DE4219518A1

DE4219518A1 - Supplying paper rolls to adhesive station - involves longitudinally and transversely movable support arm pairs to hold different size rolls

Info

Publication number: DE4219518A1
Application number: DE4219518A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Grosshauser; Klaus Roeder
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 1992-06-13
Filing date: 1992-06-13
Publication date: 1993-02-25
Also published as: JPH0680286A; ITMI931249A1; ITMI931249A0; FR2692237A1

Abstract

The paper roll, which is transferred from a driverless transport system, is raised by a lift device and positioned opposite a longitudinally moving device or swivel device, from where it is then brought to an adhesive preparation station until the paper roll tangentially contacts this station. The paper roll is then set in rotation and the adhesive tip is thereby formed. Each pair of support arms (36,38) for holding the roll (43) on a support are set longitudinally and transversally movable in a support frame (11) resting on supports (1 to 4), whereby a known adhesive preparation station (56) is fixed on the frame between these supports. USE/ADVANTAGE - The diameter and width of the paper rolls are variable. Several automatic roll changing devices can be supplied with new paper rolls with prepared adhesive tips.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Zuführen von rollenförmigem Material zu einer Klebevorbereitungsstation gemäß dem Oberbegriff nach Patentanspruch 1 und 2.The invention relates to a method and a device for feeding roll-shaped material to a Glue preparation station according to the preamble Claims 1 and 2.

Es sind selbsttätig wirkende doppelarmige Rollenwechseleinrichtungen bekannt, bei welchen ein auf einer Achse mittig gelagerter Tragarm an seinen Enden je eine Rolle trägt, wobei die neue Papierbahn infolge Drehung des Rollenwechslers um seine Achse und mittels einer Klebeeinrichtung auf die ablaufende Papierbahn gebracht wird. Das Wechseln der Rolle und somit der Papierbahn erfolgt in der Art, daß eine neuaufgenommene Papierrolle in Umdrehung versetzt und so beschleunigt wird, daß bei gleicher Umfangsgeschwindigkeit der neuen Rolle mit der auslaufenden Rolle eine Klebung der neuen Bahn an die auslaufende Bahn erfolgt. Um einen derartigen fliegenden Rollenwechsel zu ermöglichen, ist eine Vorbereitung der Klebespitze einer neuen Vorratsrolle erforderlich.They are self-acting double-armed Roll changing devices known in which one on one axis of a centrally supported arm at each end carries a roll, the new paper web due to rotation the reel changer around its axis and by means of a Adhesive device placed on the running paper web becomes. Changing the roll and thus the paper web takes place in such a way that a newly picked up paper roll rotated and accelerated so that at same peripheral speed of the new role with the outgoing roll an adhesive of the new web to the outgoing web takes place. To such a flying Allowing roles to be changed is a preparation for Adhesive tip of a new supply roll required.

Eine derartige Klebevorbereitung und eine dazugehörige Vorrichtung ist in der DE 38 11 138 A1 beschrieben. Hier wird der Anfang der Papierbahn von einer neuen Vorratsrolle schräggeschnitten und mit einer Lasche auf der darunterliegenden Bahn befestigt, um selbsttätiges Öffnen des Anfanges der Papierbahn zu verhindern. Such an adhesive preparation and an associated one The device is described in DE 38 11 138 A1. Here is the beginning of the paper web by a new one Cut the supply roll at an angle and open it with a flap attached to the underlying track to self-acting Prevent opening of the beginning of the paper web.

Bei laufender Produktion von Rollenrotationsdruckmaschinen besteht ein großer Bedarf an neuen Vorratsrollen mit solchen vorbereiteten Klebespitzen.With ongoing production of Web-fed rotary printing presses are in great demand on new supply rolls with those prepared Adhesive tips.

Aus diesem Grunde ist es notwendig, jedem automatischen Rollenwechsler eine Klebevorbereitungsstation zuzuordnen.For this reason, it is necessary for everyone automatic Assign a pre-adhesive station to the reel changer.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Zuführen von rollenförmigem Material verschiedener Durchmesser und verschiedener Rollenbreiten mit geringem Bauvolumen zu einer Klebevorbereitungsstation sowie ein dazugehöriges Verfahren zu schaffen, womit mehrere Rollenwechseleinrichtungen beschickt werden können.The invention has for its object a Device for feeding roll-shaped material different diameters and different roll widths with a small construction volume Glue preparation station and an associated one To create procedures with which several Roll changing devices can be loaded.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen der Patentansprüche 1 bis 3 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the indicator of claims 1 to 3 solved.

