DE4226315C1

DE4226315C1 - Arrangement for automatically changing the gear ratio of a change gear of a motor vehicle in the sense of a shift into a higher gear

Info

Publication number: DE4226315C1
Application number: DE4226315A
Authority: DE
Inventors: Torsten Dipl Ing Kroeger
Original assignee: Daimler Benz AG; Mercedes Benz AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1992-08-08
Filing date: 1992-08-08
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2012-08-09
Also published as: SE9302558L; US5523944A; FR2694616A1; SE9302558D0; IT1262390B; ITRM930540A0; SE505772C2; GB2269432B; GB2269432A; FR2694616B1; ITRM930540A1; GB9314498D0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.

Bei einer bekannten Anordnung dieser Art (DE 27 38 914 C2) wird das Sperrsignal zum Setzen der bistabilen Kippstufe und somit zur Verhinderung der Hochschaltung eines Stufengetriebes durch eine schnelle Zurücknahme des Fahrpedals ausgelöst. Die Schwellwertstufe zur Bestimmung der signifikanten Stellung des Fahrpedales, bei welcher das Signal zum Rücksetzen der bistabilen Kippstufe und somit zur Wiederzulassung der Hochschaltung ausgegeben wird, weist einen konstanten Schwellwert auf, so daß die signifikante Stellung für alle Hochschaltungen und in allen Fahrzuständen dieselbe ist, welche zudem durch einfaches Niedertreten des Fahrpedals lediglich durchfahren werden muß, um das Signal für die Wiederzulassung der Hochschaltung durch Rücksetzen der bistabilen Kippstufe auszulösen.In a known arrangement of this type (DE 27 38 914 C2) the blocking signal for setting the bistable multivibrator and thus to prevent upshifting of a multi-speed transmission a rapid withdrawal of the accelerator pedal triggered. The Threshold value level for determining the significant position of the Accelerator pedals where the signal to reset the bistable multivibrator and thus to re-register the upshift is issued, has a constant threshold on so that the significant position for all upshifts and is the same in all driving conditions, which also by simply step on the accelerator pedal must be to the signal for re-approval of the upshift triggered by resetting the bistable multivibrator.

Demgegenüber besteht die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe im wesentlichen darin, die Bedingungen für die Wiederzulassung der Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung - unabhängig davon, wie und mit welchen Parametern das Sperrsignal zur Verhinderung der Übersetzungsänderung gebildet worden ist - mehr an den Absichten des Fahrers bezüglich einer Umsteuerung des Getriebes während der Fahrt auszurichten. Denn wenn es bei einer schnellen Fahrpedalrücknahme vom Fahrer nicht beabsichtigt ist, eine Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung auszulösen, kann es einem nachfolgenden Niedertreten des Fahrpedals nicht unbedingt auf einen gegenteiligen Fahrerwunsch geschlossen werden.In contrast, there is the problem underlying the invention essentially in the conditions for re-admission the translation change in the sense of an upshift - regardless of how and with which parameters the blocking signal to prevent translation changes is - more of the driver's intentions regarding one Align reversal of the gearbox while driving. Because if there is no rapid accelerator pedal withdrawal from the driver is intended to change the translation in the sense of a Triggering an upshift can result in a subsequent downshift of the accelerator pedal is not necessarily the opposite Driver request can be closed.

Die erläuterte Aufgabe ist gemäß der Erfindung in vorteilhafter Weise mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.The object explained is advantageous according to the invention Way with the characterizing features of claim 1 solved.

Bei der Anordnung nach der Erfindung ist die signifikante Stellung des Fahrpedals zur Wiederherstellung der Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung nicht für alle Übersetzungsänderungen im Sinne von Hochschaltungen und Fahrzustände dieselbe, sondern immer abhängig - und zwar um eine konstante Wegdifferenz verschieden - von derjenigen Stellung, in welcher sich das Fahrpedal bei einem Pegelwechsel des Sperrsignals zur Verhinderung der Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung befand. Jedoch genügt hierbei das bloße Überfahren dieser signifikanten Stellung zur Wiederzulassung der Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung nicht, sondern die Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung bleibt zunächst um eine vorbestimmte Verzögerungszeit weiterhin gesperrt. Zusätzlich bleibt der durch das Verzögerungsglied angesteuerte Schalter in der Hochschaltleitung über eine bestimmte Zeitdauer, welche durch die die Schwellwertsstufe für die signifikante Fahrpedalschaltung enthaltende Verzögerungseinrichtung festgelegt wird, weiterhin geöffnet und somit die Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung dabei verhindert. Tritt ein die Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung erneut verhinderndes Sperrsignal innerhalb der Verzögerungszeit nicht auf, wird die Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung nach Ablauf der Verzögerungszeit wieder zugelassen.In the arrangement according to the invention, the most significant Position of the accelerator pedal to restore the gear change in the sense of an upshift, not for everyone Translation changes in the sense of upshifts and driving conditions the same, but always dependent - by one constant path difference different - from that position, in which the accelerator pedal changes when the level changes Lock signal to prevent the translation change in Meaning of an upshift. However, this is sufficient mere passing this significant position for re-admission the translation change in the sense of an upshift not, but the translation change in the sense of an upshift initially remains for a predetermined delay time still blocked. In addition, the delay element remains controlled switches in the upshift line via a certain period of time, which is determined by the threshold level for the delay device containing the significant accelerator pedal circuit is set, still open and thus the translation change in the sense of an upshift prevented. If the translation change occurs in the sense of a Upshift again preventing blocking signal within the Delay time does not occur, the translation change in Meaning of an upshift after the delay time admitted again.

Bei der Anordnung nach der Erfindung gemäß Pattentanspruch 2 ist die Wiederzulassung der Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung an die Bedingung geknüpft, daß der Fahrer die Stellung des Fahrpedales hält oder das Fahrpedal leicht zurücknimmt, also kein Gas gibt und damit erkennen läßt, daß er die momentane Fahrgeschwindigkeit beibehalten will. Damit ist auch im gesamten Gebiet oberhalb der jeweiligen Hochschaltlinie des Schaltprogrammes verhindert, daß eine Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung ausgeführt wird, während der Fahrer Gas gibt.In the arrangement according to the invention according to claim 2 is the readmission of the translation change in the sense of a Upshifting tied to the condition that the driver Position of the accelerator pedal holds or slightly depresses the accelerator pedal, so there is no gas and thus shows that he wants to maintain the current driving speed. So that is also in the entire area above the respective upshift line of the switching program prevents a change in gear ratio in the sense of an upshift while the driver is running Accelerate.

Bei der Anordnung nach der Erfindung gemäß Patentansspruch 3 ist zur Bestimmung der Laufzeit des in Abhängigkeit vom Hochschaltsignal einschaltbaren Verzögerungsgliedes und der Laufzeit der die Schwellwertstufe für das Rücksetzen der bistabilen Kippstufe enthaltenden Verzögerungseinrichtung sowie der Laufzeit für die die Erkennungsstufe für den Bewegungssinn des Fahrpedales enthaltende Verzögerungseinrichtung ein und dieselbe monostabile Kippstufe in Verbindung mit einer J-K-Master-Slave-Kippstufe verwendet.In the arrangement according to the invention according to claim 3 is to determine the running time of depending on the upshift signal switchable delay element and the running time which is the threshold level for resetting the bistable Toggle stage containing delay device and the runtime for which the recognition level for the sense of movement of the Delay device containing accelerator pedals one and the same monostable multivibrator in conjunction with a J-K master-slave multivibrator used.

Bei der Anordnung nach der Erfindung ist gemäß Patentanspruch 4 die Verrastung des die signifikante Stellung des Fahrpedales für die Wiederzulassung bestimmenden Schwellwertes zwar für positive Bewegungen im Sinne einer Leistungserhöhung beibehalten, jedoch bei negativen Bewegungen in dem Sinne aufhebbar, daß der Schwellwert bei Zurücknahme des Fahrpedales nach unten hin nachgeführt wird. Bei einem solchen Fahrzustand wird demnach das Signal für die Wiederzulassung des Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung, jedoch nicht die Übersetzungsänderung im Sinne einer Hochschaltung selbst, dann ausgelöst, wenn der Fahrer leicht Gas gibt, wodurch jedoch die Laufzeit der monostabilen Kippstufe und damit das Unterbrechen der Hochschaltleitung angestoßen oder verlängert wird.In the arrangement according to the invention is according to claim 4 the latching of the significant position of the accelerator pedal for the threshold determining the re - registration maintain positive movements in the sense of an increase in performance, but can be canceled with negative movements in the sense that the threshold is down when the accelerator pedal is withdrawn is tracked. In such a driving condition is accordingly the signal for re-approval of the translation change in the sense of an upshift, but not the change in translation in terms of an upshift itself, then triggered when the driver accelerates slightly, but this causes the Running time of the monostable multivibrator and thus the interruption the upshift line is triggered or extended.

