DE4202859C2 - Roller board - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Rollbrett mit einem eine Standfläche für den Benutzer bildenden Standbrett, mit zwei Radachsen, an denen jeweils wenigstens zwei Räder drehbar gelagert sind, mit einer Halterung zur Verbindung der Radachsen mit dem Standbrett sowie mit Lenkgetrieben, um die Radachsen zum Lenken durch Neigen des Standbrettes um dessen Längsachse aus einer die Längsachse senkrecht schneidenden Ausgangsstellung um eine Hochachse zu verschwenken.The invention relates to a roller board with a footprint for the User-forming stand board, with two wheel axles, each with at least two Wheels are rotatably mounted with a bracket for connecting the wheel axles the standing board and with steering gears to tilt the wheel axles to steer of the standing board around its longitudinal axis from a perpendicular to the longitudinal axis intersecting starting position to pivot about a vertical axis.
Rollbretter sind insbesondere auch unter dem Begriff "Skateboard" bekannt. Die Lagerung bzw. Halterung der Radachse erfolgt bei diesem bekannten, als Skateboard ausgebildeten Rollbrettern unter Verwendung von Lagerklötzen, die gleichzeitig auch das Lenkgetriebe bilden und jeweils eine Gummipuffer-Anordnung in der Weise besitzen, daß beim Neigen bzw. Schrägstellen des Standbrettes um die Längsachse zum Steuern des Rollbrettes ein gegensinniges Verschwenken der Radachsen um eine vertikale Hochachse erfolgt.Roller boards are also known in particular under the term "skateboard". The Storage or mounting of the wheel axle takes place in this known, as a skateboard trained roller boards using bearing blocks, which at the same time form the steering gear and each have a rubber buffer arrangement in the manner have that when tilting or sloping the stand board around the longitudinal axis to Controlling the roller board swiveling the wheel axles in opposite directions vertical vertical axis.
Bekannt ist weiterhin ein Rollbrett der eingangs erwähnten Art (US-PS 4 133 546), bei dem die Standfläche für die beiden Füße des Benutzers von zwei Brettern gebildet ist, die um die Längsachse des Rollbrettes jeweils schwenkbar an einem Rahmen vorgesehen sind und mit Lenkgetrieben derart zusammenwirken, daß beim Neigen oder Schrägstellen der die Standfläche bildenden Bretter über die Lenkgetriebe ein Lenkeinschlag der Räder dieses bekannten Rollbrettes erreicht wird. Bei diesem Rollbrett sind die Radachsen auch schon über der Oberseite des Standbrettes vorgesehen.A roller board of the type mentioned at the beginning (US Pat. No. 4,133,546) is also known where the footprint for the user's two feet is formed by two boards, which can be pivoted about the longitudinal axis of the roller board on a frame are provided and cooperate with steering gears such that when tilting or Incline the boards that form the base surface via the steering gear Steering of the wheels of this known roller board is achieved. With this The wheel axles are already over the top of the base board intended.
Bei den bekannten Rollbrettern befinden sich alle wesentlichen Teile des Lenkgetriebes unterhalb der Standbretter, so daß die bekannten Rollbretter nur für ein Fahren auf möglichst glatten Untergrund, keinesfalls aber zum Fahren im Gelände geeignet und bestimmt sind, wo durch Hindernisse, Steinschläge usw. Teil des Lenkgetriebes leicht beschädigt werden können.In the known roller boards, all essential parts of the steering gear are located underneath the standing boards, so that the known rolling boards only for driving on as smooth a surface as possible, but never suitable for driving off-road and are determined where part of the steering gear easily due to obstacles, stone chips, etc. can be damaged.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Rollbrett aufzuzeigen, welches auch für ein Fahren im Gelände geeignet ist.The object of the invention is to show a roller board, which is also suitable for driving in Terrain is suitable.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Rollbrett entsprechend den Patentansprüchen 1 bzw. 3 ausgebildet.To solve this problem, a roller board is in accordance with patent claims 1 and 3 educated.
Das erfindungsgemäße Rollbrett zeichnet sich durch eine kompakte und robuste Konstruktion aus. Da die Radachsen über der Oberseite des Standbrettes vorgesehen sind, befinden sich auch zumindest die wesentlichen Elemente der Halterung der jeweiligen Radachse sowie des jeweiligen Lenkgetriebes über der Unterseite des Standbrettes, so daß beim Fahren im Gelände durch Hindernisse, Steinschläge usw. weder die Radachse, noch deren Halterung, noch die zugehörigen Lenkgetriebe beschädigt werden können. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Lenkgetriebe wird weiterhin für diese eine robuste Konstruktion erzielt. The roller board according to the invention is characterized by a compact and robust Construction. As the wheel axles are provided over the top of the base board are, there are also at least the essential elements of the holder of the respective wheel axle and the respective steering gear over the bottom of the Standing boards, so that when driving off-road due to obstacles, stone chips, etc. neither the wheel axle, nor its holder, nor the associated steering gear can be damaged. The inventive design of the steering gear a robust construction is still achieved for this.