Bei der Benutzung der Erfindung treten insbesondere nachfolgende Vorteile ein: Durch eine Versorgung mehrerer automatischer Rollenwechseleinrichtungen mit neuen Papierrollen mit vorbereiteten Klebespitzen durch eine zentrale Klebevorbereitungsstation wird die Baugröße der Druckmaschine nicht verändert. Die erfindungsgemäße dezentral angeordnete Vorrichtung in kompakter Bauweise kann einfach in ein bestehendes Transportsystem eingefügt werden. Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann eine Klebespitzenvorbereitung mit hoher unabhängig von dem Betriebszustand des Rollenwechslers ermöglicht werden. Der Durchmesser sowie die Breite der vorzubereitenden Papierrollen ist variierbar.When using the invention occur in particular the following advantages: By supplying several automatic reel changing devices with new ones Rolls of paper with prepared adhesive tips through a The central adhesive preparation station is the size of the Printing press not changed. The invention decentrally arranged device in a compact design can simply be inserted into an existing transport system will. By using the invention Device can prepare a high-quality adhesive tip regardless of the operating state of the reel changer be made possible. The diameter and width of the paper rolls to be prepared can be varied.

Der Nutzungsgrad einer dezentral angeordneten Klebestation ist erheblich größer als der der jeweils dem Rollenwechsler zugeordneten Stationen. Eine dezentrale Ausführung hat den Vorteil, daß bei mehreren in Betrieb befindlichen derartigen Einrichtungen immer eine Ersatzmöglichkeit besteht.The degree of utilization of a decentrally arranged Gluing station is considerably larger than that of each Role changer assigned stations. A decentralized Execution has the advantage of being in operation with several located such facilities always one There is an alternative.

Die Erfindung soll an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is based on several exemplary embodiments are explained in more detail. The associated drawings demonstrate

Fig. 1 die Vorderansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 1 is a front view of a device according to the invention;

Fig. 2 die Seitenansicht nach Fig. 1; Fig. 2 shows the side view of Fig. 1;

Fig. 3 die Draufsicht nach Fig. 1 und 2; Fig. 3 is the plan view of FIG. 1 and 2;

Fig. 4 die Vorderansicht einer zweiten Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; Fig. 4 is a front view of a second embodiment of an inventive apparatus;

Fig. 5 eine Seitenansicht nach Fig. 4; Fig. 5 is a side view of Fig. 4;

Fig. 6 eine Draufsicht nach Fig. 4 und 5; Fig. 6 is a plan view of FIG. 4 and 5;

Fig. 7 die Vorderansicht einer dritten Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung: Fig. 7 shows the front view of a third embodiment variant of a device according to the invention:

Fig. 8 eine Seitenansicht nach Fig. 7; Fig. 8 is a side view of Fig. 7;

Fig. 9 eine Draufsicht nach Fig. 7 und 8. Fig. 9 is a plan view of FIG. 7 and 8.