Eine schaltungstechnisch vorteilhafte Ausführungsform der Anordnung nach der Erfindung zur Aufhebung der Verrastung und Nachführung des Schwellwertes hat Patentanspruch 5 zum Gegenstand.A circuit-technically advantageous embodiment of the arrangement according to the invention to cancel the locking and Tracking the threshold value has the subject of claim 5.

Eine schaltungstechnisch vorteilhafte Ausführungsform zur Verrastung des Schwellwertes unter Berücksichtigung der jeweiligen Betätigung des Fahrpedales bei der Anordnung nach der Erfindung hat Patentanspruch 6 zum Gegenstand.A circuitry advantageous embodiment for locking the threshold taking into account the respective Operation of the accelerator pedal in the arrangement according to the invention has the subject of claim 6.

Eine schaltungstechnisch vorteilhafte Ausführungsform der Anordnung nach der Erfindung mit Verwendung ein und derselben monostabilen Kippstufe zur Bestimmung der Laufzeit des vom Hochschaltsignal beeinflußten Verzögerungsgliedes und der Laufzeit der die Schwellwertstufe für die Wiederzulassung enthaltenden Verzögereungseinrichtung sowie der Laufzeit der die Erkennungsstufe für den Richtungssinn der Fahrpedalbewegung enthaltenden Verzögerungseinrichtung hat Patentanspruch 7 zum Gegenstand.A circuit-technically advantageous embodiment of the arrangement according to the invention using one and the same monostable multivibrator to determine the duration of the from Upshift signal influenced delay element and Duration of the threshold level for re-registration Delay facility and the duration of the Detection level for the direction of the accelerator pedal movement containing delay device has claim 7 to Object.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Anordnung nach der Erfindung, bei welcher das Sperrsignal zum Setzen der bistabilen Kippstufe nicht in Abhängigkeit von einer schnellen Zurücknahme des Fahrpedales gebildet wird, haben die Patentansprüche 8 bis 11 zum Gegenstand.An advantageous embodiment of the arrangement according to the invention, at which the blocking signal for setting the bistable Tilt level does not depend on a quick withdrawal of the accelerator pedal is formed, claims 8 to 11 on the subject.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Anordnung nach der Erfindung, bei welcher das Sperrsignal zum Setzen der bistabilen Kippstufe in Abhängigkeit von einer schnellen Fahrpedalzurücknahme ausgelöst wird, haben die Patentansprüche 12 bis 18 zum Gegenstand.An advantageous embodiment of the arrangement according to the invention, at which the blocking signal for setting the bistable Tilt level depending on a fast Accelerator pedal withdrawal is triggered, have the claims 12 to 18 on the subject.

Die Erfindung ist im Rahmen der Patentansprüche sowohl auf Wechselgetriebe mit stufenweiser als auch auf Wechselgetriebe mit stufenloser Änderung der Übersetzung anwendbar.The invention is both within the scope of the claims Change gear with stepwise as well as change gear applicable with continuous change of the translation.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung von zwei in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsformen. In der Zeichnung bedeutet:Details of the invention follow from the following Description of two shown schematically in the drawing Embodiments. In the drawing means:

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Anordnung zum selbsttätigen Schalten eines Stufengetriebes in einen höheren Gang nach der Erfindung in einer ersten Ausführungsform, bei welcher das Sperrsignal zum Verhindern der Hochschaltung unabhängig von der Fahrpedalbetätigung ausgelöst wird, Fig. 1 is a block diagram of an arrangement for the automatic switching of a step transmission to a higher gear according to the invention in a first embodiment in which the inhibit signal is to prevent the upshift triggered regardless of the accelerator operation,

Fig. 2 ein Blockschaltbild einer Anordnung zum selbsttätigen Schalten eines Stufengetriebes in einen höheren Gang nach der Erfindung in einer zweiten Ausführungsform, bei welcher das Sperrsignal zum Verhindern der Hochschaltung durch eine schnelle Zurücknahme des Fahrpedales ausgelöst wird, Fig. 2 is a block diagram of an arrangement for the automatic switching of a step transmission to a higher gear according to the invention in a second embodiment in which the inhibit signal is triggered to prevent the upshift by a rapid withdrawal of the accelerator pedal,

Fig. 3 eine Symboldarstellung zur Erläuterung des J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 der Anordnungen der Fig. 1 und 2, Fig. 3 is a symbol diagram for explaining the JK master-slave flip-flop circuit N1 of the arrangements of FIGS. 1 and 2,

Fig. 4 eine Symboldarstellung zur Erläuterung der Schwellwertstufe N4 der Anordnung von Fig. 2, FIG. 4 shows a symbol to explain the threshold level N4 of the arrangement from FIG. 2, FIG.

Fig. 5 eine Symboldarstellung zur Erläuterung der Minimumauswahlstufe N9 der Anordnungen der Fig. 1 und 2, und Fig. 5 is a symbolic representation for explaining the minimum selection stage N9 of the arrangements of FIGS. 1 and 2, and

Fig. 6 eine Symboldarstellung zur Erläuterung der Schwellwertstufe N11 der Fig. 1 und 2. Fig. 6 is a symbol diagram for explaining the threshold value N11 of Fig. 1 and 2.

Die beiden Ausführungsformen stimmen in folgenden Merkmalen überein:The two embodiments are correct in the following features agree:

Eine elektronische Steuereinheit 21 eines nicht näher dargestellten Stufengetriebes eines Kraftfahrzeuges ist ausgangsseitig durch eine Hochschaltleitung 212 und eine Rückschaltleitung 213 mit einer elektro-hydraulischen Schaltvorrichtung 22 des Stufengetriebes verbunden. Die Steuereinheit 21 ist eingangsseitig mit einer von einem Wegsignalgeber, welcher auf die Betätigung eines Fahrpedales 10 anspricht, abgehenden Leitung 210 und mit von einem die Drehzahl der Getriebeabtriebswelle des Stufengetriebes detektierenden Sensor 70 abgehenden Leitung 211 verbunden.An electronic control unit 21 of a multi-speed transmission of a motor vehicle, not shown, is connected on the output side by an upshift line 212 and a downshift line 213 to an electro-hydraulic switching device 22 of the multi-stage transmission. The control unit 21 is connected on the input side to a line 210 coming from a displacement signal transmitter, which responds to the actuation of an accelerator pedal 10 , and to a line 211 going out from a sensor 70 which detects the speed of the transmission output shaft of the step transmission.

Von dem Wegsignalgeber des Fahrpedales 110 gehen noch eine Leitung 103L mit einer Erkennungsstufe 103, eine Leitung N11L mit einer Schwellwertstufe N11, eine Leitung N7L mit einem Schalter N7 zur Verrastung des Schwellwertes der Schwellwertstufe N11 und eine Leitung N9L mit einer Minimumauswahlstufe N9 zur Nachführung des Schwellwertes der Schwellwertstufe N11 ab. Der Steuerteil N11_ST der Schwellwertstufe N11 ist durch einen Wechselschalter N8 entweder mit dem Arbeitskontakt des Schalters N7 der Leitung N7L oder mit dem Ausgang der Minimumauswahlstufe N9 der Leitung N9L verbunden. Unter Bezugnahme auf Fig. 5 gilt für die Minimalauswahlstufe folgendes:From the position transducer of the accelerator pedal 110 nor a line 103 L go to a detection stage 103, a line N11L with a threshold value N11, a line N7L with a switch N7 for latching the threshold value of the threshold value N11 and a line N9L with a minimum selection stage N9 for tracking the Threshold values of the threshold level N11. The control part N11 _{ST of} the threshold level N11 is connected by a changeover switch N8 either to the make contact of the switch N7 of the line N7L or to the output of the minimum selection stage N9 of the line N9L. With reference to FIG. 5, the following applies to the minimum selection stage:

c=a, wenn a<b
c=a=b, wenn a=b
c=b, wenn b<ac = a if a <b
c = a = b if a = b
c = b if b <a

wobei a, b, c analoge Größen sind. Am Ausgang c der Minimumauswahlstufe N9 wird der minimale Fahrpedalwert eingestellt, der in der Zeitperiode auftrat, seit der Schalter N8 in die obere Stellung betätigt worden ist. Sobald der Schalter N8 wieder umgeschaltet wird, wird der Ausgang c der Minimumauswahlstufe N9 wieder auf den aktuellen Fahrpedalwert zurückgesetzt; d. h., in dieser unteren Stellung des Schalters N8 hat die Minimumauswahlstufe N9 keine Funktion.where a, b, c are analog quantities. At output c of the minimum selection level N9 the minimum accelerator pedal value is set, that occurred in the period since switch N8 switched to upper position has been actuated. As soon as the switch N8 is switched again, the output c is the minimum selection level N9 reset to the current accelerator pedal value; d. that is, in this lower position of the switch N8 the minimum selection level N9 no function.

