DE4210121C1

DE4210121C1 - Medical X=ray diagnostic equipment - has sensor detecting speed of movement of organ, e.g. heart, with output signal being used to change pulse series frequency of pulsed radiation automatically

Info

Publication number: DE4210121C1
Application number: DE19924210121
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl.-Ing. Horbascheck (Fh), 8520 Erlangen, De
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1992-03-27
Filing date: 1992-03-27
Publication date: 1993-04-29
Anticipated expiration: 2012-03-28

Abstract

The X-ray diagnosis arrangement includes an X-ray machine for displaying a moving object (7), and emitting a pulsed X-ray beam (4). A sensor (20) detects the speed of movement of the object (7). Its output signal is used to adjust the pulse repetition frequency of the X-ray machine (1) automatically in relation to the speed of movement of the object (7). A linkage is provided between the sensor (20) and the X-ray machine (1), and includes a device (22) for varying the pulse repetition frequency in relation to the sensor's (20) output signal. USE/ADVANTAGE - Cardiography. Sharpness and resolution of separate movement phases improved with optimum radiation loading.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Röntgendiag nostikanordnung mit einem Röntgenapparat, der zur Darstel lung eines bewegten Objektes eine gepulste Röntgenstrahlung abgibt, deren Pulsfolgefrequenz einstellbar ist.The present invention relates to an X-ray diagram nostic arrangement with an x-ray apparatus, which is used to represent pulsed X-rays emits whose pulse repetition frequency is adjustable.

Bei bekannten Röntgendiagnostikanordnungen wird die Röntgen strahlung des Röntgenapparates gepulst, um bewegte Objekte möglichst scharf abzubilden (electromedica 53 (1985), H. 1, 16-21). Die Pulsfrequenz ist derart einstellbar, daß etwa 12,5 bis 100 Bilder je Sekunde erzeugt werden. Die Einstellung wird manuell vorgenommen und ist ab hängig von der notwendigen Auflösung der Bewegungsphasen so wie von der Strahlenbelastung von Patient und Arzt. Dabei wird die Impulszeit möglichst kurz gewählt, um geringe Ver wischungseffekte zu bekommen. Sie muß jedoch bei größeren Objekten bis zu einem Maximalwert eingestellt werden. Dabei gibt die maximale Röntgenröhrenkurzzeit und Dauerleistung die Grenzen für Pulsfrequenz und Pulsbreite und auch der Szenenlänge vor.In known X-ray diagnostic arrangements, the X-ray Radiation from the x-ray apparatus pulsed around moving objects as sharp as possible (electromedica 53 (1985), H. 1, 16-21). The pulse rate is like this adjustable to generate approximately 12.5 to 100 frames per second will. The setting is made manually and is off depending on the necessary resolution of the movement phases as from the radiation exposure of patient and doctor. Here the pulse time is chosen to be as short as possible in order to reduce Ver to get wiping effects. However, it must be larger Objects up to a maximum value. Here gives the maximum X-ray tube short time and continuous output the limits for pulse frequency and pulse width and also the Scene length before.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß ein zu unter suchendes bewegtes Objekt, z. B. ein schlagendes Herz, wäh rend der Röntgenuntersuchungsdauer seine Bewegungsgeschwin digkeit ständig ändert. Daraus folgt, daß bei langsamen Ge schwindigkeitsphasen innerhalb der Untersuchungsdauer die eingestellte Röntgenpulsfrequenz unnötig hoch sein kann. Andererseits kann bei schnellen Bewegungsphasen innerhalb der Untersuchungsdauer die eingestellte Pulsfrequenz zu niedrig sein.The invention is based on the finding that one too searching moving object, e.g. B. a beating heart, weh his movement speed during the X-ray examination period constantly changing. It follows that with slow Ge periods of dizziness within the duration of the investigation set X-ray pulse frequency can be unnecessarily high. On the other hand, with fast movement phases within the set pulse rate to the duration of the examination be low.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Röntgendia gnostikanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, wo mit Röntgenbilder erzeugt werden können, deren Bewegungs schärfe und Auflösung der einzelnen Bewegungsphasen des Ob jektes bei optimierter Strahlenbelastung verbessert ist.The object of the invention is an x-ray slide to create a gnostic arrangement of the type mentioned at the beginning, where can be generated with x-rays, their movement sharpness and resolution of the individual movement phases of the Ob jektes is improved with optimized radiation exposure.