Gemäß Fig. 1 bis 3 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Zuführen von rollenförmigen Material in einer Klebevorbereitungsstation gezeigt. Senkrecht angeordnete, säulenförmige Stützen 1 bis 9 tragen jeweils einen rohrförmigen Träger 11; 12. Die Träger 11; 12 sind parallel zueinander angeordnet. Die Träger weisen an ihrer einander zugewandten Seite jeweils eine U-förmige Führungsschiene 13; 14 mit an dieser befestigten, in axialer Richtung verlaufender nicht dargestellter Zahnstange auf. Zwischen den zueinander parallel verlaufenden Trägern 11; 12 sind Wagen 16; 17 in Axialrichtung der Träger 11; 12 durch den Pfeil in Bewegungsrichtung A gekennzeichnet, verfahrbar angeordnet. Die Wagen 16; 17 weisen an ihren beiden Enden jeweils vier Laufrollen 18 auf, die in den Führungsschienen 13; 14 laufen. Der Wagen 16; 17 ist mittels eines mit der Zahnstange 13; 14 kämmenden Zahnrades 23; 24 bzw. 26; 27 über Antriebswellen 28; 29 bzw. 31; 32 und Getriebemotore 33; 34 in Pfeilrichtung A bewegbar.According to Fig. 1 to 3 an apparatus according to the invention is shown for feeding the roll-shaped material in an adhesive preparation station. Vertically arranged, columnar supports 1 to 9 each carry a tubular support 11 ; 12 . The carrier 11 ; 12 are arranged parallel to each other. The carriers each have a U-shaped guide rail 13 ; 14 with attached to this, extending in the axial direction not shown rack. Between the supports 11 ; 12 are carriages 16 ; 17 in the axial direction of the carrier 11 ; 12 marked by the arrow in the direction of movement A, arranged movable. The carriages 16 ; 17 have at their two ends four rollers 18 , which in the guide rails 13 ; 14 run. The carriage 16 ; 17 is by means of a rack 13 ; 14 meshing gear 23 ; 24 or 26 ; 27 via drive shafts 28 ; 29 and 31 ; 32 and geared motors 33 ; 34 movable in the direction of arrow A.

Der insgesamt mit 16; 17 bezeichnete Wagen weist in Pfeilrichtung B zueinander, jeweils separat verfahrbare Tragarme 36 bis 39 auf, die an ihren, dem Wagen 16; 17 abgewandten Enden Konen 41 besitzen, die in die Hülse 42 einer Papierrolle 43 eingreifen. Die Tragarme 36 bis 39 weisen an ihren Enden in der Nähe der Konen 41 Fotozellen 44 auf. Die Tragarme 36 bis 39 sind paarweise auf einem Träger, z. B. einem Hohlprofil 46; 47 in Pfeilrichtung B jeweils separat verfahrbar angeordnet. Das Hohlprofil 46; 47 weist beiderseitig in axialer Richtung verlaufende Führungen 48 mit nicht dargestellten Zahnstangen und in den Führungen 48 bewegbare Laufrollen 49 auf. Mittels Motor 51 bis 54 und nicht dargestelltem Ritzel, welches mit der nicht dargestellten Zahnstange der jeweiligen Führung 48 kämmt, erfolgt der genannte, jeweils separate Antrieb der Tragarme 36 bis 39. Zwischen den mittleren Stützen 2; 3; 7; 8 ist eine bekannte Einrichtung 56 zur Vorbereitung einer Klebespitze für eine Papierrolle 43 auf Traversen 57; 58 angeordnet.The total of 16; 17 designated car has in the arrow direction B to each other, each separately movable support arms 36 to 39 , which on their, the car 16 ; 17 opposite ends have cones 41 which engage in the sleeve 42 of a paper roll 43 . The support arms 36 to 39 have 41 photocells 44 at their ends in the vicinity of the cones. The support arms 36 to 39 are in pairs on a carrier, for. B. a hollow profile 46 ; 47 each arranged separately in the direction of arrow B. The hollow profile 46 ; 47 has guides 48 running on both sides in the axial direction with toothed racks (not shown) and rollers 49 movable in the guides 48 . By means of motor 51 to 54 and pinion, not shown, which meshes with the rack, not shown, of the respective guide 48 , the respective separate drive of the support arms 36 to 39 takes place . Between the middle supports 2 ; 3 ; 7 ; 8 is a known device 56 for preparing an adhesive tip for a paper roll 43 on trusses 57 ; 58 arranged.

Die Tragarme 37; 39 besitzen einen angeflanschten Getriebemotor 59; 61 (61 nicht dargestellt), welcher auf den Konus 41 des Tragarmes 37; 39 wirkt, d. h. eine zwischen den Tragarmen 36; 37 bzw. 38; 39 eingespannte Papierrolle 43 kann somit in Umdrehung versetzt werden.The support arms 37 ; 39 have a flanged gear motor 59 ; 61 ( 61 not shown), which on the cone 41 of the support arm 37 ; 39 acts, ie one between the support arms 36 ; 37 and 38 ; 39 clamped paper roll 43 can thus be rotated.

