DE4131979A1

DE4131979A1 - Motor vehicle door locking and unlocking control - has sensor on master door and servo locks on other doors

Info

Publication number: DE4131979A1
Application number: DE19914131979
Authority: DE
Inventors: Toshiki Ikeda; Yuichi Akiyama; Chikashi Kawamoto
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1991-09-25
Publication date: 1992-04-09
Anticipated expiration: 2011-09-26
Also published as: DE4131979C2; JPH04136385A; KR920006603A

Abstract

The master door has a door catch (3) and a locking tab (4) to operate the door lock. A servo drive (5) locks the doors when the vehicle is running above a set speed. Sensors monitor the door catch settings and operate the servo drives on the other doors. To operate the central locking the driver operates the locking catch. No dashboard controls are required. A simple logic control monitors the operation of the driver's door to control the other doors. The master door is opened by a single operation of catch. If the locking tab is separately operated the other doors are unlocked. ADVANTAGE - Simple central control; secure operation of vehicle doors.

Description

Die Erfindung betrifft ein Türverriegelungssystem für Kraftfahrzeuge und insbesondere ein Türverriegelungssystem zum Verriegeln und Geschlossenhalten einer Fahrzeugtür.The invention relates to a door locking system for Motor vehicles and in particular a door locking system for locking and keeping a vehicle door closed.

Bisher haben Kraftfahrzeuge eine Türverriegelungskonstruk tion mit einer Doppelfunktion, bei welcher die Türen sowohl durch elektrisch gesteuerte Betätigungsorgane automatisch verriegelt und entriegelt werden, als auch mit Hilfe von handbetätigten Türverriegelungsknöpfen verriegelt und en triegelt werden. Diese Türen können alle auf einmal nur mit einem Türschlüssel verriegelt und entriegelt werden, indem eine Tür auf der Seite des Fahrersitzes (fahrerseitige Tür) ver- und entriegelt wird. Ein derartiges Kraftfahrzeug ist mit einem innenliegenden Verriegelungsschalter oder Verrie gelungsknopf versehen, der in einem Armaturenbrett vor dem Fahrersitz angeordnet ist und welcher bedient wird, um von allen Betätigungsorganen die Türen ver- oder entriegeln zu lassen. Ein solches automatisches Türverriegelungssystem ist beispielsweise aus dem japanischen Gebrauchsmuster Nr. 58-25 090 mit dem Titel "Türverriegelungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug", veröffentlicht am 30. Mai 1983, bekannt. Aufgrund der begrenzten Platzverhältnisse am Armaturenbrett erweist es sich jedoch bei der bekannten Türverriegelungs vorrichtung als schwierig, den innenseitigen Verriegelungs knopf am Armaturenbrett unterzubringen. So far, motor vehicles have a door locking structure tion with a double function, in which the doors both automatically by electrically controlled actuators locked and unlocked, as well as with the help of hand-operated door locking buttons locked and en be mirrored. These doors can only be used all at once locked and unlocked with a door key by a door on the side of the driver's seat (driver's door) is locked and unlocked. Such a motor vehicle is with an internal locking switch or lock button provided in a dashboard in front of the Driver's seat is arranged and which is operated to by lock or unlock the doors of all actuators to let. Such an automatic door locking system is for example from Japanese utility model no. 58-25 090 entitled "Door locking device for one Motor Vehicle ", published on May 30, 1983. Due to the limited space on the dashboard it turns out, however, in the known door lock device as difficult to lock the inside button on the dashboard.

Um alle Türen des Fahrzeugs zu öffnen, so daß die Insas sen aus dem Fahrzeug aussteigen können, müssen Türgriffe betätigt werden, nachdem der innenliegende Entriegelungs knopf am Armaturenbrett in einiger Entfernung von der Tür betätigt ist. Eine solche Bedienung ist etwas umständlich. Insbesondere, wenn die Türen alle auf einmal öffnen sollen, um alle Insassen aussteigen zu lassen, und wenn der Fahrer unbeabsichtigt den Türverriegelungsknopf an der Fahrertür betätigt, ohne den innenliegenden Verriegelungsknopf zu bedienen und aussteigt, muß er auf den Fahrersitz zurück kehren und den innenliegenden Verriegelungsknopf betätigen, um alle Türen zu entriegeln.To open all the doors of the vehicle so that the Insas door handles must be able to get out of the vehicle be operated after the internal unlocking button on the dashboard some distance from the door is actuated. Such an operation is a bit cumbersome. Especially if you want the doors to open all at once, to get all the passengers out and when the driver unintentionally the door lock button on the driver's door operated without the internal locking button operate and get out, he must go back to the driver's seat sweep and press the internal locking button, to unlock all the doors.

Es ist daher eine Hauptaufgabe der Erfindung, ein Türver riegelungssystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, welches die Verwendung eines in einem begrenzten Bereich angeordne ten Betätigungsgliedes gestattet.It is therefore a main object of the invention, a door ver locking system for a motor vehicle to specify which the use of one located in a limited area th actuator allowed.

Eine andere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Tür verriegelungssystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, wel ches dem Fahrer gestattet, alle Türen richtig und leicht zu verriegeln und zu entriegeln.Another object of the invention is a door locking system for a motor vehicle to specify wel The driver is allowed to close all doors correctly and easily lock and unlock.

Es ist ferner eine Aufgabe der Erfindung, ein Türverriege lungssystem für ein Kraftfahrzeug anzugeben, in welchem üblicherweise vorhandene Türbetätigungsglieder zum Verrie geln und Entriegeln aller Türen und zum Entriegeln aus schließlich der Fahrertür verwendet werden.It is also an object of the invention to provide a door lock Specification system for a motor vehicle in which usually existing door actuators for locking gel and unlock all doors and unlock finally the driver's door can be used.

