wird der Eingriff der Ritzelzähne 31 und der Rollenzähne 11 sichergestellt, da die Rolle seitlich bewegt wird, wenn sie sich dreht.

Wenn die Rollenzähne 11 und die Ritzelzähne 31, wie vor­ stehend beschrieben, in Eingriff kommen, bewirkt die Zug­ kraft F ein Moment, um die Rolle 1 zu drehen, wobei der Eingriffspunkt S zwischen den in Eingriff gekommenen Zähnen als ein Drehpunkt wirkt. Die Umfangsfläche des Flansches 12 der Rolle 1 kommt in Eingriff mit und ist getragen von der oberen Oberfläche des Führungsmittels 4, das einen festen Gegenkraft-Widerlagerpunkt U bildet. Als Ergebnis hiervon wird die Stellung der Rolle 1 durch den Eingriffspunkt und den Gegenkraft-Widerlagerpunkt U aufrechterhalten und um den virturellen Mittelpunkt OR gedreht, wobei die obere Oberfläche des Führungsmittels 4 als Führung wirkt.

Die Aufrechterhaltung des Eingriffs zwischen der Rolle und dem Ritzel wird in dem Diagramm in Fig. 5 veranschaulicht. Eine Kraft die darauf zielt, die Rolle und das Ritzel wäh­ rend der Umdrehung außer Eingriff zu bringen, wird unter einem Zahnkopfdruckwinkel α erzeugt. Wie aus der Figur er­ sichtlich ist, überwindet eine Kraft G in Richtung auf das Ritzel die Kraft, die dazu neigt, die Zähne außer Eingriff zu bringen, wenn ein Eingriffswinkel größer ist als der Zahnkopfdruckwinkel α, und der Eingriff wird aufrecht er­ halten. Somit sollte der Eingriffpunkt S in einer Weise gewählt werden, daß der Eingriffswinkel den Zahnkopf­ druckwinkel α nicht überschreitet. Falls jedoch der Eingriffswinkel R zu groß gewählt wird, d. h. dichter an 90°, wird die Zugkraft F durch die Kraft G in der Ein­ griffsrichtung vernichtet, und das Moment, das dazu neigt das Ritzel 3 in Umdrehung zu versetzen wird verringert. Somit wird die Drehmomentübertragung von der Rolle 1 auf das Ritzel 3 verringert. Daher ist es vorzuziehen, daß der Eingriffswinkel fast gleich groß gewählt wird, wie der Zahnkopfdruckwinkel α, wie dies in der Fig. veranschaulicht ist. Durch diese Vorgehensweise wird der Reibwiderstand an dem Gegenkraft-Widerlagerpunkt U während der Rotation der Rolle 1 minimiert, und der Eingriff der Zahnräder wird aufrecht erhalten. Auf diese Weise kann die Zugkraft F, die durch das Seil ausgeübt wird, in effizienter Weise in eine Kraft umgesetzt werden, die die Aufwickelwelle in Rotation versetzt.

Wie in Fig. 4C veranschaulicht, wird die Umdrehung der Rolle 1 auf die Aufwickelwelle R1 durch das Ritzel 3 über­ tragen, und ein Abschnitt des Gurtes B wird auf den Rück­ haltewickel aufgewickelt. Das Aufwickeln des Gurtes erfolgt aufgrund der Trägheit unmittelbar vor einer Vor­ wärtsbewegung des Fahrgastes.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, und einige Änderungen können aufgrund tatsächlicher Gegebenheiten vorgenommen werden und auch die Auswahl von Bauteil­ materialien kann im Rahmen des Patentanspruchs erfolgen. Beispielsweise ist in der vorstehenden Ausführungsform die Leistungsquelle 2 vom Gasdruckzylindertyp, wobei es auch möglich ist, eine starke Feder als Leistungsquelle zu ver­ wenden. Auch sind in der vorstehend beschriebenen Ausfüh­ rungsform Zahnräder verwendet, um die Rolle 1 mit der Aufwickelwelle R1 in Eingriff zu bringen, obwohl die Eingriffsmittel nicht auf Zahnräder beschränkt sind.

