DE4127779A1

DE4127779A1 - DEVICE FOR FEEDING A SECTION OF A THIN MATERIAL RAIL WITH A DETERMINED STEP LENGTH

Info

Publication number: DE4127779A1
Application number: DE4127779A
Authority: DE
Inventors: Hideji Aoki; Toshinobu Banjo
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-08-23
Filing date: 1991-08-22
Publication date: 1992-03-05
Anticipated expiration: 2011-08-23
Also published as: JPH04105729A; GB2249302A; US5177992A; GB2249302B; GB9117901D0; JPH0787955B2; DE4127779C2

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum intermittierenden Vorschub eines Abschnitts einer dünnen Materialbahn mit vor bestimmter Schrittlänge.The invention relates to a device for intermittent Feed a section of a thin web of material with forward certain stride length.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine in einem Preßwerkzeug verwendete bekannte Vorrichtung zum Vorschub eines Abschnitts einer dün nen Materialbahn. Dabei ist Fig. 4 eine Draufsicht auf das Preßwerkzeug, wobei die obere Werkzeughälfte entfernt ist, während Fig. 5 eine Seitenansicht des Preßwerkzeugs ist. Da bei wird ein Rahmen oder Abschnitt 1 einer dünnen Material bahn von einer Vorschubvorrichtung 2 intermittierend mit vor bestimmter Schrittlänge entlang einer Führungsbahn 4 vor wärtsbewegt. Die Vorschubvorrichtung 2 hat eine Vorschubach se 22, an der ein Paar von Vorschubarmen 21 in vorbestimmtem Abstand voneinander befestigt ist. Jeder Arm 21 hat ein Paar von Stiften 21a, die zum Eintritt in Positionierlöcher 1a, die in dem Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn gebildet sind, bestimmt sind. Die Vorschubachse 22 ist mit einer Antriebs einheit 23 verbunden, die beispielsweise einen Hydraulik zylinder aufweist, so daß die Vorschubachse 22 in Richtung der Pfeile Q-P verschiebbar angetrieben wird. Eine Platte 24 hat eine Aussparung oder Nut, die eine Rolle 25 aufnimmt, die an einem Ende von einem der Arme 21 angeordnet ist, so daß die Rolle 25 in den Richtungen der Pfeile Q-P hin- und her rollen kann. Die Platte 24 ist ortsfest gehalten. Das Preß werkzeug hat eine untere und eine obere Werkzeughälfte 31 und 32, die miteinander zusammenwirken und gemeinsam den Ab schnitt 1 der dünnen Materialbahn in eine gewünschte Konfigu ration umformen, und außerdem vier Führungszapfen 33, die an der unteren Werkzeughälfte 31 befestigt sind und zur Führung der oberen Werkzeughälfte 32 in Ausrichtung mit der unteren Werkzeughälfte 31 ausgelegt sind, wenn die obere Werkzeug hälfte 32 von einer Presse 5 nach oben und unten bewegt wird. Die obere Werkzeughälfte 32 weist einen Vorsprung 32a auf, der an der Führungsbahn 4 anliegt und sie nach unten bewegt, wenn die obere Werkzeughälfte 32 von der Presse 5 abgesenkt wird. Eine Druckfeder (nicht gezeigt) ist so vorgespannt, daß sie auf die Unterseite eines Teils der Führungsbahn 4 wirkt, der von dem Werkzeug 3 nach außen vorspringt, so daß die Füh rungsbahn 4 über der unteren Werkzeughälfte 31 schwimmt, wie die Zeichnung in Fig. 5 zeigt. FIGS. 4 and 5 show a known device used in a pressing tool for advancing a portion of a dün NEN material web. Here, Fig. 4 is a plan view of the pressing tool, wherein the upper mold half is removed, while Fig. 5 is a side view of the press tool. Since a frame or section 1 of a thin material web is moved intermittently by a feed device 2 with a certain step length along a guideway 4 before. The feed device 2 has a feed shaft 22 to which a pair of feed arms 21 are fixed at a predetermined distance from one another. Each arm 21 has a pair of pins 21 a, which are intended for entry into positioning holes 1 a, which are formed in section 1 of the thin material web. The feed axis 22 is connected to a drive unit 23 which, for example, has a hydraulic cylinder, so that the feed axis 22 is displaceably driven in the direction of the arrows QP. A plate 24 has a recess or groove which receives a roller 25 which is arranged at one end of one of the arms 21 so that the roller 25 can roll back and forth in the directions of the arrows QP. The plate 24 is held stationary. The pressing tool has a lower and an upper tool half 31 and 32 , which cooperate with one another and together form the section 1 of the thin material web into a desired configuration, and also four guide pins 33 which are fastened to the lower tool half 31 and for guidance the upper tool half 32 are designed in alignment with the lower mold half 31 when the upper die 32 of a press 5 to be moved up and down. The upper tool half 32 has a projection 32 a, which rests on the guide track 4 and moves it downward when the upper tool half 32 is lowered by the press 5 . A compression spring (not shown) is biased so that it acts on the underside of part of the guideway 4 , which protrudes outward from the tool 3 , so that the guideway 4 floats over the lower tool half 31 , as the drawing in Fig. 5 shows.

Im Betrieb wird die obere Werkzeughälfte 32 von der Presse 5 nach oben zum oberen Totpunkt angehoben. Infolgedessen schwimmt die Führungsbahn 4 durch die von der Druckfeder (nicht gezeigt) erzeugte Rückstellkraft, so daß die Stif te 21a an den Vorschubarmen, die in Fluchtung mit den Posi tionierlöchern 1a in dem Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn angeordnet waren, in diese Positionierlöcher 1a eintreten. In operation, the upper tool half 32 is raised by the press 5 up to the top dead center. As a result floats the guide track 4 by the (not shown) by the compression spring generated restoring force, so that the Foun te 21 a to the feed arms tionierlöchern 1 a in alignment with the Posi in the portion 1 of the thin sheet of material were placed in this positioning 1 a occur.