In Fig. 1 und 2 ist eine Papierrolle 43 mit maximalem Durchmesser gezeigt, die von den Tragarmen 36; 37 in Arbeitsposition I gebracht wurde, so daß eine tangentiale Berührung mit der Einrichtung 56 zur Herstellung der Klebespitze entsteht. Eine Papierrolle 62 mit geringerem Durchmesser ist von den Tragarmen 38; 39 nach Fig. 1 in axialer Aufnahmeposition II gezeigt. In Fig. 1 sind Wagen 63; 64 eines bekannten fahrerlosen Transport-Systems (Automatical Guide Vehicel) dargestellt, welche die Papierrollen 43; 62 zur Vorrichtung transportieren. Diese Wagen 63; 64 werden über Rollen 66 angetrieben und sind über Rollen 67 lenkbar. Die Wagen 63; 64 sind batteriegetrieben und über Funk steuerbar und bewegen sich auf vorgegebenen Bahnen gemäß eines im Fußboden befindlichen Induktionsschleifensystems 68. Die Steuerung kann auch mittels Informationsübertragungspunkten geschehen, die sich im Induktionsschleifensystem 68 befinden. Diese Wagen 63; 64 sind mit elektrisch angetriebenen Hubtischen 69; 70 ausgestattet. Der Wagen 64 hält die Papierrolle 62 mittels des Hubtisches 70 in Aufnahmeposition II. Die Wagen 63; 64 sind zwecks Vermeidung von Unfällen mit Warnleuchten 71 und Berührungssensoren 72 ausgestattet.In Fig. 1 and 2 is shown with a maximum diameter 43, a paper roll from the support arms 36; 37 was brought into working position I, so that there is tangential contact with the device 56 for producing the adhesive tip. A paper roll 62 with a smaller diameter is from the support arms 38 ; 39 shown in FIG. 1 in the axial receiving position II. In Fig. 1 are carriages 63 ; 64 of a known driverless transport system (Automatic Guide Vehicel), which the paper rolls 43 ; 62 to the device. These cars 63 ; 64 are driven by rollers 66 and can be steered by rollers 67 . The carriages 63 ; 64 are battery-operated and radio-controllable and move on predetermined tracks according to an induction loop system 68 located in the floor. The control can also take place by means of information transmission points which are located in the induction loop system 68 . These cars 63 ; 64 are with electrically driven lifting tables 69 ; 70 equipped. The carriage 64 holds the paper roll 62 in the receiving position II by means of the lifting table 70. The carriage 63 ; 64 are equipped with warning lights 71 and touch sensors 72 to avoid accidents.

In Fig. 1 ist weiterhin eine Ablageposition III der Papierrolle 43 auf dem Wagen 63 gezeigt. Mit IV ist eine Warteposition des gestrichelt dargestellten Tragarms 36; 38 dargestellt, bei welcher ein mit einer Papierrolle beladener Wagen 63; 64 in die Vorrichtung in Pfeilrichtung B ein- bzw. ausfahren kann, ohne in Kollision mit den Tragarmen 36 bis 39 zu kommen (Fig. 2).In Fig. 1, a storage position III of the paper roll 43 on the carriage 63 is also shown. IV is a waiting position of the support arm 36 shown in broken lines; 38 , in which a carriage 63 ; loaded with a paper roll; 64 can extend or retract into the device in the direction of arrow B without coming into collision with the support arms 36 to 39 ( FIG. 2).

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Ein Wagen 63 des fahrerlosen Transport-Systems verfährt eine Papierrolle 43 über das in Fig. 3 gezeigte Induktionsschleifensystem 68 in die in Fig. 1 gezeigte axiale Position III. Dabei stehen die Tragarme 36; 37 (Tragarm 37 ist in Fig. 1 nicht gezeigt) in Warteposition IV in der Nähe der Stützen 1; 6. Nunmehr werden die Tragarme 36; 37 in Pfeilrichtung A mittels des Antriebes 33 zur Aufnahmeposition II verfahren. Der Hubtisch 69 des Wagens 63 wird um die Höhendifferenz III und II so lange angehoben, bis die Fotozellen 44 anhand der Lage der Hülse 42 das Erreichen der Position II erkennen.The device operates as follows: A carriage 63 of the driverless transport system moves a paper roll 43 via the induction loop system 68 shown in FIG. 3 into the axial position III shown in FIG. 1. The support arms 36 ; 37 (support arm 37 is not shown in FIG. 1) in waiting position IV in the vicinity of the supports 1 ; 6 . Now the support arms 36 ; 37 move in the direction of arrow A by means of the drive 33 to the receiving position II. The lifting table 69 of the carriage 63 is raised by the height difference III and II until the photocells 44 recognize the reaching of the position II on the basis of the position of the sleeve 42 .

