DE4118569A1

DE4118569A1 - Hydraulic pressure point between connecting rod and ram in press - has two telescopic piston-cylinder assemblies tensioned relative to each other against spring

Info

Publication number: DE4118569A1
Application number: DE19914118569
Authority: DE
Inventors: Henry Schrobbach; Reimund Neugebauer; Albert Wawrzyniak
Original assignee: Technische Universitaet Dresden
Current assignee: Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date: 1991-06-06
Filing date: 1991-06-06
Publication date: 1992-12-10

Abstract

The hydraulic pressure point with chamber is located between connecting rod and ram of a press, for cutting, deep drawing, or stamping. It also has a hydraulic circuit to generate an initial tension in the chamber. Two telescopic piston-cylinder assemblies (3, 5; 7, 4) are located in the power circuit. The cylinder assemblies enclose the chamber (A. B) and are tensioned relative to each other with the initial tension pressure against a spring (8). The pressure is connected to both chambers. The hydraulic circuit between one chamber and the pressure source, contains a valve. The differential between reference pressure in the other chamber, relative to the initial tension pressure, is connected to the control inlet of the first chamber. A pressure increase in the controlled chamber corresponds to a positive difference between reference pressure and pressure in the controlling chamber. ADVANTAGE - Reduces/compensates for, angled position of ram, dampens cutting stroke.

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Druckpunkt zwischen Pleuel und Stößel (Bär) einer Presse zum Schneiden, Tiefziehen oder Prägen. Der hy draulische Druckpunkt kann auch zwischen Tisch und Gestell einer Presse oder zwischen anderen in einem Kraftfluß stehenden Teilen einer Maschine angeordnet werden. Im folgenden, wie auch in den Ansprüchen, wird abkürzend von einer Anordnung zwischen Pleuel und Stößel gesprochen. Die Erfindung dient zur Kippungsverhinderung, Schnittschlagdämpfung oder/und als Über lastschutz und kann als Teil eines Kraftmeßsystems eingesetzt werden.The invention relates to a hydraulic pressure point between the connecting rod and Ram (bear) of a press for cutting, deep drawing or embossing. The hy Drastic pressure point can also exist between the table and frame of a press or between other parts of a machine in the flow of force to be ordered. The following, as well as in the claims, is abbreviated spoken of an arrangement between the connecting rod and tappet. The invention serves to prevent tipping, damping cut impact and / or as an over load protection and can be used as part of a force measurement system.

Es sind bereits hydraulische Überlastsicherungen, Preßkraftmeßsysteme, Schnittschlagdämpfer sowie Regelungen zur Kippungsverhinderung an Pressen, Schlagscheren usw. bekannt. Diese Systeme sind in sich eigenständige, von einander unabhängige Systeme mit einer Funktion.There are already hydraulic overload safeguards, pressure force measuring systems, Cut shock absorber and regulations to prevent tipping on presses, Guillotine shears etc. known. These systems are self-contained, by mutually independent systems with one function.

Das Grundprinzip einer hydraulischen Überlastsicherung, auch Druckpunkt ge nannt, ist die Kraftübertragung vom Maschinenantrieb auf den werkzeugtra genden Stößel über eine einzige, in einem Kolben/Zylindersystem, vorge spannte Ölsäule, die bei einer eingestellten, maximalen technologischen Kraft zusammenbricht, damit einen Stößelweg freigibt und eine Überlastung der Maschine verhindert (z. B. Doege, E. und Brendel, T.: Reproduzierbar keit des Einstellens einfachwirkender Ziehpressen. Bänder, Bleche, Rohre, 7/1989/ S. 28 ff).The basic principle of a hydraulic overload protection, also pressure point ge is the power transmission from the machine drive to the tool holder given plunger over a single, in a piston / cylinder system, pre tensioned oil column at a set, maximum technological Force collapses so that a ram path clears and overloads of the machine (e.g. Doege, E. and Brendel, T .: Reproducible setting of single-acting drawing presses. Strips, sheets, tubes, 7/1989 / p. 28 ff).