Die vorstehenden Aufgaben der Erfindung werden dadurch ge löst, daß ein Türverriegelungssystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Vielzahl von Türen vorhanden ist, daß jede Tür eine Türverriegelungsvorrichtung zum Verriegeln und Ent riegeln, ein manuell betätigtes Türöffnungsorgan zum Ein klinken und Ausklinken der Tür, ein handbetätigtes Türver riegelungsorgan, um die Türverriegelungsvorrichtung zum Verriegeln und Entriegeln der Tür zu bringen und ein Tür verriegelungs-Betätigungsorgan zur automatischen Betäti gung der Türverriegelungsvorrichtung aufweist, wenn das Fahrzeug eine vorgegebene Geschwindigkeit erreicht. Das Türverriegelungssystem umfaßt eine Türschnellöffnungsvor richtung, die man als Einmal-Berührungs- oder Ein-Schritt- Türöffnungsmechanismus bezeichnet, die in die Türverriege lungsvorrichtung einer bestimmten Tür, wie der Fahrertür, eingebaut ist, um die Türverriegelungsvorrichtung zum Ent riegeln und Ausklinken der betreffenden Tür zu bringen und um den Türverriegelungsknopf sowie das Türschloß-Betäti gungsorgan der betreffenden Tür zwangsweise in ihre Offen stellungen zu bringen, wenn das Türöffnungsorgan in die Tür-Offen-Position gebracht wird. Im Türverriegelungssystem wird entschieden, welches Teil, nämlich das Türöffnungs teil oder das Türverriegelungsteil der betreffenden Tür handbetätigt wird, um die betreffende Tür zu entriegeln. Wenn festgestellt wird, daß das Türverriegelungsteil der betreffenden Tür zum Entriegeln der betreffenden Tür be tätigt wurde, werden die Türverriegelungs-Betätigungsorgane an allen anderen Türen als der betreffenden Tür automatisch betätigt, um alle anderen Türen zu entriegeln.The above objects of the invention are thereby ge triggers a door lock system for a motor vehicle With a variety of doors, that is every door a door locking device for locking and unlocking lock, a manually operated door opening device to on click and release the door, a manually operated door lock locking device to the door locking device for Lock and unlock the door and bring a door locking actuator for automatic actuation tion of the door locking device if that Vehicle reaches a predetermined speed. The Door locking system includes a quick opening door direction that you can use as a one-touch or one-step Door opening mechanism referred to in the door latches device for a specific door, such as the driver's door, is installed to the door locking device for Ent lock and release the relevant door and around the door lock button and the door lock actuator organ of the relevant door inevitably in its open bring positions when the door opening device in the Door open position is brought. In the door locking system it is decided which part, namely the door opening part or the door locking part of the relevant door is manually operated to unlock the door in question. If it is determined that the door locking part of the concerned door to unlock the relevant door be was done, the door lock actuators on all doors other than the relevant door automatically operated to unlock all other doors.

Gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Türverriegelungssystem einen ersten Stellungs fühler zur Abgabe eines Signals auf, wenn er das Türöff nungsglied der betreffenden Tür in der geschlossenen Stel lung feststellt, und einen zweiten Stellungsfühler zur Ab gabe eines Signals, wenn er feststellt, daß das Türschloß- Betätigungsorgan der betreffenden Tür zum Entriegeln der betreffenden Tür aktiviert ist. Die Tatsache, daß das Tür öffnungsglied zum Entriegeln der betreffenden Tür betätigt ist, wird danach beurteilt, ob sowohl der erste als auch der zweite Stellungsfühler Signale abgeben, und die Tat sache, daß das Türverriegelungsglied der betreffenden Tür zum Entriegeln der betreffenden Tür betätigt wurde, wird danach beurteilt, ob nur der erste Stellungsfühler ein Signal abgibt.According to a preferred embodiment of the invention the door locking system has a first position sensor to emit a signal when it opens the door Member of the door in question in the closed position lung detects, and a second position sensor for Ab gives a signal when it detects that the door lock Actuator of the relevant door to unlock the relevant door is activated. The fact that the door Opening member actuated to unlock the relevant door is judged according to whether both the first and the second position sensor emit signals, and the deed thing that the door locking member of the door in question was pressed to unlock the relevant door then judged whether only the first position sensor is on Emits signal.

Die vorstehend beschriebenen sowie andere Aufgaben und Merkmale ergeben sich aus der folgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung, in welcher zeigen:The above and other tasks and Features result from the following description of a preferred embodiment of the invention based on the Drawing in which show:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Türverriege lungssystems eines Kraftfahrzeugs gemäß einem be vorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 1 is a schematic representation of a door locking system of a motor vehicle according to a preferred embodiment of the invention;

Fig. 2 eine Vorderansicht mit der Darstellung von Tür schloß-Betätigungsgliedern des Türverriegelungs systems gemäß Fig. 1; Fig. 2 is a front view showing door lock actuators of the door locking system of FIG. 1;

Fig. 3 einen Querschnitt durch Fig. 2 entlang der Schnitt linie III-III und Fig. 3 shows a cross section through Fig. 2 along the section line III-III and

Fig. 4 ein Zeitdiagramm von Stellungssignalen. Fig. 4 is a timing diagram of position signals.