Nachdem der Hubtisch 69 die Papierrolle 43 mit ihrer axial angeordneten Hülse 42 in Position II verfahren hat, fahren die Tragarme 36; 37 mittels der Antriebe 51; 52 aufeinander zu, so daß diese mit ihren Konen 41 in die Hülse 42 eingreifen. Nunmehr verfährt der Antrieb 33 die Tragarme 36; 37 in Pfeilrichtung A in die axiale Position I, in welcher die Papierrolle 43 tangentiale Berührung mit der Einrichtung 56 für die Herstellung von Klebespitzen hat. Die Einrichtung 56 arbeitet, wie in der DE 38 11 138 A1 angegeben. Dabei versetzt der Getriebemotor 59 die Papierrolle 43 in eine erforderliche Umdrehung. Nach der Ausbildung der Klebespitze wird die Papierrolle 43 nacheinander in die Positionen II und III verbracht. Die Tragarme 36; 37 fahren in Richtung B auseinander und nehmen wiederum die Warteposition IV ein. Der Wagen 63 verfährt die mit einer Klebespitze versehene Papierrolle 43 zu einer anderen Stelle. Die Einrichtung 56 kann zwischenzeitlich eine andere Papierrolle 62, z. B. eine kleinere Papierrolle, in analoger Weise mit einer Klebespitze versehen. After the lifting table 69 has moved the paper roll 43 with its axially arranged sleeve 42 into position II, the support arms 36 move; 37 by means of the drives 51 ; 52 towards each other so that they engage with their cones 41 in the sleeve 42 . Now the drive 33 moves the support arms 36 ; 37 in the direction of arrow A in the axial position I, in which the paper roll 43 has tangential contact with the device 56 for the production of adhesive tips. The device 56 operates as specified in DE 38 11 138 A1. The geared motor 59 sets the paper roll 43 in a required rotation. After the formation of the adhesive tip, the paper roll 43 is successively moved to positions II and III. The support arms 36 ; 37 move apart in direction B and again take the waiting position IV. The carriage 63 moves the paper roll 43 provided with an adhesive tip to another location. The device 56 can meanwhile another paper roll 62 , for. B. a smaller paper roll, provided in an analogous manner with an adhesive tip.

Gemäß Fig. 4 bis 6 ist eine Ausführungsvariante einer erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Hierbei bestehen Unterschiede in der in Fig. 1 bis 3 dargestellten Variante in der verkürzten Ausführung der Träger 11; 12 und in der Anordnung der äußeren Stützen 1; 4; 6; 9. Somit ist diese Vorrichtung kompakter ausgeführt. Die Wagen 63; 64 müssen in Längsrichtung A einfahren und bekommen von der in Richtung B verlaufenden Induktionsschleife 68 einen Impuls zum Einfahren in Richtung A. Eine Warteposition IV der Tragarme 36 bis 39 ist nicht notwendig. Es werden die gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 3 verwendet.According to Figs. 4 to 6 shows an embodiment variant of a device according to the invention. There are differences in the variant shown in Figures 1 to 3 in the shortened version of the carrier 11 ; 12 and in the arrangement of the outer supports 1 ; 4 ; 6 ; 9 . This device is thus made more compact. The carriages 63 ; 64 must retract in the longitudinal direction A and receive an impulse from the induction loop 68 running in the direction B to retract in the direction A. A waiting position IV of the support arms 36 to 39 is not necessary. The same reference numerals are used as in FIGS. 1 to 3.