In der Hochschaltleitung 212 ist ein Schalter 101 angeordnet, welcher durch eine monostabile Kippstufe 106 im Öffnungssinne ansteuerbar ist, welche durch eine Master-Slave-Kippstufe N1 anstoßbar ist. Der Rücksetz-Eingang K der Master-Slave-Kippstufe N1 ist sowohl mit dem Ausgang eines ODER-Gliedes N3 als auch mit dem einen - negierten - Eingang eines UND-Gliedes N5 verbunden. Der andere - nicht negierte - Eingang des UND-Gliedes N5 ist zusammen mit dem Steuerteil des Schalters 101 mit dem Ausgang 106A der monostabilen Kippstufe 106 verbunden. Der Ausgang des UND-Gliedes N5 ist mit dem Steuerteil des Schalters N7 verbunden. Der Ausgang N11A der Schwellwertstufe N11 und der Ausghang 103A der Erkennungsstufe 103 sind jeweils mit einem der beiden Eingänge des ODER-Gliedes N3 verbunden.A switch 101 is arranged in the upshift line 212 , which can be controlled in the opening direction by a monostable flip-flop 106 , which can be triggered by a master-slave flip-flop N1. The reset input K of the master-slave multivibrator N1 is connected both to the output of an OR gate N3 and to the one - negated - input of an AND gate N5. The other - not negated - input of the AND gate N5 is connected together with the control part of the switch 101 to the output 106 A of the monostable multivibrator 106 . The output of the AND gate N5 is connected to the control part of the switch N7. The output N11A of the threshold level N11 and the output 103 A of the detection stage 103 are each connected to one of the two inputs of the OR gate N3.

In Reihe mit dem Schalter 101 ist in der Hochschaltleitung 212 ein weiterer Schalter 102 angeordnet, welcher durch eine bistabile Kippstufe 108 im Öffnungssinne ansteuerbar ist. Der Setz-Eingang S der bistabilen Kippstufe 108 ist mit dem Ausgang 107A eines UND-Gliedes 107 verbunden, während der vom Ausgang N11A der Schwellwertstufe N11 abgehende Abschnitt der Leitung N11L zum Rücksetz-Eingang R der bistabilen Kippstufe 108 geführt ist. Der Steuerteil des Wechselschalters N8 und der Steuerteil des Schalters 102 der Hochschaltleitung 212 sind in Parallelschaltung mit dem Ausgang 108a der bistabilen Kippstufe 108 verbunden.A further switch 102 is arranged in series with the switch 101 in the upshift line 212 and can be controlled in the opening direction by a bistable flip-flop 108 . The set input S of the bistable flip-flop 108 is connected to the output 107 A of an AND gate 107 , while the section of the line N11L leading from the output N11A of the threshold value stage N11L is led to the reset input R of the bistable flip-flop 108 . The control part of the changeover switch N8 and the control part of the switch 102 of the upshift line 212 are connected in parallel to the output 108a of the bistable multivibrator 108 .

Im Normalzustand sind die Schalter 101, 102 und N7 geschlossen - der Wechselschalter N8 befindet sich dann in seiner Ruhestellung, in welcher der Steuerteil N11_ST der Schwellwertstufe N11 mit dem Arbeitskontakt des Schalters N7 verbunden ist. Unter Bezugnahme auf Fig. 3 weist die J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 neben den beiden stabilen Zuständen J=1; K=0 und J=0; K=1 einer einfachen bistabilen Kippstufe einen dritten Zustand J=1; K=1 auf, bei dem am Ausgang im Takt der Pegelwechsel 0 - 1; 1 - 0 auftritt. Dieser Zustand löst bei der monostabilen Kippstufe 106 ein ständiges Setzen und dadurch ein ständiges Beibehalten des instabilen Zustandes aus. Für die Kippstufe N1 gilt somit:In the normal state, the switches 101, 102 and N7 are closed - the changeover switch N8 is then in its rest position, in which the control part N11 _{ST of} the threshold value stage N11 is connected to the normally open _contact of the switch N7. With reference to FIG. 3, the JK master-slave multivibrator N1 has, in addition to the two stable states J = 1; K = 0 and J = 0; K = 1 a simple bistable flip-flop a third state J = 1; K = 1, at which the level change 0 - 1; 1 - 0 occurs. With the monostable multivibrator 106, this state triggers a constant setting and thereby constant maintenance of the unstable state. The following applies for flip-flop N1:

Am Ausgang 103A der Erkennungsstufe 103 steht ein Signalpegel "1" an, wenn das Fahrpedal im Sinne einer Leistungserhöhung niedergetreten wird. Am Ausgang 103A der Erkennungsstufe 103 steht ein Signalpegel "0" an, wenn das Fahrpedal in Richtung seiner Ruhestellung zurückgenommen oder konstant gehalten wird.A signal level "1" is present at output 103 A of detection stage 103 when the accelerator pedal is depressed in the sense of an increase in output. A signal level "0" is present at output 103 A of detection stage 103 when the accelerator pedal is withdrawn in the direction of its rest position or is held constant.

Wenn der Steuerteil N11_ST über den Schalter N7 mit dem Wegsignalgeber 10 verbunden ist, wird die Schwelle der Schwellwertstufe N11 auf einen Wert eingestellt, welcher um einen einer konstanten Wegdifferenz des Fahrpedales entsprechenden Differenzwert (Offset) oberhalb des der momentanen Fahrpedalstellung entsprechenden Wertes liegt.If the control part N11 _{ST is} connected to the travel signal transmitter 10 via the switch N7, the threshold of the threshold value stage N11 is set to a value which is above the value corresponding to the current accelerator pedal position by a difference value (offset) corresponding to a constant travel difference of the accelerator pedal.

Wenn sich der Wechselschalter N8 in der Ruhestellung befindet und der Schalter N7 geöffnet wird, wird der momentane Schwellwert in der Schwellwertstufe N11 beibehalten, also quasi verrastet. Wenn der Steuerteil N11_ST über die Minimumauswahlstufe N9 mit dem Wegsignalgeber 10 verbunden ist, wird der Schwellwert gegenüber einer Auslenkung des Fahrpedales im Sinne einer Leistungserhöhung auf den beim Umschalten des Wechselschalters N8 in die gezeichnete Arbeitsstellung momentan vorliegenden Wert verrastet - dagegen bei einer Zurücknahme des Fahrpedales in Richtung seiner Ruhestellung nach unten nachgeführt, weil dann der Steuerteil N11_ST sowohl mit dem Ausgang als auch mit dem einen Eingang der Minimumauswahlstufe N9 und deren anderer Eingang mit dem Wegsignalgeber 10 verbunden sind, und weil an der Minimumauswahlstufe N9 das Ausgangssignal gleich dem jeweils kleineren der beiden Eingangssignale ist. Unter Bezugnahme auf Fig. 6 gilt für die Schwellwertstufe N11 folgendes:If the changeover switch N8 is in the rest position and the switch N7 is opened, the instantaneous threshold value is maintained in the threshold value stage N11, that is to say it is latched. If the control part N11 _{ST is} connected to the travel signal generator 10 via the minimum selection stage N9, the threshold value compared to a deflection of the accelerator pedal in the sense of an increase in output is locked to the value presently present when the changeover switch N8 is switched to the illustrated working position - on the other hand when the accelerator pedal is withdrawn in the direction of its rest position downward, because then the control part N11 _ST is connected to the output as well as to one input of the minimum selection stage N9 and the other input thereof to the travel signal generator 10 , and because at the minimum selection stage N9 the output signal is equal to the smaller one of the two input signals. With reference to FIG. 6, the following applies to threshold level N11:

Y=0 für x<x₁
Y=1 für x<x₂
Y=altem Wert für xxx₂
mit
x=analoger Wert
Y=digitaler Wert
Einschaltschwelle X₂=Z+OFFSET
Ausschaltschwelle X₁=X₂ - HYSTERESE
X₁ und X₂ sind auf alten Wert verrastet, wenn an Z kein Signal anliegt (offener Eingang).Y = 0 for x <x₁
Y = 1 for x <x₂
Y = old value for xxx₂
With
x = analog value
Y = digital value
Switch-on threshold X₂ = Z + OFFSET
Switch-off threshold X₁ = X₂ - HYSTERESE
X₁ and X₂ are locked to their old value if there is no signal at Z (open input).