Diese Aufgabe wird durch eine Röntgendiagnostikanordnung ge mäß Anspruch 1 gelöst.This task is ge by an X-ray diagnostic arrangement solved according to claim 1.

Nach der Erfindung ist in der Röntgendiagnostikanordnung ein die Bewegungsgeschwindigkeit des Objektes detektierender Sen sor vorgesehen, dessen Ausgangssignal zur automatischen Ände rung der Pulsfolgefrequenz des Röntgenapparates in Abhängig keit von der Bewegungsgeschwindigkeit des Objektes verwendet ist. Dadurch kann bei schnellen Bewegungsphasen die Pulsfol gefrequenz des Röntgenapparates selbsttätig erhöht und bei langsamen Bewegungsphasen die Pulsfolgefrequenz des Röntgen apparates selbsttätig vermindert werden. Im Ergebnis wird die Bewegungsschärfe und die Auflösung der einzelnen Bewe gungsphasen des Objektes bei optimierter Strahlenbelastung verbessert. Die erfindungsgemäße selbsttätige Änderung der Pulsfrequenz kann dabei um eine manuell voreinstellbare Puls folgefrequenz in Abhängigkeit von der jeweiligen Bewegungs phase des Objektes schwanken. Die vorgegebene Pulsfolgefre quenz wird also in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwin digkeit des Objektes moduliert. Die voreingestellte Pulsfol gefrequenz ist sonach eine Basisfrequenz, die durch das Aus gangssignal des Bewegungssensors automatisch variiert wird. Die voreingestellte Pulsfolgefrequenz liegt also unterhalb der für schnelle Bewegungen erforderlichen Pulsfolgefre quenz. Dadurch wird die Strahlenbelastung optimiert.According to the invention is in the X-ray diagnostic arrangement the speed of movement of the object detecting sen sor provided, the output signal for automatic changes dependent on the pulse repetition frequency of the X-ray apparatus speed of the movement speed of the object is used is. As a result, the Pulsfol frequency of the X-ray apparatus increases automatically and at slow movement phases the pulse repetition frequency of the X-ray apparatus can be reduced automatically. As a result the sharpness of movement and the resolution of the individual movements phases of the object with optimized radiation exposure improved. The automatic change of the invention Pulse rate can be a manually preset pulse repetition rate depending on the respective movement phase of the object fluctuate. The specified pulse train fre The frequency becomes dependent on the speed of movement modulation of the object. The preset pulsfol frequency is therefore a basic frequency, which is determined by the off output signal of the motion sensor is varied automatically. The preset pulse repetition frequency is therefore below the pulse rate required for fast movements quenz. This optimizes the radiation exposure.

In vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ist zwischen dem die Bewegungsgeschwindigkeit des Objektes detektierenden Sensor und dem Röntgenapparat eine Wirkverbindung vorhanden, welche eine Einrichtung zur Steuerung der Pulsfolgefrequenz in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors umfaßt. Mit der vorliegenden Erfindung läßt sich ein Arbeitsplatz für die Angiografie, insbesondere Cardangiografie, optimie ren, was besonders für den gepulsten Durchleuchtungsbetrieb und für den digitalen Kinobetrieb ohne Kinofilm von Vorteil ist.In an advantageous embodiment of the invention is between the detecting the speed of movement of the object An active connection exists between the sensor and the X-ray apparatus, which is a device for controlling the pulse repetition frequency depending on the output signal of the sensor. With the present invention, a workplace can be for angiography, especially cardangiography, optimie ren, which is particularly useful for pulsed fluoroscopy and an advantage for digital cinema operation without a movie is.