Gemäß Fig. 7, 8 und 9 ist eine dritte Ausführungsvariante der erfindungsgemaßen Vorrichtung dargestellt. Soweit gleiche Teile eingesetzt werden, werden gleiche Bezugszeichen verwendet. Hierbei ist ein Gestell, bestehend aus Seitengestellen 74; 76 vorgesehen, welches die bekannte Einrichtung 56 zur Ausbildung einer Klebespitze trägt. Die Seitengestelle 74; 76 weisen beidseitig eine in den Seitenwänden gelagerte Schwenkwelle 77; 78 mit jeweils einer damit fest verbundenen Zahnstange 79; 81 auf. Auf jeder Welle 77; 78 befinden sich ein Paar drehfest angeordnete Schwenkarme 82; 83 bzw. 84; 85. An den Stirnseiten und außerhalb des Gestells 74; 76 befinden sich jeweils an den Enden der Welle 77; 78 drehfest mit der Welle 77; 78 verbundene Laschen 86 bis 89. Die Laschen 86 bis 89 weisen jeweils an ihrem zweiten Ende einen Kraftangriffspunkt 91 auf. Zwischen dem Kraftangriffspunkt 91 der Laschen 86 bis 89 und einem weiteren gestellfesten Lagerpunkt 92 sind jeweils Arbeitszylinder 94, z. B. Hydraulikzylinder, angeordnet. Die Schwenkarme 82; 83 sind mittels Motoren mit Ritzeln 96 und 97 auf den Zahnstangen 79; 81 in Pfeilrichtung B verfahrbar.According to Fig. 7, 8 and 9, a third embodiment of the inventive device is illustrated. As far as the same parts are used, the same reference numerals are used. Here is a frame consisting of side frames 74 ; 76 provided, which carries the known device 56 for forming an adhesive tip. The side frames 74 ; 76 have on both sides a pivot shaft 77 mounted in the side walls; 78 , each with a rack 79 ; 81 on. On each wave 77 ; 78 there are a pair of non-rotatably arranged swivel arms 82 ; 83 and 84 ; 85 . On the end faces and outside of the frame 74 ; 76 are located at the ends of the shaft 77 ; 78 rotatably with the shaft 77 ; 78 connected tabs 86 to 89 . The tabs 86 to 89 each have a force application point 91 at their second end. Between the force application point 91 of the tabs 86 to 89 and a further mounting point 92 fixed to the frame are each working cylinder 94 , z. B. hydraulic cylinder arranged. The swivel arms 82 ; 83 are by means of motors with pinions 96 and 97 on the racks 79 ; 81 can be moved in the direction of arrow B.

Die Funktionsweise ist wie folgt. Ein Wagen 63 des fahrerlosen Transport-Systems verfährt eine Papierrolle 43 über das in Fig. 9 gezeigte Induktionsschleifensystem 68 in die in Fig. 7 gezeigte axiale Position IV. Dabei stehen die Tragarme 82; 83 (Tragarm 83 ist in Fig. 7 nicht gezeigt) in Position I in der Nähe der Einrichtung 56 für die Herstellung von Klebespitzen. Nunmehr werden Schwenkarme 82; 83 in Pfeilrichtung ϕ mittels des hydraulischen Antriebes 94 zur Aufnahmeposition II verschwenkt. Der Hubtisch 69 des Wagens 63 wird um die Höhendifferenz zwischen III und II solange angehoben, bis die Fotozellen 44 anhand der Lage der Hülse 42 das Ereichen der Position II erkennen. Nachdem der Hubtisch 69 die Papierrolle 43 mit ihrer axial angeordneten Hülse 42 in Position II verfahren hat, fahren die Tragarme 82; 83 mittels der Antriebe 96; 97 aufeinander zu, so daß diese mit ihren Konen 41 in die Hülse 42 eingreifen. Nunmehr verschwenkt der hydraulische Antrieb 94 die Schwenkarme 82; 83 in Pfeilrichtung f in die Position I, in welcher die Papierrolle 43 tangentiale Berührung mit der Einrichtung 56 für die Herstellung von Klebespitzen hat. Diese Einrichtung 56 arbeitet, wie in der DE 38 11 138 A1 angegeben. Dabei versetzt der Getriebemotor 59 die Papierrolle 43 in eine erforderliche Umdrehung. Nach Ausbildung der Klebespitze wird die Papierrolle 43 wieder nacheinander in die Position II und III verbracht. Die Schwenkarme 82; 85 fahren mittels der Antriebe 96; 97 auseinander und nehmen wiederum die Position I ein. Der Wagen 63 verfährt zunächst in Pfeilrichtung A die mit einer Klebespitze versehene Papierrolle 43 zu einer anderen Stelle. Die Einrichtung 56 kann zwischenzeitlich die kleinere Papierrolle 62 in analoger Weise mit einer Klebespitze versehen. Der Schwenkwinkel ϕ zwischen Position I und II liegt in einem Bereich zwischen 30 und 60 Grad.The way it works is as follows. A carriage 63 of the driverless transport system moves a paper roll 43 via the induction loop system 68 shown in FIG. 9 into the axial position IV shown in FIG. 7. The support arms 82 ; 83 (support arm 83 is not shown in FIG. 7) in position I in the vicinity of the device 56 for the production of adhesive tips. Now swivel arms 82 ; 83 pivoted in the direction of arrow ϕ by means of the hydraulic drive 94 to the receiving position II. The lifting table 69 of the carriage 63 is raised by the height difference between III and II until the photocells 44 recognize the reaching of the position II on the basis of the position of the sleeve 42 . After the lifting table 69 has moved the paper roll 43 with its axially arranged sleeve 42 into position II, the support arms 82 ; 83 by means of the drives 96 ; 97 towards each other so that they engage with their cones 41 in the sleeve 42 . Now the hydraulic drive 94 pivots the swivel arms 82 ; 83 in the direction of arrow f into position I, in which the paper roll 43 has tangential contact with the device 56 for the production of adhesive tips. This device 56 operates as specified in DE 38 11 138 A1. The geared motor 59 sets the paper roll 43 in a required rotation. After the adhesive tip has been formed, the paper roll 43 is moved one after the other into the positions II and III. The swivel arms 82 ; 85 drive by means of the drives 96 ; 97 apart and again take position I. The carriage 63 first moves in the direction of arrow A the paper roll 43 provided with an adhesive tip to another location. In the meantime, the device 56 can provide the smaller paper roll 62 with an adhesive tip in an analogous manner. The swivel angle ϕ between positions I and II is in a range between 30 and 60 degrees.