Für Z=x gilt:
x₂=x+OFFSET (Schwelle liegt oberhalb der Fahrpedalstellung)
Für "OFFSET"=HYSTERESE" gilt:
x₁=Z=x.For Z = x:
x₂ = x + OFFSET (threshold lies above the accelerator pedal position)
For "OFFSET" = HYSTERESE "applies:
x₁ = Z = x.

Für die Funktion der Schwellwertstufe N11 muß beachtet werden, daß die Schwellwertregelung eine gewisse Trägheit aufweist. D. h.; die Änderung von x₁/x₂ in Abhängigkeit von Z erfolgt langsamer als die Änderung von x. Dabei gilt es den Übergangszustand x<x₁→Y=0.For the function of threshold level N11, it must be noted that that the threshold control has a certain inertia. That is, the change of x₁ / x₂ takes place depending on Z. slower than changing x. The transition state applies x <x₁ → Y = 0.

Bei der Ausführungsform der Fig. 1 ist noch folgende weitere Ausgestaltung getroffen:In the embodiment of FIG. 1, the following further configuration has been made:

Der Setz-Eingang J der J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 ist mit dem Ausgang eines UND-Gliedes N12_u verbunden, dessen einer Eingang zusammen mit dem einen Eingang des UND-Gliedes 107 an denjenigen Ausgang der Steuereinheit 21 angeschlossen ist, von dem die Hochschaltleitung 212 abgeht. Der andere Eingang des UND-Gliedes N12_u ist an den Ausgang eines ODER-Gliedes N12_o angeschlossen, dessen einer Eingang mit dem Ausgang 106A der monostabilen Kippstufe 106 und dessen anderer Eingang mit dem Ausgang 108A der bistabilen Kippstufe 108 verbunden ist. Der andere Eingang des UND-Gliedes 107 ist mit dem Ausgang V4A eines als Erkennungsstufe V4 für den Pegelwechsel eines Sperrsignales verwendeten UND-Gliedes angeschlossen, dessen einer Eingang sowohl mit dem Ausgang einer bistabilen Kippstufe V2 als auch mit dem Steuerteil eines weiteren in der Hochschaltleitung 212 angeordneten Schalters V3 verbunden ist. Der Setz-Eingang S der bistabilen Kippstufe V2 ist zusammen mit dem Eingang eines Negations-Gliedes V5 an eine Anschlußklemme V1 angeschlossen, an welcher ein unabhängig von der Betätigung des Fahrpedales 10 auslösbares Sperrsignal SP_V1 zum Verhindern der Hochschaltung auftritt. Der Ausgang des Negations-Gliedes V5 ist unmittelbar mit dem anderen Eingang des als Erkennungsstufe V4 verwendeten UND-Gliedes sowie über ein Verzögerungsglied V6 mit dem Rücksetz-Eingang R der bistabilen Kippstufe V2 verbunden. The set input J of the JK master-slave multivibrator N1 is connected to the output of an AND gate N12 _u , the one input of which, together with the one input of the AND gate 107, is connected to that output of the control unit 21 from which the upshift line 212 goes off. The other input of the AND gate N12 _u is connected to the output of an OR gate N12 _o , one input of which is connected to the output 106 A of the monostable multivibrator 106 and the other input of which is connected to the output 108 A of the bistable multivibrator 108 . The other input of the AND gate 107 is connected to the output V4A of an AND gate used as a detection stage V4 for changing the level of a blocking signal, the one input of which has both the output of a bistable flip-flop V2 and the control section of another in the upshift line 212 arranged switch V3 is connected. The setting input S of the bistable multivibrator V2 is connected together with the input of a negation element V5 to a connection terminal V1, at which a blocking signal SP _{V1, which can be} triggered independently of the actuation of the accelerator pedal 10, occurs in order to prevent the upshift. The output of the negation element V5 is connected directly to the other input of the AND element used as detection stage V4 and via a delay element V6 to the reset input R of the bistable flip-flop V2.

Die Wiederzulassungslogik wird bei der Ausführungsform der Fig. 1 wie folgt aktiviert:The re-admission logic is activated as follows in the embodiment of FIG. 1:

Beim Auftreten des Sperrsignales SP_V1 an der Klemme V1 wird die bistabile Kippstufe V2 gesetzt und somit der Schalter V3 in der Hochschaltleitung 212 geöffnet. An dem angeschlossenen Eingang der Erkennungsstufe V4 steht das Ausgangssignal der Kippstufe V2 an. Beim Erlöschen des Sperrsignales SP_V1 tritt am Ausgang des Negations-Gliedes V5 ein Signal auf, mit welchem der zweite Eingang der Erkennungsstufe V4 und der Eingang des Verzögerungsgliedes V6 beaufschlagt werden. Während der Laufzeit des Verzögerungsgliedes V6 steht am zugehörigen Eingang des UND-Gliedes 107 das Ausgangssignal V4A der Erkennungsstufe V4 an, während der Schalter V3 geöffnet bleibt. Nach Ablauf der Verzögerungszeit des Verzögerungsgliedes V6 wird die Kippstufe V2 zurückgesetzt und damit der Schalter V3 geschlossen.When the blocking signal SP _{V1 occurs} at the terminal V1, the bistable multivibrator V2 is set and thus the switch V3 in the upshift line 212 is opened. The output signal of flip-flop V2 is present at the connected input of detection stage V4. When the blocking signal SP _V1 goes out, a signal occurs at the output of the negation element V5, with which the second input of the detection stage V4 and the input of the delay element V6 are applied. During the running time of the delay element V6, the output signal V4A of the detection stage V4 is present at the associated input of the AND element 107 , while the switch V3 remains open. After the delay time of the delay element V6 has elapsed, the flip-flop V2 is reset and the switch V3 is closed.

Für den Fall, daß während der Laufzeit des Verzögerungsgliedes V6 ein durch die Steuereinheit 21 gebildetes Hochschaltsignal HS an dem zweiten Eingang des UND-Gliedes 107 auftritt, wird die bistabile Kippstufe 108 gesetzt und somit der Schalter 102 der Hochschaltleitung 212 geöffnet. Dadurch liegen am jeweligen Eingang des UND-Gliedes N12_u das Hochschaltsignal HS und das Ausgangssignal 108A der Kippstufe 108 an, so daß der Setz-Eingang J der J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 mit einem unter Vermittlung des Hochschaltsignales HS gebildeten Signal HS* beaufschlagt und über die monostabile Kippstufe 106 auch der Schalter 101 der Hochschaltleitung 212 geöffnet wird.In the event that an upshift signal HS formed by the control unit 21 occurs at the second input of the AND gate 107 during the running time of the delay element V6, the bistable flip-flop 108 is set and thus the switch 102 of the upshift line 212 is opened. As a result, the upshift signal HS and the output signal 108 A of the flip-flop 108 are present at the respective input of the AND gate N12 _u , so that the setting input J of the JK master-slave flip-flop N1 with a signal HS formed by mediation of the upshift signal HS * acted upon and the switch 101 of the upshift line 212 is opened via the monostable multivibrator 106 .

Die Wiederzulassungslogik ist hiermit initiiert - deren weiterer Ablauf stimmt mit der Wiederzulassungslogik bei der Ausführungsform der Fig. 2 überein und ist weiter unten beschrieben. The re-admission logic is hereby initiated - the further course of which corresponds to the re-admission logic in the embodiment of FIG. 2 and is described further below.

Bei der Ausführungsform der Fig. 2 ist zusätzlich zu den mit der Ausführungsform der Fig. 1 gemeinsamen, eingangs beschriebenen Merkmale folgende Ausgestaltung getroffen:In the embodiment of FIG. 2, in addition to the features described at the outset that are common to the embodiment of FIG.