Um eine hohe statische und dynamische Steife des Antriebes zu garantieren (auch bei auftretenden Negativkräften durch Schnittschläge) liegt die Vor spannung des Öldrucks in der Kammer zwischen 60% und 80% der Nennpreßkraft.To guarantee high static and dynamic stiffness of the drive (also in the event of negative forces due to cutting blows) Oil pressure in the chamber between 60% and 80% of the nominal pressure.

Die durch ihre höhere Kippsteife als besonders vorteilhaft geltenden Mehr punktantriebe haben beim Einsatz den Nachteil, daß aufgrund von Fertigungs toleranzen und unterschiedlichem Verformungsverhalten der Bauelemente bei außermittiger Belastung vertikale Höhenunterschiede der Druckpunkte auftre ten. Es kommt zu stark unterschiedlichen Belastungen, Kippungen und letzt lich Qualitätsverlusten in der Fertigung. The more, which is considered particularly advantageous due to its higher tipping stiffness point drives have the disadvantage in use that due to manufacturing tolerances and different deformation behavior of the components off-center loading vertical differences in height of the pressure points occur There are very different loads, tilts and finally Loss of quality in production.

Steigt die Verfahrenskraft und damit der Kammerdruck über einen durch die Aufhebung der Zylinderkraft bestimmten Grenzdruck, dann beginnt der Kolben sich vom Zylinder zu lösen. Bei diesem als "Schwimmen des Kolbens" be zeichneten Vorgang führen außermittige Stößelbelastungen zu zusätzlichen seitlichen Verschiebungen bzw. Verkippungen und damit noch größeren Qualitätseinbußen.If the process force and thus the chamber pressure rises above one Cancellation of the cylinder pressure certain limit pressure, then the piston begins detach from the cylinder. In this as "swimming the piston" be The process shown leads to additional eccentric tappet loads lateral displacements or tilts and thus even larger Loss of quality.

Die hoch vorgespannte Ölsäule reagiert bei Schnittschlägen wie ein starres schwingungsübertragendes System. Die Folge sind hohe Lärmbelästigungen, Schäden in den Lagern und Genauigkeitsverluste.The high-preloaded oil column reacts like a rigid one when cut vibration transmitting system. The result is high levels of noise pollution, Damage to the bearings and loss of accuracy.

Technologische Verfahren mit sich schnell änderndem zeitlichen und örtli chen Kraftaufkommen und mit auftretenden großen Außermittigkeiten der Last, wie es beim Tiefziehen großer unregelmäßiger Automobilaußenhautteilen im besonderen vorkommt, führten zu neuartigen kostenaufwendigen Konstruktionen von Pressen, Führungsspieleinstellungen sowie Regeleinrichtungen, um die Parallelität der Tisch- und Stößelflächen während des gesamten Prozesses zu erreichen.Technological processes with rapidly changing temporal and local force and with large eccentricities of the load, as is the case with deep drawing of large, irregular automotive outer skin parts in the special occurrences, led to novel costly constructions of presses, guide play settings and control devices to control the Parallelism of the table and ram surfaces during the entire process to reach.