TeilelisteParts list

1 Stütze
2 Stütze
3 Stütze
4 Stütze
5 -
6 Stütze
7 Stütze
8 Stütze
9 Stütze
10 -
11 Träger
12 Träger
13 Führungsschiene/Zahnstange (11)
14 Führungsschiene/Zahnstange (12)
15 -
16 Wagen
17 Wagen
18 Laufrollen (16)
19 -
20 -
21 -
22 -
23 Zahnrad (16)
24 Zahnrad (16)
25 -
26 Zahnrad (17)
27 Zahnrad (17)
28 Antriebswellen (16)
29 Antriebswellen (16)
30 -
31 Antriebswellen (17)
32 Antriebswellen (17)
33 Getriebemotor (16)
34 Getriebemotor (17)
35 -
36 Tragarm (16)
37 Tragarm (16)
38 Tragarm (17)
39 Tragarm (17)
40 -
41 Konus (36 bis 39)
42 Hülse (43)
43 Papierrolle
44 Fotozelle
45 -
46 Hohlprofil/Träger
47 Hohlprofil/Träger
48 Führung (46; 47)
49 Laufrollen
50 -
51 Motor (16)
52 Motor (16)
53 Motor (17)
54 Motor (17)
55 -
56 Einrichtung für Klebespitzen
57 Traverse
58 Traverse
59 Getriebemotor
60 -
61 Getriebemotor
62 Papierrolle
63 Wagen
64 Wagen
65 -
66 Rollen, angetrieben
67 Rollen, lenkbar
68 Induktionsschleifen
69 Hubtisch
70 Hubtisch
71 Warnleuchten (63, 64)
72 Berührungssensensor (63, 64)
73 -
74 Seitengestell
75 -
76 Seitengestell
77 Schwenkwelle
78 Schwenkwelle
79 Zahnstange
80 -
81 Zahnstange
82 Schwenkarm
83 Schwenkarm
84 Schwenkarm
85 Schwenkarm
86 Lasche
87 Lasche
88 Lasche
89 Lasche
90 -
91 Kraftangriffspunkt
92 Lagerpunkt
93 -
94 Arbeitszylinder
95 -
96 Motor, Getriebe
97 Motor, Getriebe
98 Motor, Getriebe 1 support
2 support
3 support
4 support
5 -
6 support
7 support
8 support
9 support
10 -
11 carriers
12 carriers
13 guide rail / rack ( 11 )
14 guide rail / rack ( 12 )
15 -
16 cars
17 cars
18 castors ( 16 )
19 -
20 -
21 -
22 -
23 gear ( 16 )
24 gear ( 16 )
25 -
26 gear ( 17 )
27 gear ( 17 )
28 drive shafts ( 16 )
29 drive shafts ( 16 )
30 -
31 drive shafts ( 17 )
32 drive shafts ( 17 )
33 geared motor ( 16 )
34 geared motor ( 17 )
35 -
36 support arm ( 16 )
37 support arm ( 16 )
38 support arm ( 17 )
39 support arm ( 17 )
40 -
41 cones ( 36 to 39 )
42 sleeve ( 43 )
43 paper roll
44 photocell
45 -
46 hollow profile / beam
47 hollow profile / beam
48 leadership ( 46; 47 )
49 castors
50 -
51 engine ( 16 )
52 motor ( 16 )
53 engine ( 17 )
54 engine ( 17 )
55 -
56 Device for adhesive tips
57 traverse
58 traverse
59 geared motor
60 -
61 gear motor
62 paper roll
63 cars
64 cars
65 -
66 rollers, driven
67 castors, steerable
68 induction loops
69 lifting table
70 lifting table
71 warning lights ( 63, 64 )
72 touch sensor ( 63, 64 )
73 -
74 side frame
75 -
76 side frame
77 swivel shaft
78 swivel shaft
79 rack
80 -
81 rack
82 swivel arm
83 swivel arm
84 swivel arm
85 swivel arm
86 tab
87 tab
88 tab
89 tab
90 -
91 force application point
92 bearing point
93 -
94 working cylinders
95 -
96 engine, transmission
97 engine, transmission
98 engine, transmission

ϕ Bewegungsrichtung
A Bewegungsrichtung
B Bewegungsrichtung
I Arbeitsposition (43)
II Aufnahmeposition
III Ablegeposition
IV Wartepositionϕ Direction of movement
A direction of movement
B Direction of movement
I working position ( 43 )
II shooting position
III drop position
IV waiting position

Claims

1. A method for supplying roll-shaped material, for example a paper roll, to an adhesive tip preparation station, characterized in that the paper roll is transferred, for example, from an automated guided vehicle system, is lifted there by means of a lifting device and is positioned opposite a longitudinal movement device or a swivel device, then by this longitudinal movement device or swivel device is brought to a known adhesive preparation station until the paper roll comes into tangential contact with this adhesive preparation station and the paper roll is subsequently rotated and the adhesive tip is formed.

2. Device for feeding roll-shaped material, for example a paper roll, to an adhesive preparation station, characterized in that in each case a pair of support arms ( 36 to 39 ) for receiving a paper roll ( 43 ; 62 ) on a carrier ( 46 ; 47 ) in one on supports ( 1 to 4 and 6 to 9 ) resting transport frame ( 11 ; 12 ) can be moved longitudinally and transversely (A; B) in such a way that a known adhesive preparation station ( 56 ) is fixed to the frame between the supports ( 2 ; 3 ; 7 ; 8 ) is arranged.

3. Device for supplying roll-shaped material, for example a paper roll, to an adhesive preparation station, characterized in that in each case a pair of swivel arms ( 82 to 85 ) for receiving a paper roll ( 43 ; 62 ) in a resting on feet ( 74 ; 76 ) The frame ( 73 ) is connected in a rotationally fixed manner to a shaft ( 77 ; 78 ) mounted in the frame ( 73 ), that the shaft ( 77 ; 78 ) has non-rotatable tabs ( 86 to 89 ) at its ends, that the swivel arms ( 82 to 85 ) can be pivoted at an angle (zwischen) by means of working cylinders ( 94 ) arranged between side frames ( 74 ; 76 ) and tabs ( 86 to 89 ).

4. Apparatus according to claim 2 and 3, characterized in that the support arms ( 36 to 39 ) or swivel arms ( 82 to 85 ) by means of separate drives ( 51 to 54 and 95 to 98 ) are mutually movable.

5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that in each case a support arm ( 37 ; 39 ) or swivel arm ( 83 ; 85 ) is provided with a gear motor ( 59 ).

6. The device according to claim 3, characterized in that the swivel range (ϕ) of the swivel arms ( 82 to 85 ) is between 30 degrees and 60 degrees.