Zunächst wird das Sperrsignal zum Setzen der bistabilen Kippstufe 108 durch eine schnelle Zurücknahme des Fahrpedales ausgelöst. Zu diesem Zweck ist der Wegsignalgeber 10 über eine Leitung N4L, in welcher eine Schwellwertstufe N4 liegt, mit dem einen Eingang eines ODER-Gliedes N10 verbunden, dessen Ausgang mit dem dem Sperrsignal zugehörigen Eingang des UND-Gliedes 107 verbunden ist. Die Schwellwertstufe N4 hat einen veränderlichen Schwellwert als Funktion der Stellung des Fahrpedales. Der Steuerteil N4_ST der Schwellwertstufe N4 ist über eine einen Schalter N6 enthaltende Leitung N6L mit dem Wegsignalgeber 10 verbunden und arbeitet bei geschlossenem Schalter N6 so, daß der Schwellwert einer Fahrpedalstellung entspricht, welche um eine bestimmte konstante Wegdifferenz (Offset) näher zur Ruhestellung liegt als die momentane Fahrpedalstellung. Unter Bezugnahme auf Fig. 4 gilt für die Schwellwertstufe N4 folgendes:First of all, the blocking signal for setting the bistable multivibrator 108 is triggered by a rapid withdrawal of the accelerator pedal. For this purpose, the path signal generator 10 is connected via a line N4L, in which a threshold stage N4 is located, to the one input of an OR gate N10, the output of which is connected to the input of the AND gate 107 associated with the blocking signal. The threshold level N4 has a variable threshold as a function of the position of the accelerator pedal. The control part N4 _{ST of} the threshold value stage N4 is connected via a line N6L containing a switch N6L to the travel signal generator 10 and works with the switch N6 closed so that the threshold value corresponds to an accelerator pedal position which is closer to the rest position by a certain constant travel difference (offset) than the current accelerator pedal position. With reference to FIG. 4, the following applies to threshold level N4:

Y=1 für x<x₁
Y=0 für x<x₁
Y=altem Wert für x=x₁
mit
x=analoger Wert
Y=digitaler Wert
Schwelle x₁=Z-OFFSET
x₁wird auf alten Wert verrastet, wenn an Z kein Signal anliegt (offener Eingang).Y = 1 for x <x₁
Y = 0 for x <x₁
Y = old value for x = x₁
With
x = analog value
Y = digital value
Threshold x 1 = Z OFFSET
x₁is locked to the old value if there is no signal at Z (open input).

Für Z=x gilt:
x₁=x-OFFSET (die Schwelle liegt unterhalb der Fahrpedalstellung). For Z = x:
x₁ = x-OFFSET (the threshold lies below the accelerator pedal position).

Der Steuerteil des Schalters N6 ist mit dem Ausgang des UND-Gliedes N5 verbunden, wobei der Schalter im stromlosen Zustand geschlossen ist.The control part of the switch N6 is connected to the output of the AND gate N5 connected, the switch in the de-energized state closed is.

Der andere, vom Hochschaltsignal HS beeinflußte Eingang des dem Setz-Eingang S der bistabilen Kippstufe 108 vorgeschalteten UND-Gliedes 107 ist mit dem Ausgang 106A der monostabilen Kippstufe 106 verbunden, wobei der Setz-Eingang J der zugehörigen J-K-Master-slave-Kippstufe N1 unmittelbar mit dem Ausgang der Steuereinheit 21 für die Hochschaltleitung 212 verbunden ist.The other input, influenced by the upshift signal HS, of the AND gate 107 connected upstream of the setting input S of the bistable multivibrator 108 is connected to the output 106 A of the monostable multivibrator 106 , the setting input J of the associated JK master-slave multivibrator N1 is directly connected to the output of the control unit 21 for the upshift line 212 .

Somit wird beim Auftreten des Hochschaltsignales HS die monostabile Kippstufe 106 sofort angestoßen und der zugehörige Schalter 101 in der Hochschaltleitung 212 geöffnet. Ein dem Schalter 101 in der Hochschaltleitung 212 vorgeordnetes Verzögerungsglied 100 stellt sicher, daß der Schalter 101 bereits geöffnet ist, ohne daß das Hochschaltsignal HS vorher die Schaltvorrichtung 22 beaufschlagt hat. Das UND-Glied N5 schaltet beim Auftreten des Ausgangssignales 106A der monostabilen Kippstufe 106 an seinem nichtnegierten Eingang durch, so daß durch Öffnen des Schalters N6 der beim Durchfahren der Hochschaltlinie, d. h., beim Auftreten des Hochschaltsignales HS vorliegende Schwellwert der Schwellwertstufe N4 verrastet wird. Wird das Fahrpedal innerhalb der Laufzeit des durch den Setz-Eingang J der J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 und der monostabilen Kippstufe 106 gebildeten Verzögerungsgliedes N1J, 106 um die dem Offset der Schwellwertstufe N4 entsprechende Wegdifferenz zurückgenommen, d. h., liegt das beim Überschreiten des Schwellwertes der Schwellwertstufe N4 auftretende Sperrsignal SP_N4 gleichzeitig mit dem Ausgangssignal 106A am UND-Glied 107 an, wird die bistabile Kippstufe 108 gesetzt und dadurch die Hochschaltleitung 212 auch durch den hierbei angesteuerten Schalter 102 geöffnet. Somit ist die Wiederzulassungslogik aktiviert.Thus, when the upshift signal HS occurs, the monostable multivibrator 106 is triggered immediately and the associated switch 101 in the upshift line 212 is opened. A delay element 100 arranged upstream of the switch 101 in the upshift line 212 ensures that the switch 101 is already open without the upshift signal HS having previously acted on the switching device 22 . The AND gate N5 switches on when the output signal 106 A of the monostable multivibrator 106 is switched through at its non-negated input, so that when the switch N6 is opened, the threshold value of the threshold value stage N4 which is present when the upshift line is passed through, that is to say when the upshift signal HS occurs. If the accelerator pedal within the duration of the through-set input J of the JK master-slave flip-flop circuit N1 and the monostable multivibrator 106 delay element formed N1j, 106 to be withdrawn to the offset of the threshold value N4 corresponding path difference, that is, is the on exceeding the threshold value of the threshold value occurring N4 _N4 disabling signal SP simultaneously with the output of 106 A at the aND gate 107 on, setting the bistable flip-flop 108 and thereby open the upshift line 212 by the switch in this case driven 102nd The re-registration logic is thus activated.

Lediglich aus Sicherheitsgründen ist der dem Sperrsignal zugehörige Eingang des UND-Gliedes 107 noch durch ein zweites Sperrsignal SP₁₀₄ einer Schwellwertstufe 104 über das ODER-Glied N10 beaufschlagbar. Die Schwellwertstufe 104, welche einen konstanten, einer Fahrpedalstellung nahe der Ruhestellung entsprechenden Schwellwert aufweist, liegt in einer den zweiten Eingang des ODER-Gliedes N10 mit dem Wegsignalgeber 10 verbindenden Leitung 104L. Die Schwellwertstellung 104 ist zur Begrenzung der absoluten Fahrpedalschwelle auf positive Werte verwendet, um sicherzustellen, daß am Leergaspunkt die Verhinderung der Hochschaltung wirksam wird.Merely for security reasons, the input of the AND gate 107 belonging to the lock signal can also be acted upon by a second lock signal SP 1 ₀₄ of a threshold value stage 104 via the OR gate N10. The threshold value stage 104 , which has a constant threshold value corresponding to an accelerator pedal position close to the rest position, lies in a line 104 L connecting the second input of the OR gate N10 to the travel signal generator 10. The threshold value position 104 is used to limit the absolute accelerator pedal threshold to positive values to ensure that the upshift prevention occurs at the empty gas point.