Im einzelnen zeigt die Zeichnung, insbesondere gemäß Fig. 1, ein Türverriegelungssystem DLS gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches in einer Tür 1 eines Kraftfahrzeugs auf einer Seite des Fahrersitzes (wel che nachfolgend der Einfachheit halber als fahrerseitige Tür bezeichnet wird), eingebaut ist, und die eine Türschloßeinheit 2 zum Verriegeln und Entriegeln der fah rerseitigen Tür 1 in geschlossener Stellung aufweist. Die Türschloßeinheit 2 weist eine Falle 2a auf und wirkt mit dieser zusammen zum In-Eingriff-Bringen mit einem Anschlag (nicht dargestellt), der in einer Säule des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, um die fahrerseitige Tür 1 in der geschlos senen Position zu verrasten, und zum Außer-Eingriff-Bringen mit dem Anschlag, um die fahrerseitige Tür 1 vom Anschlag freizugeben oder zu entrasten, um ein Öffnen zu ermögli chen. Die Türschloßeinheit 2 weist ferner eine Ein-Schritt- Türöffnungsvorrichtung 2b auf, mit welcher man bewirkt, daß die Türschloßeinheit 2 die fahrerseitige Tür 1 in einem einzigen Schritt entriegelt und ausrastet. Eine derartige Türschloßeinheit 2 einschließlich der Türfalle 2a und der Ein-Schritt-Türöffnungsvorrichtung 2b ist in Aufbau und Funktion in der Fachwelt bekannt und braucht nicht im ein zelnen beschrieben zu werden.In detail, the drawing shows, in particular according to FIG. 1, a door locking system DLS according to a preferred exemplary embodiment of the invention, which is installed in a door 1 of a motor vehicle on one side of the driver's seat (which for the sake of simplicity is referred to below as the driver's door) , and which has a door lock unit 2 for locking and unlocking the driver's door 1 in the closed position. The door lock unit 2 has a latch 2 a and cooperates with it to bring it into engagement with a stop (not shown) which is arranged in a pillar of the motor vehicle in order to latch the driver's door 1 in the closed position, and for disengaging the stop to release or unlock the driver's door 1 from the stop to enable opening. The door lock unit 2 also has a one-step door opening device 2 b, with which one causes the door lock unit 2 to unlock and disengage the driver's door 1 in a single step. Such a door lock assembly 2 including the door case 2a and the one-step door opening device 2 b is known in structure and function in the art and need not be described in an individual.

Zur Betätigung der Türschloßeinheit 2 sind in der fahrer seitigen Tür 1 ein handbetätigter Türöffnungsgriff 3 und ein handbetätigter Türverriegelungsknopf 4 vorhanden. Wenn der Türöffnungsgriff 3 betätigt wird, bewirkt er, daß die Ein-Schritt-Türöffnungsvorrichtung 2b auf die Türschloßein heit 2 in der Weise einwirkt, daß die fahrerseitige Tür en triegelt und ausgerastet wird, und dadurch zuläßt, daß die fahrerseitige Tür 1 geöffnet wird, wenn die fahrerseitige Tür 1 nach außen gedrückt wird. Wenn der Türverriegelungs knopf 4 betätigt wird, bewirkt er, daß die Türschloßeinheit 2 die Falle 2a unter Eingriff mit dem Anschlag verriegelt, so daß die fahrerseitige Tür 1 geschlossen gehalten wird, und daß die Falle 2a entriegelt wird, so daß sie ausgera stet werden kann, wenn der Türöffnungsgriff 3 betätigt wird. Die Türschloßeinheit 2 wirkt ferner mit einem automa tischen Türschloßbetätigungsorgan 5 FL zusammen, welches automatisch aktiviert wird, um die Türschloßeinheit 2 zu betätigen, wenn das Automobil eine vorgegebene bestimmte Geschwindigkeit von beispielsweise etwa 20 km/h erreicht, und zwar in der Weise, daß die fahrerseitige Tür 1 verrie gelt wird. To operate the door lock unit 2 , a hand-operated door opening handle 3 and a hand-operated door locking button 4 are present in the driver-side door 1 . When the door opening handle 3 is operated, it causes the one-step door opening device 2 b on the Türschloßein unit 2 acts in such a way that the driver's side door en emergency release and is disengaged, and thereby allowing that opens the driver side door 1 when the driver's door 1 is pushed out. If the door locking button 4 is actuated, it causes the door lock unit 2 to lock the latch 2 a under engagement with the stop, so that the driver's door 1 is kept closed, and that the latch 2 a is unlocked so that it is ripped out can be when the door opening handle 3 is operated. The door lock unit 2 also interacts with an automatic door lock actuator 5 FL, which is automatically activated to operate the door lock unit 2 when the automobile reaches a predetermined certain speed of, for example, about 20 km / h, in such a way that the driver's door 1 is locked.