Anschließend treibt die Antriebseinheit 23 die Vorschubach se 22 in Pfeilrichtung P an. Infolgedessen werden die an der Vorschubachse 22 festgelegten Vorschubarme 21 in die gleiche Richtung und um den gleichen Betrag wie die Vorschubachse 22 bewegt, während sie gleichzeitig durch das Zusammenwirken zwischen der Rolle 25 und der die Nut aufweisenden Platte 24 in horizontaler Lage gehalten werden, so daß der Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn um eine vorbestimmte Strecke in Pfeilrichtung A vorgeschoben wird. Dann beginnt die Presse 5 ihren Abwärtshub und drückt die obere Werkzeughälfte 32 ab wärts, so daß sie an den Führungszapfen 33 entlang abwärtsbe wegt wird. Gleichzeitig wird die Führungsbahn 4 durch den Vorsprung 32a der oberen Werkzeughälfte 32 nach unten ge drückt und bewegt sich um eine vorbestimmte Strecke nach un ten.Then the drive unit 23 drives the feed shaft 22 in the direction of arrow P. As a result, the feed arms 21 set on the feed axis 22 are moved in the same direction and by the same amount as the feed axis 22 , while at the same time being held in a horizontal position by the cooperation between the roller 25 and the plate 24 having the groove, so that section 1 of the thin material web is advanced by a predetermined distance in the direction of arrow A. Then the press 5 begins its downward stroke and presses the upper tool half 32 downward, so that it is moved downwards along the guide pin 33 . At the same time, the guideway 4 is pressed down by the projection 32 a of the upper tool half 32 and moves a predetermined distance downward.

Infolgedessen wird der Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn gegen die untere Werkzeughälfte 31 gedrückt, und wenn die Presse 5 ihren Abwärtshub bis zum unteren Totpunkt beendet, wird der Teil des Abschnitts 1 der dünnen Materialbahn, der zwischen den beiden Werkzeughälften 31, 32 gepreßt wird, in eine vorbestimmte Konfiguration plastisch umgeformt. Die Presse beginnt dann ihren Aufwärtshub, so daß die obere Werk zeughälfte 32 angehoben wird. Während sich die Führungsbahn 4 im abgesenkten Zustand befindet, wird die Vorschubachse 22 von der Antriebseinheit 23 in Pfeilrichtung Q zurückbewegt, so daß die Vorschubarme 21 wieder in die Ausgangspositionen rückgestellt werden. Der beschriebene Vorgang wird dann wie derholt, um den Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn intermit tierend vorzuschieben, so daß die Pressenarbeit über die Ge samtlänge der Materialbahn ausgeführt wird.As a result, the section 1 of the thin web of material is pressed against the lower tool half 31 , and when the press 5 completes its downward stroke to the bottom dead center, that part of the section 1 of the thin web of material which is pressed between the two tool halves 31 , 32 becomes in plastically reshaped a predetermined configuration. The press then begins its upward stroke, so that the upper tool half 32 is raised. While the guideway 4 is in the lowered state, the feed axis 22 is moved back by the drive unit 23 in the direction of the arrow Q, so that the feed arms 21 are returned to the starting positions. The process described is then repeated as to intermittently advance section 1 of the thin material web so that the press work is carried out over the entire length of the material web.

Die bekannte Vorschubvorrichtung zum Vorschub von Abschnitten einer dünnen Materialbahn bewegt also den Abschnitt der dün nen Materialbahn mit Hilfe von Stiften an den Vorschubarmen, die in Positionierlöcher in dem Abschnitt eintreten. Daher müssen die Vorschubarme oder die gesamte Vorschubvorrichtung in Abhängigkeit von der Art des geförderten Abschnitts der dünnen Materialbahn gewechselt werden. Da das Werkzeug, die Vorschubvorrichtung und die externe Antriebseinheit zum An trieb der Vorschubvorrichtung jeweils getrennt ausgebildet sind und da die Vorschubvorrichtung durch die Vorschubachse antriebsmäßig mit der Antriebseinheit gekoppelt ist, besteht ein weiteres Problem darin, daß ein Wechsel der Werkzeughälf ten entsprechend einem Wechsel der auszuführenden Pressenar beit praktisch mit einem Wechsel oder einer Umstellung der Vorschubvorrichtung verbunden ist, was einen hohen Zeitauf wand erfordert.The known feed device for feeding sections a thin web of material moves the section of the thin material web with the help of pins on the feed arms, which enter into positioning holes in the section. Therefore the feed arms or the entire feed device depending on the type of section funded thin material web can be changed. Because the tool that Feed device and the external drive unit to driven the feed device each formed separately are and because the feed device through the feed axis is coupled in terms of drive to the drive unit another problem is that changing the tool half corresponding to a change in the press types to be executed beit practically with a change or a change of the Feed device is connected, which takes a long time wall requires.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Bereitstellung einer Vor schubvorrichtung zum Vorschub eines Abschnitts einer dünnen Materialbahn, wobei diese Vorrichtung einen Abschnitt einer dünnen Materialbahn einspannen und vorschieben kann, wodurch die vorgenannten Probleme des Standes der Technik überwunden werden.The object of the invention is therefore to provide a front thrust device for feeding a section of a thin Material web, this device being a section of a can clamp and advance thin material web, whereby overcomes the aforementioned problems of the prior art will.