Wiederzulassung der Hochschaltung:
Unter Bezugnahme zunächst auf Fig. 2 wird die Schwelle der Schwellwertstufe N11 über den Schalter N8 und die Minimumauswahlstufe N9 nach unten hin nachgeführt, sofern der Fahrer das Fahrpedal 10 noch weiter zurücknimmt. Damit ist zur Wiederzulassung der Hochschaltung stets ein konstanter Fahrpedalweg (relativer Offset) zurückzulegen, um durch das Ausgangssignal N11A der Schwellwertstufe N11 über ein Verzögerungsglied 109 die bistabile Kippstufe 108 zurückzusetzen und den Schalter 102 zu schließen.Re-admission of the upshift:
Referring first to FIG. 2, the threshold of the threshold level N11 is adjusted downwards via the switch N8 and the minimum selection level N9, provided the driver takes the accelerator pedal 10 even further back. A constant accelerator pedal travel (relative offset) must therefore always be covered in order to re-admit the upshift, in order to reset the bistable multivibrator 108 and to close the switch 102 by means of the output signal N11A of the threshold value stage N11 via a delay element 109 .

Dies führt jedoch über das ODER-Glied N3 zum ständigen Neusetzen der J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 mit dem Zustand J=K=1 und dadurch über die monostabile Kippstufe 106 zum Öffnen des Schalters 101. Die Laufzeit des Verzögerungsgliedes 109 wird so kurz wie gerade nötig gewählt, um ein Schließen des Schalters 102 vor dem Öffnen des Schalters 101 zu verhindern. Das Verzögerungsglied 109 hat somit eine Funktion analog zu der Funktion des Verzögerungsgliedes 100.However, this leads via the OR gate N3 to the permanent reset of the JK master-slave flip-flop N1 with the state J = K = 1 and thus via the monostable flip-flop 106 to open the switch 101 . The running time of the delay element 109 is chosen to be as short as is necessary to prevent the switch 102 from closing before the switch 101 is opened . The delay element 109 thus has a function analogous to the function of the delay element 100 .

Die Zeitkonstante innerhalb der nun erneut aktivierten Hochschaltverzögerung ist allein durch die monostabile Kippstufe 106 bestimmt.The time constant within the now activated upshift delay is determined solely by the monostable multivibrator 106 .

Diese Verzögerungszeit kann jedoch erst ablaufen, wenn die Schwellwertstufe N11 und damit über das ODER-Glied N3 der K-Eingang der J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 zurückgesetzt wurde. Wird die Hysterese der Schwellwertstufe N11 gleich groß gewählt wie der relative Fahrpedaloffset, der die Einschaltschwelle bestimmt, so ist - wenn der Schalter 102 ebenso geschlossen ist wie die Schalter N7 und N8 durch Pegelwechsel 1»0 am Ausgang des UND-Gliedes N5 durch Beaufschlagung des K-Einganges der J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 mit dem Ausgangssignal der Schwellwertstufe N11 - der Ausschaltschwellwert der Schwellwertstufe N11 solange gleich dem Wert der momentanen Fahrpedalstellung, bis durch minimale Fahrpedalrücknahme (wobei eine gewisse Trägheit der Schwellwertnachführung angenommen wird) die Schwellwertstufe N11 das Ausgangssignal N11A abschaltet. Dies führt wegen gleichzeitigen Erkennens dieser Fahrpedalrücknahme in der Erkennungsstufe 103 zum Umschalten des ODER-Gliedes N3 und des UND-Gliedes N5 und somit zum Öffnen der Schalter N6 und N7 sowie zum letztmaligen Setzen der monostabilen Kippstufe 106 und Ablauf der Zeitverzögerung mit Öffnen des Schalters 101.However, this delay time can only expire when the threshold level N11 and thus via the OR gate N3 the K input of the JK master-slave flip-flop N1 has been reset. If the hysteresis of the threshold level N11 is chosen to be the same as the relative accelerator pedal offset that determines the switch-on threshold, then - if the switch 102 is closed as well as the switches N7 and N8 by level change 1 »0 at the output of the AND gate N5 by applying the K input of the JK master-slave flip-flop N1 with the output signal of the threshold value stage N11 - the switch-off threshold value of the threshold value stage N11 is the same as the value of the current accelerator pedal position until the minimum accelerator pedal withdrawal (assuming a certain inertia of the threshold value adjustment) leads to the threshold value stage N11 Output signal N11A switches off. Because of the simultaneous detection of this accelerator pedal withdrawal in the detection stage 103, the OR gate N3 and the AND gate N5 are switched, and thus the switches N6 and N7 are opened, and the monostable flip-flop 106 is set for the last time and the time delay expires when the switch 101 is opened .

Während des Ablaufens der Verzögerungszeit erfolgt wiederum die Prüfung auf schnelle Fahrpedalrücknahme, welche eine erneute Verhindereung der Hochschaltung durch Öffnen des Schalters 102 (wie oben beschrieben) zur Folge hätte. Für diese Verhinderung sind die Funktionen der Erkennungsstufe 103 und des ODER-Gliedes N3 wesentlich, um im gesamten Gebiet oberhalb der Hochschaltlinie zu verhindern, daß eine Hochschaltung ausgeführt wird, während der Fahrer Gas gibt.During the expiration of the delay time, there is again a check for rapid accelerator pedal withdrawal, which would result in the upshift being prevented again by opening switch 102 (as described above). The functions of the detection stage 103 and the OR gate N3 are essential for this prevention in order to prevent an upshift from being carried out in the entire region above the upshift line while the driver is accelerating.

Damit ist eine sinnvoll an den Fahrerwunsch angepaßte Möglichkeit zur Wiederzulassung der Hochschaltung gegeben, die leicht auszulösen ist, dabei jedoch unmotivierte Schaltungen verhindert.This is a sensible possibility adapted to the driver's request given to re-admit the upshift that easily is to be triggered, but this prevents unmotivated circuits.

Erweiterte Nutzung der Wiederzulassungslogik neben der Fahrpedalbedingung:Extended use of the re-registration logic in addition to the accelerator pedal condition:

Die vorstehend beschriebene Wiederzulassungslogik läßt sich in einer erweiterten Ausführungsform auch unabhängig von der Funktion "schnelle Fahrpedalrücknahme" nutzen. Dazu ist eine Erweiterung mit den Zusatzelementen ODER-Glied Z2, Anschlußklemme V4* (Steuereingang) und Z3 (UND-Stufe) vorzusehen.The re-admission logic described above can be seen in an extended embodiment regardless of the Use the "rapid accelerator pedal return" function. There is one Extension with the additional elements OR gate Z2, connecting terminal V4 * (control input) and Z3 (AND stage) must be provided.

Sofern eine beliebige andere, hier nicht näher definierte Logik zur Verhinderung einer Hochschaltung führt, kann die beschriebene Wiederzulassungslogik auch dort genutzt werden. Diese Logik sei im Blockschaltbild der Fig. 2 als in der Getriebesteuerung 21 befindlich angenommen. Im Augenblick der Rücknahme dieser Verhinderungsbedingung kann die Wiederzulassungslogik am Steuereingang V4* aktiviert werden, indem über das ODER-Glied Z2 die bistabile Kippstufe 108 gesetzt und so durch Öffnen des Schalters 102 die Hochschaltleitung 212 unterbrochen wird. Die Wiederzulassung der Hochschaltung erfolgt dann nach dem oben beschriebenen Verfahren, da der mit Öffnen des Schalters 102 initiierte Zustand des Systemes identisch mit dem sich nach Erfüllung der beschriebenen Auslösebedingung einstellenden ist (Zustand III).If any other logic, not defined here in detail, prevents an upshift, the re-registration logic described can also be used there. In the block diagram of FIG. 2, this logic is assumed to be located in the transmission control 21 . When this prevention condition is withdrawn, the re-admission logic at the control input V4 * can be activated by setting the bistable flip-flop 108 via the OR gate Z2 and thus interrupting the upshift line 212 by opening the switch 102 . The upshift is then re-approved according to the method described above, since the state of the system initiated when switch 102 is opened is identical to that which occurs after the triggering condition described has been met (state III).

Damit kann die beschriebene Bedingung zur Wiederzulassung einer Hochschaltung neben der in der Ausführungsform der Fig. 2 zugrunde gelegten Fahrpedalbedingung in Verbindung mit jeder weiteren denkbaren Verhinderungslogik zur Anwendung gebracht werden, um auch dort eine "unmotivierte Schaltung" zu verhindern.The described condition for re-admitting an upshift can thus be used in addition to the accelerator pedal condition used in the embodiment of FIG. 2 in conjunction with any other conceivable prevention logic in order to prevent an "unmotivated shift" there as well.