Wie die Fig. 2 und 3 in Verbindung mit Fig. 1 zeigen, ist der Türöffnungsgriff 3 auf einem Bolzen 9a montiert, der an einem Träger 8 der fahrerseitigen Tür 1 in der Weise befe stigt ist, daß er eine Schwenkbewegung zwischen einer Ruhe stellung oder Tür-Geschlossen-Position, wie in Fig. 3 ge zeigt, und einer Tür-Offen-Position ausführen kenn. Eine Feder 11, die zwischen dem Türöffnungsgriff 3 und einem vorstehenden Ansatz 10 des Trägers 8 angeordnet ist, drückt und hält normalerweise den Türöffnungsgriff 3 in der Ruhe position, in welcher der Türöffnungsgriff 3 die Türfalle 2a in Eingriff mit dem Schließanschlag hält, um die fahrersei tige Tür 1 geschlossen zu halten. Der Türöffnungsgriff 3 ist funktionsmäßig mit der Ein-Schritt-Türöffnungsvorrich tung 2b mittels einer biegsamen Stange 9 gekoppelt. Ein Drehen oder Ziehen des federgespannten Türöffnungsgriffes 3 gegen die Feder 11 in die Offenstellung im Uhrzeigersinn wie bei Pfeil A in Fig. 3 gezeigt, bringt die Ein-Schritt- Türöffnungsvorrichtung 2b dazu, auf die Türschloßeinheit 2 in der Weise einzuwirken, daß diese die Türfalle 2a zwangs weise entriegelt und vom Schließanschlag ausrastet, so daß eine Öffnung der fahrerseitigen Tür 1 ermöglicht wird.As shown in FIGS. 2 and 3 in conjunction with Fig. 1 show the door opening handle 3 on a bolt 9 is mounted a, the BEFE to a support 8 of the driver's side door 1 in the way Stigt that it has a pivoting motion between a rest position or door-closed position, as shown in Fig. 3 ge, and a door open position known. A spring 11 , which is arranged between the door opening handle 3 and a protruding shoulder 10 of the carrier 8 , normally presses and holds the door opening handle 3 in the rest position, in which the door opening handle 3 holds the door latch 2 a in engagement with the closing stop to the Keep driver's door 1 closed. The door opening handle 3 is functionally coupled to the one-step door opening device 2 b by means of a flexible rod 9 . Turning or pulling the spring-loaded door opening handle 3 against the spring 11 in the open position clockwise as shown by arrow A in Fig. 3, causes the one-step door opening device 2 b to act on the door lock unit 2 in such a way that the latter Door latch 2 a forcibly unlocked and disengaged from the closing stop, so that opening of the driver's door 1 is made possible.

Der Türverriegelungsknopf 4, der ein Türdrückerknopf sein kann, ist auf dem Bolzen 9a zur Ausführung einer Schwenkbe wegung zwischen einer in Fig. 3 gezeigten Verriegelungs stellung und einer Entriegelungsstellung montiert. Der Tür verriegelungsknopf 4 ist mit einem Schlitz 4a versehen, welcher einen Verbindungsstift 12a einer verschiebbar in der Weise auf dem Träger 8 angeordneten Schubstange 12 auf nimmt, deß der Türverriegelungsknopf 4 mit der Schubstange 12 funktional verbunden oder gekoppelt ist. Dreht oder schiebt man den Türverriegelungsknopf 4 gegen den Uhrzei gersinn in die Entriegelungsstellung, so bewirkt dies, daß die Schubstange 12 aufgrund des Eingriffs zwischen dem Schlitz 4a des Türverriegelungsknopfes 4 und dem Stift 12a der Schubstange 12 nach rechts wie bei Pfeil C in Fig. 3 gezeigt, geschoben wird. Die Schubstange 12 ist mittels biegsamer Stangen 13 und 15, die über einen Winkelhebel 14 miteinander verbunden sind, mit der Türschloßvorrichtung 2 funktional verbunden oder gekoppelt. Wenn der Türverriege lungsknopf 4 entgegen dem Uhrzeigersinn in Richtung B in die Entriegelungsstellung gedreht oder geschoben wird, wird die Türschloßvorrichtung 2 betätigt, um die Türfalle 2a in der Weise zu entriegeln, daß die Türfalle 2a außer Eingriff mit dem Schließanschlag gebracht werden kann, wenn der un ter Federvorspannung stehende Türöffnungsgriff 3 gegen die Feder 11 zum Öffnen der fahrerseitigen Tür 1 betätigt wird. Der Türverriegelungsknopf 4 wird in Verbindung mit der Betätigung der Ein-Schritt-Türöffnungsvorrichtung 2b über die biegsamen Stangen 13, 15, die über den Winkelhebel 14 miteinander verbunden sind, zwangsweise in die Entriege lungsstellung gedreht.The door locking button 4 , which can be a door handle button, is mounted on the bolt 9 a for executing a swivel movement between a locking position shown in FIG. 3 and an unlocking position. The door locking button 4 is provided with a slot 4 a, which takes a connecting pin 12 a a slidably arranged in the manner on the support 8 push rod 12 , that the door locking button 4 is functionally connected or coupled to the push rod 12 . Rotates or pushes to the door locking button 4 against the Time gersinn in the unlocking position, so this causes the push rod 12 due to the engagement between the slit 4a of the door lock knob 4 and the pin 12 a of the push rod 12 to the right as shown at arrow C in Figure shown. 3, is pushed. The push rod 12 is functionally connected or coupled to the door lock device 2 by means of flexible rods 13 and 15 , which are connected to one another via an angle lever 14 . If the door locking knob 4 is turned or pushed counterclockwise in direction B into the unlocking position, the door lock device 2 is actuated to unlock the door latch 2 a in such a way that the door latch 2 a can be disengaged from the closing stop, when the un ter preload standing door opening handle 3 is operated against the spring 11 to open the driver's side door. 1 The door lock knob 4 is b in conjunction with the operation of the one-step door opening device 2 via the flexible rods 13, 15 which are connected to each other via the angle lever 14 is forcibly rotated in position lung It is opened.