Das erfindungsgemäße Rollbrett ist somit optimal für das Fahren im freien Gelände, beispielsweise für ein Abfahren über Hänge, Wege usw. geeignet.The roller board according to the invention is thus optimal for driving in open terrain, For example, suitable for descending slopes, paths, etc.
In Weiterbildung der Erfindung ist am Rollbrett bzw. an dessen Standbrett wenigstens eine Fußschlaufe vorgesehen.In a further development of the invention, at least on the roller board or on its stand board a foot strap is provided.
Bevorzugt ist am Rollbrett ein Fangriemen befestigt.A safety strap is preferably attached to the roller board.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the figures using an exemplary embodiment explained in more detail. Show it:
Fig. 1 eine Draufsicht auf ein Rollbrett Fig. 1 is a plan view of a roller board
Fig. 2 das Rollbrett gemäß Fig. 1 in Seitenansicht; FIG. 2 shows the roller board according to FIG. 1 in a side view;
Fig. 3 einen Schnitt entsprechend der Linie I-I der Fig. 1; Fig. 3 is a section along the line II of Fig. 1;
Fig. 4 und 5 zwei weitere, mögliche Ausführungen des Lenk- bzw. Steuergetriebes für die Achsen des Rollbrettes. FIGS. 4 and 5 two further possible embodiments of the steering and control gear for the axes of the rolling board.
Das in den Figuren dargestellte Rollbrett besteht im wesentlichen aus einem Standbrett 1, welches bei der dargestellten Ausführungsform so ausgeführt ist, daß es einen mittleren, die eigentliche Standfläche des Rollbrettes bildenden bauchigen Abschnitt 1′ sowie zwei von diesem wegstehende, schmälere zungenartige Abschnitte 1′′ besitzt. Die Abschnitte 1′′ liegen mit ihrer Längserstreckung in der Längsachse L des Rollbrettes und sind um 180° gegeneinander versetzt am mittleren Abschnitt 1′ vorgesehen. Im Bereich der freien Enden 2 sind die beiden Abschnitte 1′′ skispitzenartig leicht aufgebogen, wie dies insbesondere in der Fig. 2 dargestellt ist.The roller board shown in the figures consists essentially of a stand board 1 , which is designed in the illustrated embodiment so that it has a central, the actual standing surface of the roll board bulging section 1 'and two protruding, narrower tongue-like sections 1 '' owns. The sections 1 '' lie with their longitudinal extension in the longitudinal axis L of the roller board and are offset by 180 ° to each other on the central section 1 '. In the area of the free ends 2 , the two sections 1 '' are slightly bent like a ski tip, as is shown in particular in FIG. 2.
An den Abschnitten 1′′ und in einem vorgegebenen Abstand von den Enden 2, der (Abstand) bei der dargestellten Ausführungsform etwas kleiner ist als die Gesamtlänge des jeweiligen Abschnittes 1′′, ist an jedem Abschnitt 1′′ eine Radachse 3 befestigt, und zwar derart, daß die mit ihrer Längserstreckung quer zur Längsachse L verlaufende Radachse 3 deutlich über der Oberseite des Standbrettes 1 bzw. des jeweiligen Abschnittes 1′′ liegt. Jede Radachse 3 steht beidseitig über den jeweiligen Abschnitt 1′′ mit einer Länge vor und an beiden Enden jeder Radachse 3 ist ein Rad 4 frei drehbar gelagert. Jedes Rad 4 ist bei der dargestellten Ausführungsform als Speichen-Rad mit einer Vollgummi-Bereifung ausgebildet. Durch eine entsprechende Halterung 5 mit Lenkgetriebe 6 sind die Radachsen 3 um eine vertikale Hochachse V, die senkrecht zur Längsachse L verläuft lenk- bzw. schwenkbar, und zwar jeweils gegensinnig durch entsprechendes Neigen bzw. Schwenken des Standbrettes 1 um die Längsachse L, so daß ein Lenken des Rollbrettes für Kurvenfahrten möglich ist. In der Geradeaus-Stellung liegen die Radachsen 3 parallel zueinander sowie auch parallel zu der Ebene des Standbrettes 1 und schneiden die Längsachse L in einem Winkel von 90°.At the sections 1 '' and at a predetermined distance from the ends 2 , the (distance) in the illustrated embodiment is slightly smaller than the total length of the respective section 1 '', a wheel axle 3 is attached to each section 1 ', and in such a way that the longitudinal axis transverse to the longitudinal axis L running wheel axis 3 is clearly above the top of the base board 1 or the respective section 1 ''. Each wheel axle 3 is on both sides over the respective section 1 '' with a length in front and at both ends of each wheel axle 3 , a wheel 4 is freely rotatable. In the illustrated embodiment, each wheel 4 is designed as a spoke wheel with solid rubber tires. By means of a corresponding holder 5 with steering gear 6 , the wheel axles 3 can be steered or swiveled about a vertical vertical axis V, which runs perpendicular to the longitudinal axis L, in each case in opposite directions by correspondingly tilting or swiveling the standing board 1 about the longitudinal axis L, so that steering of the roller board for cornering is possible. In the straight-ahead position, the wheel axles 3 are parallel to one another and also parallel to the plane of the standing board 1 and intersect the longitudinal axis L at an angle of 90 °.