Wenn es erwünscht ist, eine bestimmte Bewegungsphase des Ob jektes darzustellen, kann das Sensor-Ausgangssignal mit ei ner Schwellenspannung, z. B. in einer Komparatorschaltung, verglichen werden. Der Röntgenimpuls kann dabei jeweils in den Zeitpunkten ausgelöst werden, in denen das Sensor-Aus gangssignal mit der voreinstellbaren Schwellenspannung über einstimmt. Mit dem durch einen Vergleich erzeugten Ausgangs signal kann zusätzlich die Dosis der Röntgenimpulse, z. B. durch Erhöhung der Röntgenimpulse, gesteuert werden. Dadurch können auswählbare Bewegungsphasen des Objektes sowohl als Einzelbilder als auch in einer Folge von Bildern mit anderen Bewegungsphasen besonders deutlich dargestellt werden.If it is desired to move a certain phase of the Ob to represent jektes, the sensor output signal with ei ner threshold voltage, e.g. B. in a comparator circuit, be compared. The x-ray pulse can in each case at the times when the sensor is off output signal with the preset threshold voltage agrees. With the output generated by a comparison signal can additionally the dose of the X-ray pulses, for. B. can be controlled by increasing the x-ray pulses. Thereby selectable phases of movement of the object as well as Single images as well as in a sequence of images with others Movement phases are shown particularly clearly.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen und in Verbindung mit den Ansprüchen.Further advantages and details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments based on the drawings and in connection with the claims.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 bis 3 erfindungsgemäße Varianten einer Röntgendia gnostikanordnung, Fig. Gnostikanordnung 1 to 3 according to the invention variants of a Röntgendia,

Fig. 4 ein von einem erfindungsgemäßen Sensor aufgenommenes Elektrokardiogramm von einem Herzen (Objekt), Fig. 4 shows an image taken by a sensor of the invention electrocardiogram of a heart (object),

Fig. 5 eine Darstellung der wahren Bewegungsgeschwindig keit des sich bewegenden Herzens (Objektes), Fig. 5 is a representation of the true moving speed of the moving heart (object),

Fig. 6 eine Darstellung des von dem erfindungsgemäßen Sen sor detektierten Ausgangssignales bei Vorliegen eines Elek trokardiogramms gemäß Fig. 4, Fig. 6 is an illustration of the of the inventive sen sor detected output signal in the presence of a Elek trokardiogramms of FIG. 4

Fig. 7 eine Röntgenimpulsfolge, deren Pulsfolgefrequenz in Abhängigkeit von einem Ausgangssignal gemäß Fig. 6 variiert undVaries Fig. 7 is an X-ray pulse sequence whose pulse repetition frequency in response to an output signal shown in FIG. 6 and

Fig. 8 Fernsehnormbildfrequenzimpulse eines Bildwiedergabe gerätes in einer erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikanord nung. Fig. 8 television standard frame rate pulses of an image display device in an X-ray diagnostic arrangement according to the invention.

In Fig. 1 ist eine Röntgendiagnostikanordnung mit einem Röntgenapparat 1 dargestellt. Der Röntgenapparat 1 umfaßt in diesem Ausführungsbeispiel wenigstens eine Röntgenröhren steuerschaltung 2, mit der neben der Pulsfolgefrequenz unter anderem auch die Pulsdauer und die Pulsamplitude (Dosis) ei ner Röntgenröhre 3 einstellbar ist. Die Röntgenröhre 3 gibt eine gepulste Röntgenstrahlung 4 in an sich bekannter Weise über eine Blende 5, über einen Patientenkörper 6 - der ein sich bewegendes Objekt 7, z. B. ein Herz, enthält - und über ein Raster 8 an einen Röntgenbildverstärker 9 ab. In einem aus einem Röntgenbildverstärker 9 austretenden Strahlengang 10 ist ein halbdurchlässiger Spiegel 11 angeordnet, der das Röntgenbild einerseits über eine Kinoiris 12 auf eine Film kamera 13 reflektiert und andererseits über eine Fernsehiris 14 zu einer Fernsehkamera 15 durchläßt. Das Ausgangssignal der Fernsehkamera 15 wird über einen Fernsehbildsignalweg 16 (Video), der eine Fernsehzentrale 17 und einen Bildspeicher 18 umfaßt, zu einem Bildwiedergabegerät 19 geführt. In Fig. 1, an X-ray diagnostic arrangement is illustrated with an X-ray apparatus 1. In this exemplary embodiment, the x-ray apparatus 1 comprises at least one x-ray tube control circuit 2 with which, in addition to the pulse repetition frequency, the pulse duration and the pulse amplitude (dose) of an x-ray tube 3 can also be set. The x-ray tube 3 emits a pulsed x-ray radiation 4 in a manner known per se via an aperture 5 , via a patient's body 6 - which is a moving object 7 , e.g. B. a heart contains - and from a grid 8 to an X-ray image intensifier 9 . In a beam path 10 emerging from an X-ray image intensifier 9 , a semitransparent mirror 11 is arranged, which reflects the X-ray image on the one hand via a cinema iris 12 onto a film camera 13 and on the other hand transmits via a television iris 14 to a television camera 15 . The output signal of the television camera 15 is fed to an image display device 19 via a television image signal path 16 (video), which comprises a television center 17 and an image memory 18 .