Zusammenfassend lassen sich in dem beschriebenen System drei logische Zustände unterscheiden, die sich aus den Zuständen der beiden Kippstufen N1 und 108 ergeben:In summary, three logical states can be distinguished in the system described, which result from the states of the two flip-flops N1 and 108 :

Zustand I:
Schalter 101 und Schalter 102 geschlossen »
keine Schaltung angesteuert oder Schaltung läuft.
Zustand II:
Schalter 101 offen, Schalter 102 geschlossen »
Hochschaltverzögerung aktiv, prüfen Fahrpedalgradient.
Zustand III:
Schalter 102 offen »
Hochschaltung ist verhindert.
Wiederzulassungslogik bei nicht vorhandener Fahrpedalbedingung (Fig. 1):
Bei Rücknahme des Sperrsignales SP_V1 (Verhinderungsbedingung nicht mehr gegeben) wird die bistabile Kippstufe V2 über das Negations-Glied V5 und das Verzögerungsglied V6 erst zurückgesetzt, nachdem über das UND-Glied 107 die bistabile Kippstufe 108 gesetzt wird; d. h., der Schalter 102 öffnet stets bevor der Schalter V3 wieder schließt.Condition I:
Switches 101 and 102 closed »
no circuit activated or circuit running.
Condition II:
Switch 101 open, switch 102 closed »
Upshift delay active, check accelerator pedal gradient.
Condition III:
Switch 102 open »
Upshift is prevented.
Re-registration logic if the accelerator pedal condition does not exist ( Fig. 1):
When the blocking signal SP _{V1 is} withdrawn (prevention condition no longer given), the bistable flip-flop V2 is only reset via the negation element V5 and the delay element V6 after the bistable flip-flop 108 is set via the AND gate 107 ; that is, the switch 102 always opens before the switch V3 closes again.

Dieser Vorgang entspricht exakt dem Auslösen der Wiederzulassungsbedingung mit dem angedeuteten Steuereingang V4* in Fig. 2. Somit wäre die Darstellung mit den Elementen V1 bis V6 auch für die Ausführungsform in Fig. 2 denkbar.This process corresponds exactly to the triggering of the re-admission condition with the indicated control input V4 * in FIG. 2. Thus, the representation with the elements V1 to V6 would also be conceivable for the embodiment in FIG. 2.

Nach Rücknahme der Verhinderungsbedingung an der Anschlußklemme V1 in Fig. 2 (entspricht V4*=1) läuft die Wiederzulassungslogik wie für die Ausführungsform in Fig. 2 beschrieben ab, da mit dem Setzen der biistabilen Kippstufe 108 der logische Zustand III initiiert wird.After the prevention condition at the terminal V1 in FIG. 2 has been withdrawn (corresponds to V4 * = 1), the re-admission logic runs as described for the embodiment in FIG. 2, since the logic state III is initiated when the biistable flip-flop 108 is set.

Dabei wird über das UND-Glied N12_u gleichzeitig der J-Eingang der J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 gesetzt, sofern ein Hochschaltbefehl HS der Steuereinheit 21 am Eingang des UND-Gliedes N12_u anliegt, um den späteren Übergang auf den Zustand II mit dem Status "J=K=1" zu ermöglichen (analog der Ausführungsform in Fig. 2). Daß dabei bereits im Zustand III der Schalter 101, zumindest für die Verzögerungszeit der monostabilen Kippstufe 106, geöffnet wird, bleibt wegen des ohnehin geöffneten Schalters 102 ohne funktionale Bedeutung. Gleichzeitig bleibt über die Logikstufe N12_uo der J-Eingang der J-K-Master-Slave-Kippstufe N1 analog zur Ausführungsform der Fig. 2 solange gesetzt, wie das Hochschaltsignal HS der elektronischen Steuereinheit 21 anliegt.At the same time, the J input of the JK master-slave multivibrator N1 is set via the AND gate N12 _u , provided that an upshift command HS from the control unit 21 is present at the input of the AND gate N12 _{u in} order to later change to state II with the status "J = K = 1" (analogous to the embodiment in FIG. 2). The fact that the switch 101 is already opened in state III, at least for the delay time of the monostable multivibrator 106 , is of no functional significance because of the switch 102, which is already open. At the same time remains on the logic stage N12 _uo the J input of the JK master-slave flip-flop N1 analogous to the embodiment of FIG. 2 set as long as the high switching signal HS of the electronic control unit 21 is applied.

Ein funktionaler Unterschied zur Ausführungsform der Fig. 2 besteht jedoch im anschließenden Zustand II, in dem nunmehr bei beliebig schneller Fahrpedalrücknahme oder Erreichen des Leergaspunktes die Hochschaltung freigegeben wird, da die entsprechende Bedingung hier entfällt.However, there is a functional difference from the embodiment in FIG. 2 in the subsequent state II, in which the upshift is now released when the accelerator pedal is withdrawn as quickly as desired or the empty gas point is reached, since the corresponding condition does not apply here.

Die eigentliche Wiederzulassungsbedingung jedoch bleibt bestehen, in der Form, daß der Fahrer zur Wiederzulassung der Hochschaltung, ausgehend von der Fahrpedalstellung zum Zeitpunkt der Aufhebung der Verhinderungslogik, den Fahrpedalwert zunächst um einen bestimmten relativen Offset (Schwelle N11) erhöhen und anschließend zumindest minimal (Offset minus Hysterese N11) zurücknehmen muß, um nach einer Verzögerungszeit (106), in der er den Fahrpedalwert nicht weiter erhöhen darf, die Hochschaltung zu erhalten.However, the actual re-admission condition remains in the form that the driver to re-admit the upshift, starting from the accelerator pedal position at the time the prevention logic is canceled, first increase the accelerator pedal value by a certain relative offset (threshold N11) and then at least minimally (offset minus Hysteresis N11) must decrease in order to receive the upshift after a delay time ( 106 ) in which the accelerator pedal value must not be increased further.

Hinsichtlich der Betrachtung der logischen Zustände des Systems kommt in der Ausführungsform der Fig. 1 ein vierter hinzu, wobei die Zustände I bis III analog zur Ausführungsform der Fig. 2 zu sehen sind. Beim beschriebenen Ablauf werden diese vier Zustände in folgender Reihenfolge durchlaufen:With regard to the consideration of the logical states of the system, a fourth is added in the embodiment of FIG. 1, states I to III being seen analogously to the embodiment of FIG. 2. In the sequence described, these four states are run through in the following order:

Zustand I:
Schalter 101, 102 und V3 geschlossen »
keine Schaltungsverhinderung angesteuert.
Zustand IV:
Schalter 101 und 102 geschlossen, Schalter V3 offen »
Hochschaltung durch Bedingung SP_V1 verhindert.
Zustand III:
Schalter 102 offen, V3 geschlossen »
Hochschaltung verhindert wegen Wiederzulassungsbedingung.
Zustand II:
Schalter 101 offen, Schalter 102 und V3 geschlossen »
Hochschaltung verhindert, Prüfen Fahrpedalzunahme.Condition I:
Switches 101, 102 and V3 closed »
no circuit prevention activated.
Condition IV:
Switches 101 and 102 closed, switch V3 open »
Upshift prevented by condition SP _V1 .
Condition III:
Switch 102 open, V3 closed »
Upshift prevented due to re-admission condition.
Condition II:
Switch 101 open, switches 102 and V3 closed »
Upshift prevented, check accelerator pedal increase.

Claims

1. Arrangement for automatically changing the gear ratio of a drive motor in the power flow downstream gearbox of a motor vehicle in the sense of a shift to a higher gear (upshift), in which an electronic control unit forms an upshift signal depending on both the load of the drive motor and the driving speed and is connected by a shift-up line for transmission of the shift-up signal to an electro-hydraulic switching device of the change-speed transmission and a switch arranged in the shift-up line for preventing the shift-up is opened by setting a bistable flip-flop if the shift-up signal is present and a detection step for changing the level of a blocking signal Prevention of the upshift triggers and outputs a signal to set the bistable multivibrator, and at which the reset input of the bistable multivibrator to re-admit the high scarf device can be acted upon by closing the switch by a signal which corresponds to a significant position of the accelerator pedal and is output when the accelerator pedal has been operated after the bistable flip-flop has been set to the significant position and in which the significant position is determined by a threshold value level , which is arranged in a line connecting the reset input with a path signal transmitter controlled by the accelerator pedal, and in which a delay element which can be switched on by means of the upshift signal controls a switch in the opening direction during its running time, which together with the switch in which can be controlled by the bistable flip-flop Row is arranged in the upshift line, characterized in that the threshold value stage (N11) has a variable threshold value as a function of the position of the accelerator pedal ( 10 ), which is based on a constant path difference (offset) above the current position e is adjustable and can be locked when the delay element ( 106 , N1J) is switched on, so that the significant position deviates only by the constant path difference (offset) from the position in which the accelerator pedal ( 10 ) moves when the delay element ( 106 , N1J) is opened. controllable switch (101) currently found, and that the by the delay member (106, N1j) which can be switched on through the intermediary of the high switching signal (HS), controllable switch (101) is additionally controlled by a delay means (106, N1, N3, N11) which operates as a function of both the delay element ( 106 , N1J) and the threshold value stage (N11) in such a way that this switch ( 101 ) remains open for a period of time determined by the delay device ( 106 , N1, N3, N11), when the signal corresponding to the significant position occurs and is used to switch on the delay device ( 106 , N1, N3, N11).

