DE4142778C2 - Vorrichtung zur Spreaderpositionierung bei Containerkranen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Spreaderpositionierung beim Umschlag von Containern durch Containerkrane gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei Containerkranen mit einer verfahrbaren Laufkatze ergibt sich bei bekannter Anordnung der Seiltrommeln und der Seilfestpunkte auf der Katze, sowie der Seilrollen in der Rollentraverse und der üblichen Seilführung zwischen Laufkatze und Rollentraverse beim Einfahren des Spreaders in die Schiffszelle wegen der Begrenzung des Abstandes der Seilfestpunkte auf dem Rahmen der Laufkatze oft nur eine geringe Bewegungsmöglichkeit der Seilrollentraverse und damit des am Spreader angeschlagenen Containers in der Schiffszelle.

Die Seile laufen üblicherweise von den Seiltrommeln annähernd senkrecht nach unten zu den Seilrollen auf der Rollentraverse und dann annähernd senkrecht nach oben zu den Festpunkten. Der horizontale Abstand von Mitte Seilrolle bis Mitte Festpunkt/Seilablaufpunkt von der Trommel ist gering. Die horizontale Bewegung der Rollentraverse und somit die Drehung des Spreaders ist bei Höhenänderung eines Festpunktes auf den Wert dieses Abstandes begrenzt.

Der zunehmend geforderte Drehwinkel von z. B. ±5° kann nicht erreicht werden und bereits bei erheblich kleinerem Winkel erfolgt eine vollständige Lastverlagerung in die Hälfte der Seilstränge. Um den geforderten Drehwinkel zu erreichen und die Lastverlagerung zu begrenzen, kann der Abstand zwischen den Festpunkten horizontal verstellbar ausgeführt werden.

Ebenso ist die Ausführung des Spreaders als Drehspreader - wenn nur kleine Drehwinkel gefordert werden - vielfach keine günstige Lösung für den Betrieb des Containerkranes beim Be- bzw. Entladen von Containern, beispielsweise bei Containerschiffen.

So ist nach SU 1 382 812 A1 eine gattungsgemäßige Einrichtung zum Positionieren der Lage eines Lastaufnahmemittels bekannt, bei der zwei doppelsträngige Seiltrommeln in einer gemeinsamen Drehachse angeordnet sind. Von jedem der beiden Seiltrommeln führt ein Hubseil-Paar nahezu senkrecht nach unten zum Lastaufnahmemittel und wird jeweils durch eine am Lastrahmen angeordnete Seilrolle umgelenkt und in einer geringen Abweichung von der Senkrechten außen wieder nach oben geführt. Als Mittel zur Befestigung der Seilenden mit dem Hebezeug und zur Lagekorrektur des Lastaufnahmemittels sind Hydraulikzylinder vorgesehen. Durch diese vier Hydraulikzylinder ist ein Verstellen der Lage des Lastaufnahmemittels um alle drei Achsen möglich. Da sich die Richtung der Seile beim Kranbetrieb ständig ändert und die Hydraulikzylinder keine Seitenkräfte aufnehmen können, ist eine Lagekorrektur durch Führungsrollen vorgesehen.

Weiterhin ist nach DD 91 714 eine Vorrichtung zum Bewegen von Lasttraversen an Hubwerken bekannt, bei der die beiden doppelsträngigen Seiltrommeln ebenfalls in einer gemeinsamen Drehachse angeordnet sind. Die Seilstränge werden über Ablenkrollen nahezu senkrecht nach unten zum Lastaufnahmemittel und von diesem über Seilflaschen wieder nach oben zum Hubwerksrahmen geführt, wo immer die beiden Seilenden eines Hubseil-Paares mit einer Wippe verbunden werden. Zur Verstellung der Lage des Lastaufnahmemittels können die in waagerechte Richtung wirkenden Verstellzylinder an den Umlenkrollen und die senkrecht wirkenden Verstellzylinder an den Wippen betätigt werden.

Bei der Lösung nach US 3 789 998 wird durch die Verbindung von zwei Hubseilen einer Seite miteinander durch eine Wippe aus einer Vierseilaufhängung eine statisch bestimmte Dreipunktaufhängung. An den freien Enden der beiden nicht miteinander verbundenen Hubseile werden zur Verbindung mit dem Spreader des Containerkranes in Seilrichtung wirkende Hydraulikzylinder angeordnet. Durch die Betätigung dieser beiden Hydraulikzylinder kann die Lage des Spreaders in zwei Richtungen verändert werden.

Eine weitere Steuervorrichtung für ein Lastaufnahmemittel ist nach DE 32 41 380 C2 bekannt. Dabei werden die Hubseilenden nicht mit dem Lastaufnahmemittel direkt, sondern mit einem dazwischen angeordnetem Ausgleichsmodul verbunden, das aus einem auf dem Lastaufnahmemittel geradlinig in horizontaler Richtung verschieblichen Ausgleichrahmen und einem auf diesem Ausgleichsrahmen um eine mittlere senkrechte Achse beweglichen Schwenkrahmen besteht. Als Betätigungsmechanismen für beide Rahmen sind auch hier Hydraulikzylinder vorgesehen. Die Lageveränderung des Lastaufnahmemittels wird durch die Veränderung der Lage der Seilbefestigung gegenüber dem Lastaufnahmemittel und gegebenenfalls der Last bewirkt.

Nach DE 38 30 429 A1 ist weiterhin eine Hubvorrichtung für einen Containerkran bekannt, bei der die Hubantriebe und die Seilbefestigung am Krangerüst angeordnet sind. Die längsbewegliche Laufkatze ist mit Seilrollen versehen, so daß sich der Spreader beim Verfahren der Laufkatze bei stillgesetzten Hubwerk nicht in seiner Höhenlage verändert. Mit den zwischen dem Krangerüst und den freien Seilenden angeordneten Zylindern wird nur eine Pendeldämpfung und keine Lagekorrektur des Lastaufnahmemittels beabsichtigt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Spreaderpositionierung beim Umschlag von Containern durch Containerkrane mit einer mittels einer Laufkatze verfahrbaren Hubtrommel und zwei Paar über Stellglieder veränderbare Seile zum Drehen des Containers um seine drei Achsen so zu gestalten, daß eine minimale Belastung und eine geringe Längenveränderung der Seile zum Drehen erforderlich ist.

Die Seilführung soll ferner das Pendeln des Containers bei der Fahrbewegung der Katze vermindern.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.

Durch die lösungsgemäße Anordnung der Seiltrommeln, der Seilfestpunkte als Stellglieder, Umlenkrollen sowie Seilrollen an dem Rahmen der Laufkatze bzw. der Anordnung der Seilrollen auf der Rollentraverse des Spreaders und somit der gesamten Seilführung zwischen Laufkatze und Rollentraverse kann der Spreader jeweils um ±5° um die Hoch- und Längsachse (slewing and listing) und um ±5° um die Querachse (trimming) gedreht werden, womit eine Anpassung des Containers beim Ver- bzw. Entladen an die Ebene der Aufsatzfläche erreicht wird.

Durch Absenken der Seile durch eines der Stellglieder der einen Seiltrommel und des diagonal gegenüberliegenden Stellgliedes der anderen Seiltrommel bzw. Anziehen der Seile durch die beiden anderen Stellglieder ergibt sich eine Drehung des Spreaders um die vertikale Hochachse (slewing).

Durch Absenken der Seile durch die auf der gleichen Seite liegenden Stellglieder der Seiltrommeln und gleichzeitiges Anziehen der Stellglieder auf der anderen Seite der Seiltrommeln ergibt sich eine Neigung des Spreaders in Querrichtung, d. h. der Spreader wird um seine Längsachse gedreht (listing). Durch ein gegensinniges Drehen der einen Seiltrommel und der anderen Seiltrommel bzw. durch Senken (oder Heben) des Stellgliederpaares der einen Seiltrommel und Heben (oder Senken) des Stellgliedpaares der anderen Seiltrommel wird ein Verdrehen des Spreaders um die Querachse erreicht (trimming).

Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie des Verfahrensablaufs werden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert.

Fig. 1 zeigt die auf der Laufkatze 1 in einer Achslinie angeordneten eingängigen Seiltrommeln 6a und 6b sowie die am Rahmen der Laufkatze 1 angeordneten Stellglieder 8a und 8b für die Seile 7a und 7b, die über an der Rollentraverse 2 befestigte Seilrollen 5a und 5b mit der Seiltrommel 6a verbunden sind, sowie die Stellglieder 8c und 8d für die Seile 7c und 7d, die über an der Rollentraverse 2 befestigte Seilrollen 5c und 5d mit der Seiltrommel 6b verbunden sind.

Unterhalb der Rollentraverse 2 ist der Spreader 3 zum Transport der Container 12 angebracht.

Fig. 2 zeigt einen Schnitt durch die Vorrichtung. Auf der Laufkatze 1 sind hintereinander die Seiltrommeln 6a und 6b und in dem Abstand 9 auf beiden Seiten die Stellglieder 8b, 8d und 8a, 8c angeordnet, die über die Seile 7b, 7d und 7a, 7c über die Umlenkrollen 5b, 5d und 5a, 5c mit den Seiltrommeln 6a, 6b das System zum Drehen des an der Rollentraverse 2 angebrachten Spreaders 3 um die Hoch-, Längs- und Querachse um jeweils ±5° bilden.