Einfachere Lösungen zielen auf die kippungsfreie bzw. -arme Führung des Stößels durch präzise seitliche Führungen und Vermeidung von Querkräften. Ein entscheidende Lösung hierzu enthielt das DE-Patent 2 94 887 aus dem Jahre 1916. Nach dem zwei parallele Antriebskurbeln gegenläufig gedreht werden, um die auf den Stößel wirkenden Querkräfte gegenseitig aufzuheben. Dieses Prinzip findet noch heute in allen Kurbel- und Exzenterpressen gleicher Bauart Anwendung. Diese Lösung kann nicht verhindern, daß der Stößel im Regelfall, spätestens bei einer außermittigen Verfahrenskraft, kippt, und diese im unteren Totpunkt eingeleiteten Kippungen während der Umdrehung der Antriebskurbeln nachwirken.Simpler solutions are aimed at guiding the plunger without tilting or with little tilt by means of precise lateral guides and avoiding transverse forces. A decisive solution to this was contained in DE patent 2 94 887 from 1916. After two parallel drive cranks are rotated in opposite directions in order to mutually cancel out the transverse forces acting on the tappet. This principle is still used today in all crank and eccentric presses of the same type. This solution cannot prevent the tappet from tipping as a rule, at the latest when the process force is off-center, and from causing the tipping initiated at bottom dead center during the rotation of the drive cranks.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen hydraulischen Druckpunkt anzugeben, mit dem verfahrenskraftbedingte Schiefstellungen des Stößels gemindert bzw. ausgeglichen und zugleich Schnittschläge gedämpft werden. The object of the invention is to provide a hydraulic pressure point with the misalignment of the ram caused by the process force is reduced or balanced and dampened cuts.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß im Kraftfluß zwei teleskopartig ineinander geführte Kolben-Zylinder-Verbunde angeordnet sind, die Verbunde zwei Druckkammern einschließen und gegeneinander mit dem Vorspanndruck in den Kammern gegen eine Feder gespannt sind, die hydrauli sche Schaltung zwischen der Druckquelle und einer der Kammern ein Stetig ventil enthält, an dessen Steuereingang die Differenz des Istdruckes in der anderen Kammer gegenüber ihrem Vorspanndruck anliegt, und einer positiven Differenz zwischen Ist- und Vorspanndruck der steuernden Kammer eine Druck erhöhung in der gesteuerten Kammer entspricht.According to the invention the object is achieved in that two in the power flow telescoping piston-cylinder assemblies are arranged, the compounds enclose two pressure chambers and against each other with the Biasing pressure in the chambers are biased against a spring, the hydrauli cal circuit between the pressure source and one of the chambers a steady contains valve, at whose control input the difference of the actual pressure in the other chamber against their bias pressure, and a positive Difference between the actual and preload pressure of the controlling chamber a pressure increase in the controlled chamber corresponds.

Die in den Ansprüchen und im Ausführungsbeispiel näher dargestellten hydraulischen Druckpunkte gleichen belastungsabhängige Kippungen der Tisch- und Stößelbaugruppe aus, indem sie in Abhängigkeit von der Größe der auf sie einwirkenden Verfahrenskraft gespreizt werden. Je größer die auf den hydraulischen Druckpunkt einwirkende Verfahrenskraft ist, umso größer ist die Spreizung. Damit wird dem Kippen des Stößels durch einseitiges Anheben infolge einer außermittigen Verfahrenskraft entgegengewirkt.Those represented in more detail in the claims and in the exemplary embodiment hydraulic pressure points equal load-dependent tilts of the table and Tappet assembly by depending on the size of the on process force acting on them are spread. The bigger the on the process pressure acting hydraulic pressure point, the greater the spread. This will cause the tappet to tilt by lifting on one side counteracted due to an off-center process force.

Durch die Vorspannung der Druckpunkte bleibt die Steifigkeit des Antriebs erhalten. Auch nach dem Überschreiten der Vorspannung tritt das sogenannte "Schwimmen des Kolbens" in dem bisher bekannten Maße nicht ein, da die Kol ben-Zylinder-Verbunde durch die Feder weiterhin vorgespannt bleiben. Insbe sondere auch bei der Verwendung einer aus konischen Ringen bestehenden Reibfeder ist eine seitliche, kraftschlüssige Führung des Stößels gewähr leistet. Durch den Einsatz einer hydraulischen Feder kann die Gesamtstei figkeit des Systems weiter verbessert werden.The rigidity of the drive remains due to the preloading of the pressure points receive. The so-called occurs even after the preload has been exceeded "Float of the piston" to the extent known so far not because the Kol ben-cylinder assemblies remain biased by the spring. In particular especially when using a conical ring The friction spring ensures lateral, non-positive guidance of the ram accomplishes. By using a hydraulic spring, the total stiffness efficiency of the system can be further improved.

Die Schnittschläge werden insbesondere durch den kraftabhängigen Druckauf bau gedämpft. Sinkt die Kraftbelastung sprungartig, so sinkt auch der Kam merdruck schlagartig. Da Druckkraft und Verfahrenslast gegeneinander auf bauen, sind auch deren Wirkungen bei sprungartigen Änderungen entgegenge setzt und heben sich schon im Druckpunkt teilweise auf.The cuts are particularly due to the force-dependent pressure construction steamed. If the force load drops suddenly, the cam also sinks Sudden pressure. Because pressure force and process load on each other build, the effects of sudden changes are counter partially settles and cancel each other out in the pressure point.

