DE4123128A1 - WHEEL CURRENT SPEED SENSOR - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Drehzahlmesser mit Ausnutzung des Wirbelstromeffektes.The invention relates to a tachometer with utilization of the eddy current effect.
In DE-A-16 73 439 ist ein Drehzahlmesser mit Ausnutzung des Wirbelstromeffektes mit folgenden Merkmalen beschrieben:In DE-A-16 73 439 is a tachometer using the Eddy current effect described with the following features:
- - einer Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung mit Luftspalt;- A magnetic field generating device with an air gap;
- - einem Rotor, der den Luftspalt durchläuft;- a rotor that passes through the air gap;
- - einer Magnetfeld-Meßeinrichtung, die die Stärke des Mag netfeldes an den Stellen mißt, an denen der Rotor aus dem Magnetfeld austritt bzw. in es eintritt;- A magnetic field measuring device that measures the strength of the mag netfeldes at the points where the rotor from the Magnetic field emerges or enters it;
- - und eine Meßschaltung, die aus den Meßwerten ein Signal bildet das die Drehzahl des Rotors anzeigt.- And a measuring circuit, a signal from the measured values forms the speed of the rotor.
Die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung bei diesem Drehzahlmes ser besteht aus einem Magnetkern und zwei Permanentmagneten, die zwischen sich den genannten Luftspalt einschließen. Die Magnetfeld-Meßeinrichtung verfügt über mindestens einen mag netischen Sensor, der nach einem beliebigen Verfahren magne tische Felder mißt. Vorzugsweise sind zwei oder vier Senso ren vorhanden, die so zusammengeschaltet sind, daß der Dif ferenzsensor eine Halb- oder Vollbrücke bildet. Sind zwei Sensoren vorhanden, ist jeweils einer nahe den beiden Enden des Luftspaltes, gesehen in Umfangsrichtung des Rotors, an geordnet. Bei stehendem Rotor wird die Brücke mit Hilfe eines Nullabgleichs so abgeglichen, daß das Ausgangssignal, das die Drehzahl anzeigt, Null ist.The magnetic field generating device for this speed measurement it consists of a magnetic core and two permanent magnets, that enclose the air gap between them. The Magnetic field measuring device has at least one mag netic sensor that magne by any method measures fields. Preferably two or four are Senso ren available, which are interconnected so that the Dif reference sensor forms a half or full bridge. Are two Sensors present, there is one near each end of the air gap, seen in the circumferential direction of the rotor orderly. When the rotor is stationary, the bridge is lifted using a zero adjustment so that the output signal, that indicates the speed is zero.
Drehzahlmesser mit Ausnutzung des Wirbelstromeffektes haben den Vorteil, daß sie dazu in der Lage sind, bereits sehr kleine Drehzahlen zuverlässig ermitteln zu können. Damit eignen sie sich insbesondere für die Anwendung bei Servo antrieben jeder Art, sei es in Verstellgliedern von Werk zeugmaschinen oder z. B. in Fahrzeuglenkungen.Have a tachometer using the eddy current effect the advantage that they are already able to do so very much to be able to reliably determine low speeds. In order to they are particularly suitable for servo applications drives of any kind, be it in the actuators of the factory machine tools or z. B. in vehicle steering.
Zum Messen sehr kleiner Drehzahlen werden bisher typischer weise besonders ausgestaltete Tachos verwendet. Diese sind jedoch in der Regel sehr filigran auszuführen und sorgfältig herzustellen, damit sie zuverlässig arbeiten. Zum Ausgleich thermischer Längenveränderungen der Wellen muß der Tacho in der Regel mit dem Servomotor über eine Faltenbalgkupplung verbunden werden. Dies gilt insbesondere in der Fahrzeug technik, da dort relativ große Temperaturunterschiede be rücksichtigt werden müssen.To measure very low speeds have become more typical used specially designed speedometers. These are however, as a rule very delicate and carefully executed to make them work reliably. To compensate The tachometer must change the thermal length of the waves usually with the servo motor via a bellows coupling get connected. This is especially true in the vehicle technology, because there are relatively large temperature differences must be taken into account.