Das Türschloßbetätigungsorgan 5 FL, welches einen elektri schen Motor aufweist (nicht dargestellt), ist über eine flexible Stange 16 mit dem Winkelhebel 14 funktional ver bunden oder gekoppelt. Des Türschloßbetätigungsorgan 5 FL bewirkt einerseits automatisch - wie vorstehend beschrie ben wurde -, daß die Türschloßeinheit 2 über die biegsame Stange 16 die fahrerseitige Tür 1 verriegelt, wenn das Fahrzeug die vorgegebene Geschwindigkeit erreicht und andererseits wird sie manuell zwischen Verriegelungs- und Entriegelungsstellungen betätigt, wenn die Türschloßein heit 2 zum Verriegeln bzw. Entriegeln der fahrerseitigen Tür 1 betätigt wird.The door lock actuator 5 FL, which has an electric motor's (not shown), is connected via a flexible rod 16 to the bell crank 14 functionally connected or coupled. The door lock actuator 5 FL causes on the one hand automatically - as described above ben - that the door lock unit 2 locks the driver's door 1 via the flexible rod 16 when the vehicle reaches the predetermined speed and on the other hand it is manually operated between locking and unlocking positions when the door lock unit 2 is operated to lock or unlock the driver's door 1 .

Jede Tür außer der fahrerseitigen Tür 1 ist mit einem Tür verriegelungssystem versehen, welches seinem Aufbau nach im wesentlichen mit dem in Fig. 1 gezeigten Türverriege lungssystem DLS der fahrerseitigen Tür 1 übereinstimmt, außer daß es keine Ein-Schritt-Türöffnungsvorrichtung 2a hat. Türschloß-Betätigungsorgane 5 FR, 5 RL und 5 RR für die rechte Vordertür, linke Hintertür und rechte Hintertür so wie das Türschloß-Betätigungsorgan 5 FL werden über eine Steuereinheit CU aktiviert.Each door except the driver-side door 1 is provided with a door locking system, which essentially corresponds in structure to the door locking system DLS shown in FIG. 1 of the driver-side door 1 , except that it has no one-step door opening device 2 a. Door lock actuators 5 FR, 5 RL and 5 RR for the right front door, left rear door and right rear door as well as the door lock actuator 5 FL are activated via a control unit CU.

Die Steuereinheit CU hat eine Vorrichtung 18 zur Stellungs beurteilung, welche einen Allzweck-Mikrocomputer und eine Steueranordnung 19 aufweist. Sie arbeitet mit Stellungs fühlern 6 und 7, wie beispielsweise Endschaltern, zu sammen, die in Wirk-Verbindung mit dem unter Federvorspan nung stehenden Türöffnungsgriff 3 und dem Türschloß- Betätigungsorgan 5 der fahrerseitigen Tür 1 zur Feststel lung der eingenommenen Stellungen der betreffenden Teile oder Elemente stehen. Zur Steuerung der Türschloß-Betäti gungsorgane 5 FL, 5 FR, 5 RL und 5 RR erhält die Steuereinheit CU Positionssignale von den Stellungsfühlern 6 und 7. Der Stellungsfühler 6 des Türöffnungsgriffes 3 (welcher nach folgend als Handgriff-Positionsfühler bezeichnet wird), ist ständig eingeschaltet, um ununterbrochen ein Stellungs signal HS abzugeben, während der Türöffnungsgriff 3 in der Öffnungsposition gegen die Feder 11 gehalten wird. Wenn der Türöffnungsgriff 3 losgelassen wird, so bewirkt dies, daß er durch die Feder 11 zwangsweise in seine Ruheposi tion zurückgestellt wird, so daß das Stellungssignal zu rückgenommen wird. Der Stellungsfühler 7 des Türschloß- Betätigungsorgans 5 FL (welcher als Betätigungsorgan- Positionsfühler bezeichnet wird) befindet sich im einge schalteten Zustand, um ununterbrochen ein Stellungssignal NS abzugeben, während das Türschloß-Betätigungsorgan 5 FL in der Entriegelungsstellung ist. The control unit CU has a device 18 for position assessment, which has a general-purpose microcomputer and a control arrangement 19 . It works with position sensors 6 and 7 , such as limit switches, together, in operative connection with the spring-loaded voltage door opening handle 3 and the door lock actuator 5 of the driver's door 1 for the determination of the positions taken of the parts or elements concerned stand. To control the door lock actuators 5 FL, 5 FR, 5 RL and 5 RR, the control unit CU receives position signals from the position sensors 6 and 7 . The position sensor 6 of the door opening handle 3 (which is hereinafter referred to as a handle position sensor) is constantly switched on to continuously emit a position signal HS, while the door opening handle 3 is held in the open position against the spring 11 . If the door handle 3 is released, this causes it to be forcibly returned to its rest position by the spring 11 , so that the position signal is withdrawn. The position sensor 7 of the door lock actuator 5 FL (which is referred to as the actuator position sensor) is in the on state to continuously output a position signal NS while the door lock actuator 5 FL is in the unlocked position.