In der Röntgendiagnostikanordnung nach Fig. 1 ist erfin dungsgemäß ein die Bewegungsgeschwindigkeit des Objektes 7 detektierender Sensor 20 vorgesehen, dessen Ausgangssignal zur automatischen Änderung der Pulsfolgefrequenz des Rönt genapparates 1 in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindig keit des Objektes 7 verwendet ist. Dazu ist in diesem Aus führungsbeispiel eine Wirkverbindung 21 zwischen dem Sensor 20 und dem Röntgenapparat 1 vorhanden, wobei die Wirkverbin dung eine Einrichtung 22 zur Variation der Pulsfolgefrequenz in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors 20 um faßt. Die Einrichtung 22 zur Variation der Pulsfolgefrequenz in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal des Sensors 20 kann mit der Röntgenröhrensteuerschaltung 2 kombiniert sein.In the X-ray diagnostic arrangement according to FIG. 1, a movement speed of the object 7 detecting sensor 20 is provided according to the invention, the output signal of which is used to automatically change the pulse repetition frequency of the X-ray apparatus 1 as a function of the movement speed of the object 7 . For this purpose, there is an active connection 21 between the sensor 20 and the X-ray apparatus 1 in this exemplary embodiment, the active connection comprising a device 22 for varying the pulse repetition frequency depending on the output signal of the sensor 20 . The device 22 for varying the pulse repetition frequency depending on the output signal of the sensor 20 can be combined with the X-ray tube control circuit 2 .

Nach einer Variante der Erfindung ist der Sensor 20 ein Be standteil eines Gerätes zum Erzeugen eines Elektrokardio grammes 23, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Dadurch kann in vorteilhafter Weise ein derartiges Gerät mitbenutzt wer den, insbesondere, wenn das Elektrokardiogramm 23 durch eine Zusatzschaltung 24 (Fig. 1) umgeformt wird. Durch diese Um formung, z. B. mit einem RLC-Kreis, erhält man z. B. ein Aus gangssignal 25, das in Fig. 6 dargestellt ist. Das in Fig. 6 dargestellte Ausgangssignal 25 entspricht weitgehend der wahren Bewegungsgeschwindigkeit des sich bewegenden Objektes 7 und ist durch die Kurve 26 in Fig. 5 dargestellt.According to a variant of the invention, the sensor 20 is an integral part of a device for generating an electrocardiogram 23 , as shown in FIG. 4. As a result, such a device can be used in an advantageous manner, especially if the electrocardiogram 23 is formed by an additional circuit 24 ( FIG. 1). By this order, z. B. with an RLC circuit, you get z. B. from an output signal 25 , which is shown in Fig. 6. The output signal 25 shown in FIG. 6 largely corresponds to the true speed of movement of the moving object 7 and is represented by the curve 26 in FIG. 5.

Aus Fig. 6 ist auch entnehmbar, daß das Ausgangssignal 25 des Sensors 20 im vorliegenden Ausführungsbeispiel (Fig. 1) bei niedrigen Amplitudenwerten etwa 10 Pulse je Sekunde und bei hohen Amplitudenwerten etwa 50 Pulse je Sekunde bewirkt. Diese automatische Änderung bzw. Variation der Pulsfolgefre quenz des Röntgenapparates 1 wird durch die Einrichtung 22 erreicht, der über die Wirkverbindung 21 das Ausgangssignal 25 zugeführt wird. Die Abhängigkeit der Pulsfolgefrequenz von der Amplitude des Ausgangssignales 25 ist auch aus Fig. 7 entnehmbar, in welcher auf einer Zeitachse eine Impulsfol ge mit durch die Amplitude des Ausgangssignales 25 gemäß Fig. 6 variierten Impulsabständen (schwankende Pulsfolge frequenz) dargestellt ist.It can also be seen from FIG. 6 that the output signal 25 of the sensor 20 in the present exemplary embodiment ( FIG. 1) causes approximately 10 pulses per second at low amplitude values and approximately 50 pulses per second at high amplitude values. This automatic change or variation of the pulse sequence frequency of the X-ray apparatus 1 is achieved by the device 22 , to which the output signal 25 is supplied via the active connection 21 . The dependence of the pulse repetition frequency on the amplitude of the output signal 25 can also be seen in FIG. 7, in which a pulse sequence is shown on a time axis with pulse intervals varied by the amplitude of the output signal 25 according to FIG. 6 (fluctuating pulse sequence frequency).

