DE4140254A1 - Ultraschallgefuehrte spritze fuer die landwirtschaft - Google Patents
Ultraschallgefuehrte spritze fuer die landwirtschaftInfo
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Description
Um die Spritzmittel in der Landwirtschaft gleichmäßig auf dem Feld
zu verteilen, ist es notwendig den Spritzbalken in jeder Lage beim
Fahren über das Feld im gleichen Abstand zur Oberfläche zu halten.
Dieser Abstand sollte auch gewahrt bleiben, wenn die Bestände sich
ändern, oder eine Hanglage auftritt.
Die Erfindung beschreibt ein Regelsystem auf der Basis von Ultraschall-
Sensoren, die die Feldoberfläche abtasten und so den
Abstand messen.
An den beiden Enden bzw. rechts und links des Spritzbalkens einer
landwirtschaftlichen Spritze sind je ein Ultraschall-Sensor
angebracht. Diese Sensoren messen jeweils den Abstand zur
Feldoberfläche. Die Signale der Sensoren werden in einer
Elektronik.
Der Sensor 1 (S1) und der Sensor 2 (S2) sind jeweils am Ende des
Spritzbalkens (1) befestigt. Beide Sensoren (S1+S2) schauen
senkrecht auf den Boden bzw. auf das Feld (F). Die Gesichtsfelder
(G1+G2) der Sensoren (S1+S2) sind auf das Maß A(a) eingestellt.
Die Elektronik (11) erkennt aufgrund der Signale der Sensoren
(S1+S2) ob der Spritzbalken (1) auf beiden Seiten gleichweit vom
Feld (F) entfernt ist und regelt diese Lage über den
Hydraulikblock (12) den Zylinder 1 (Z1) nach. Dabei wird der
Spritzbalken (1) mittels des Zylinders 1 (Z1) um den Drehpunkt des
Spritzbalkens (3) gedreht.
Ist der Abstand (A) am Sensor 1 (S1) und Sensor 2 (S2)
gleichzeitig zu klein oder zu groß, regelt die Elektronik den
Zylinder 2 (Z2) nach und hebt oder senkt über das Hubgestell (2)
die ganze Spritze.
Auflistung der Positionen
S1 Sensor 1
S2 Sensor 2
G1 Gesichtsfeld-Sensor 1
G2 Gesichtsfeld-Sensor 2
A Abstand zum Feld
F Feld
Z1 Zylinder 1 (Schwenkzylinder)
Z2 Zylinder 2 (Hubzylinder)
S2 Sensor 2
G1 Gesichtsfeld-Sensor 1
G2 Gesichtsfeld-Sensor 2
A Abstand zum Feld
F Feld
Z1 Zylinder 1 (Schwenkzylinder)
Z2 Zylinder 2 (Hubzylinder)
1 Spritzbalken
2 Hubgestell
3 Drehpunkt für Spritzbalken
2 Hubgestell
3 Drehpunkt für Spritzbalken
11 Elektronik
12 Hydraulik
13 Zuleitung elektrisch
14 Zuleitung hydraulisch
15 Leitung für Steuersignale
16 Sensorkabel
12 Hydraulik
13 Zuleitung elektrisch
14 Zuleitung hydraulisch
15 Leitung für Steuersignale
16 Sensorkabel
Claims (5)
1. Ultraschall-Sensor-gesteuerte Höhenregelung dadurch
gekennzeichnet, daß der gesteuerte Balken mit Ultraschall-Sensoren
den gewünschten Abstand von der bewegten Unterlage
behält.
2. Ultraschall-Sensor-gesteuerte Höhenregelung nach Position 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschall-Sensoren auf die
gewünschte Höhe einstellbar sind.
3. Ultraschall-Sensor gesteuerte Höhenregelung nach Position 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Ultraschall-Sensoren die
gewünschte Höhe durch ein elektrisches Signal darstellen
können.
4. Ultraschall-Sensor gesteuerte Höhenregelung nach Position 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Untergrund auf den die
Sensoren reflektieren nicht einheitlich sein muß.
5. Ultraschall-Sensor gesteuerte Höhenregelung nach Position 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Signale der Ultraschall-
Sensoren von einer Elektrik oder Elektronik in für die
angewandte Maschine logische Signale umgewandelt werden, und zur
Steuerung der Maschine beitragen.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4140254A DE4140254A1 (de) | 1991-10-22 | 1991-12-06 | Ultraschallgefuehrte spritze fuer die landwirtschaft |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4134820A DE4134820A1 (de) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Ultra-schall-sensor gesteuertes fuehrungssystem |
| DE4140254A DE4140254A1 (de) | 1991-10-22 | 1991-12-06 | Ultraschallgefuehrte spritze fuer die landwirtschaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE4140254A1 true DE4140254A1 (de) | 1993-06-09 |
Family
ID=25908429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE4140254A Withdrawn DE4140254A1 (de) | 1991-10-22 | 1991-12-06 | Ultraschallgefuehrte spritze fuer die landwirtschaft |
Country Status (1)
| Country | Link |
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