DE4231454C2

DE4231454C2 - Delivery station for an IS glass molding machine

Info

Publication number: DE4231454C2
Application number: DE19924231454
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Ertner; Norbert Emrath
Original assignee: GPS Glasproduktions Service GmbH
Current assignee: GPS Glasproduktions Service GmbH
Priority date: 1992-09-19
Filing date: 1992-09-19
Publication date: 1995-06-22
Anticipated expiration: 2012-09-20
Also published as: DE4231454A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abgabestation für eine IS-Glasformmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a delivery station for an IS glass molding machine according to the preamble of Claim 1.

Die EP 270 258 A1 zeigt eine Übergabestelle einer Flaschen herstellungsmaschine, wobei mittels dieser Übergabestelle Flaschen oder ähnliche Körper von einem Förderer auf einen anderen Förderer, der im Winkel zu dem einen Förderer ver läuft, übergeben werden. Hierbei wird mittels eines Servomotors eine die Flaschen oder Behälter hintergreifende Schubeinrichtung um einen bestimmten Winkel verschwenkt, wobei dieser Winkel etwa dem Winkel zwischen den beiden Förderern entspricht. Um eine mechanische Überbeanspruchung des Servomotors zuverlässig auszuschließen, ist dieser mit einer Ausschaltsicherung versehen, die ihn jeweils dann außer Betrieb setzt, wenn irgendwelche mechanischen Bean spruchungen im Bereich der Schubeinrichtung zu groß werden. EP 270 258 A1 shows a transfer point for a bottle manufacturing machine, by means of this transfer point Bottles or similar bodies from a conveyor to one other conveyor, which ver at an angle to the one conveyor runs, be handed over. Here is a Servomotors a behind the bottles or containers Pusher pivoted through a certain angle, this angle being about the angle between the two Corresponds to sponsors. To mechanical overload of the servo motor can be reliably excluded provide a switch-off protection, which then each time decommissioning if any mechanical bean stresses in the area of the thrust device become too large.

Die DE 31 32 739 A1 zeigt eine Glasformmaschine mit einem Drehantrieb für eine Schubeinrichtung, mittels der Behälter auf ein Transportband geschoben werden.DE 31 32 739 A1 shows a glass molding machine with a Rotary drive for a pushing device, by means of the container be pushed onto a conveyor belt.