Der in Fig. 1 dargestellte Sensor 20 kann nach einer Va riante der Erfindung auch Bestandteil eines Blutdruckmeß gerätes sein. Auch aus dem Verlauf der gemessenen Blutdruck kurve läßt sich ähnlich wie bei der zuvor beschriebenen Aus bildung mit einem Gerät zum Erzeugen eines Elektrokardio grammes ebenfalls ein Ausgangssignal z. B. durch Umformung detektieren, das zur automatischen Änderung der Pulsfolge frequenz des Röntgenapparates 1 in Abhängigkeit von der Be wegungsgeschwindigkeit des Objektes 7, z. B. eines Herzens, verwendbar ist.The sensor 20 shown in FIG. 1 can also be part of a blood pressure measuring device according to a variant of the invention. Also from the course of the measured blood pressure curve can be similar to the previously described education with a device for generating an electrocardiogram also an output signal z. B. detect by reshaping the frequency of the X-ray apparatus 1 for automatically changing the pulse train as a function of the movement speed of the object 7 , z. B. a heart can be used.

Schließlich ist es nach einer weiteren Variante der Erfin dung noch möglich, für den in Fig. 1 prinzipiell darge stellten Sensor 20 einen auf das sich bewegende Objekt 7 ge richteten Ultraschallsensor einzusetzen.Finally, according to a further variant of the invention, it is still possible to use a sensor 20 , which is shown in principle in FIG. 1, for an ultrasound sensor which is directed toward the moving object 7 .

In Fig. 2 ist eine Röntgendiagnostikanordnung gemäß Fig. 1 dargestellt, die sich durch eine gegenüber den bisher be schriebenen Sensorschaltungen abweichende Sensoranordnung auszeichnet. Der Sensor 20 ist in diesem Ausführungsbeispiel eingangsseitig an den Fernsehbildsignalweg 16 angekoppelt. Dabei ist der Sensor 20 so ausgebildet, daß er aus wenig stens zwei aufeinanderfolgenden Fernsehbildern einen aus der Objektbewegung resultierenden Unterschied detektiert. Dazu kann dem Sensor 20 über eine Leitung 27 ein in dem Bildspei cher 18 gespeichertes und vorhergehendes Bild zugeführt wer den. Über eine Leitung 28 wird dem Sensor 20 aus dem Fern sehbildsignal 16 ein aktuelles Fernsehbild zugeführt. Die beiden über die Leitungen 27 und 28 als Videosignal zuge führten Fernsehbilder können sodann in dem Sensor 20 zeit lich differenziert werden. Aus dem Differenzsignal kann dann in der Zusatzschaltung 24 ein Ausgangssignal ähnlich dem Aus gangssignal 25 in Fig. 6 z. B. durch Umformung detektiert werden. Dies Ausgangssignal kann dann über die Wirkverbin dung 21 an die Einrichtung 22 zur automatischen Variation der Pulsfolgefrequenz des Röntgenapparates 1 abgegeben wer den, wie es bereits zu einem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 beschrieben ist.In Fig. 2, an X-ray diagnostic arrangement according to FIG. 1 is shown, which is distinguished by a sensor arrangement which differs from the sensor circuits previously described. In this exemplary embodiment, the sensor 20 is coupled on the input side to the television image signal path 16 . The sensor 20 is designed such that it detects a difference resulting from the movement of the object from at least two successive television pictures. For this purpose, the sensor 20 can be supplied with a previous image stored in the image memory 18 and via a line 27 . A current television picture is supplied to the sensor 20 from the television picture signal 16 via a line 28 . The two television images supplied via lines 27 and 28 as video signals can then be differentiated in the sensor 20 . An output signal from the differential signal can then in the addition circuit 24 similar to that of input signal 25 in Fig. 6 z. B. can be detected by reshaping. This output signal can then be delivered via the active connection 21 to the device 22 for automatically varying the pulse repetition frequency of the X-ray apparatus 1 , as has already been described for an exemplary embodiment according to FIG. 1.