Ein mit der Erfindung erzielter Vorteil ist dabei die Bereit stellung eines Werkzeugs mit einer Vorschubvorrichtung, die in der Lage ist, einen Abschnitt einer dünnen Materialbahn einzuspannen und zu fördern und die eine Einrichtung zum lös baren Verbinden der Vorschubvorrichtung mit einer externen Antriebseinheit besitzt.An advantage achieved with the invention is the readiness position of a tool with a feed device, the is able to cut a section of a thin sheet of material to clamp and promote and the one facility to solve The feed device can be connected to an external one Has drive unit.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß einem Aspekt der Erfin dung eine Vorrichtung vorgesehen zum intermittierenden Vor schub eines Abschnitts einer dünnen Materialbahn um eine vor bestimmte Strecke, wobei die Vorrichtung folgendes aufweist: eine erste Welle und eine zweite Welle, die horizontal in La gern so gelagert sind, daß sie eine horizontale Gleitbewegung und eine gegenläufige Drehbewegung synchron miteinander aus führen können, und eine erste und eine zweite Klemm- oder Greifeinrichtung, die auf der ersten und der zweiten Welle festgelegt sind und beliebige Teile eines Abschnitts einer dünnen Materialbahn ergreifen und den Abschnitt dadurch ent sprechend der horizontalen Gleitbewegung der ersten und der zweiten Welle vorschieben.To solve this problem, according to one aspect, the inven a device provided for intermittent before advance a section of a thin sheet of material around one certain route, the device comprising: a first wave and a second wave that are horizontal in La like to be stored so that they have a horizontal sliding movement and a counter-rotating movement synchronously with each other can lead, and a first and a second clamping or Gripping device on the first and second shaft are defined and any part of a section of a Take a thin sheet of material and remove the section speaking of the horizontal sliding movement of the first and the advance the second shaft.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung ist ein Preßwerkzeug vorgesehen mit einer unteren Werkzeughälfte mit einer Ma trize, mit einer oberen Werkzeughälfte mit einem Stempel, mit Führungsstiften an der unteren Werkzeughälfte zum Führen der oberen Werkzeughälfte in Ausrichtung mit der unteren Werk zeughälfte während des Abwärtshubs der oberen Werkzeughälfte in Richtung zur unteren Werkzeughälfte, und mit einer Vor schubvorrichtung der vorstehend angegebenen Art, wobei die Vorschubvorrichtung mit der unteren Werkzeughälfte vereinigt ist. Die erste und die zweite Klemm- oder Greifeinrichtung der Vorschubvorrichtung ergreifen beliebige Teile des Ab schnitts aus der dünnen Materialbahn und fördern sie inter mittierend um eine vorbestimmte Strecke entlang einer Füh rungsbahn, die zwischen der Matrize und dem Stempel des Preß werkzeugs verläuft. Die Vorschubvorrichtung ist an der unte ren Werkzeughälfte so befestigt, daß sie mit einer externen Antriebseinrichtung lösbar verbunden werden kann, so daß sie von der Antriebseinrichtung antreibbar ist.According to a second aspect of the invention is a press tool provided with a lower tool half with a dimension trize, with an upper tool half with a stamp, with Guide pins on the lower half of the tool for guiding the upper tool half in alignment with the lower tool half of the tool during the downward stroke of the upper half of the tool towards the lower half of the tool, and with a front thrust device of the type specified above, wherein the Feed device combined with the lower half of the tool is. The first and the second clamping or gripping device the feed device take any part of the Ab cut from the thin material web and promote it internally averaging a predetermined distance along a path tion path between the die and the stamp of the press tool runs. The feed device is at the bottom Ren tool half attached so that it with an external Drive device can be releasably connected so that it can be driven by the drive device.

Somit legt oder klemmt die Vorschubvorrichtung gemäß dem er sten Aspekt der Erfindung den Abschnitt der dünnen Material bahn an beliebigen Teilen des Abschnitts fest.Thus, the feeder attaches or clamps according to the most aspect of the invention the section of thin material to any part of the section.

Das Preßwerkzeug gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ent hält die Vorschubvorrichtung, so daß die Vorschubvorrichtung von der externen Antriebseinheit trennbar ist. Wenn der Stem pel- und Matrizensatz entsprechend den Anforderungen - wie z. B. einer Anderung der Art des Abschnitts der dünnen Mate rialbahn - gewechselt wird, kann das gesamte Preßwerkzeug einschließlich der Vorschubvorrichtung gewechselt werden.The pressing tool according to the second aspect of the invention ent holds the feed device so that the feed device is separable from the external drive unit. If the stem pel and die set according to the requirements - how e.g. B. a change in the type of section of the thin mate rialbahn - can be changed, the entire press tool including the feed device.

Die Erfindung wird nachstehend, auch hinsichtlich weiterer Merkmale und Vorteile, anhand der Beschreibung von Ausfüh rungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Die Zeichnungen zeigen in: The invention is set out below, also with respect to others Features and advantages, based on the description of exec examples and with reference to the enclosed Drawings explained in more detail. The drawings show in:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Ausführungsbei spiels der Vorschubvorrichtung für Abschnitte einer dünnen Materialbahn, wobei die Vorrichtung in ein Preßwerkzeug integriert und die obere Werkzeug hälfte des Preßwerkzeugs abgenommen ist;Figure 1 is a perspective view of a Ausführungsbei game of the feed device for sections of a thin sheet of material, the device being integrated in a pressing tool and the upper tool half of the pressing tool removed.

Fig. 2 eine Seitenansicht der in dem Preßwerkzeug gemäß Fig. 1 angeordneten Vorschubvorrichtung für Ab schnitte einer dünnen Materialbahn; FIG. 2 is a side view of the feed device for sections of a thin material web arranged in the press tool according to FIG. 1;

Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Teils einer an deren Ausführungsform der Vorschubvorrichtung für Abschnitte einer dünnen Materialbahn; Fig. 3 is a schematic representation of part of an embodiment in which the feed device for sections of a thin web of material;

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine bekannte Vorschubvorrich tung für Abschnitte einer dünnen Materialbahn und ein bekanntes Preßwerkzeug, wobei die obere Werk zeughälfte des Preßwerkzeugs entfernt ist; und Fig. 4 is a plan view of a known feed device for sections of a thin sheet of material and a known press tool, the upper tool half of the press tool being removed; and

Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorschubvorrichtung und des Preßwerkzeugs von Fig. 4. Fig. 5 is a side view of the feed device and of the die of Fig. 4.

Nach den Fig. 1 und 2 hat eine Vorschubvorrichtung 60 für Ab schnitte einer dünnen Materialbahn eine erste Welle 601 und eine zweite Welle 602, die axialverschiebbar und drehbar in einem Paar von beabstandeten Lagerböcken 603 parallel zuein ander gelagert sind. Auf der ersten Welle 601 ist ein Paar von ersten Greifern 604 in vorbestimmtem Abstand voneinander befestigt. Auf der zweiten Welle 602 ist ein Paar von zweiten Greifern 605 in vorbestimmtem Abstand voneinander befestigt. Die Abstände und die Lagen der ersten und zweiten Greifer 604, 605 sind so bestimmt, daß diese Greifer 604, 605 zusam menwirken und gemeinsam den Abschnitt 1 der dünnen Material bahn zwischeneinander einspannen können.According to FIGS. 1 and 2 a feeding device 60 has for from a thin material web sections, a first shaft 601 and second shaft 602, which are axially displaceable and rotatably mounted in a pair of spaced bearing blocks 603 mounted on the other zuein parallel. On the first shaft 601 , a pair of first grippers 604 are fixed at a predetermined distance from each other. On the second shaft 602 , a pair of second grippers 605 are fixed at a predetermined distance from each other. The distances and the positions of the first and second grippers 604 , 605 are determined such that these grippers 604 , 605 work together and can clamp the section 1 of the thin material web between each other.

Ein Arm 606, der eine Drehbewegung der beiden Wellen 601, 602 hervorrufen kann, ist an der einen Welle 601 befestigt. An einem Ende des Arms 606 ist eine Rolle 607 angeordnet. Die Rolle 607 steht in lösbarem Eingriff mit einer Nut oder einem Kanal 608a eines Lagerblocks 608 und ist entlang dem Kanal 608a hin- und herbewegbar. Der Lagerblock 608 kann von einer Vertikalantriebseinheit 710 als externer Antriebseinheit so angetrieben werden, daß er auf und ab oder entlang der Rota tionsachse der Welle bewegbar ist, wodurch die erste Welle 601 gedreht wird. Auf den beiden Wellen 601, 602 sind ein er stes und ein zweites Zahnrad 609, 610 so angeordnet, daß sie miteinander kämmen, um die Drehbewegung der ersten Welle 601 auf die zweite Welle 602 zu übertragen. Eine Verbindungs platte 611 hält die beiden Wellen 601, 602 drehbar an ihrem einen Ende, während das andere Ende der Verbindungsplatte 611 eine Kraftübertragungsrolle 612 aufweist, die lösbar mit ei ner externen Antriebseinheit 70 in Eingriff steht, so daß sie die beiden Wellen 601, 602 hin- und herbewegt, wie es durch die Pfeile P-Q angedeutet ist.An arm 606 , which can cause the two shafts 601 , 602 to rotate, is attached to one shaft 601 . A roller 607 is disposed at one end of the arm 606 . The roller 607 is in releasable engagement with a groove or a channel 608 a of a bearing block 608 and can be moved back and forth along the channel 608 a. The bearing block 608 can be driven by a vertical drive unit 710 as an external drive unit so that it is movable up and down or along the axis of rotation of the shaft, whereby the first shaft 601 is rotated. On the two shafts 601 , 602 , he stes and a second gear 609 , 610 are arranged so that they mesh with each other to transmit the rotational movement of the first shaft 601 to the second shaft 602 . A connecting plate 611 rotatably holds the two shafts 601 , 602 at one end, while the other end of the connecting plate 611 has a power transmission roller 612 which is releasably engaged with an external drive unit 70 so that the two shafts 601 , 602 back and forth, as indicated by the arrows PQ.

Die externe Antriebseinheit 70 hat einen Antriebsübertra gungsblock 702, der die Drehbewegung der Antriebswelle 701, die in einem externen Lagerbock 703 drehbar gelagert ist, in eine Linearbewegung umwandelt und diese Linearbewegung durch den Eingriff zwischen dem Kanal 702a und der Kraftübertra gungsrolle 612 auf die Verbindungsplatte 611 überträgt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird somit die Verbindungsplatte 611 in Richtung der Pfeile P-Q hin- und herbewegt. Somit wird der Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn entlang Führungsbah nen 80 vorgeschoben und zugeführt.The external drive unit 70 has a drive transmission block 702 , which converts the rotary movement of the drive shaft 701 , which is rotatably mounted in an external bearing block 703 , into a linear movement and this linear movement through the engagement between the channel 702 a and the force transmission roller 612 on the connecting plate 611 transmits. In this exemplary embodiment, the connecting plate 611 is thus moved back and forth in the direction of the arrows PQ. Thus, section 1 of the thin web of material is advanced and fed along guideways 80 .

Gemäß Fig. 2 hat ein Preßwerkzeug 90 eine untere Werkzeug hälfte 901 mit einer Matrize 901a, eine obere Werkzeughälfte 902 mit einem Stempel 902a und vier Führungsstangen oder Füh rungsbolzen 903, die an der unteren Werkzeughälfte 901 befe stigt sind und die obere Werkzeughälfte 902 während ihrer Hubbewegung in Fluchtung mit der unteren Werkzeughälfte 901 führen. Die Matrize 901a und der Stempel 902a wirken mitein ander zusammen zum Umformen eines Teils des Abschnitts 1 der dünnen Materialbahn in eine gewünschte Konfiguration. Die obere Werkzeughälfte 902 ist von einer Presse 5 auf- und ab bewegbar und weist einen Vorsprung 902b auf, der geeignet ist, die Führungsbahn 80 nach unten zu drücken, wenn die obere Werkzeughälfte 902 von der Presse 5 nach unten bewegt wird.Referring to FIG. 2, a pressing tool 90 has a lower die 901 with a die 901 a, an upper mold half 902 with a ram 902 a and four guide rods or Füh approximately bolt 903 BEFE on the lower mold half 901 are Stigt and the upper mold half 902 align with the lower tool half 901 during their lifting movement. The die 901 a and the punch 902 a cooperate with each other to deform part of the section 1 of the thin material web into a desired configuration. The upper tool half 902 can be moved up and down by a press 5 and has a projection 902 b which is suitable for pressing the guideway 80 downwards when the upper tool half 902 is moved downwards by the press 5 .

Eine Druckfeder (nicht gezeigt) ist so vorgespannt, daß sie auf die Unterseite eines von dem Preßwerkzeug 90 nach außen verlaufenden Teils der Führungsschiene oder Führungsbahn 80 wirkt und die Führungsbahn 80 normalerweise in eine Lage be aufschlagt, in der sie über der Matrize 901a der unteren Werkzeughälfte 901 schwimmt. Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ist die gesamte Vorschubvorrichtung 60 mit den beschriebenen Ele menten 601-607 und 609-612 auf der unteren Werkzeughälfte 901 integral mit dieser ausgebildet.A compression spring (not shown) is biased so that it acts on the underside of a part of the guide rail or guide track 80 extending outward from the pressing tool 90 and the guide track 80 normally opens in a position in which it is above the die 901a lower tool half 901 floats. As shown in FIGS. 1 and 2 show, the entire feeding device 60 is provided with the described Ele elements 601-607 and 609-612 formed integral therewith on the lower mold half 901. FIG.

Der Eingriff zwischen der Rolle 607 des Arms 606 und dem Ka nal 608a im Lagerblock 608 sowie der Eingriff zwischen der Kraftübertragungsrolle 612 der Verbindungsplatte 611 und dem Kanal 702a im Antriebsübertragungsblock 702 ist lösbar, so daß das gesamte Preßwerkzeug mit der eingebauten Vorschubvor richtung 60 ohne weiteres von der externen Antriebseinheit 70, die die Vertikalantriebseinheit 710 aufweist, trennbar ist. Es ist zu beachten, daß aus Gründen der Übersichtlich keit die Verbindungsplatte 611, der Übertragungsblock 701 und einige weitere Elemente in Fig. 2 weggelassen wurden.The engagement between the roller 607 of the arm 606 and the channel 608 a in the bearing block 608 and the engagement between the power transmission roller 612 of the connecting plate 611 and the channel 702 a in the drive transmission block 702 is releasable, so that the entire pressing tool with the built-in feed device 60 is easily separable from the external drive unit 70 , which has the vertical drive unit 710 . It should be noted that for the sake of clarity, the connection plate 611 , the transmission block 701 and some other elements have been omitted from FIG. 2.

Der Betriebsablauf ist wie folgt: Gemäß den Fig. 1 und 2 hebt die Presse 5 die obere Werkzeughälfte 902 entlang den Füh rungszapfen 903 zum oberen Totpunkt. Die Führungsbahn 80 wird ebenfalls synchron mit der Aufwärtsbewegung der oberen Werk zeughälfte 902 durch die Kraft der genannten Druckfeder nach oben bewegt, wodurch der auf der Führungsbahn 80 gehaltene Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn angehoben und in einer vorbestimmten erhöhten Lage positioniert wird. Während die ersten und die zweiten Greifer 604, 605 der Vorschubvorrich tung ihre Offenstellungen einnehmen, in denen sie vollständig voneinander beabstandet sind, wird die Antriebseinheit 710, die eine zweite externe Antriebseinrichtung zum Drehen der Wellen ist, aktiviert und hebt den Lagerblock 608 um eine vorbestimmte Strecke.The operating sequence is as follows: According to FIGS. 1 and 2, the press 5 lifts the upper tool half 902 along the guide pin 903 to the top dead center. The guideway 80 is also moved synchronously with the upward movement of the upper tool half 902 by the force of the compression spring mentioned, whereby the section 1 of the thin material web held on the guideway 80 is raised and positioned in a predetermined elevated position. While the first and second grippers 604 , 605 of the feed device are in their open positions, in which they are completely spaced apart, the drive unit 710 , which is a second external drive device for rotating the shafts, is activated and raises the bearing block 608 by a predetermined amount Route.

Diese Bewegung bewirkt über die Rolle 607, daß der Arm 606 verdreht wird, so daß die erste Welle 601 in Richtung eines Pfeils R gedreht wird. Diese Drehung wird auf die zweite Welle 602 durch die beiden miteinander kämmenden Zahnräder 609, 610 übertragen, so daß die zweite Welle 602 in Gegen richtung T und um den gleichen Rotationswinkel wie die erste Welle 601 gedreht wird. Somit werden die Vorschubgreifer 604, 605 in die Schließstellungen gebracht, in denen sie den be reits positionierten Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn spontan einspannen. In dieser Phase wird die Antriebswelle 701 der Antriebseinheit 70 als eine erste externe Antriebs einrichtung zum Bewirken einer Horizontalbewegung gedreht, so daß der Übertragungsblock 702 in Richtung des Pfeils Q bewegt wird, so daß die Verbindungsplatte 611 mittels der Kraftüber tragungsrolle 612 bewegt wird. Infolgedessen werden die erste und die zweite Welle 601, 602, die durch die Verbindungs platte 611 drehbar gehalten sind, gleichzeitig bewegt, so daß die ersten und zweiten Greifer 604, 605, die auf der ersten und der zweiten Welle 601, 602 festgelegt sind, gemeinsam mit dem zwischen ihnen eingespannten Abschnitt 1 der dünnen Mate rialbahn um eine vorbestimmte Strecke bewegt werden, so daß der Abschnitt 1 dadurch vorgeschoben wird.This movement causes the arm 606 to be rotated via the roller 607 , so that the first shaft 601 is rotated in the direction of an arrow R. This rotation is transmitted to the second shaft 602 through the two meshing gears 609 , 610 , so that the second shaft 602 is rotated in the opposite direction T and by the same angle of rotation as the first shaft 601 . Thus, the feed grippers 604 , 605 are brought into the closed positions in which they spontaneously clamp section 1 of the thin material web that is already positioned. In this phase, the drive shaft 701 of the drive unit 70 is rotated as a first external drive device for causing horizontal movement, so that the transmission block 702 is moved in the direction of arrow Q, so that the connecting plate 611 is moved by means of the force transmission roller 612 . As a result, the first and second shafts 601 , 602 , which are rotatably supported by the connecting plate 611 , are moved simultaneously, so that the first and second grippers 604 , 605 , which are fixed on the first and second shafts 601 , 602 , are moved together with the section 1 clamped between them of the thin mate rialbahn by a predetermined distance, so that the section 1 is thereby advanced.

Nach Beendigung des Vorschubs des Abschnitts 1 der dünnen Ma terialbahn wird die Antriebseinheit 710 für die Rotation ak tiviert und senkt den Lagerblock 608 ab, so daß die erste Welle 601 durch die Rolle 607 und den Arm 606 gedreht wird. Dies bewirkt ein Drehen des ersten und des zweiten Zahnrads 609 und 610 in Pfeilrichtung S bzw. U, so daß die ersten und die zweiten Greifer 604, 605 in die Offenstellungen bewegt werden, so daß sie den Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn freigeben.After completion of the advance of section 1 of the thin material web, the drive unit 710 is activated for rotation and lowers the bearing block 608 , so that the first shaft 601 is rotated by the roller 607 and the arm 606 . This causes the first and second gears 609 and 610 to rotate in the direction of arrows S and U, respectively, so that the first and second grippers 604 , 605 are moved into the open positions so that they release section 1 of the thin material web.

Anschließend beginnt die Presse 5 ihren Abwärtshub und senkt die obere Werkzeughälfte 902 ab, so daß wiederum der Vor sprung 902b der oberen Werkzeughälfte 902 die Führungsbahn 80 nach unten drückt, mit der Folge, daß die Führungsbahn 80 ab wärtsbewegt wird, bis der Abschnitt 1 aus der dünnen Mate rialbahn von der Arbeitsfläche der Matrize 901a an der unte ren Werkzeughälfte 901 angehalten wird. Die Presse 5 setzt ihren weiteren Abwärtshub bis zum unteren Totpunkt durch einen Arbeitsbereich fort, in dem der Stempel 902a der oberen Werkzeughälfte 902 mit der Matrize 901a der unteren Werkzeug hälfte 902 zusammenwirkt und ein plastisches Umformen oder Stanzen eines Teils des Abschnitts 1 in eine gewünschte Kon figuration ausführt.Subsequently, the press 5 begins its downstroke, and lowers the upper mold 902 so that in turn pushes jump ahead 902 of the upper die half 902 b, the guide track 80 downwardly, with the result that the guide path 80 continuing down is moved until the section 1 from the thin material from the working surface of the die 901 a on the lower tool half 901 is stopped. The press 5 continues its further downward stroke to the bottom dead center by a work area continues in which the plunger 902 a of the upper die 902 with the die 901 a of the lower tool half cooperates 902 and a plastic molding or punching a part of the portion 1 in a executes the desired configuration.

Inzwischen werden die ersten und zweiten Greifer 604, 605 der Vorschubvorrichtung 60, die immer noch in den Offenstellungen gehalten sind, von der Antriebseinheit 70 in Pfeilrichtung P in die Ausgangslage gebracht, wo sie für den nächsten Vor schubzyklus stationiert bleiben. Somit ist es möglich, den Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn schrittweise vorzuschie ben und umzuformen.In the meantime, the first and second grippers 604 , 605 of the feed device 60 , which are still held in the open positions, are brought into the starting position by the drive unit 70 in the direction of arrow P, where they remain stationed for the next feed cycle. It is thus possible to gradually advance and reshape section 1 of the thin material web.

Wie bereits beschrieben, können die Kraftübertragungsrolle 612 der Verbindungsplatte 611 und die Rolle 607 des Arms 606 frei in und außer Eingriff mit ihren zugehörigen Nuten oder Kanälen, d. h. mit dem Kanal 702a im Antriebsübertragungs block 702 und mit dem Kanal 608a im Lagerblock 608, gebracht werden. Das gesamte Preßwerkzeug 90 mit der darin angeordne ten Vorschubvorrichtung 60 kann mit der externen Antriebsein richtung, die die Vertikalantriebseinheit 710 zum Drehantrieb und die Antriebseinheit 70 zum Horizontalantrieb umfaßt, frei verbunden bzw. davon getrennt werden. Die Vorschubstrecke des Abschnitts 1 der dünnen Materialbahn in jedem Zyklus kann da durch justiert werden, daß die Anzahl von Drehungen der An triebswelle 701 der Antriebseinheit 70 pro Zeiteinheit geän dert wird.As already described, the power transmission roller 612 of the connecting plate 611 and the roller 607 of the arm 606 freely in and out of engagement with their associated grooves or channels, ie with the channel 702 a in the drive transmission block 702 and with the channel 608 a in the bearing block 608 , to be brought. The entire pressing tool 90 with the feed device 60 arranged therein can be freely connected or disconnected from the external drive device, which comprises the vertical drive unit 710 for the rotary drive and the drive unit 70 for the horizontal drive. The feed distance of section 1 of the thin material web in each cycle can be adjusted by the fact that the number of rotations of the drive shaft 701 of the drive unit 70 per unit time is changed.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Arm 606 auf der ersten Welle 601 festgelegt und von ihr gehalten. Dies ist jedoch nur beispielhaft zu verstehen, und die Anordnung kann auch so getroffen sein, daß der Arm 606 an der zweiten Welle 602 befestigt ist, wobei dann die Lage des Lagerblocks 608 entsprechend geändert ist.In the described embodiment, the arm 606 is fixed on the first shaft 601 and held by it. However, this is only to be understood as an example, and the arrangement can also be such that the arm 606 is attached to the second shaft 602 , the position of the bearing block 608 then being changed accordingly.