Aus der DE 30 18 232 A1 ist eine Abgabestation für eine IS- Glasformmaschine bekannt, bei der eine Drehplatte vorge sehen ist, die zur Aufnahme von Abschiebeeinheiten, z. B. Glasbehälter oder Flaschen, dient. An der Unterseite der Drehplatte ist eine Hochwelle fest und koaxial zur Dreh platte angebracht. Die Abschiebeeinheiten werden mittels einer Abschiebeeinrichtung von der Drehplatte auf eine Ab fördereinrichtung geschoben. Für die Drehung der Drehplatte ist eine Antriebseinrichtung vorhanden, deren Motorstufe als Schrittmotor ausgebildet ist, von dessen Abtriebswelle aus die Antriebsenergie über ein Zahnradgetriebe auf die mit der Drehplatte verbundene Hochwelle übertragen wird. Aufgrund der Ausgestaltung der Übertragungselemente, mittels denen die Antriebsenergie von der Abtriebswelle des Elektromotors auf die mit der rehplatte verbundene Hochwelle übertragen wird, treten zwangsläufig Ungenauigkeiten bei der Bewegung der Drehplatte auf, die durch einen hohen Aufwand für die Steuerung des Antriebsmotors kompensiert werden müssen.DE 30 18 232 A1 describes a delivery station for an IS Glass molding machine known in which a rotary plate is featured see is that for receiving deportation units, for. B. Glass containers or bottles. At the bottom of the Turntable is a high shaft fixed and coaxial to the rotation plate attached. The push-off units are by means of a push-off device from the rotary plate to an Ab conveyor pushed. For rotating the turntable there is a drive device, the motor stage as Stepper motor is formed from the output shaft the drive energy via a gear transmission to that with the Rotary plate connected high shaft is transmitted. Due to the Design of the transmission elements by means of which the Drive energy from the output shaft of the electric motor the high wave connected to the deer plate is transmitted, inevitably occur inaccuracies in the movement of the Turntable on which a lot of effort for the Control of the drive motor must be compensated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend ge schilderte gattungsgemäße Abgabestation derart weiterzubilden, daß mit einem relativ geringen mechanischen und steuerungs technischen Aufwand eine genauere Dreh- bzw. Schwenkbewegung der Drehplatte ermöglicht ist, wobei dennoch eine Übertragung von an der Drehplatte auftretenden Beanspruchungsspitzen auf die Antriebseinrichtung ausgeschlossen sein soll.The invention has for its object the above ge described the generic dispensing station in such a way that with a relatively low mechanical and control technical effort a more precise turning or swiveling movement the turntable is enabled while still transmitting of stress peaks occurring on the rotating plate on the drive device should be excluded.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Antriebseinrichtung der Drehplatte als Servoelektrogetriebe motor ausgebildet ist, dessen Abtriebswelle koaxial zur Drehplatte angeordnet ist, und daß zwischen der Abtriebs welle des Servoelektrogetriebemotors und der fest und koaxial mit der Drehplatte verbundenen Hochwelle eine Schwingungen dämpfende oder aufnehmende Kupplung angeordnet ist. Auf grund der direkten Kupplung zwischen der Abtriebswelle des Servoelektrogetriebemotors und der mit der Drehplatte koaxial und drehfestverbundenen Hochwelle läßt sich insgesamt eine genauere und gleichmäßigere Steuerung erreichen. Des wei teren ist diese quasi als Direktantrieb zu bezeichnende An triebseinrichtung platzsparend unterzubringen; des weiteren ergibt sich eine vereinfachte Wartung der Antriebseinrichtung. Die Ausgestaltung der Antriebseinrichtung als Servoelektro getriebemotor hat zur Folge, daß dieser über eine hohe Regel genauigkeit verfügt. Mechanische Beanspruchungen der Dreh platte haben keine entsprechende Beanspruchung der Antriebs einrichtung und damit des Servoelektrogetriebemotors zur Fol ge, da derartige Beanspruchungen durch die zwischen der Ab triebswelle des Servoelektrogetriebemotors und der Hochwelle der Drehplatte angeordnete Kupplung gedämpft oder aufgenom men werden. Diese Kupplung ist derart ausgestaltet, daß sie eine Übertragung von an der Drehplatte auftretenden Belastun gen auf die Abtriebswelle des Servoelektrogetriebemotors zu verlässig verhindert, andererseits jedoch jedwede Drehbewe gung der Abtriebswelle des Servoelektrogetriebemotors exakt auf die fest und koaxial mit der Drehplatte verbundene Hoch welle übertragen wird.This object is achieved in that the Drive device of the rotary plate as a servo-electric gear motor is formed, the output shaft coaxial with Rotary plate is arranged, and that between the output shaft of the servo electric geared motor and fixed and coaxial vibrations connected to the rotary plate damping or receiving clutch is arranged. On due to the direct coupling between the output shaft of the Servo electric geared motor and coaxial with the rotating plate and non-rotatably connected high shaft can be a total achieve more precise and smooth control. The white Other is this type of quasi-direct drive to accommodate the drive device to save space; Furthermore this results in simplified maintenance of the drive device. The design of the drive device as a servo-electric gear motor has the consequence that this has a high rule accuracy. Mechanical stresses on the rotation plates have no corresponding stress on the drive device and thus the servo electric geared motor to fol ge, since such stresses caused by the between the Ab drive shaft of the servo electric geared motor and the high shaft the rotary plate arranged damped or recorded men. This clutch is designed such that it a transfer of loads occurring on the rotary plate towards the output shaft of the servo electric geared motor reliably prevented, but on the other hand any rotation the output shaft of the servo electric geared motor exactly on the fixed and coaxially connected to the rotary plate wave is transmitted.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer Ausführungs form unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert, in der in teilweise aufgeschnittener Seitenansicht eine Dreh platte nebst Antriebseinrichtung der erfindungsgemäßen Ab gabestation dargestellt ist.In the following the invention is based on an embodiment form explained in more detail with reference to the drawing, in the shot in a partially cut-away side view plate together with the drive device of the invention Gabestation is shown.

In einem Anschlußgehäuse 1 sitzt ein Servoelektrogetriebe motor 2, dessen Abtriebswelle 3 über eine im einzelnen nicht dargestellte Getriebestufe des Servoelektrogetriebemotors 2 an die Ausgangswelle einer ebenfalls im einzelnen nicht dar gestellten Elektromotorstufe des Servoelektrogetriebemotors 2 angeschlossen und koaxial zu dieser Ausgangswelle ange ordnet ist.In a terminal housing 1 a servo electric gear sits motor 2, the output shaft connected via a not shown in detail gear stage of the servo electric geared motor 2 to the output shaft of an electric motor stage not is provided also in each of the servo electric geared motor 2 3 and coaxially to this output shaft is disposed.