Eine in Fig. 3 dargestellte Röntgendiagnostikanordnung weist gemäß der Erfindung wiederum den Sensor 20 auf, der z. B. als Bestandteil eines Gerätes zum Erzeugen eines Elek trokardiogrammes ausgebildet sein kann. Dieser Sensor 20 weist eine zusätzliche Ausgangsleitung 29 auf, über die ein Signal zur Einstellung bzw. Variation der Bildfolgefrequenz der Fernsehkamera 15 abgegeben wird. Das über die Leitung 29 abgegebene Signal ist von dem Ausgangssignal 25 des Sensors 20 abgeleitet oder entspricht diesem. Das über die Leitung 29 der Fernsehkamera zugeführte Signal zur Änderung der Bildfolgefrequenz der Fernsehkamera in Abhängigkeit von der Bewegungsgeschwindigkeit des Objektes 7 kann aber auch von den erfindungsgemäß variierten Röntgenimpulsen abgeleitet werden, z. B. aus der Einrichtung 22 zur Variation der Puls folgefrequenz des Röntgenapparates 1 (Ableitung nicht dar gestellt). Bei derartiger Ausbildung der erfindungsgemäßen Röntgendiagnostikanordnung ist die Fernsehbildaufnahmefre quenz der Kamera 15 nicht mehr phasenstarr zur Bildwieder gabefrequenz des Bildwiedergabegerätes 19. An X-ray diagnostic arrangement shown in FIG. 3 in turn has, according to the invention, the sensor 20 which, for. B. can be formed as part of a device for generating an electro-cardiogram. This sensor 20 has an additional output line 29 , via which a signal for setting or varying the frame rate of the television camera 15 is emitted. The signal emitted via line 29 is derived from or corresponds to the output signal 25 of sensor 20 . The signal supplied via line 29 to the television camera for changing the frame rate of the television camera as a function of the speed of movement of object 7 can also be derived from the x-ray pulses varied according to the invention, e.g. B. from the device 22 for varying the pulse repetition frequency of the X-ray apparatus 1 (derivation not shown). With such a configuration of the X-ray diagnostic arrangement according to the invention, the television image recording frequency of the camera 15 is no longer phase-locked to the image reproduction frequency of the image display device 19 .

