DE4219290B4

DE4219290B4 - parlor

Info

Publication number: DE4219290B4
Application number: DE19924219290
Authority: DE
Inventors: Peter Niederthanner
Original assignee: LAUB MAIER MARIA
Current assignee: LAUB-MAIER, MARIA, 86842 TUERKHEIM, DE
Priority date: 1992-06-12
Filing date: 1992-06-12
Publication date: 2004-12-09
Anticipated expiration: 2012-06-13
Also published as: DE4219290A1

Abstract

Melkstand mit einem zur Aufnahme von einem Melkzeug zugeordneten Schläuchen (6, 7) vorgesehenen Stützarm (9), der mit einer rechtwinklig hierzu verlaufenden Büchse (10) verbunden und hiermit auf einem Lagerstück (11) um dessen zur Vertikalen geneigte Achse (a) frei drehbar gelagert ist, das an einem mit stehender Achse an einem Melkstandbegrenzungsorgan aufnehmbaren Tragholm (12) lösbar angebracht ist, wobei der Stützarm (9) gegenüber der hiermit verbundenen Büchse (10) seitlich auslenkbar ist.parlor with a tube assigned to receive a milking cluster (6, 7) provided support arm (9) which has a sleeve (10) running at right angles to it connected and hereby on a bearing piece (11) to the vertical inclined axis (a) is freely rotatably mounted on a standing axis detachably attached to a milking parlor delimiting support bar (12) is, the support arm (9) opposite the associated rifle (10) can be deflected laterally.

Description

Die DE 87 07 855 U1 zeigt einen Melkstand mit einem zur Aufnahme der einem Melkzeug zugeordneten Schläuche vorgesehenen Stützarm. Dieser steht von einem an einer Melkstandbegrenzung angebrachten Träger seitlich ab und ist an diesem schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse wird durch einen horizontalen Balzen gebildet, der eine zugeordnete Bohrung des Stützarms durchgreift. Infolge dieser horizontalen Ausrichtung der Schwenkachse ist lediglich eine in einer Vertikalebene verlaufende Schwenkbewegung des Stützarms, d. h. nur ein Auf- und Abschwenken möglich. Eine gleichzeitige horizontale Komponente ist hier nicht möglich.The DE 87 07 855 U1 shows a milking parlor with a support arm provided for receiving the hoses assigned to a milking cluster. This protrudes laterally from a carrier attached to a milking parlor boundary and is pivotably mounted on the latter. The pivot axis is formed by a horizontal courtship, which passes through an associated bore of the support arm. As a result of this horizontal alignment of the swivel axis, only a swiveling movement of the support arm running in a vertical plane, ie only swiveling up and down, is possible. A simultaneous horizontal component is not possible here.

Die US 3 605 694 zeigt eine Vorrichtung zur Aufnahme und zur Manipulation eines kompletten Melkzeugs. Dieses ist an einem Arm eines mehrarmigen Bügels angebracht, dessen zweiter Arm als Lagerorgan fungiert, das in eine Lagerbüchse eingreift, die an einem Ausleger eines drehbaren Ständers angebracht ist, der auf einer stehenden, an einer Melkstandbegrenzung angebrachten Stange drehbar aufgenommen ist und mit einer Torsionsfeder zusammenwirkt. Der als Lagerorgan fungierende Arm des oben erwähnten Bügels ist als Abwinklung des als Stützarm fungierenden Arms ausgebildet und schließt dementsprechend starr an diesen an. Diese starre Verbindung kann zu Störungen führen und die Handhabung erschweren, insbesondere wenn die Drehachse des Stützarms so gegen die Vertikale geneigt ist, dass das gegenüberliegende Ende des Stützarms im Verlauf einer Drehbewegung eine nennenswerte Steigung durchmacht.The US 3,605,694 shows a device for receiving and manipulating a complete milking cluster. This is attached to an arm of a multi-arm bracket, the second arm acts as a bearing member, which engages in a bearing bush, which is attached to an arm of a rotatable stand, which is rotatably received on a standing rod attached to a milking parlor boundary and with a torsion spring interacts. The arm of the above-mentioned bracket, which acts as a bearing member, is designed as an angled portion of the arm, which acts as a support arm, and accordingly connects rigidly to it. This rigid connection can lead to faults and make handling more difficult, in particular if the axis of rotation of the support arm is inclined relative to the vertical such that the opposite end of the support arm undergoes a significant slope during the course of a rotary movement.