Fig. 6 veranschaulicht eine zweite Ausführungsform mit abgewandelten Eingriffsmitteln. Bei diesem Beispiel sind Zacken 11a an der inneren Oberfläche der Rolle 1a ausge­ formt. Das Ritzel 3a besteht aus einem weicheren Material als die Rolle 1a, z. B. aus Zinkdruckguß. Während des Be­ triebes kommen die Zacken 11a der Rolle 1a mit dem äußeren Umfang des Ritzels 3a in Eingriff und bilden Eingriffs­ zacken in dem Ritzel durch plastische Verformung des Ritzels.

Fig. 7 gibt eine dritte Ausführungsform mit abgewandelten Eingriffsmitteln wieder, wobei durch Umkehren der vorste­ henden zweiten Ausführungsform die Zacken 31b an der äußeren Oberfläche des Ritzels 3b ausgeformt sind, und die Rolle 1b aus Druckgußzink hergestellt ist. Bei dieser An­ ordnung wird der Eingriff durch plastische Verformung der Rolle in ähnlicher Weise wie bei der vorstehenden Aus­ führungsform erreicht.

Fig. 8 veranschaulicht eine vierte Ausführungsform mit abgewandelten Eingriffsmitteln. Bei diesem Beispiel sind Reibungsmaterialien 31c und 11c aus synthetischem Gummi verwendet, um die Reibungskoeffizienten der jeweiligen Eingriffsoberflächen des Ritzels 3c und der Rolle 1c zu erhöhen. Um ein Außereingriffkommen zu verhindern, haben die Rolle und das Ritzel tiefe radial verlaufende Rillen 12c und 32c um höhere Reibkräfte zu erhalten.

In einem Vorspanner gemäß der Erfindung besteht keine Notwendigkeit eine stufenweise Steuerung des Ineingriff­ kommens des Antriebsgliedes mit der Welle des Rückziehers und der Rotation der Antriebsglieder bereitzustellen, und es werden auch keine sich bewegenden Führungsmittel für diesen Zweck benötigt. Es ist daher möglich, einen Vorspan­ ner vom Typ des Rückziehers mit Drehwelle bereitzustellen, der den Eingriffaufrechterhalten kann, indem die Kraft die auf das Antriebsglied wirkt, und die Gegenkraft des Ein­ griffs des Antriebsgliedes mit festen Führungsmitteln ausgenützt wird, und ein Drehmoment mit weniger Bauteilen wirksam übertragen wird.

Claims (1)

1. Ein Sitzgurt-Vorspanner vom Drehwellen-Rückzieh-Typ, um auf einen Sitzgurt eine Vorspannung auszuüben, indem die Auf­ wickelwelle (R1) eines Gurtrückziehers (R) gedreht wird, wobei der Vorspanner (P) ein Antriebsglied (1), das mit der Aufwickelwelle (R1) in Eingriff bringbar ist, und eine Leistungsquelle (2) umfaßt, die mit dem Antriebsglied (1) gekoppelt ist, und dazu eingerichtet ist, das Antriebsglied (1) durch Ausüben einer Betätigungskraft auf das Antriebs­ glied (1) in einem Angriffspunkt in Umdrehung zu versetzen, dadurch gekennzeichnet, daß der Vorspanner Führungsmittel (4) zum Aufnehmen des Antriebsgliedes (1) in einem festen Gegenkraftwiderlager (U) gegen die Gegenkraft aufgrund eines Drehmomentes trägt, das auf das Antriebsglied (1) in einem Eingriffspunkt ausgeübt wird, in dem das Antriebs­ glied (1) mit der Aufwickelwelle (R1) in Eingriff kommt, wobei der Widerlagerpunkt auf der gegenüberliegenden Seite des Eingriffspunktes von dem Angriffspunkt liegt, in dem die Betätigungskraft der Leistungsquelle (2) auf das An­ triebsglied (1) wirkt.