Die Beurteilungsvorrichtung 18 erhält Stellungssignale von den Stellungsfühlern 6 und 7, um zwischen dem Türöffnungs griff 3 und dem Türverriegelungsknopf 4 festzustellen, wel ches dieser Teile zum Entriegeln der fahrerseitigen Tür 1 betätigt wird. Wie vorstehend beschrieben wurde, wird der Türöffnungsgriff-Positionsfühler 6 ständig in Betrieb ge halten, um ein Positionssignal HS an die Steuereinheit CU abzugeben, während der Türöffnungsgriff 3 in der geschlos senen Stellung in die Öffnungsstellung zum Ausrasten und Entriegeln der fahrerseitigen Tür 1 gebracht wird, und er wird ausgeschaltet, um das Stellungssignal HS zurückzuneh men, wenn der Türöffnungsgriff 3 losgelassen wird und in die Ruheposition zurückgeht. Andererseits wird der Betätigungs organ-Positionsfühler 7 ständig eingeschaltet gehalten, um ein Positionssignal NS an die Steuereinheit CU abzugeben, wenn das Türschloß-Betätigungsorgan 5 FL in die Entriege lungsposition gebracht ist als Ergebnis einer unmittelbaren Betätigung des Türverriegelungsknopfes 4 in die Entriege lungsposition, um die fahrerseitige Tür 1 zu entriegeln, und als Ergebnis eines Entriegelungsvorgangs der Ein- Schritt-Türöffnungsvorrichtung 2a, die vom Türöffnungs griff 3 bewirkt wurde, und er wird ausgeschaltet, um das Po sitionssignal NS zurückzunehmen, wenn der Türverriegelungs knopf 4 unmittelbar in die Verriegelungsposition gebracht wird, und wenn das Türschloß-Betätigungsorgan 5 FL den Tür verriegelungsknopf 4 in die Entriegelungsposition bringt.The evaluation device 18 receives position signals from the position sensors 6 and 7 to handle between the door opening 3 and the door lock button 4 determine which of these parts is operated to unlock the driver's door 1 . As described above, the door opening handle position sensor 6 is kept continuously in operation in order to emit a position signal HS to the control unit CU, while the door opening handle 3 is brought into the open position in the closed position for disengaging and unlocking the driver's door 1 , and it is turned off to return the position signal HS when the door handle 3 is released and returns to the rest position. On the other hand, the actuating organ position sensor 7 is kept constantly turned on to output a position signal NS to the control unit CU when the door lock actuator 5 FL is brought into the unlocking position as a result of an immediate actuation of the door lock button 4 in the unlocking position to the unlock driver's door 1 , and as a result of an unlocking operation of the one-step door opening device 2 a, which was effected by the door opening handle 3 , and it is switched off to cancel the position signal NS when the door locking button 4 is immediately brought into the locking position is, and when the door lock actuator 5 FL brings the door locking button 4 in the unlocked position.

Wie in Fig. 4 gezeigt wird, empfängt die Beurteilungsvor richtung 18 keine Positionssignale HS und NS vom Handgriff- Positionsfühler 6 und vom Betätigungsorgan-Positionsfühler 7, solange die fahrerseitige Tür 1 geschlossen und verrie gelt ist. Wenn der Türverriegelungsknopf 4 betätigt wird, um die fahrerseitige Tür 1 zu einem Zeitpunkt T1 zu ent riegeln, wird der Betätigungsorgan-Positionsfühler 7 ein geschaltet, um ein Positionssignal NS abzugeben. Demzu folge empfängt die Beurteilungsvorrichtung 18 ununterbro chen ein einziges Positionssignal NS vom Betätigungsorgan- Positionsfühler 7, wenn der Türverriegelungsknopf 4 zum Entriegeln der fahrerseitigen Tür 1 betätigt wird, solange der Türöffnungsgriff 3 nicht betätigt wird. Der Türöff nungsgriff schaltet jedoch den Hangriff-Positionsfühler 6 ein, um ein Positionssignal HS abzugeben und bewirkt, daß die Ein-Schritt-Türöffnungsvorrichtung 2b die fahrerseiti ge Tür 1 ausrastet und entriegelt, wenn der Türöffnungs griff 3 zum Öffnen der fahrerseitigen Tür 1 zu einem Zeit punkt T2 betätigt wird, während der Türverriegelungsknopf 4 in der Verriegelungsstellung ist. Da die Ein-Schritt-Tür öffnungsvorrichtung 2b, wenn sie ausgelöst wird, bewirkt, daß das Türschloß-Betätigungsorgan 5 FL die Entriegelungs stellung einnimmt, wird der Betätigungsorgan-Positionsfüh ler 7 zur Bereitstellung eines Positionssignals NS einge schaltet. Somit empfängt die Beurteilungsvorrichtung 18 gleichzeitig zwei Positionssignale HS und NS, während der Türöffnungsgriff 3 in der Offenstellung gehalten wird, wenn der Türöffnungsgriff 3 zum Öffnen der fahrerseitigen Tür 1 betätigt wird.As shown in Fig. 4, the Beurteilungsvor direction 18 receives no position signals HS and NS from the handle position sensor 6 and the actuator position sensor 7 , as long as the driver's door 1 is closed and locked. When the door locking button 4 is operated, ties to ent to the driver's side door 1 at a time T 1, the actuator position sensor 7 is switched on to deliver NS a position signal. Accordingly, the evaluation device 18 continuously receives a single position signal NS from the actuator position sensor 7 when the door lock button 4 is operated to unlock the driver's door 1 as long as the door opening handle 3 is not operated. However, the lifting door voltage reached on the handgrip position sensor 6 a, a position signal HS to deliver and cause the one-step door opening device 2 b disengages the fahrerseiti ge door 1 and unlocked when the door opening handle 3 to open the driver's side door 1 a time point T 2 is actuated while the door locking button 4 is in the locking position. Since the one-step door opening device 2 b, when triggered, causes the door lock actuator 5 FL to assume the unlocking position, the actuator position sensor 7 is switched on to provide a position signal NS. Thus, the judging device 18 simultaneously receives two position signals HS and NS, during the door opening handle is held in the open position 3 when the door opening handle is operated for opening the driver's side door 1. 3