Die DD 95 954 zeigt ebenfalls eine Vorrichtung zur Aufnahme und Manipulation eines kompletten Melkzeugs. Bei dieser bekannten Anordnung ist der das Melkzeug aufnehmende Ausleger um eine gegenüber der Vertikalen geneigte, in ihrer Nei gung einstellbare Achse schwenkbar. Der Ausleger ist hierzu mit einer rechtwinklig abstehenden Lagerbüchse versehen, in welche ein Lagerzapfen eingreift, der als Abwinklung eines um seine Achse drehbaren Stabs ausgebildet ist. Eine Beweglichkeit des als Stützarm fungierenden Auslegers gegenüber seiner Lagerbüchse ist auch hier nicht vorhanden.The DD 95 954 also shows a device for recording and manipulation a complete milking cluster. In this known arrangement the boom receiving the milking cluster around an inclined to the vertical, adjustable axis swiveling in its inclination. The boom is for this provided with a bearing bush protruding at right angles, into which a Bearing pin engages, which as an angled one rotatable about its axis Staff is formed. A mobility of the acting as a support arm Outrigger versus his bearing bush is also not available here.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Melkstand mit hoher Zuverlässigkeit und Bedienungsfreundlichkeit zu schaffen.Of these, based on this, it is the object of the present invention to provide a Milking parlor with high reliability and ease of use.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This The object is solved by the features of claim 1.

Hierdurch kommt ein Melkstand mit einem zur Aufnahme von einem Melkzeug zugeordneten Schläuchen vorgesehenen Stützarm in Vorschlag, der mit einer rechtwinklig hierzu verlaufenden Lagerbüchse verbunden und hiermit auf einem Lagerstück um dessen zur Vertikalen geneigte Achse frei drehbar gelagert ist, das an einem mit stehender Achse an einem Melkstandbegrenzungsorgan aufnehmbaren Tragholm angebracht ist, wobei der Stützarm gegenüber der hiermit verbundenen Lagerbüchse seitlich auslenkbar ist.hereby comes a milking parlor with hoses assigned for receiving a milking cluster support arm in proposal, which is connected to a bearing bush running at right angles to it and hereby on a stock item whose axis inclined to the vertical is freely rotatable, the one with a standing axis on a milking parlor limiting organ mountable spar is attached, the support arm opposite the associated bearing bush can be deflected laterally.

Hierbei ist sichergestellt, dass der Stützarm in jedem Fall aufgrund seiner Schwerkraft zuverlässig in seine untere Gleichgewichtsposition schwenkt und aus dieser unter Veränderung der Höhenposition des freien Stützarmendes ausgelenkt werden kann. Der Stützarm passt sich daher zuverlässig der Eutergröße und -position der einzelnen Kuh an. Zudem ist sichergestellt, dass mittels der Achsneigung auch eine vergleichsweise große Höhendifferenz beherrschbar ist, was sich vorteilhaft auf den erzielbaren Ausmelkeffekt auswirkt. Durch die seitliche Auslenkbarkeit des Stützarms wird außerdem erreicht, dass ausschlagende Tiere keine Beschädigungen hervorrufen können. Zudem ist es möglich, den Stützarm manuell seitlich auszulenken, was beim An- bzw. Ablegen der Leitungen eine platzsparende Handhabung von einer neben dem Melkplatz platzierten Bedienungsgrube aus ermöglicht.in this connection ensures that the support arm is in in any case due to its gravity reliably in its lower equilibrium position pivots and from this changing the height position of the free support arm can be deflected. The support arm therefore fits reliably the udder size and position of the individual cow. It is also ensured that the Axis inclination a comparatively large height difference is manageable, which has an advantageous effect on the achievable milking out effect. The lateral deflection of the support arm also ensures that beating animals do not cause any damage can. It is also possible the support arm to deflect manually laterally, what when putting on or taking off the lines space-saving handling of one placed next to the milking parlor Operation pit from allows.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Developments and practical training the parent Measures are in the subclaims specified.