Von besonderer Bedeutung für die kraftabhängige Spreizung der Druckpunkte ist, daß der Stößel während des Hubes möglichst exakt geführt wird. Es sind herkömmliche Führungen möglich, jedoch haben diese die Eigenschaft, den Stößel in horizontaler Richtung überzubestimmen, was eine unbestimmte Lage des Stößels bedeutet. Es ist deshalb vorteilhaft, wenn der Stößel auf dem gesamten Hub bewußt gegen eine seitliche V-Führung gedrückt wird. Das wird unter anderem mit gleichläufig drehenden Antriebskurbeln (entgegen der bis her geltenden Prinziplösung aus dem Jahre 1916), über dem gesamten Hub schräg gegen die V-Führung stehende Pleuel und gegebenenfalls zusätzliche hydraulische Kräfte zwischen dem Stößel und der der V-Führung gegenüberlie genden seitlichen Führung erreicht. Zwar wirken hierdurch während des Hubes ständig Querkräfte auf die V-Führung, da der Stößel aber kippungsfrei an liegt, ist die örtliche Flächenpressung gering. Der Stößel trifft in einer geometrisch eindeutig fixierten Lage auf das umzuformende Werkstück aus, so daß im wesentlichen nur die kräftebedingten Kippungen auszugleichen sind.Of particular importance for the force-dependent spreading of the pressure points is that the ram is guided as precisely as possible during the stroke. There are conventional guides are possible, but they have the property that Tappet in the horizontal direction to determine what an indefinite position of the pestle means. It is therefore advantageous if the plunger on the entire stroke is consciously pressed against a lateral V-guide. It will among other things with co-rotating drive cranks (contrary to the principle solution from 1916), across the entire stroke connecting rods at an angle to the V-guide and, if necessary, additional connecting rods hydraulic forces between the plunger and the V-guide opposite side guide reached. This does work during the stroke constant lateral forces on the V-guide, since the tappet does not tip the local surface pressure is low. The pestle hits in one geometrically clearly fixed position on the workpiece to be formed, so that essentially only the force-related tilts have to be compensated for.

Es ist vorteilhaft der druckgeregelten Spreizung des hydraulischen Druck punktes eine wegabhängige Regelung zu überlagern. Ausgehend von den Istab ständen zwischen Stößel und Tisch oder/und der Istspreizung aller hydrauli schen Druckpunkte kann Einfluß auf die Ansteuerung der Stetigventile genom men werden. Einmal, um ein Überschwingen des Druckregelkreises zu dämpfen bzw. zu verhindern, und zum anderen, um werkstück- oder maschinenbedingte Unterschiede im notwendigen Spreizungsverhalten der hydraulischen Druck punkte zu realisieren.It is advantageous for the pressure-controlled spreading of the hydraulic pressure point overlay a path-dependent regulation. Starting from the istab between the ram and table and / or the actual spread of all hydraulics pressure points can influence the control of the continuous valve genome men. First, to dampen overshoot of the pressure control loop or to prevent, and on the other hand, for workpiece or machine-related Differences in the necessary spreading behavior of the hydraulic pressure to realize points.

Aufbau und Funktion eines erfindungsgemäßen hydraulischen Druckpunktes werden nachfolgend in Beispielen dargestellt.Structure and function of a hydraulic pressure point according to the invention are shown below in examples.

In den Zeichnungen zeigenShow in the drawings

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäß ausgeführten hy draulischen Druckpunkt, Fig. 1 shows a longitudinal section through an inventive executed hy draulic pressure point,

Fig. 2 ein Schema der Krafteinleitung über zwei hydraulische Druckpunkte auf den Stößel einer Presse ohne die Wirkung der hydraulischen Ausgleichskräfte, Fig. 2 is a diagram of the force via two hydraulic pressure points on the ram of a press without the effect of hydraulic balancing forces,

Fig. 3 ein Schema der Krafteinleitung über zwei hydraulische Druckpunkte auf den Stößel einer Presse mit der Wirkung der hydraulischen Ausgleichskräfte, Fig. 3 is a diagram of the force via two hydraulic pressure points on the ram of a press with the action of the hydraulic balancing forces,

Fig. 4 eine hydraulische Schaltung zur Ansteuerung des hydraulischen Druckpunkts, Fig. 4 is a hydraulic circuit for driving the hydraulic pressure point,

Fig. 5 die Ansteuerung des hydraulischen Druckpunkts mit einem druck- und einem wegabhängigen Regelkreis, Fig. 5, the control of the hydraulic pressure point with a pressure and a path-dependent control circuit,

Fig. 6 einen Pressenantrieb mit vier hydraulischen Druckpunkten. Fig. 6 shows a press drive with four hydraulic pressure points.