Deshalb stehen uneingeschränkt zwei Positionssignale zur Verfügung, wenn der Türöffnungsgriff 3 zum Entriegeln der fahrerseitigen Tür betätigt wird. Es wird jedoch nur ein einziges Positionssignal bereitgestellt, wenn der Türver riegelungsknopf 4 zum Entriegeln der fahrerseitigen Tür 1 betätigt wird. Demzufolge stellt die Beurteilungsvorrich tung 18 fest, daß der Türöffnungsgriff 3 zum Entriegeln der fahrerseitigen Tür betätigt wird, wenn gleichzeitig zwei Positionssignale empfangen werden, und daß der Türverriege lungsknopf 4 zum Entriegeln der fahrerseitigen Tür 1 be tätigt wird, wenn ein einziges Positionssignal empfangen wird. Therefore, two position signals are available without restriction if the door opening handle 3 is actuated to unlock the driver's door. However, only a single position signal is provided when the door locking button 4 is actuated to unlock the driver's door 1 . Accordingly, the Assessment device 18 determines that the door opening handle 3 for unlocking the driver's door is operated when two position signals are received at the same time, and that the door lock lever 4 for unlocking the driver's door 1 is operated when a single position signal is received.

Wenn die Stellungs-Beurteilungsvorrichtung 18 den Türent riegelungsvorgang des Türverriegelungsknopfes 4 aufgrund der Tatsache feststellt, daß sie ein einziges Positions signal empfängt, gibt die Steueranordnung 19 ein Aktivie rungssignal AS an die Türschloß-Betätigungsorgane 5 FR, 5 RL und 5 RR, welche nicht die fahrerseitige Tür 1 betref fen, um sie damit zum Entriegeln all dieser Türen zu ak tivieren. Wenn die Beurteilungsvorrichtung andererseits den Türentriegelungsvorgang des Türöffnungsgriffes 3 aufgrund der Tatsache feststellt, daß sie gleichzeitig zwei Posi tionssignale empfängt, so gibt die Steueranordnung 19 kein Aktivierungssignal AS an all die anderen Betätigungsorgane 5 FR, 5 RL und 5 RR, so daß sie verriegelt gehalten werden.If the position judging device 18 detects the door unlocking operation of the door lock button 4 due to the fact that it receives a single position signal, the control arrangement 19 gives an activation signal AS to the door lock actuators 5 FR, 5 RL and 5 RR, which are not the driver's door 1 to activate them to unlock all these doors. On the other hand, if the judging device detects the door unlocking operation of the door opening handle 3 due to the fact that it receives two position signals at the same time, the control arrangement 19 does not give an activation signal AS to all the other actuators 5 FR, 5 RL and 5 RR, so that they are kept locked .

Wenn der Türverriegelungsknopf 4 zum Verriegeln der fahrer seitigen Tür 1 zu einem Zeitpunkt T3 betätigt wird, während alle anderen Türen geschlossen sind, wird die fahrerseitige Tür 1 verriegelt und das Türschloßbetätigungsorgan 5 FL wird zwangsweise zur Einnahme seiner Verriegelungsstellung ge bracht, so daß der Betätigungsorgan-Positionsfühler 7 das Stellungssignal NS zurücknimmt. Dann anschließend empfängt die Vorrichtung 18 zur Stellungsbeurteilung kein Stellungs signal, und die Steueranordnung 19 nimmt das Aktivierungs signal AS zurück um zu bewirken, daß die Türschloßbetäti gungsorgane 5 FR, 5 RL und 5 RR alle anderen Türen außer der fahrerseitigen Tür 1 verriegeln. Selbstverständlich liefert die Steuervorrichtung 19 ein Aktivierungssignal VAS an alle Türschloßbetätigungsorgane 5 FL, 5 FR, 5 RL und 5 RR, wenn der Geschwindigkeitsmesser 20 die vorgegebene bestimmte Fahr zeuggeschwindigkeit feststellt.If the door locking button 4 for locking the driver-side door 1 is actuated at a time T 3 while all other doors are closed, the driver-side door 1 is locked and the door lock actuator 5 FL is forced to take its locking position, so that the actuator -Position sensor 7 withdraws the position signal NS. Then subsequently the device 18 for position assessment receives no position signal, and the control arrangement 19 withdraws the activation signal AS to cause the door lock actuation elements 5 FR, 5 RL and 5 RR to lock all other doors except the driver's door 1 . Of course, the control device 19 provides an activation signal VAS to all door lock actuators 5 FL, 5 FR, 5 RL and 5 RR when the speedometer 20 determines the predetermined specific vehicle speed.

In dem Fall, in dem festgestellt wird, daß das Entriegeln der fahrerseitigen Tür 1 durch die Entriegelungsbetätigung des Türverriegelungsknopfes 4 bewirkt wird, werden alle Türschloßbetätigungsorgane 5 FR, 5 RL und 5 RR für alle übri gen Türen zum Entriegeln der übrigen Türen aktiviert, so daß alle übrigen Türen gleichzeitig öffnungsbereit werden, ohne daß die betreffenden Türverriegelungsknöpfe der übri gen Türen betätigt werden. Immer wenn daher der Wunsch be steht, alle Türen zu öffnen, beispielsweise wenn das Fahr zeug sein Ziel erreicht hat und alle Insassen aussteigen, ist es nicht notwendig, daß der Fahrer irgendein anderes Teil betätigt als den Türverriegelungsknopf. Ferner werden in dem Fall, daß festgestellt wird, daß die Entriegelung der fahrerseitigen Tür 1 nicht vom Türverriegelungsknopf 4, sondern vom Türöffnungsgriff 3 bewirkt wurde, die Tür schloßbetätigungsorgane 5 FR, 5 RL und 5 RR für alle übrigen Türen nicht aktiviert, so daß alle übrigen Türen verrie gelt gehalten werden und nur die fahrerseitige Tür 1 in einen öffnungsbereiten Zustand gebracht wird.In the event that it is determined that the unlocking of the driver's door 1 is effected by the unlocking operation of the door locking button 4 , all door lock actuators 5 FR, 5 RL and 5 RR are activated for all other doors to unlock the other doors, so that all other doors are ready to be opened at the same time without the relevant door locking buttons of the remaining doors being actuated. Therefore, whenever there is a desire to open all doors, for example when the vehicle has reached its destination and all occupants get out, it is not necessary for the driver to actuate anything other than the door lock button. Furthermore, in the event that it is determined that the unlocking of the driver's door 1 was not effected by the door locking button 4 , but by the door opening handle 3 , the door lock actuators 5 FR, 5 RL and 5 RR are not activated for all other doors, so that all remaining doors are locked locked and only the driver's door 1 is brought into an open-ready state.