Zweckmäßig kann der Tragholm als Rohr oder Stange ausgebildet sein, wobei eine das Lagerstück bildende Abwinklung vorgesehen sein kann. Hierdurch ergibt sich eine besonders einfache Herstellung und Montage der erfindungsgemäßen Anordnung.Appropriately can the support beam can be designed as a tube or rod, one of which stock items forming bend can be provided. This results in a particularly simple manufacture and assembly of the arrangement according to the invention.

In weiterer Fortbildung der übergeordneten Maßnahmen kann der Tragholm im Bereich eines vertikalen Haltestücks lösbar festlegbar sein und im Bereich zwischen dem Haltestück und dem Lagerstück einen gegenläufig zum Lagerstück gegenüber der Vertikalen geneigten Steg aufweisen. Hierdurch ist es möglich, durch Drehen des Tragholms um die vertikale Achse des Haltestücks eine Einstellung der unteren Gleichgewichtsposition des Stützarms zu bewerkstelligen.In further training of the general measures the support bar can be releasably fixed in the area of a vertical holding piece be and in the area between the holding piece and the bearing piece opposite to the stock towards the Have vertical inclined web. This makes it possible to Rotate the support bar about the vertical axis of the holding piece one Adjustment of the lower equilibrium position of the support arm accomplish.

Zweckmäßig kann der Stützarm zumindest teilweise als Feder, vorzugsweise in Form einer Schraubenfeder, ausgebildet sein. Hierdurch wird sichergestellt, dass ausschlagende Tiere keine Beschädigungen hervorrufen können. Ein weiterer Vorteil dieser Maßnahme ist darin zu sehen, dass der Stützarm von Hand abgebogen werden kann, was beim An- bzw. Ablegen der Leitungen eine platzsparende Handhabung von einer neben dem Melkplatz platzierten Bedienungsgrube aus ermöglicht.The support arm can expediently be designed at least partially as a spring, preferably in the form of a helical spring. This ensures that beating animals cannot cause any damage. Another advantage of this measure is the fact that the support arm can be bent by hand, what Space-saving handling from a service pit located next to the milking parlor enables the lines to be put on and taken off.

Eine weitere vorteilhafte Maßnahme kann darin bestehen, dass der Stützarm an seinem freien Ende ein Kupplungselement trägt, an das ein Gegen-Kupplungselement lösbar ankuppelbar ist, das ein die zugeordneten Zu- und Ableitungen aufnehmendes Halteorgan trägt. Diese Maßnahmen ermöglichen eine bedienungsfreundliche Handhabung, indem die Zu- und Ableitungen einfach mittels eines einfachen Kuppelvorgangs auf- bzw. abgenommen werden können.A another advantageous measure can be that the support arm carries at its free end a coupling element to which a counter-coupling element solvable can be coupled, the one receiving the assigned supply and discharge lines Holding member carries. These measures enable a user-friendly handling by the supply and discharge lines can be easily picked up or removed using a simple coupling process can.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den restlichen Unteransprüchen angegeben.Further advantageous refinements and appropriate further training of the higher-level measures are specified in the remaining subclaims.

Nachstehend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.below becomes a preferred embodiment the invention explained in more detail with reference to the drawing.

Die Zeichnung enthält eine schematische Ansicht eines erfindungsgemäßen Melkstandes.The Includes drawing a schematic view of a milking parlor according to the invention.

Der der Zeichnung zugrundeliegende Melkstand umfasst einen Melkplatz 1 und eine daneben plazierte Bedienungsgrube 2. Das zum Melken dienende Melkzeug besteht aus einem Verteilkopf 3, von dem mit Zitzenbechern 4 versehene Saugschläuche 5 abgehen und der an eine Zuleitung 6 für Energie und eine Ableitung 7 für Milch angeschlossen ist, die zu einem hier nicht näher dargestellten Versorgungszentrum führen. Der Melkplatz 1 ist durch ein seitliches am Gebäude festlegbares Gatter 8 gegen die Bedienungsgrube 2 abgegrenzt. An diesem stationären Gatter 8 ist hier eine Vorrichtung zur Aufnahme der dem Melkzeug zugeordneten Zu- und Ableitungen 6, 7 befestigt.The milking parlor on which the drawing is based comprises a milking parlor 1 and an operating pit next to it 2 , The milking cluster used for milking consists of a distribution head 3 , of which with teat cups 4 provided suction hoses 5 go off and that to a supply line 6 for energy and a derivative 7 is connected for milk, which lead to a supply center, not shown here. The milking parlor 1 is by a gate that can be fixed to the side of the building 8th against the service pit 2 demarcated. On this stationary gate 8th here is a device for receiving the supply and discharge lines assigned to the milking cluster 6 . 7 attached.

Die genannte Vorrichtung besteht aus einem als Kragträger ausgebildeten Stützarm 9, an dessen vorderem Ende die dem Melkzeug zugeordneten Zu- und Ableitungen 6, 7 aufgehängt sind. Das hintere Ende des Stützarms 9 ist an einer rechtwinklig hierzu verlaufenden Büchse 10 befestigt. Diese ist auf einem zugeordneten Lagerstück 11 eines am Gatter lösbar festlegbaren Tragholms 12 schwenkbar gelagert. Die Achse a des Lagerstücks 11 und dementsprechend auch die Schwenkachse der Büchse 10 und des seitlich hiervon abstehenden Stützarms 9 ist gegenüber der Vertikalen um einen Winkel α geneigt, der kleiner als 90° ist. Hierdurch wird erreicht, daß eine Schwenkbewegung des Stützarms 9 um die Achse a zu einer Veränderung der Höhenposition des vorderen Endes des Stützarms 9 führt. Der Stützarm 9 ist so angeordnet, daß sich sein vorderes Ende in der mit durchgezogenen Linien dargestellten, unteren Gleichgewichtsposition, die sich aufgrund der Schwerkraft selbsttätig einstellt, in einer Lage befindet, von der aus die Zitzenbecher 4 an einem vergleichsweise tief herabhängenden, vergleichsweise weit vorne positionierten Euter einer älteren Kuh optimal anlegbar sind. Durch eine Auslenkung des Stützarms 9 aus der gezeigten Gleichgewichtsstellung geht das vordere, die Zu- und Ableitungen 6, 7 haltende Stützarmende nach hinten und gleichzeitig nach oben, wodurch eine automatische Anpassung an ein kleineres, weiter hinten hängendes Euter jüngerer Kühe erfolgt.Said device consists of a support arm designed as a cantilever 9 , at the front end of the supply and discharge lines assigned to the milking cluster 6 . 7 are hung. The rear end of the support arm 9 is on a right-angled sleeve 10 attached. This is on an assigned stock 11 a support bar that can be releasably attached to the gate 12 pivoted. The axis a of the bearing piece 11 and accordingly the pivot axis of the bush 10 and the support arm protruding laterally from it 9 is inclined relative to the vertical by an angle α which is less than 90 °. This ensures that a pivoting movement of the support arm 9 around the axis a to change the height position of the front end of the support arm 9 leads. The support arm 9 is arranged so that its front end is in the lower equilibrium position shown by solid lines, which is automatically adjusted by gravity, in a position from which the teat cups 4 can be optimally put on a comparatively low hanging, comparatively far forward udder of an older cow. By deflecting the support arm 9 from the shown equilibrium position comes the front, the inlets and outlets 6 . 7 support arm ends at the back and at the same time upwards, whereby an automatic adaptation to a smaller udder of younger cows hanging further back takes place.

Das Lagerstück 11 ist hier als Endabwinklung des als Rohr oder Stange ausgebildeten Tragholms 12 ausgebildet. Selbstverständlich wäre es auch denkbar, den Tragholm 12 aus mehreren, miteinander verschraubten oder verschweißten Stücken herzustellen. Die auf die das Lagerstück 11 bildende Endabwinklung aufsteckbare Lagerbüchse 10 wird stirnseitig durch Bunde 13 gesichert. Zur Schmierung kann ein Schmiernippel 14 vorgesehen sein. Es wäre aber auch eine Lebensdauerschmierung denkbar. Der Schmiernippel 14 ist hier auf die Lagerbüchse 10 aufgesetzt. Selbstver ständlich könnte der Schmiernippel 14 auch tragholmseitig vorgesehen sein.The bearing piece 11 is here as the end bend of the support bar designed as a tube or rod 12 educated. Of course, it would also be conceivable to carry the support bar 12 made of several pieces screwed or welded together. The on the the stock 11 forming end bend, attachable bearing bush 10 is frontally by bundles 13 secured. A grease nipple can be used for lubrication 14 be provided. However, lifetime lubrication would also be conceivable. The grease nipple 14 is here on the bearing bush 10 placed. Of course, the grease nipple 14 also be provided on the side member.

Der Tragholm 12 ist mit einem oberen, vertikal verlaufenden Haltestück 15 an einem parallelen Teil des Gatters 8 befestigt. Hierzu können etwa durch Schrauben lösbar festlegbare Schellen 16 Verwendung finden. Das abgewinkelte Lagerstück 11 kann sich direkt an das vertikale Haltestück 15 anschließen. Im dargestellten Beispiel ist zwischen dem vertikalen Haltestück 15 und dem hiergegen um den Winkel α abgewinkelten Lagerstück 11 ein gegenläufig oder zumindest schief zum Lagerstück 11 abgewinkelter Steg 17 vorgesehen. Es ist daher möglich, durch Drehen des Tragholms 12 um die vertikale Achse b seines Haltestücks 15 die untere Gleichgewichtsposition des Stützarms 9 einstellen zu können. Hierzu müssen einfach die Schellen 16 gelockert und nach entsprechender Einstellung des Tragholms 12 wieder angezogen werden.The stringer 12 is with an upper, vertically running holding piece 15 on a parallel part of the gate 8th attached. For this purpose, clamps which can be releasably fixed by screws can be used 16 Find use. The angled bearing piece 11 can directly on the vertical holding piece 15 connect. In the example shown is between the vertical holding piece 15 and the bearing piece angled against it by the angle α 11 an opposite or at least crooked to the stock 11 angled bridge 17 intended. It is therefore possible to turn the handlebar 12 around the vertical axis b of its holding piece 15 the lower equilibrium position of the support arm 9 to be able to adjust. To do this, simply have the clamps 16 loosened and after appropriate adjustment of the handlebar 12 be tightened again.

Der Stützarm 9 kann als steifes Rohr ausgebildet sein. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der Stützarm 9 in seinem mittleren Bereich aus einer eng gewickelten Schraubenfeder 18, deren Stabilität einerseits ausreicht, um die erforderlichen Stützkräfte ohne nennenswerte Verformung aufzubringen, die andererseits aber eine ausreichende Elastizität ergibt, um Stöße von ausschlagenden Kühen abzufangen. Gleichzeitig ermöglicht es die Elastizität der Schraubenfeder 18, den Stützarm 9 aus seiner Kragstellung herauszubiegen, wie durch eine gepunktete Linie angedeutet ist. Dies erleichtert die Manipulation des Stützarms 9 von der Bedienungsgrube 2 aus, zu der hin der Stützarm 9 nach Beendigung der Melkarbeiten zum Abnehmen der Zu- und Ableitungen 6, 7 geschwenkt wird, wie durch die mit gestrichelten Linien angedeutete, gegenüber der unteren Gleichgewichtsstellung um 180° versetzte Schwenkstellung angedeutet ist. Die Biegsamkeit des Stützarms 9 stellt dabei sicher, daß Schwenkraum gespart wird.The support arm 9 can be designed as a rigid tube. In the illustrated embodiment, the support arm 9 in the middle area from a tightly wound coil spring 18 , the stability of which is sufficient on the one hand to apply the necessary supporting forces without any noteworthy deformation, but on the other hand results in sufficient elasticity to absorb impacts from cows which are swinging. At the same time, it enables the elasticity of the coil spring 18 , the support arm 9 to bend out of its cantilever, as indicated by a dotted line. This facilitates manipulation of the support arm 9 from the operating pit 2 towards which the support arm 9 after the milking is finished to remove the feed and discharge lines 6 . 7 is pivoted, as indicated by the dashed lines indicated by 180 ° with respect to the lower equilibrium position offset. The flexibility of the support arm 9 ensures that swivel space is saved.

Die Zu- und Ableitungen 6, 7 werden durch ein Band 19 gehalten, das hier an einem Kupplungselement 20 befestigt ist. Dieses ist an ein zugeordnetes Gegen-Kupplungselement 21 ankuppelbar, das am vorderen Ende des Stützarms 9 befestigt ist. Hierdurch ist es möglich, durch einfaches An- und Abkuppeln die Zu- und Ableitungen 6, 7 anzubringen bzw. abzunehmen. Die Kupplungselemente 20, 21 können nach Art einer mit Klauen versehenen Schlauchkupplung ausgebildet sein, was eine einfache und kostengünstige Herstellung sowie bedienungsfreundliche Handhabung gewährleistet.The feed and discharge lines 6 . 7 are through a ribbon 19 held here on a coupling element 20 is attached. This is on an associated counter-coupling element 21 can be coupled, that at the front end of the support arm 9 is attached. This makes it possible to simply connect and disconnect the supply and discharge lines 6 . 7 to attach or remove. The coupling elements 20 . 21 can be designed in the manner of a hose coupling provided with claws, which ensures simple and inexpensive manufacture and user-friendly handling.

Claims

Milking parlor with hoses assigned to receive a milking cluster ( 6 . 7 ) provided support arm ( 9 ) with a bushing that runs at right angles to it ( 10 ) connected and hereby on a bearing piece ( 11 ) is freely rotatable about its axis (a) inclined to the vertical, which can be mounted on a support bar that can be received on a milking parlor limiting member with a standing axis ( 12 ) is detachably attached, the support arm ( 9 ) compared to the associated bush ( 10 ) can be deflected laterally.

Milking parlor according to claim 1, characterized in that the support beam 12 is designed as a tube or as a rod and the bearing piece 11 forming angling.

Milking parlor according to claim 2, characterized in that the bearing piece ( 11 ) as the end angle of the support bar ( 12 ) is trained.

Milking parlor according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting beam ( 12 ) in the area between its vertical holding piece ( 15 ) and the bearing piece ( 11 ) counter to or at least oblique to the bearing piece ( 11 ) sloping bar relative to the vertical ( 17 ) having.

Milking parlor according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm ( 9 ) is at least partially designed as a spring.

Milking parlor according to claim 5, characterized in that the support arm ( 9 ) at least partially as a coil spring ( 18 ) is trained.

Milking parlor according to one of the preceding claims, characterized in that the support arm ( 9 ) at its free end a coupling element ( 21 ) to which a counter-coupling element ( 20 ) can be detachably coupled to the assigned feed and discharge lines ( 6 . 7 ) receiving holding member ( 19 ) wearing.

Milking parlor according to claim 7, characterized in that the coupling elements ( 20 . 21 ) are designed like a hose coupling.

Milking parlor according to one of the preceding claims, characterized in that the bushing ( 10 ) a grease nipple ( 14 ) assigned.