Die Abtriebswelle 3 ist an ihrem servoelektrogetriebemotor fernen Ende an ein Eingangsteil 4 einer Kupplung 5 ange schlossen, welches über einen Dämpfungsabschnitt 6 mit einem Ausgangsteil 7 der Kupplung 5 verbunden ist. Das Ausgangs teil 7 der Kupplung 5 ist an das untere Ende einer Hoch welle 8 angeschlossen, die mittels zweier Lagereinrichtun gen 9, 10 drehbar in einem Gehäuse 11 gelagert ist und die an ihrem oberen Ende drehfest mit einer Drehplatte 12 ver bunden ist. The output shaft 3 is at its end remote from the servo-electric gear motor to an input part 4 of a clutch 5 , which is connected via a damping section 6 to an output part 7 of the clutch 5 . The output part 7 of the coupling 5 is connected to the lower end of a high shaft 8 which is rotatably mounted in a housing 11 by means of two bearing devices 9 , 10 and which is non-rotatably connected to a rotating plate 12 at its upper end.

Auf der Drehplatte 12 sind nicht dargestellte Abschiebeein heiten aufnehmbar; die Drehplatte 12 ist mittels des Ser voelektrogetriebemotors 2 über dessen Abtriebswelle 3, die Kupplung 5 und die Hochwelle 8 aus einer Stellung, in der die Abschiebeeinheiten auf die Drehplatte 12 auf gebbar sind, in eine Stellung, in der die Abschiebeeinheiten in einfacher Weise mittels einer nicht dargestellten Abschiebeeinrich tung von der Drehplatte 12 auf eine nicht dargestellte Ab fördereinrichtung übertragbar sind und zurückdreh- bzw. schwenkbar.On the rotary plate 12 are not shown slide units; the rotary plate 12 is by means of the Ser voelektrogetriebemotors 2 via its output shaft 3 , the clutch 5 and the high shaft 8 from a position in which the push-off units on the rotary plate 12 can be given, in a position in which the push-off units in a simple manner by means of a Abriebeinrich device, not shown, are transferable from the rotary plate 12 to a conveyor device, not shown, and can be turned or pivoted.

Aufgrund der dem Servoelektrogetriebemotor 2 innewohnenden Eigenschaften und seiner quasi direkten Kopplung an die Hochwelle 8 ist die Verdreh- bzw. Verschwenkbewegung der Drehplatte 12 auch bei langer Nutzungsdauer des Servoelek trogetriebemotors 2 mit einem vergleichsweise geringen technisch-konstruktiven Aufwand stets genau und exakt durchführbar.Due to the inherent properties of the servo-electric geared motor 2 and its quasi-direct coupling to the high shaft 8 , the rotating or pivoting movement of the rotary plate 12 can always be carried out precisely and exactly with a comparatively low technical and constructive effort even with a long service life of the servo-electric geared motor 2 .

Eine Einleitung von an der Drehplatte 12 etwaig auftre tenden mechanischen Belastungen in den Servoelektroge triebemotor 2 wird durch die Kupplung 5, und zwar auf grund der Wirkung deren Dämpfungsabschnitts 6, vermieden.An introduction of any mechanical loads occurring on the rotary plate 12 into the servo-electric drive motor 2 is avoided by the clutch 5 , due to the effect of its damping section 6 .

Claims

Dispensing station for an IS glass forming machine, comprising a rotary plate (12) for receiving Abschiebeeinheiten, a high shaft (8) which is fixed and connected coaxially with the rotary plate (12), a push device for pushing the Abschiebeeinheiten of the rotary plate (12) on From a conveyor, and a drive device by means of which the rotary plate ( 12 ) can be rotated into different rotational positions, characterized in that the Antriebsein direction of the rotary plate ( 12 ) is designed as a servo-electric geared motor ( 2 ), the output shaft ( 3 ) coaxial to the rotary plate ( 12 ) is arranged, and that between the output shaft ( 3 ) of the servo-electric geared motor ( 2 ) and the fixed and coaxial with the rotary plate ( 12 ) connected high shaft ( 8 ) a vibration damping or receiving clutch ( 5 ) is arranged.