Da durch die wahlweise Betätigung des Türöffnungsgriffes 3 oder des Türverriegelungsknopfes 4, mit welchen alle her kömmlichen Automobile ausgestattet sind, entweder alle Tü ren oder nur die fahrerseitige Tür 1 entriegelt werden kann, ist eine gesonderte Auswahlvorrichtung, wie sie her kömmlicherweise im Armaturenbrett vorgesehen ist, nicht notwendig.Since either the doors or only the driver's door 1 can be unlocked by the optional actuation of the door opening handle 3 or the door locking button 4 , with which all conventional automobiles are equipped, is a separate selection device, as is conventionally provided in the dashboard, unnecessary.

Wenn der Türöffnungsgriff 3 zum Entriegeln aller Türen un beabsichtigt betätigt wurde, kann der Türverriegelungsknopf 4 in seine Verriegelungsstellung gebracht werden und dann in seine Entriegelungsstellung. Das macht es einfach, den Vorgang zum Entriegeln aller übrigen Türen noch einmal zu versuchen, ohne daß der Fahrer gezwungen ist, in das Fahr zeuginnere zu steigen.If the door opening handle 3 has been operated unintentionally to unlock all doors, the door locking button 4 can be brought into its locking position and then into its unlocking position. This makes it easy to retry the process of unlocking all of the remaining doors without the driver being forced to step inside the vehicle.

Wenngleich die Erfindung im einzelnen unter Bezugnahme auf ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel beschrieben wurde ist dies so zu verstehen, daß sich daraus auch verschiedene an dere Ausgestaltungen und Weiterbildungen für den Durch schnittsfachmann ergeben, die in den Schutzbereich der Er findung fallen. Derartige weitere Ausführungsbeispiele und Weiterbildungen sollen durch die Patentansprüche abgedeckt sein.Although the invention is described in more detail with reference to FIG a preferred embodiment has been described to understand this in such a way that different ones arise from it refinements and training for the through cut specialist result in the protection area of the Er find fall. Such further embodiments and Developments are intended to be covered by the claims be.

Claims

1. Door locking system for a motor vehicle, with a plurality of doors, each door having a door lock device for locking and unlocking the door, a manually operated door opening part for removing the door when it was brought into a door opening position, and a manually operated door locking part, which has the effect that the door lock device locks the door when it has been brought into a locking position, and unlocks the door when it has been brought into an unlocking position, characterized in that an automatically activatable door lock actuating member ( 5 ) is present, which causes the door lock device to lock the door ( 1 ) when the motor vehicle reaches a predetermined speed and that the door lock system has the following:
a one-step door opening device ( 2 b), which is held in the door lock device of a specific door ( 1 ), and which interacts with the door opening part in such a way that the door lock device unlocks the specific door and the door locking button ( 4 ) and forcibly brings the door lock actuator ( 5 ) into its unlocking positions when the door opening part of the particular door ( 1 ) has been brought into the door opening position;
a control arrangement for determining which part, the door opening part or the door locking part of the particular door has been actuated to unlock the particular door, and to activate the door lock actuating members of all other doors except the particular door ( 1 ) in such a way that all other doors are unlocked immediately when it is determined that the Türentriegelungsteil the specified door (1) was Untitled betae to unlatch the specified door (1).

2. Door lock system according to claim 1, characterized in that the control arrangement has a first position sensor for emitting a signal when it is determined that the door opening part of the particular door ( 1 ) is in a rest position in which the particular door ( 1 ) is closed and that it has a second position sensor for emitting a signal when it is determined that the door locking device of the particular door ( 1 ) for unlocking the relevant door ( 1 ) is activated, the control arrangement making the decision that the door lock gelungteil the particular door ( 1 ) for unlocking the particular door ( 1 ) was actuated, then when it receives both signals at the same time, and the decision that the door opening part of the certain door be ( 1 ) to unlock the particular door ( 1 ) was actuated when there was only one signal.

3. Door lock system according to claim 1 or 2, characterized in that the door opening part is a spring-loaded handle ( 3 ) which is normally pressed into a rest position in which the door ( 1 ) is locked.

4. Door lock system according to claim 2 or 3, characterized in that the first position sensor in the particular door ( 1 ) is operatively connected to the door opening part.

5. Door lock system according to one of claims 2 to 4, characterized, that the first position sensor is a limit switch.

6. Door lock system according to one of claims 2 to 6, characterized in that the second position sensor in the particular door ( 1 ) is arranged in operative connection with the door lock actuator ( 5 ).

7. Door lock system according to claim 6, characterized, that the second position sensor is a limit switch.

8. Door lock system according to one of the preceding claims, characterized in that the specific door ( 1 ) is a door next to a driver seat.