Die einen relativ großen Durchmesser aufweisenden Räder 4 sind so angeordnet, daß sie seitlich über die Ebene der Längsseite des mittleren Abschnittes 1′ vorstehen.The relatively large diameter wheels 4 are arranged so that they protrude laterally beyond the plane of the long side of the central section 1 '.
Alle funktionswesentlichen Elemente der Halterungen 5 und Lenkgetriebe 6 befinden sich ebenfalls auf der Oberseite des Standbrettes 1 bzw. des jeweiligen Abschnittes 1′′ und sind damit gegen Beschädigung weitestgehend geschützt vorgesehen. All functionally essential elements of the brackets 5 and steering gear 6 are also located on the top of the base board 1 or the respective section 1 '' and are thus largely protected against damage.
Die Halterung 5 ist kardangelenkartig ausgebildet, d. h. sie besteht jeweils aus einem in dem betreffenden Abschnitt 1′′ um die vertikale Hochachse V drehbar gelagerten Lagerkörper 7, der hierfür mit einem angeformten Zapfen 8 in ein Lagerelement 9 am Abschnitt 1′′ eingreift. Am Lagerkörper 7 bzw. an einem an diesem Lagerkörper 7 oberhalb des Zapfens 8 gebildeten gabelartigen Abschnitt 7′ ist die jeweilige Radachse 3 in ihrer Mitte um eine horizontale Achse schwenkbar gelagert, die senkrecht zur Achse des Lagerzapfens 8 und in der Ausgangs- bzw. Null-Stellung der Lenkung achsgleich mit der Längsachse L liegt.The bracket 5 is designed like a universal joint, that is, it consists of a bearing body 7 rotatably mounted in the relevant section 1 '' about the vertical vertical axis V, which for this purpose engages with a molded pin 8 in a bearing element 9 at section 1 ''. On the bearing body 7 or on a fork-like section 7 formed on this bearing body 7 above the pin 8 ', the respective wheel axis 3 is pivotally mounted in its center about a horizontal axis which is perpendicular to the axis of the bearing pin 8 and in the initial or zero -The position of the steering is coaxial with the longitudinal axis L.