Fig. 3 zeigt die Spreaderpositionierung mit parallel versetzt angeordneten zweigängigen Seiltrommeln 6a und 6b sowie mit horizontal angeordneten Stellgliedern 8a, 8b, 8c, 8d. Zur Seilführung zwischen Laufkatze 1 und der Rollentraverse sind zusätzliche Umlenkrollen 10a, 10b, 10c, 10d und 11a, 11b, 11c, 11d erforderlich.

Ansonsten ist die Positioniervorrichtung des Spreaders analog zu den vorher beschriebenen Fig. 1 und 2 aufgebaut.

Allen drei Lösungsvarianten ist gemein, daß die Seile 7a, 7b, 7c, 7d immer von der parallel zur Drehachse der Seiltrommeln 6a, 6b, verlaufenden Mittellinie der Laufkatze 1 nach unten zu den Seilrollen 5a, 5b, 5c, 5d geführt werden, diese von außen nach innen umschlingen und dann nach oben schräg zu den im Verhältnis zu den Seilrollen 5a, 5b, 5c, 5d an der Laufkatze 1 gegenüberliegend angeordneten Stellglieder 8a, 8b, 8c, 8d geführt werden. Dadurch wird bei minimaler Seilbelastung und geringen Änderungen der wirksamen Seilwege eine schnelle Veränderung der Lage des Spreaders 3 in allen drei Richtungen erreicht.

Bezugsziffernliste

 1 Laufkatze
 2 Rollentraverse
 3 Spreader
 4 Schiffzellenbreite
 5a, 5b, 5c, 5d Seilrollen
 6a, 6b Seiltrommeln mit Hubwerk
 7a, 7b, 7c, 7d Seile
 8a, 8b, 8c, 8d Stellglieder/Festpunkte
 9 Abstand der Stellglieder
10a, 10b, 10c, 10d Umlenkrollen
11a, 11b, 11c, 11d Umlenkrollen
12 Container

Claims (4)

1. Vorrichtung zur Spreaderpositionierung beim Umschlag von Containern durch Containerkrane mit einer auf der Containerkranbrücke verfahrbar angeordneten Laufkatze (1), an der motorisch angetriebene, als Hubtrommeln ausgebildete Seiltrommeln (6a und 6b) gestützt sind, von denen vier Seile (7a, 7b, 7c, 7d), wobei jeweils zwei Seile (7a mit 7b und 7c mit 7d) ein Seilpaar bilden, über an der Rollentraverse (2) des Spreaders (3) angeordnete Seilrollen (5a, 5b, 5c, 5d) bis zu einem jedem Seil (7a, 7b, 7c, 7d) zugehörigen Stellglied (8a, 8b, 8c, 8d) geführt werden, das jeweils in einem Festpunkt an der Laufkatze (1) angeordnet ist und dessen Anlenkpunkt mit dem Seil (7a, 7b, 7c, 7d) in Richtung des jeweils angelenkten Seils (7a, 7b, 7c, 7d) verstellbar ist und so ein Heben und Senken des Containers sowie ein Drehen um die Hochachse, um die Längsachse und um die Querachse möglich ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Seiltrommeln (6a, 6b) zweigängig ausgeführt und entweder in einer gemeinsamen Achslinie oder parallel zueinander versetzt angeordnet sind, daß ein jedes Seil (7a, 7b, 7c, 7d) jeweils von der Seiltrommel (6a, 6b) kommend von außen über die Seilrolle (5a, 5b, 5c, 5d) zu dem gelenkig am Rahmen der Laufkatze (1) angeordneten Stellglied (8a, 8b, 8c, 8d) geführt wird, das, bezogen auf die Längsachse des Spreaders (3), auf der der Seilrolle (5a, 5b, 5c, 5d) gegenüberliegenden Seite der Laufkatze (1) angeordnet ist und so beide Stränge eines Seiles (7a, 7b, 7c, 7d) in gleicher Richtung geneigt sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einen oder die anderen Seilrollen (5a, 5b und 5c, 5d) auf der Rollentraverse (2) versetzt oder schräg zueinander angeordnet sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellglieder (8a-8d) der Seile (7a-7d) in horizontaler Position an dem Katzrahmen (1) angebracht sind und daß zusätzliche Umlenkrollen (10a-10d) sowie Seilrollen (11a-11d) für die Seilführung vorgesehen sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß entweder die die eine als Hubtrommel ausgebildete Seiltrommel (6a) die einen Seile (7a, 7b) anhebt und die an deren als Hubtrommel ausgebildete Seiltrommel (6b) die an deren Seile (7c, 7d) absenkt, um eine Drehung in die Querrichtung zu erreichen oder daß die einen Stellglieder (8b, 8a) eingefahren und die anderen Stellglieder (8d, 8c) ausgefahren werden, um eine Drehung in die Querrichtung zu erreichen.