Die Rotation der beiden Wellen bei dem beschriebenen Ausfüh rungsbeispiel erfolgt durch eine Vertikalbewegung des Trag blocks 608. Diese Anordnung ist aber nur beispielhaft zu ver stehen ist und kann beispielsweise durch eine Anordnung gemäß einer weiteren Ausführungsform ersetzt werden, von der ein wesentlicher Teil in Fig. 3 gezeigt ist. Dabei sind ein er ster und ein zweiter Arm 613, 614 auf der ersten und der zweiten Welle 601, 602 befestigt, und die den Greifern 604, 605 nahen Enden dieser Arme 613, 614 sind von einem elasti schen Element 616 wie etwa einer dazwischen gespannten Zugfe der aufeinander zu beaufschlagt, so daß die Greifer 604, 605 normalerweise in die Schließstellungen vorgespannt sind, in denen diese Greifer 604, 605 den Abschnitt 1 der dünnen Mate rialbahn festlegen können.The rotation of the two shafts in the exemplary embodiment described takes place by vertical movement of the support block 608 . However, this arrangement is only to be understood as an example and can be replaced, for example, by an arrangement according to a further embodiment, an essential part of which is shown in FIG. 3. He and a second arm 613 , 614 are attached to the first and second shafts 601 , 602 , and the ends of these arms 613 , 614, which are close to the grippers 604 , 605 , are tensioned by an elastic element 616, such as one between them Zugfe to acted upon each other, so that the grippers 604 , 605 are normally biased into the closed positions, in which these grippers 604 , 605 can define section 1 of the thin mate rialbahn.

Der Betriebsablauf zum Antrieb dieser Greifer 604, 605 für die Freigabe des Abschnitts 1 der dünnen Materialbahn ist wie folgt: Eine Hebeplatte 615 wird von der Vertikalantriebsein heit 710 der Fig. 1 und 2 gehoben, so daß die zweite Welle 602 in Richtung des Pfeils U durch die Rolle 607 und den zweiten Arm 614 gedreht wird. Gleichzeitig wird die erste Welle 601 durch das erste und das zweite Zahnrad 609, 610 in Richtung des Pfeils S gedreht. So ist es möglich, die Greifer 604, 605 in die Offenstellung zu bringen, damit der Abschnitt 1 der dünnen Materialbahn freigegeben wird.The operating sequence for driving these grippers 604 , 605 for the release of section 1 of the thin material web is as follows: A lifting plate 615 is lifted by the vertical drive unit 710 of FIGS. 1 and 2, so that the second shaft 602 in the direction of arrow U is rotated by roller 607 and second arm 614 . At the same time, the first shaft 601 is rotated in the direction of the arrow S by the first and the second gearwheels 609 , 610 . It is thus possible to bring the grippers 604 , 605 into the open position so that section 1 of the thin material web is released.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist zwar die An triebseinheit 70 für den Horizontalvorschub von dem Typ, der eine Antriebswelle 701 aufweist, für den Fachmann ist jedoch ersichtlich, daß anstelle dieser Antriebseinheit 70 andere Arten von Antriebseinheiten ebenso gut einsetzbar sind.In the described embodiment, although the drive unit 70 for the horizontal feed is of the type which has a drive shaft 701 , it will be apparent to the person skilled in the art that instead of this drive unit 70, other types of drive units can also be used.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß bei der Vorschubvorrichtung gemäß der Erfindung zum Vorschub des Abschnitts der dünnen Materialbahn die Greifer den Abschnitt an beliebigen bzw. frei wählbaren Teilen einspannen können, so daß der schrittweise Vorschub ungeachtet der Art des Ab schnitts der dünnen Materialbahn jederzeit fehlerfrei durch führbar ist.From the above description it can be seen that at the feed device according to the invention for feeding the Section of the thin web of material the gripper the section can clamp on any or freely selectable parts, so that the gradual feed regardless of the type of Ab cutting the thin material web at any time without errors is feasible.

Gleichzeitig umfaßt das Preßwerkzeug gemäß der Erfindung eine Vorschubvorrichtung, die mittels der Greifer einen Abschnitt einer dünnen Materialbahn an beliebigen Stellen einspannen kann wobei die Vorschubvorrichtung in dem Preßwerkzeug so angeordnet ist, daß sie ohne weiteres mit der externen An triebseinrichtung zum Antrieb der Vorschubvorrichtung ver bindbar bzw. davon trennbar ist. Es ist daher möglich, das Preßwerkzeug als Einheit zusammen mit der Vorschubvorrichtung auszuwechseln, was zu einer ganz erheblichen Verringerung der Einrichtzeit bei jeder Änderung der Spezifikationen führt.At the same time, the pressing tool according to the invention comprises a Feed device that uses a section of the gripper clamp a thin material web at any point can be so the feed device in the press tool is arranged that it is easily connected to the external An drive device for driving the feed device ver is bindable or separable therefrom. It is therefore possible that Press tool as a unit together with the feed device replace, resulting in a very significant reduction in Setup time with each change in specifications.

Claims

1. Device for feeding a section of a thin material web with a predetermined step length along a guideway, characterized by

- at least two bearing blocks ( 603 );
- A first and a second shaft ( 601 , 602 ), which are axially displaceable and rotatable in the bearing blocks ( 603 ) and run parallel to one another;
- At least a first gripper ( 604 ) and at least a second gripper ( 605 ) which are attached to the first and second shafts ( 601 and 602 ) in such a way that they are substantially in alignment with one another in a substantially orthogonal manner from the respective one Extend wave where the first and second grippers ( 604 , 605 ) cooperate with each other and clamp and advance the section ( 1 ) of the thin material web;
- One of the shafts ( 601 , 602 ) rotatably holding connec tion plate ( 611 ), which causes the two shafts to be moved synchronously with one another in the axial direction; and
- A rotary drive unit ( 710 ) for simultaneously rotating the first and second shafts ( 601 , 602 ) so that the first and second grippers ( 604 , 605 ) are moved in the axial direction by the action of the connecting plate ( 611 ) and between one Open and a closed position are movable, in which the gripper by the action of the rotary drive unit ( 710 ) are completely spaced apart or completely approached each other.

2. Device according to claim 1, characterized in that the rotary drive unit has an arm ( 606 ) which is connected to egg ner ( 601 ) of the two shafts ( 601 , 602 ) orthogonally thereto and a substantially in the same direction as the gripper ( 604 , 605 ) and one opposite end, and has gears ( 609 , 610 ) which mesh with each other and transmit the rotation from one of the two shafts to the other shaft so that the grippers ( 604 , 605 ) can be moved between the open and closed positions by a rotary movement of the other end of the arm ( 606 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the rotary drive unit has the following: he most and a second arm ( 613 , 614 ) which are attached to the first and the second shaft ( 601 , 602 ) and each because a have an end substantially in the same direction as the grippers ( 604 , 605 ) and an opposite end extending in the opposite direction; an elastic element ( 616 ) arranged between the one ends of the arms ( 613 , 614 ) in such a way that the one ends of the arms are pressed against one another or biased; and intermeshing gears ( 609 , 610 ) which transmit rotation from one of the two shafts ( 601 , 602 ) to the other shaft, the grippers ( 604 , 605 ) normally being biased to the closed position and movable to the open position when the other ends of the arms ( 613 , 614 ) approach each other when actuated.

4. Press system with feed device, characterized by

- A pressing tool ( 90 ) with a lower tool half ( 901 ) with a die ( 901 a), an upper tool half ( 902 ) with a punch ( 902 a) and guide pin ( 903 ), which on the lower tool half ( 901 ) be fastened and supported by it and the upper tool half ( 902 ) slide in alignment with the lower tool half ( 901 ) while the upper tool half moves towards and away from the lower tool half;
- A on the lower tool half ( 901 ) integrally arranged with it feed device ( 60 ), the gripper ( 604 , 605 ) for clamping a section ( 1 ) of a thin material web and for gradual advance with a predetermined step length along a Füh approximately ( 80th ), which runs through a space between the die ( 901 a) and the punch ( 902 a); and
- an external drive means joined in a readied position is stationed apart from the pressing tool (90) so that it is drivingly connectable to the feed device (60) to a Antriebsver connection with the feed device (60) to produce, when the pressing tool ( 90 ) is arranged in a predetermined position near the external drive device;
- The pressing tool ( 90 ) with the feed device ( 60 ) arranged therein can be connected to or separated from the external Antriebsein direction.

5. System according to claim 4, characterized in that the pressing tool ( 90 ) is arranged near the external Antriebsein direction so that the feed device ( 60 ) can be connected to the external drive device;

- The feed device ( 60 ) having the following:
a) at least two bearing blocks ( 603 ),
b) a first and a second shaft ( 601 , 602 ) which are axially displaceable and rotatable in the bearing blocks ( 603 ) and run parallel to one another,
c) at least a first gripper ( 604 ) and at least a second gripper ( 605 ), which are attached to the he most or the second shaft ( 601 or 602 ) so that they are substantially in alignment with one another essentially orthogonally start from the respective wave, interacting with each other and clamping and advancing the section ( 1 ) of the thin material web between them,
d) a connecting plate (611) which rotatably holds the shafts ( 601 , 602 ) and which causes the two shafts to be moved synchronously with one another in the axial direction,
e) at least one arm ( 606 ) which is fastened to at least one ( 601 ) of the two shafts and has an end running essentially in the same direction as the grippers ( 604 , 605 ) and another end running in the opposite direction, and
f) on the first and second shafts ( 601 , 602 ) to ordered gears ( 609 , 610 ) which mesh with one another and transmit the rotation from one of the two shafts to the other shaft; and
- The external drive device comprising: a first external drive unit ( 70 ) which is detachably connected to the connecting plate ( 611 ) and causes the connecting plate to be displaced in the axial direction of the shafts so that the first and second grippers ( 604 , 605 ) are moved in the axial direction of the shafts ( 601 , 602 ), and a second external drive unit ( 710 ) which is detachably connected to the other end of the arm ( 606 ) so that it drives the other end of the arm to move the first and second grippers ( 604 , 605 ) between a closed position in which they clamp the section ( 1 ) of the thin material web, and an open position in which they release this section.

6. System according to claim 4 or 5, characterized in that in the feed device ( 60 ), the connecting plate ( 611 ) has a power transmission roller ( 612 ), while the first external drive unit ( 70 ) an external La gerblock ( 703 ), one rotatable therein mounted drive shaft ( 701 ) and a transmission block ( 702 ), which converts the rotation of the drive shaft ( 701 ) into a linear movement and has a channel ( 702 a) for releasable engagement with the power transmission roller ( 612 ) to this linear movement on the To transmit power transmission roller and thereby drive it in the axial direction of the shafts ( 601 , 602 ), and that the other end of the arm ( 606 ) carries a roller ( 607 ), while the second external drive unit ( 710 ) a bearing block ( 608 ) with a channel ( 608 a) for releasable engagement with the roller ( 607 ) of the arm ( 606 ) and a drive for driving the bearing block ( 608 ) in the direction of rotation of the shaft st.

7. System according to any one of claims 4-6, characterized in that on the first and the second shaft ( 601 , 602 ) each one arm ( 613 , 614 ) is attached and the other end of one ( 614 ) of these arms one Carries roller ( 607 ) for entry into the channel of the bearing block ( 608 ), wherein one end of the arms ( 613 , 614 ) are connected to one another via an elastic element ( 616 ) which presses the one end of the arms towards one another in such a way that the first and second grippers ( 604 , 605 ) are normally held in the closed position, but are movable into the open position when the roller ( 607 ) at the other end of one arm is moved in the direction of the other arm.

8. System according to any one of claims 4-7, characterized in that the first shaft ( 601 ) has a pair of first grippers ( 604 ) which run on both sides of the die ( 901 a) and the punch ( 902 a), while the second shaft ( 602 ) has a pair of second grippers ( 605 ) that are substantially in alignment with the pair of first grippers ( 604 ).