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that by the delay element ( 106 , N1J), which can be switched on by means of the upshift signal (HS), controllable switch ( 101 ) additionally by a second delay device ( 106 , N1, N3, 103 ) which can be controlled as a function of both the delay element ( 106 , N1J) and the first delay device ( 106 , N1, N3, N11) and a second detection stage ( 103 ) for the direction of movement of the accelerator pedal ( 10 ) operates in such a way that this switch ( 101 ) remains open for a duration determined by the second delay device ( 106 , N1, N3, 103 ) if the second detection stage ( 103 ) during the duration of the delay element ( 106 , N1J) or Running time of the first deceleration device ( 106 , N1, N3, N11) responds to a deflecting movement of the accelerator pedal ( 10 ) in the sense of an increase in output and a related signal ( 103 A) for switching on the second delay device ( 106 , N1, N3, 103 ) is used.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that for determining the transit times of the delay element ( 106 , N1J) and the two delay devices ( 106 , N1, N3, N11 and 106 , N1, N3, 103 ) one by a JK Master-slave multivibrator (N1) settable monostable multivibrator ( 106 ) is used and that the setting input (J) of the JK master-slave multivibrator (N1) by the upshift signal (HS) or by a mediation of the upshift signal ( HS) formed signal (HS *) can be acted upon, on the other hand the reset input (K) of the JK master-slave flip-flop (N1) with both the threshold value stage (N11) for determining the significant position and with the recognition stage ( 103 ) for the movement of the accelerator pedal ( 10 ) is operatively connected.

4. Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the latching of the threshold value of the threshold level (N11) for determining the significant position with a retracting movement of the accelerator pedal ( 10 ) can be canceled in the sense of a reduction in performance if the associated switch ( 102 ) of the upshift line ( 212 ) controllable bistable flip-flop ( 108 ) is set, and that the threshold value can be adjusted downwards when the accelerator pedal ( 10 ) moves back.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the control part (N11 _ST ) of the threshold level (N11) for determining the significant position by one of the bistable flip-flop ( 108 ) for controlling the associated switch ( 102 ) of the upshift line ( 212 ) additionally controllable switches (N8) can be connected alternately to one of two control lines (N7L and N9L) and the one containing a switch (N7) for latching the threshold value has a control line (N7L) in the rest position - on the other hand, the one containing a minimum selection stage (N9) for tracking the threshold value another control line (N9L) is connected to the control part (N11 _ST ) in the working position of the associated switch (N8) caused by the setting of the bistable flip-flop ( 108 ).

6. Arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control part of the switch (N7) for the latching of the threshold value is connected to the output of an AND gate (N5), one input of which is used to determine the transit times monostable multivibrator ( 106 ) connected and its other input negated and connected to the reset input (K) of the JK master-slave multivibrator (N1).

7. Arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the threshold value level (N11) for determining the significant position and the detection level ( 103 ) for the movement of the accelerator pedal ( 10 ) each with one of two inputs of an OR gate ( N3) are connected, the output of which is connected to the reset input (K) of the JK master / slave multivibrator (N1).

8. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the blocking signal (SP _V1 ) is independent of the actuation of the accelerator pedal ( 10 ) and the associated detection stage (V4) when the blocking signal (SP _V1 ) _{goes out} one of two inputs an AND gate ( 107 ) is supplied with a signal (V4A), the other input of which is directly affected by the upshift signal (HS) and the output of which is set by the set input (S) which controls the associated switch ( 102 ) of the upshift line ( 212 ) bistable flip-flop ( 108 ) is connected.

9. Arrangement according to claim 8, characterized in that the output of the bistable multivibrator ( 108 ) is connected to one of two inputs of an AND gate (N12 _u ), the other input can be acted upon directly by the upshift signal (HS) and its output is connected to the setting input (J) of the JK master / slave multivibrator (N1).

10. The arrangement according to claim 8 or 9, characterized in that the output signal ( 106 A) of the monostable multivibrator ( 106 ) used to determine the transit times to act on the setting input (J) of the JK master-slave multivibrator (N1) is used.

11. Arrangement according to claims 9 and 10, characterized in that the input used for connection to the bistable multivibrator ( 108 ) of the AND gate (N12 _u ) is connected to the output of an OR gate (N12 _o ), in which one of two inputs is connected to the monostable multivibrator ( 106 ) and the other to the bistable multivibrator ( 108 ).

12. Arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that the blocking signal (SP₁₀₄) depending on the actuation of the accelerator pedal ( 10 ) and the delay element ( 106 , N1J) for driving the associated switch ( 101 ) of the upshift line ( 212) directly can be switched on by the upshift signal (HS) and that the detection stage ( 107, 104 ) for the level change of the blocking signal the signal ( 107 A) for setting the bistable flip-flop stage ( 108 ) for controlling the associated switch ( 102 ) of the upshift line ( 212 ) outputs when the accelerator pedal ( 10 ) has been actuated into a significant position after the delay element ( 106 , N1J) has been switched on.

13. The arrangement according to claim 12, characterized in that the significant position for the setting of the bistable multivibrator ( 108 ) is determined by a threshold value stage (N4) which in a the path signal transmitter ( 10 ) with the setting input (S) at least indirectly connecting control line (N4L) is arranged.

14. Arrangement according to claim 13, characterized in that the threshold value stage (N4) has a variable threshold value as a function of the position of the accelerator pedal ( 10 ), which is adjustable to a constant path difference (offset) below the current position and when the associated switch is switched on ( 101 ) of the upshift line ( 212 ) driving delay element ( 106 , N1J) can be locked, so that the significant position for setting the bistable flip-flop ( 108 ) for actuating the associated switch ( 102 ) of the upshift line ( 212 ) is only by the constant path difference (Offset) deviates from the position in which the accelerator pedal ( 10 ) was currently when the switch ( 101 ) controllable by the delay element ( 106 , N1J) was opened.

15. The arrangement according to claim 14, characterized in that the control part (N4 _ST ) of the threshold value stage (N4) by a switch (N6) for the latching of the threshold value containing control line (N4 _STL ) with the travel signal generator ( 10 ) and the control part of the Switch (N6) for latching the threshold value is connected to the control part of switch (N7) for latching the threshold value of threshold level (N11) for determining that significant position of the accelerator pedal ( 10 ) in which the signal (N11A) is applied of the reset input (R) of the bistable multivibrator ( 108 ) used to control the associated switch ( 102 ) of the upshift line ( 212 ).

16. The arrangement according to one of claims 12 to 15, characterized in that the threshold level (N4) with a variable threshold for setting the bistable flip-flop ( 108 ) for controlling the associated switch ( 102 ) of the upshift line ( 212 ) has a threshold level ( 104 ) is connected in parallel with a constant threshold value for determining a significant position close to the rest position of the accelerator pedal ( 10 ).

17. Arrangement according to one of claims 12 to 15, characterized in that the setting input (S) of the bistable multivibrator ( 108 ) is connected to the output of an AND gate ( 107 ), that the one of two inputs of the AND The gate ( 107 ) is connected to the output of the delay element ( 106 , N1J) and the other input is connected to the output of an OR gate (N10), the two inputs of which act on the setting input (S) with the signals (SP _N4 and SP₁₀₄) of the two threshold levels connected in parallel (N4 and 104 ) are used.

18. Arrangement according to one of claims 12 to 17, characterized in that the setting input (S) of the bistable multivibrator ( 108 ) for controlling the associated switch ( 102 ) of the upshift line ( 212 ) with a detection stage (V4 *) for the Level change of a locking signal independent of the accelerator pedal movement to prevent upshifting is operatively connected.