In Fig. 1 ist der erfindungsgemäße hydraulische Druckpunkt zwischen dem Pleuel 2 und dem Stößel 1 einer mechanischen Presse angeordnet.In Fig. 1, the hydraulic pressure point according to the invention is arranged between the connecting rod 2 and the plunger 1 of a mechanical press.

Das Pleuel 2 ist in einer von der Stirnwand eines großen Zylinders 5 und einem Spannring 6 gebildeten Kugelpfanne gelagert. In dem großen Zylinder 5 ist eine Kolbenstange 3 befestigt.The connecting rod 2 is mounted in a ball socket formed by the end wall of a large cylinder 5 and a clamping ring 6 . A piston rod 3 is fastened in the large cylinder 5 .

Am Stößel 1 sind ein kleiner Zylinder 4 und ein Ringkolben 7 befestigt.A small cylinder 4 and an annular piston 7 are attached to the plunger 1 .

Im kleinen Zylinder 4 und im Ringkolben 7 ist die Kolbenstange 3 geführt. Der kleine Zylinder 4 und die Stirnfläche der Kolbenstange 3 bilden eine Kammer A. Die äußere Mantelfläche des Ringkolbens 7 wird im großen Zylin der 5 geführt. Die Stirnseite des Ringkolbens 7 und der große Zylinder 5 bilden eine Kammer B. (Die Begriffe "groß" und "klein" bzw. "oben" und "un ten" dienen hier wie im folgenden nur zur einfacheren Verständigung. Sie sagen nichts über die tatsächliche Dimensionierung oder die Einbaulage aus.)The piston rod 3 is guided in the small cylinder 4 and in the annular piston 7 . The small cylinder 4 and the end face of the piston rod 3 form a chamber A. The outer lateral surface of the annular piston 7 is guided in the large cylinder 5 . The end face of the annular piston 7 and the large cylinder 5 form a chamber B. (The terms "large" and "small" or "above" and "un ten" are used here as below only for easier communication. They say nothing about the actual dimensioning or installation position.)

Zwischen der unteren Stirnfläche des Ringkolbens 7 und einem am großen Zylinder 5 befestigten Deckel 9 sind Federn 8 angeordnet. Sie sind in Fig. 1 schematisch dargestellt. Vorzugsweise kann eine aus konischen Ringen zusammengesetzte Reibfeder eingesetzt werden. Durch ihre große Federsteife können kurze Wege bei hohen Kräften realisiert werden. Außerdem nimmt diese Feder seitliche Kräfte auf.Springs 8 are arranged between the lower end face of the annular piston 7 and a cover 9 attached to the large cylinder 5 . They are shown schematically in Fig. 1. A friction spring composed of conical rings can preferably be used. Thanks to their great spring stiffness, short distances can be achieved with high forces. This spring also absorbs lateral forces.

Der Stößel 1 umgreift mit einem weiteren Zylinder 10 den äußeren Mantel des großer Zylinders 5. Dadurch wird der hydraulische Druckpunkt stabilisiert. Die Kolben/Zylinder-Dichtungen werden entlastet.The plunger 1 encompasses the outer jacket of the large cylinder 5 with a further cylinder 10 . This stabilizes the hydraulic pressure point. The piston / cylinder seals are relieved.

Die Kammern A und B sind an eine hydraulische Schaltung angeschlossen. Eine Druckquelle 16 versorgt das System mit Öl. In den Kammern A und B wird mittels Stellventil 17 ein Vorspanndruck eingestellt. Er spannt die Kolben- Zylinder-Verbunde 3 und 5 sowie 7 und 4 gegen die Federn 8 vor.The chambers A and B are connected to a hydraulic circuit. A pressure source 16 supplies the system with oil. In chambers A and B, a preload pressure is set by means of control valve 17 . He biases the piston-cylinder assemblies 3 and 5 and 7 and 4 against the springs 8 .

Die Einstellung des Vorspanndrucks und die druckabhängige Regelung des hydraulischen Druckpunkts erfolgt mit einer Schaltung gemäß Fig. 3. Ausgehend von einer Druckquelle 16 über ein Stellglied 17 und ein Rück schlagventil 14 wird der Vorspanndruck in der Kammer A eingestellt.The setting of the biasing pressure and the pressure-dependent control of the hydraulic pressure point is carried out with a circuit according to FIG. 3. Starting from a pressure source 16 via an actuator 17 and a check valve 14 , the biasing pressure in the chamber A is set.

Der Druck der Kammer A liegt zugleich am Steuereingang eines Stetigven tils 18, hier als Druckteiler ausgebildet, an. Je mehr der Druckteiler 18 geöffnet wird, umso größer ist der Druck in der Kammer B. Dem Vorspanndruck in der Kammer A entspricht ein Vorspanndruck in der Kammer B. Beide zusammen ergeben den Vorspanndruck des hydraulischen Druckpunktes.The pressure of chamber A is also at the control input of a Stetigven valve 18 , here designed as a pressure divider. The more the pressure divider 18 is opened, the greater the pressure in the chamber B. The preload pressure in chamber A corresponds to a preload pressure in chamber B. Both together give the preload pressure of the hydraulic pressure point.

Mit dem Aufsetzen des Stößels auf das umzuformende Werkstück steigt der Druck in den Kammern in Abhängigkeit von der auf den jeweiligen hydrauli scher Druckpunkt entfallenden Verfahrenskraft F_i an. Über den Druckregel kreis wird dabei, ausgehend von dem erhöhten Druck p_A in Kammer A, der Druckteiler 18 für die Kammer B stärker geöffnet, d. h., der Druck p_B in der Kammer B steigt so lange an, bis in Kammer A der Vorspanndruck wieder erreicht ist. Die Feder 8 wird stärker zusammengedrückt und der hydrauli sche Druckpunkt um diesen Betrag gespreizt. Die Spreizung s_i ist direkt proportional zu der auf den jeweiligen Druckpunkt einwirkenden Verfahrens kraft F_i. Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, führen außermittig auf den Stößel 1 wirkende Verfahrenskräfte F_v zu druckpunktunterschiedlichen Sprei zungen s_i, die den kraftbedingten Kippungen w_i direkt entgegengesetzt sind.When the plunger is placed on the workpiece to be formed, the pressure in the chambers increases as a function of the process force F _i which is applied to the respective hydraulic pressure point. About the pressure control circuit, starting from the increased pressure p _A in chamber A, the pressure divider 18 for chamber B is opened more, that is, the pressure p _B in chamber B rises until chamber A the bias pressure again is reached. The spring 8 is compressed more and the hydraulic pressure point spread by this amount. The spread s _i is directly proportional to the process force F _i acting on the respective pressure point. As shown in FIGS . 2 and 3, process forces F _v acting eccentrically on the plunger 1 lead to pressure point-different splay tongues s _i which are directly opposed to the force-related tilts w _i .

Sinkt während der Umformung oder unmittelbar danach die auf den Druckpunkt einwirkende Verfahrenskraft F_i, so wird der Druckteiler 18 und damit der Druck p_B in der Kammer B, ausgehend vom sinkenden Druck p_A in der Kammer A, zurückgestellt. Dieser Mechanismus stellt nicht nur das System zurück, sondern dämpft zugleich die Schnittschläge. Indem der Druck p_B in Kammer B ebenfalls unter den Vorspanndruck sinken kann, erfolgt eine wirksame Entspannung des Gesamtsystems unmittelbar im hydraulischen Druckpunkt, d. h., auf kürzestem Weg. Während des Hubes wird dann wieder die ursprüngliche Vorspannung eingestellt. Durch die Federn 8 wird der Zusammenhalt des Druckpunktes ständig gewahrt.If the process force F _i acting on the pressure point falls during the forming or immediately thereafter, the pressure divider 18 and thus the pressure p _B in the chamber B are reset, starting from the falling pressure p _A in the chamber A. This mechanism not only resets the system, but also dampens the cutting blows. Since the pressure p _B in chamber B can also drop below the pretensioning pressure, the entire system is effectively relieved of pressure directly at the hydraulic pressure point, ie by the shortest route. The original preload is then set again during the stroke. The cohesion of the pressure point is constantly maintained by the springs 8 .

Die maximal übertragbare Kraft wird durch das Druckbegrenzungsventil 15 bestimmt. Beim Überschreiten des Maximaldruckes in der Kammer B spricht das Druckbegrenzungsventil 15 an und ein nicht näher dargestellter Signalfluß schaltet die Maschine ab.The maximum transferable force is determined by the pressure relief valve 15 . When the maximum pressure in chamber B is exceeded, the pressure relief valve 15 responds and a signal flow, not shown, switches the machine off.

In Fig. 5 ist eine Schaltung gezeigt, bei der dem soeben beschriebenen Druckregelkreis 12 für einen hydraulischen Druckpunkt 20 ein weggesteuerter Regelkreis 13 überlagert ist. Ausgehend von der Messung des Kippungswe ges w_i und der Spreizung s_i am jeweiligen hydraulischen Druckpunkt 20 des Stößels 1 wird in einem von einem Rechner 20 gestützten Regler 22 eine elektronische Stellgröße U_Si ermittelt und auf den Steuereingang des Druck teilers 18 gegeben. Durch die Kopplung beider Regelkreise wird die hohe Dynamik der Druckregelung mit einer Sicherung gegen Überschwingen und mit spezifischen Einstellmöglichkeiten des jeweiligen hydraulischen Druckpunkt es zum Ausgleich maschinen-, montage- oder fertigungsbedingter Unterschiede verbunden. Gegebenenfalls ist maschinen- und verfahrensabhängig die Kenn linie des Druckteilers 18 von Druckpunkt zu Druckpunkt so einzustellen, daß z. B. stark exzentrischen Verfahrenskräften mit einer größeren Steilheit bei den stärker belasteten Druckpunkten gegenüber der bei den geringer be lasteten entgegengewirkt wird.In Fig. 5, a circuit is shown wherein the just-described pressure control circuit 12 for a hydraulic pressure point 20, a path-controlled control loop is superimposed. 13 On the basis of the measurement of the tilting distance w _i and the spread s _i at the respective hydraulic pressure point 20 of the plunger 1 , an electronic manipulated variable U _{Si is} determined in a controller 22 supported by a computer 20 and passed to the control input of the pressure divider 18 . By coupling the two control loops, the high dynamics of the pressure control are combined with a safeguard against overshoot and with specific setting options for the respective hydraulic pressure point to compensate for machine, assembly or production-related differences. If necessary, the characteristic line of the pressure divider 18 from pressure point to pressure point is to be set depending on the machine and method so that, for. B. strongly eccentric process forces with a greater steepness at the more stressed pressure points compared to that at the less stressed be counteracted.

In Fig. 6 sind Antrieb und Führung eines Stößels 1 mit vier erfindungsgemäß ausgestalteten hydraulischen Druckpunkten 20 schematisch dargestellt. Der Stößel wird während des Hubes durch eine horizontale Kraft F_H gegen eine V-Führung 23 gedrückt. Er trifft dadurch kippungsfrei in definierter Lage auf das umzuformende Werkstück auf. Die Führung wird trotz der Horizontalkraft letztlich nur gering beansprucht, weil der Stößel mit seiner ganzen Füh rungsfläche an der V-Führung anliegt. Um die Horizontalkraft zu erzeugen, sind die beiden Antriebswellen 24 um a gegenüber der vertikalen Druckpunkt achse versetzt angeordnet. Außerdem drehen beide Wellen gleichläufig, so daß die Horizontalkraftkomponenten der Pleuelkräfte den Stößel ständig ge gen die V-Führung 23 drückt. Der Abstand a ist dementsprechend bemessen. Zusätzlich können horizontale hydrostatische Kräfte in Richtung auf die V-Führung aufgebracht werden. Die Führung wirkt in beiden möglichen Kipp richtungen stabilisierend auf den kippungsfreien Zustand des Stößels 1 und läßt damit gleichzeitig eine geringe Trägheit im Hydrauliksystems des Druckpunktes 20, vor allem des druckgesteuerten Druckteilers 18, zu. Außer dem erhöht die ständige Anlage des Stößels, mit seiner gesamten nominellen Führungsfläche, die Dämpfung von Schnittschlägen und stoßartigen Belastun gen.In FIG. 6, drive and guide are of a plunger 1 with four inventively designed hydraulic pressure points 20 shown schematically. The plunger is pressed against a V-guide 23 by a horizontal force F _H during the stroke. As a result, it hits the workpiece to be formed in a defined position without tilting. The guide is ultimately only slightly stressed in spite of the horizontal force because the plunger rests with its entire guide surface on the V-guide. In order to generate the horizontal force, the two drive shafts 24 are arranged offset by a with respect to the vertical pressure point axis. In addition, both shafts rotate in the same direction, so that the horizontal force components of the connecting rod forces press the plunger continuously against the V-guide 23 . The distance a is dimensioned accordingly. In addition, horizontal hydrostatic forces can be applied towards the V-guide. The guide has a stabilizing effect on the tilt-free state of the plunger 1 in both possible tilting directions and thus at the same time allows a slight inertia in the hydraulic system of the pressure point 20 , especially the pressure-controlled pressure divider 18 . In addition, the constant contact of the ram, with its entire nominal guide surface, increases the damping of cuts and shock-like loads.

Claims

1. Hydraulic pressure point with a chamber between the connecting rod and tappet and a hydraulic circuit for generating a preload in the chamber, characterized in that two telescopically guided piston-cylinder assemblies ( 3 , 5 and 7 , 4 ) are arranged in the power flow, the composites which include a chamber (A) and a second chamber (B) and are biased against each other with the bias pressure against a spring ( 8 ), the bias pressure is applied to both chambers, the hydraulic circuit between the pressure source ( 16 ) and one the chambers contains a continuous valve ( 18 ), at the control input of which there is a difference in the actual pressure in the other chamber compared to its bias pressure, and a positive difference between the actual and bias pressure in the control chamber corresponds to an increase in pressure in the controlled chamber.

2. Hydraulic pressure point according to claim 1, characterized in that the slope of the characteristic curve of the continuous valve ( 18 ) is adjustable.

3. Hydraulic pressure point according to claims 1 and 2, characterized in that on the control input of the continuous valve ( 18 ) in a control computer ( 21 , 22 ) from the actual paths (w, s) of the hydraulic pressure points arranged on a tappet determined signal is switched.

4. Hydraulic pressure point according to claim 1, characterized in that in a large cylinder ( 5 ) a piston rod ( 3 ) is arranged, who are large cylinders ( 5 ) and the piston rod ( 3 ) are connected, a small cylinder ( 4 ) with a Ring piston ( 7 ) is connected and the piston rod in the small cylinder ( 4 ) and the ring piston ( 3 ) in the large cylinder ( 5 ) are guided.

5. Hydraulic pressure point according to claim 4, characterized in that coaxial to the cylinders and pistons a fixed to the small cylinder ( 4 ) connected cylindrical guide ( 10 ) around the large cylinder ( 5 ) is provided.

6. Hydraulic pressure point according to claim 1, characterized in that the hydraulic pressure points ( 20 ) of a plunger ( 1 ) is assigned a V-shaped lateral guide ( 23 ) of the plunger ( 1 ) and the plunger over the entire rotation of the drive shaft ( 24 ) are pressed against this guide.

7. Hydraulic pressure point according to claim 6, characterized in that two or more parallel drive shafts ( 24 ) of the plunger have the same direction of rotation and the connecting rod ( 2 ) over the entire rotation of the drive shaft ( 24 ) inclined against the V-guide ( 23 ) are.

8. Hydraulic pressure point according to claim 6, characterized in that at least one hydraulic cushion is arranged between the plunger ( 1 ) and the side guide opposite the V-guide ( 23 ).

9. Hydraulic pressure point according to claim 1, characterized in that between the piston-cylinder assemblies ( 3 , 5 and 7 , 4 ) an existing conical rings friction spring ( 8 ) is arranged.

10. Hydraulic pressure point according to claim 1, characterized in that a hydraulic spring ( 8 ) is arranged between the piston-cylinder assemblies ( 3 , 5 and 7 , 4 ).