Die erheblichen thermischen Schwankungen, denen Servoantrie be häufig unterliegen, wie z. B. in der bereits genannten Fahrzeugtechnik, haben auch zur Folge, daß ein Wirbelstrom- Drehzahlmesser der eingangs genannten Art nicht realisier bar ist, da der Luftspalt sehr groß gewählt werden müßte, um im gesamten Bereich der axialen Toleranz sicherzustellen, daß der Rotor nicht an den Begrenzungen des Luftspalts hän genbleibt. Wird der Luftspalt jedoch groß gemacht, steigt der Einfluß von Störungen auf das Magnetfeld, das zur Mes sung dient. Außerdem nimmt die Feldstärke ab, was die Em pfindlichkeit verringert. The significant thermal fluctuations that servo drives often subject to be such. B. in the already mentioned Vehicle technology, also have the consequence that an eddy current Tachometer of the type mentioned in the introduction is not realizable bar, since the air gap would have to be chosen to be very large ensure in the whole range of axial tolerance that the rotor is not attached to the limits of the air gap remains. However, if the air gap is made large, it increases the influence of interference on the magnetic field, which leads to the measurement solution serves. In addition, the field strength decreases, which the Em sensitivity reduced.
Es bestand demgemäß der Wunsch, einen Drehzahlmesser mit Ausnutzung des Wirbelstromeffektes so auszubilden, daß er in einem relativ großen Temperaturbereich zuverlässige, Messun gen liefert.Accordingly, there was a desire to use a tachometer Exploitation of the eddy current effect so that it is in Reliable, measurement in a relatively wide temperature range gene supplies.
Der erfindungsgemäße Drehzahlmesser weist die Merkmale des oben genannten Drehzahlmessers auf, wobei jedoch der Rotor topfförmig ausgebildet ist, d. h. mit einem sich in axialer Richtung erstreckenden umlaufenden Steg, und er derartig relativ zur Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung angeordnet und sein Steg so hoch ausgebildet ist, daß letzterer innerhalb der vorgegebenen axialen Toleranz dauernd das Feld im Luft spalt im wesentlichen ganz durchsetzt.The tachometer according to the invention has the features of above rev counter, but with the rotor is cup-shaped, d. H. with one in axial Direction extending circumferential web, and he such arranged relative to the magnetic field generating device and his bridge is so high that the latter within the specified axial tolerance the field in the air continuously essentially completely interspersed.
Dadurch, daß die Messung nun mit Hilfe eines sich in axialer Richtung erstreckenden Stegs am Rotor vorgenommen wird, wird der Steg bei allen axialen Stellungen des Rotors vom Luft spaltfeld des Magneten dauernd im wesentlichen ganz durch setzt. Es ist so gewährleistet, dar die Messung von der axialen Stellung des Rotors, die maßgeblich von der jeweili gen Temperatur abhängt, fast gänzlich unabhängig ist.The fact that the measurement is now in an axial Direction extending web on the rotor is made the web at all axial positions of the rotor from the air gap field of the magnet essentially completely through puts. It is thus guaranteed that the measurement of the axial position of the rotor, which largely depends on the resp depends on the temperature, is almost completely independent.
Da die meisten Arten von Magnetfeldsensoren einen Tempera turgang aufweisen, ist es von Vorteil, wenn die Meßschaltung des Drehzahlmessers eine Temperaturkompensation zum Ausglei chen eines solchen Temperaturganges aufweist.Because most types of magnetic field sensors have a tempera have gurang, it is advantageous if the measuring circuit temperature compensation to compensate the tachometer Chen of such a temperature response.
Durch den zusätzlichen Steg am Rotor des erfindungsgemäßen Drehzahlmessers nimmt das Trägheitsmoment des Rotors zu. Um dieses dennoch auf kleinen Absolutwerten zu halten, ist es von Vorteil, den Rotor als Kunststoffteil auszubilden, bei dem mindestens eine Umfangswand des Stegs metallbeschichtet ist. Due to the additional web on the rotor of the invention The tachometer increases the moment of inertia of the rotor. Around to keep this at small absolute values is it advantageous to design the rotor as a plastic part the at least one peripheral wall of the web is metal-coated is.