Die Lenkgetriebe 6 sind bei der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform jeweils von zwei kreisbogenförmigen Steuerkurven 10 gebildet, die an der Oberseite des Abschnittes 1′′ befestigt sind, und zwar jeweils im Bereich einer Längsseite des betreffenden Abschnittes 1′′ konzentrisch zur Achse des Zapfens 8. Die teilkreisförmigen Steuerkurven 10 bilden mit ihrem oberen, den Abschnitt 1′′ abgewandten Rand jeweils eine schiefe Ebene 11, gegen die jeweils eine auf der Radachse 3 vorgesehene Kurvenrolle 12 anliegt. Die Steuerkurven 10 sind jeweils so ausgeführt, daß die schiefe Ebene 11 jeder Steuerkurve 10 mit ihrem niedrigsten Punkt jeweils dem aufgebogenen Ende 2 des betreffenden Abschnittes 1′′ näher liegt als mit ihrem höheren Ende. Weiterhin sind die Steuerkurven 10 so angeordnet, daß beim Verschwenken des Standbrettes 1 um die Längsachse L durch die hierbei an jedem Lenkgetriebe 6 von einer Steuerkurve 10 auf eine Kurvenrolle 12 ausgeübte Kraft die Radachsen 3 um die Achse des Zapfens 8 aus der Ausgangsstellung verschwenkt werden, und zwar beide Radachsen 3 gegenläufig. Dieser Schwenk- bzw. Lenkwinkel ist dabei von dem Neigungswinkel abhängig, um den das Standbrett 1 aus der Ausgangsstellung um die Längsachse L verschwenkt wurde.The steering gear 6 are in the embodiment shown in Figs. 1 to 3 each formed by two circular control cams 10 , which are attached to the top of section 1 '', in each case in the region of a long side of the section 1 '' concentric to Axis of the pin 8 . The part-circular control curves 10 form with their upper, the section 1 '' facing away from an inclined plane 11 , against which a cam roller 12 provided on the wheel axle 3 abuts. The control curves 10 are each designed so that the inclined plane 11 of each control curve 10 with its lowest point is each the bent end 2 of the section 1 '' closer than with its higher end. Furthermore, the control cams 10 are arranged such that when the standing board 1 is pivoted about the longitudinal axis L by the force exerted on each steering gear 6 by a control curve 10 on a cam roller 12 , the wheel axes 3 are pivoted about the axis of the pin 8 from the initial position, namely both wheel axles 3 in opposite directions. This pivoting or steering angle is dependent on the angle of inclination by which the standing board 1 has been pivoted from the initial position about the longitudinal axis L.
Um Toleranzen auszugleichen und eine verbesserte Lenkung beider Radachsen 3 zu erreichen, kann es zweckmäßig sein, die Radachsen 3 durch einen zusätzlichen, starren Lenker 13 zu verbinden, der an einem Ende an der einen Radachse 3 und am anderen Ende an der anderen Radachse 3 beispielsweise mittels eines Kugelgelenkes oder eines kugelgelenkartigen Gelenkes angelenkt ist, und zwar jeweils auf gegenüberliegenden Seiten der Längsachse L, d. h. bei der für die Fig. 1 gewählten Darstellung bei der dortigen unteren Radachse 3 an der linken und bei der oberen Radachse 3 am rechten, von der Halterung 5 wegstehenden Teil.In order to compensate for tolerances and to achieve an improved steering of both wheel axles 3 , it may be expedient to connect the wheel axles 3 by an additional, rigid link 13 , which at one end to one wheel axle 3 and at the other end to the other wheel axle 3, for example is articulated by means of a ball-and-socket joint or a ball-and-socket joint, in each case on opposite sides of the longitudinal axis L, that is to say in the illustration chosen for FIG. 1, with the lower wheel axis 3 there on the left and in the upper wheel axis 3 on the right, from the Bracket 5 protruding part.
Durch nicht dargestellte Federmittel sind die Radachsen 3 in ihre nicht ausgelenkte, d. h. normale Stellung vorgespannt. Diese Federmittel sind beispielsweise Torsions- Federmittel, die im Bereich des Lagerelementes 9 vorgesehen sind.The spring axles 3 are biased into their undeflected, ie normal position, by spring means, not shown. These spring means are, for example, torsion spring means which are provided in the area of the bearing element 9 .
An der Oberseite des Standbrettes 1 sind im Abschnitt 1′ als Bindung Fußschlaufen 14 für den Benutzer vorgesehen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind insgesamt vier Fußschlaufen 14 vorhanden, die um die Mitte des Abschnittes 1′ in gleichmäßigen Winkelabständen versetzt derart angeordnet sind, daß jede Fußschlaufe 14 um 45° gegenüber der Längsachse L versetzt ist.At the top of the stand board 1 , foot straps 14 are provided in section 1 'as a binding for the user. In the illustrated embodiment, there are a total of four foot straps 14 , which are arranged at equal angular intervals around the center of section 1 'such that each foot strap 14 is offset by 45 ° with respect to the longitudinal axis L.
Das beschriebene Rollbrett besitzt eine robuste Konstruktion, die ein Fahren im Gelände, insbesondere auch ein abfahren auf abschüssigen Wegen, Wiesen usw. ermöglicht.The roller board described has a robust construction that allows driving in Terrain, especially a descent on sloping paths, meadows, etc. enables.
Fig. 4 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform, bei der anstelle der Steuerkurven 10 Steuerkurven 15 vorgesehen sind, die rahmenartig ausgebildet sind und an einer innenliegenden Rahmenfläche jeweils eine der schiefen Ebene 11 entsprechende schiefe Ebene 16 bilden. FIG. 4 shows a modified embodiment in which 10 control cams 15 are provided instead of the control cams, which are frame-like and each form an inclined plane 16 corresponding to the inclined plane 11 on an inner frame surface.