In Weiterbildung dieses erfindungsgemäßen Ausführungsbei spiels nach Fig. 3 ist eine Bildausgabesteuerschaltung 30 vorgesehen. Die Bildausgabesteuerschaltung 30 erhält über eine Leitung 31, z. B. aus dem Bildwiedergabegerät 19, Norm bildfolgefrequenzimpulse. Es ist aber auch möglich, Norm bildfolgefrequenzimpulse aus der Fernsehzentrale 17 auszu geben, wobei dann die Leitung 31 von dieser Zentrale 17 aus gehen würde. Die Bildausgabesteuerschaltung 30 steht über die Leitung 29 mit der Pulsfolgefrequenz des Röntgenappara tes in Wirkverbindung. Dabei kann über die Leitung 29 der Bildausgabesteuerschaltung 30 und der Fernsehkamera 15 eine Impulsfolge zugeführt werden, wie sie in Fig. 7 dargestellt ist. Über die Leitung 31 werden der Bildausgabesteuerschal tung 30 Normbildfolgefrequenzimpulse zugeführt, wie sie in Fig. 8 dargestellt sind. Die Steuerung des Bildspeichers 18 erfolgt dabei derart über eine Leitung 32, daß bei Eintref fen eines Impulses 33 (Fig. 7) über die Leitung 29 ein zu gehöriges und über die Fernsehkamera 15 aufgenommenes Bild in den Bildspeicher 18 eingespeichert und zugleich dem Bild wiedergabegerät 19 zugeführt wird. Wie aus den Fig. 7 und 8 ersichtlich, ist die Normbildfolgefrequenz gemäß Fig. 8 im Bereich der variablen Pulsfolgefrequenz gemäß Fig. 7 zwischen den Einzelimpulsen 33 und 34 größer als die Puls folgefrequenz (Pulsabstand) dieser Einzelimpulse 33 und 34. Daher wird durch die Normbildfolgefrequenzimpulse 35 und 36 (Fig. 8) das im Bildspeicher 18 eingespeicherte Bild wie derholt ausgegeben, bis mit dem Impuls 34 (Fig. 7) ein neues Bild von der Fernsehkamera 15 im Bildspeicher 18 ein trifft.In a development of this invention Ausführungsbei game according to Fig. 3 is an image output control circuit 30 is provided. The image output control circuit 30 receives via a line 31 , for. B. from the image display device 19 , standard frame rate pulses. However, it is also possible to output standard frame rate pulses from the television center 17 , in which case the line 31 would go from this center 17 . The image output control circuit 30 is operatively connected via line 29 to the pulse repetition frequency of the X-ray apparatus. In this case, a pulse sequence as shown in FIG. 7 can be fed via line 29 to the image output control circuit 30 and the television camera 15 . Via the line 31 , the image output control circuit 30 is supplied with standard frame rate pulses, as shown in FIG. 8. The control of the image memory 18 is carried out in such a way via a line 32 that when a pulse 33 ( FIG. 7) arrives via the line 29, an image belonging to and recorded by the television camera 15 is stored in the image memory 18 and at the same time the image display device 19 is fed. As can be seen from FIGS. 7 and 8, the standard frame repetition frequency according to FIG. 8 in the region of the variable pulse repetition frequency according to FIG. 7 between the individual pulses 33 and 34 is greater than the pulse repetition frequency (pulse spacing) of these individual pulses 33 and 34 . Therefore, the image stored in the image memory 18 is repeatedly output by the standard frame rate pulses 35 and 36 ( FIG. 8) until a new image from the television camera 15 arrives in the image memory 18 with the pulse 34 ( FIG. 7).

In Weiterbildung der Erfindung ist in Fig. 3 zusätzlich ein Ausführungsbeispiel dargestellt, wobei das Ausgangssi gnal des die Bewegungsgeschwindigkeit des Objektes 7 detek tierenden Sensors 20 auch zur automatischen Änderung der Pulsdauer des Röntgenapparates 1 in Abhängigkeit von der Be wegungsgeschwindigkeit des Objektes 7 verwendet ist. Dazu ist als Wirkverbindung eine Leitung 37 zwischen dem Sensor 20 und dem Röntgenapparat 1 vorhanden. Des weiteren ist eine Einrichtung 38 zur Variation (Änderung) der Pulsdauer der Einzelimpulse innerhalb einer Impulsfolge der Röntgenröhre 3 vorgesehen. Durch die dadurch bewirkte erfindungsgemäße Kombination einer automatischen Variation sowohl der Puls folgefrequenz als auch der Pulsdauer der gepulsten Röntgen strahlung innerhalb einer Impulsfolge können die Bewegungs schärfe und die Auflösung der Bewegungsphasen des sich bewe genden Objektes 7 mit den so gewonnenen Röntgenbildern noch mals verbessert werden. Bei einer zusätzlichen Variation der Impulsdauer kann die Röntgenröhrensteuerschaltung 2 mit ei ner Anordnung 39 zur Helligkeitsmessung verbunden sein, um die Dosisleistung der gepulsten Röntgenstrahlung der sich ändernden Pulsdauer anzupassen.In a further development of the invention, an exemplary embodiment is additionally shown in FIG. 3, the output signal of the movement speed of the object 7 detecting sensor 20 also being used for automatically changing the pulse duration of the X-ray apparatus 1 as a function of the movement speed of the object 7 . For this purpose, a line 37 is present as an active connection between the sensor 20 and the X-ray apparatus 1 . Furthermore, a device 38 is provided for varying (changing) the pulse duration of the individual pulses within a pulse train of the X-ray tube 3 . The resulting combination of an automatic variation of both the pulse repetition frequency and the pulse duration of the pulsed X-ray radiation within a pulse sequence can further improve the movement sharpness and the resolution of the movement phases of the moving object 7 with the X-ray images obtained in this way. In the case of an additional variation of the pulse duration, the X-ray tube control circuit 2 can be connected to an arrangement 39 for brightness measurement in order to adapt the dose rate of the pulsed X-ray radiation to the changing pulse duration.

Claims

1. X-ray diagnostic arrangement with an X-ray apparatus ( 1 ) which emits a pulsed X-ray radiation ( 4 ) for the representation of a moving object ( 7 ), the pulse sequence frequency of which can be adjusted, with a movement speed of the object ( 7 ) detecting sensor ( 20 ) being provided is, the output signal ( 25 ) for automatically changing the pulse repetition frequency of the X-ray apparatus ( 1 ) in dependence on the speed of movement of the object ( 7 ) is used.

2. X-ray diagnostic arrangement according to claim 1, wherein between the rule of the movement speed of the object ( 7 ) de tektierend sensor ( 20 ) and the X-ray apparatus ( 1 ) there is an active connection ( 21 ) which has a device ( 22 ) for varying the pulse repetition frequency depending from the output signal of the sensor ( 20 ).

3. X-ray diagnostic arrangement according to claim 1 or 2, where in the movement speed of the object ( 7 ) de tektierend sensor ( 20 ) is part of a device for generating an electrocardiogram ( 23 ).

4. X-ray diagnostic arrangement according to claim 1 or 2, where in the movement speed of the object ( 7 ) de tektierend sensor ( 20 ) is part of a blood pressure measuring device.

5. X-ray diagnostic arrangement according to claim 1 or 2, where at the movement speed of the object ( 7 ) de tektierend sensor ( 20 ) is an ultrasound sensor directed to the moving object ( 7 ).

6. X-ray diagnostic arrangement according to one of claims 1 to 5, which comprises an X-ray image intensifier ( 9 ), the output signal from a television camera ( 15 ) and via a television signal path ( 16 ) a television picture playback device ( 19 ) is supplied, being at the Fernsehbildsig signal path ( 16 ) the sensor ( 20 ) detecting the speed of movement of the object ( 7 ) is coupled on the input side.

7. X-ray diagnostic arrangement according to claim 6, wherein the sensor ( 20 ) detects a difference resulting from the object movement from at least two successive television images and outputs it as an electrical output signal ( 25 ) for automatic variation of the pulse repetition frequency of the X-ray apparatus ( 1 ).

8. X-ray diagnostic arrangement according to claim 6 or 7, wherein the television camera ( 15 ) works with a frame rate derived from the output signal ( 25 ) of the sensor ( 20 ) and / or with the automatically changing pulse sequence frequency of the X-ray apparatus ( 1 ) linked in phase synchronization is.

9. X-ray diagnostic arrangement according to one of claims 6 to 8, wherein in the television image signal path ( 16 ) an image memory ( 18 ) for X-ray images recorded via the television camera ( 15 ) is provided, which are reproduced by the image reproduction device ( 19 ) with a standard frame rate, wherein the image output from the image memory (18) display control circuit via a Bildaus (30) is controlled, which communicates with the Pulsfol gefrequenz of the X-ray apparatus in operative connection, where the last several times outputs at the image output control circuit (30) into the image memory (18) is-stored X-ray image, when the pulse repetition frequency of the X-ray apparatus ( 1 ) is lower than the standard image repetition frequency of the television picture display device ( 19 ).

10. X-ray diagnostic arrangement according to one of claims 1 to 9, wherein the output signal ( 25 ) of the speed of the movement of the object ( 7 ) detecting sensor ( 20 ) also for automatically changing the pulse duration of the x-ray apparatus ( 1 ) as a function of the speed of movement Object ( 7 ) is used.

11. X-ray diagnostic arrangement according to one of claims 1 to 10, wherein the sensor output signal ( 25 ) is comparable in a comparison circuit with a threshold voltage and wherein an X-ray pulse can be triggered at times in which the sensor output signal ( 25 ) with the adjustable before Threshold voltage matches.

12. X-ray diagnostic arrangement according to claim 11, wherein the output signal supplied by the comparison circuit increases the dose of the X-ray pulses of the X-ray apparatus ( 1 ).