Hohe Meßempfindlichkeit beim Abtasten des Stegs läßt sich erzielen, wenn die Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung über einen Magnetkern verfügt, dessen Begrenzungen radial verlau fen und/oder der, gesehen in Richtung der Rotorachse, zu beiden Seiten des Stegs U-förmig ausgebildet ist, mit auf den Steg zuweisenden Schenkeln.High sensitivity when scanning the web can be achieve when the magnetic field generating device over has a magnetic core, the limits of which are radially blue fen and / or the, seen in the direction of the rotor axis both sides of the web is U-shaped, with on the legs facing the web.
Fig. 1 Teil-Längsschnitt durch einen Rotor, eine Magnet feld-Erzeugungseinrichtung und eine Magnetfeld-Meßeinrich tung eines Drehzahlmessers, entlang der Linie I-I von Fig. 2, sowie Blockdarstellung einer Meßschaltung; Fig. 1 partial longitudinal section through a rotor, a magnetic field generating device and a magnetic field Meßeinrich device of a tachometer, along the line II of Figure 2, and block diagram of a measuring circuit.
Fig. 2 Teil-Querschnitt durch den Rotor, die Magnetfeld-Er zeugungseinrichtung und die Magnetfeld-Meßeinrichtung gemäß Fig. 1, entlang der Linie II-II in Fig. 1; Fig. 2 partial cross-section through the rotor, the magnetic field generation device and the magnetic field measuring device according to FIG 1, along the line II-II in Fig. 1.
Fig. 3 Blockschaltbild einer Meßschaltung zum Bestimmen der Drehzahl des Rotors im Drehzahlmesser gemäß Fig. 1; und Fig. 3 is block diagram of a measuring circuit for determining the speed of the rotor in the tachometer of FIG. 1; and
Fig. 4 detaillierte Darstellung einer Meßschaltung ähnlich der prinzipiellen Schaltung von Fig. 3. FIG. 4 shows a detailed illustration of a measuring circuit similar to the basic circuit of FIG. 3.
Der Drehzahlmesser gemäß den Fig. 1 und 2 verfügt über einen Rotor 10 mit Rotorscheibe 10.1 und Rotorsteg 10.2, eine Mag netfeld-Erzeugungseinrichtung 11 mit einem Magnetkern 11.1 und vier Permanentmagneten 11.2, eine Magnetfeld-Meßein richtung mit zwei Feldplatten als Sensoren 12a und 12b sowie eine Meßeinrichtung 13.The tachometer of FIGS. 1 and 2 has a rotor 10 with rotor disc 10.1 and rotor web 10.2, a Mag netfeld generating means 11 with a magnetic core 11.1 and four permanent magnets 11.2, a magnetic field MESSEIN direction with two field plates as sensors 12 a and 12 b and a measuring device 13 .
Aus der Draufsicht von Fig. 2 ist erkennbar, daß der Magnet kern 11.1 gesehen in Richtung der Achse 14 des Rotors 10 ra diale Begrenzungen aufweist und daß er zu beiden Seiten des Stegs 10.2 U-förmig ausgebildet ist, mit auf den Steg zuwei senden Schenkeln. In jedem der vier Schenkel ist jeweils einer der vier Permanentmagneten 11.2 untergebracht. Diese sind dabei in ihrer Polarität so angeordnet, dar in den bei den äußeren Schenkeln die Nordpole auf den Steg 10.2 zuwei sen, während in den beiden inneren Schenke in die Südpole zum Steg hin gerichtet sind. Die Polarität der Magneten kann auch umgekehrt gewählt werden. Eingebettet in die Enden der beiden äußeren Schenkel ist jeweils einer der beiden Senso ren 12a bzw. 12b. Diese könnten jedoch auch auf die Enden der Schenkel aufgesetzt sein.From the top view of Fig. 2 it can be seen that the magnetic core 11.1 seen in the direction of the axis 14 of the rotor 10 has ra diale limits and that it is U-shaped on both sides of the web 10.2 , with legs on the web send . One of the four permanent magnets 11.2 is accommodated in each of the four legs. These are arranged in their polarity so that in the outer legs the north poles on the bridge 10.2 sen, while in the two inner bars in the south poles are directed towards the bridge. The polarity of the magnets can also be reversed. Embedded in the ends of the two outer legs is one of the two sensors 12 a and 12 b. However, these could also be placed on the ends of the legs.
Der Rotor 10 besteht aus Kunststoff, mit einer Metallbe schichtung 10.3 auf der Außenseite des Stegs 10.2. Eine sol che Beschichtung kann aber auch auf der Innenseite oder bei den Seiten angebracht sein. In dieser Metallbeschichtung werden dann, wenn sich der Steg 10.2 durch den Luftspalt 11.3 des Magnetkerns 11 hindurchbewegt, wenn sich also der Rotor 10 dreht, Wirbelströme induziert. Das von den Wirbel strömen erzeugte Magnetfeld ist dort, wo die Metallbeschich tung 10.3 aus dem Luftspalt 11.3 austritt, so gerichtet, daß das Feld im Luftspalt verstärkt wird, während es an der Eintrittsseite so gerichtet ist, daß das Feld im Luftspalt geschwächt wird. Anders gesagt, entsteht an der Austritts seite eine Polung, die versucht, die sich aus dem Luftspalt herausbewegende Metallbeschichtung zurückzuhalten, während an der Eintrittsseite die Polung so gerichtet ist, daß sie versucht, das Eindringen der Beschichtung in den Luftspalt zu hindern. Je schneller sich der Rotor 10 dreht, je schnel ler sich also die Metallbeschichtung 10.3 durch den Luft spalt 11.3 hindurchbewegt, desto unterschiedlicher werden die Magnetfelder, die die beiden Sensoren 12a und 12b mes sen. The rotor 10 is made of plastic, with a metal coating 10.3 on the outside of the web 10.2 . Such a coating can also be applied on the inside or on the sides. Eddy currents are induced in this metal coating when the web 10.2 moves through the air gap 11.3 of the magnetic core 11 , ie when the rotor 10 rotates. The magnetic field generated by the eddy currents is directed where the metal coating device 10.3 emerges from the air gap 11.3 so that the field in the air gap is strengthened, while it is directed at the entry side so that the field in the air gap is weakened. In other words, a polarity is created on the outlet side that tries to hold back the metal coating moving out of the air gap, while the polarity on the inlet side is directed in such a way that it tries to prevent the coating from penetrating into the air gap. The faster the rotor 10 rotates, the faster the metal coating 10.3 moves through the air gap 11.3 , the more different the magnetic fields that the two sensors 12 a and 12 b measure.
Wie aus Fig. 1 erkennbar, ragt der Steg 10.2 mit der Metall beschichtung 10.3 ein ganzes Stück durch den Luftspalt 11.3 hindurch. Dieses überragen ist so bemessen, daß selbst dann, wenn sich der Rotor 10 im Rahmen axialen Spiels z. B. durch thermische Ausdehnung nach oben bewegt (gemäß der Darstel lung von Fig. 1), die magnetischen Verhältnisse im Luftspalt 11.3 im wesentlichen unverändert bleiben, weil der Steg mit seiner Metallbeschichtung auch dann noch den Magnetspalt im wesentlichen ganz durchsetzt.As can be seen from Fig. 1, the web 10.2 with the metal coating 10.3 protrudes quite a bit through the air gap 11.3 . This tower is dimensioned so that even if the rotor 10 within the scope of axial play z. B. moved upward by thermal expansion (according to the presen- tation of Fig. 1), the magnetic conditions in the air gap 11.3 remain essentially unchanged, because the web with its metal coating then still passes through the magnetic gap essentially completely.
Die in Fig. 1 nur als einzelner Block dargestellte Meßschal tung 13 ist in Fig. 3 als prinzipielles Blockschaltbild und in Fig. 4 als detailliertes Schaltbild mit einigen Änderun gen gegenüber dem vereinfachenden Blockschaltbild von Fig. 3 dargestellt. Gemäß diesen Schaltbildern werden die Sensoren 12a und 12b von einer Konstantstromquelle 15 mit Konstant strom versorgt. Jeder der Sensoren 12a und 12b ist an einen Differenzverstärker 16a bzw. 16b über eine jeweilige Kompen sationsschaltung 17a bzw. 17b zur Offsetkorrektur und Ther mokompensation angeschlossen. In einem Endverstärker 18 wird die Differenz der Signale 16a und 16b gebildet und als Sig nal ausgegeben, die die Drehzahl w des Rotors 10 anzeigt. Um bei stehendem Rotor für ein Ausgangssignal vom Wert Null zu sorgen, ist noch ein Nullabgleich 19 vorhanden. Zum Aufbau der Schaltungsabschnitte 15 bis 19 wird auf Fig. 4 verwie sen. Angemerkt sei hier lediglich, daß die Offsetkorrektur mit Hilfe von Potentiometern P1a bzw. P1b in der jeweiligen Kompensationsschaltung 17a bzw. 17b und der Nullabgleich mit Hilfe eines Potentiometers P2 in der Nullabgleichsschaltung 19 erfolgt. Zur Thermokompensation ist in den Kompensations schaltungen 17a und 17b jeweils ein temperaturabhängiger Widerstand NTCa bzw. NTCb vorhanden. Diese Widerstände sind so ausgewählt, daß sie einen Temperaturgang aufweisen, der im wesentlichen demjenigen der Sensoren 12a und 12b ent spricht. Zumindest diese temperaturabhängigen Widerstände werden so angebracht, daß sie dauernd im wesentlichen die selbe Temperatur aufweisen wie die Sensoren 12a und 12b. Es kann jedoch die gesamte Meßschaltung 13 in gutem Wärmekon takt mit dem Magnetkern 11 und damit mit den Sensoren ange ordnet sein.The measuring circuit 13 shown in FIG. 1 only as a single block is shown in FIG. 3 as a basic block diagram and in FIG. 4 as a detailed circuit diagram with some changes compared to the simplified block diagram of FIG. 3. According to these circuit diagrams, the sensors 12 a and 12 b are supplied with constant current by a constant current source 15 . Each of the sensors 12 a and 12 b is connected to a differential amplifier 16 a and 16 b via a respective compensation circuit 17 a and 17 b for offset correction and thermal compensation. In a power amplifier 18 , the difference between the signals 16 a and 16 b is formed and output as a signal indicating the speed w of the rotor 10 . In order to ensure an output signal of zero value when the rotor is stationary, a zero adjustment 19 is also present. For the construction of the circuit sections 15 to 19 refer to Fig. 4 sen. It should only be noted here that the offset correction takes place with the aid of potentiometers P 1 a or P 1 b in the respective compensation circuit 17 a or 17 b and the zero adjustment takes place with the aid of a potentiometer P 2 in the zero adjustment circuit 19 . For thermal compensation, a temperature-dependent resistor NTCa or NTCb is present in the compensation circuits 17 a and 17 b. These resistors are selected so that they have a temperature response that speaks ent essentially that of the sensors 12 a and 12 b. At least these temperature-dependent resistors are attached so that they are essentially at the same temperature as the sensors 12 a and 12 b. However, it can be the entire measuring circuit 13 in good thermal con tact with the magnetic core 11 and thus be arranged with the sensors.
Bei Verwendung eines Rotors 10 mit einem Stegdurchmesser von 5 cm und einer Feldstärke von 270 mT wurde bei Verwendung von Feldplatten als Sensoren eine Empfindlichkeit von 33 µV/(U/min) gemessen, während unter Verwendung von Hall sensoren die Empfindlichkeit 17 µV/(U/min) betrug.When using a rotor 10 with a web diameter of 5 cm and a field strength of 270 mT, a sensitivity of 33 µV / (U / min) was measured when using field plates as sensors, while using Hall sensors the sensitivity was 17 µV / (U / min).
Claims (6)
- - einer Magnetfeld-Erzeugungseinrichtung (11) mit Luftspalt (11.3);
- - einem Rotor (10), der den Luftspalt durchläuft;
- - einer Magnetfeld-Meßeinrichtung (12a, 12b), die die Stärke des Magnetfeldes an den Stellen mißt, an denen der Rotor aus dem Luftspalt austritt bzw. in ihn eintritt;
- - und einer Meßschaltung (13), die aus den Meßwerten ein Signal bildet, das die Drehzahl des Rotors anzeigt;
- - A magnetic field generating device ( 11 ) with an air gap ( 11.3 );
- - A rotor ( 10 ) which passes through the air gap;
- - A magnetic field measuring device ( 12 a, 12 b), which measures the strength of the magnetic field at the points at which the rotor emerges from or enters the air gap;
- - And a measuring circuit ( 13 ) which forms a signal from the measured values, which indicates the speed of the rotor;
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Legal Events
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