Fig. 5 zeigt schließlich eine Ausführung, bei der die jeweiligen Lenkgetriebe in die Lagerung bzw. Halterung der jeweiligen Radachse 3 integriert sind. Hierfür ist jede Radachse 3 in ihrem mittleren Bereich an einem Lagerkörper 18 befestigt, der mit einem Lagerzapfen 19, dessen Achse senkrecht zur Längserstreckung der zugehörigen Radachse 3 sowie bei nicht ausgelenkten Radachsen 3 auch senkrecht zur Längsachse L und damit in der Hochachse V liegt. Fig. 5 finally shows an embodiment in which the respective steering gear are integrated in the storage or holding of the respective wheel axle. 3 For this purpose, each wheel axle 3 is fastened in its central region to a bearing body 18 , which is located with a journal 19 , the axis of which is perpendicular to the longitudinal extent of the associated wheel axle 3 and, in the case of non-deflected wheel axles 3, also perpendicular to the longitudinal axis L and thus in the vertical axis V.
Der Lagerzapfen 19 ist in einem Lagerelement 20 drehbar gelagert, der seinerseits um die Längsachse L schwenkbar am Standbrett 1 bzw. in einer Ausnehmung 21 des jeweiligen Abschnittes 1′′ angeordnet ist. Hierfür ist das Lagerelement 20 an seiner der Radachse 3 abgewandten Unterseite napfartig ausgeführt, d. h. das Lagerelement 20 besitzt dort eine von einem Wandelement 22 umgebene Ausnehmung 23. Unter Verwendung zweier Lagerzapfen 24, die jeweils in das Wandelement 22 eingreifen, ist die schwenkbare Lagerung des Lagerelementes 20 um die Längsachse L realisiert. Auf einem der verdrehungssicher am Standbrett 1 befestigten Lagerzapfen 24 sitzt ein als Kegelrad ausgebildetes Zahnrad 25, welches mit einem auf der Lagerzapfen 19 verdrehungssicher befestigten und ebenfalls als Kegelrad ausgebildeten Zahnrad 26 in Eingriff steht. Durch die beiden Zahnräder 25 und 26, die in der Ausnehmung 23 geschützt untergebracht sind, ist beim Schwenken des Standbrettes 1 um die Längsachse L das Lenken der Radachsen 3 möglich.The bearing pin 19 is rotatably mounted in a bearing element 20 , which in turn is pivotable about the longitudinal axis L on the stand board 1 or in a recess 21 of the respective section 1 ''. For this purpose, the bearing element 20 is cup-shaped on its underside facing away from the wheel axle 3 , ie the bearing element 20 has a recess 23 surrounded by a wall element 22 there . The pivotable mounting of the bearing element 20 about the longitudinal axis L is realized using two bearing pins 24 , which each engage in the wall element 22 . A gear 25 designed as a bevel gear is seated on one of the bearing journals 24 secured against rotation on the stand board 1, and engages with a gear 26 secured against rotation on the bearing journal 19 and also embodied as a bevel gear. Due to the two gear wheels 25 and 26 , which are accommodated in the recess 23 in a protected manner, the steering of the wheel axles 3 is possible when pivoting the standing board 1 about the longitudinal axis L.
Bei allen dargestellten Ausführungsformen für die Lagerung des Lagerkörpers 7 bzw. des zugehörigen Zapfens 8 und des Lagerkörpers 18 bzw. des zugehörigen Lagerzapfens 19 jeweils ein beispielsweise als Rollen- oder Kugellager ausgebildetes Lager vorgesehen, welches sowohl als Radiallager als auch als Axiallager wirkt. Mit 27 ist noch ein Fangriemen bezeichnet, der an einem Ende mit dem Standbrett 1 verbunden ist.In all of the illustrated embodiments for the mounting of the bearing body 7 or of the associated journal 8 and of the bearing body 18 or of the associated journal 19 , a bearing designed for example as a roller or ball bearing is provided, which acts both as a radial bearing and as an axial bearing. With 27 is also a lanyard, which is connected at one end to the stand board 1 .
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1993
- 1993-04-10 EP EP93105904A patent/EP0620031B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0620031A1 (en) | 1994-10-19 |
DE4202859A1 (en) | 1993-08-05 |
EP0620031B1 (en) | 1996-11-06 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |