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DE4116756C1 - Switching regulator with output filter circuit - taps signals at input and output to control two current sources - Google Patents

Switching regulator with output filter circuit - taps signals at input and output to control two current sources

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DE4116756C1
DE4116756C1 DE19914116756 DE4116756A DE4116756C1 DE 4116756 C1 DE4116756 C1 DE 4116756C1 DE 19914116756 DE19914116756 DE 19914116756 DE 4116756 A DE4116756 A DE 4116756A DE 4116756 C1 DE4116756 C1 DE 4116756C1
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Germany
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switching regulator
output
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Adolf Dipl.-Ing. 7150 Backnang De Nathan
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Robert Bosch GmbH
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ANT Nachrichtentechnik GmbH
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Abstract

An AC supply (UB) feeds a regulated DC supply (UA) via an FET (TS), a transformer (LU), a rectifier and a smoothing filter (D1, C2, L1, L2, C1). Any over voltage at either the output or input of the filter is detected by reference amplifier circuits (FV, VV) which generate currents in sources (SQ1, SQ2) energise a light diode in an optical link to the transformer input and deenergise the supply via a phase controller (PBM/PFM) acting on the gate-terminal of the FET. ADVANTAGE - The optical link provides very fast feedback with no additional phase shifts in the feedback path.

Description

Die Erfindung geht aus von einem Schaltregler gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Ein solcher Schaltregler ist bekannt aus der EP 01 74 538 B1.The invention relates to a switching regulator according to the Preamble of claim 1. Such a switching regulator is known from EP 01 74 538 B1.

Schaltregler sind ausgangsseitig oft mit einer Siebschaltung beschaltet, um eine möglichst wechselanteilfreie Ausgangsspannung zu erhalten. Diese Ausgangsspannung wird meistens mit einem Fehlerverstärker erfaßt, um daraus in Verbindung mit einem Pulsfrequenz- oder Pulsbreitenmodulator ein Stellsignal für das Schaltregler-Stellglied zu erzeugen. Diese Art der Regelung ist oft ungenügend, da sie nur statisch wirkt. Aus der DE 33 01 068 C2 ist es bekannt, diese Regelschleife für schnelle dynamische Änderungen zu verbessern, indem der Momentanwert der Ausgangsspannung erfaßt wird. Aus der EP 01 74 538 B1 geht hervor, daß die Regelstrecke durch ein RC-Glied nachgebildet werden kann, um dynamische Änderungen schneller ausregeln zu können. Dem Fehlerverstärker für die Ausgangsspannung wird dort ein Signal überlagert, welches über ein RC-Glied am Eingang der Siebschaltung abgegriffen wird.Switching regulators are often equipped with a sieve circuit on the output side wired in order to be as free as possible To get output voltage. This output voltage will mostly detected with an error amplifier to get out of it Connection with a pulse frequency or pulse width modulator generate an actuating signal for the switching regulator actuator. This type of regulation is often insufficient because it is only static works. It is known from DE 33 01 068 C2 Control loop for fast dynamic changes too improve by the instantaneous value of the output voltage is detected. EP 01 74 538 B1 shows that the Controlled system can be simulated by an RC element to be able to correct dynamic changes faster. The Error amplifier for the output voltage becomes a signal there superimposed, which via an RC element at the entrance of the Sieve circuit is tapped.

Aufgabe der Erfindung ist es, ausgehend vom Oberbegriff des Patentanspruches 1, einen Schaltregler aufzuzeigen, der sowohl gute statische als auch gute dynamische Regeleigenschaften aufweist. Diese Aufgabe wird durch die gekennzeichneten Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche zeigen vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung auf.The object of the invention is based on the preamble of Claim 1 to show a switching regulator, both good static as well as good dynamic control properties having. This task is characterized by the characteristics of  Claim 1 solved. The subclaims show advantageous embodiments of the invention.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß die Siebwirkung der ausgangsseitigen Siebschaltung eines Schaltreglers in manchen Anwendungen vermindert wird, wenn sie durch ein RC- Glied, wie in der Praxis oft angewendet wird, überbrückt ist. Der Schaltregler gemäß der Erfindung besitzt gute statische als auch gute dynamische Regeleigenschaften ohne Beeinträchtigung der Siebwirkung der ausgangsseitigen Siebschaltung. Außerdem ist der Regelkreis stabil. Phasendrehende Bauelemente, die die Regelung beeinträchtigen, sind nicht erforderlich.The invention is based on the knowledge that the sieving effect the output-side screen circuit of a switching regulator in some applications is reduced if it is replaced by an RC Link, as is often used in practice, is bridged. The switching regulator according to the invention has good static as well as good dynamic control properties without Impairment of the sieving effect on the output side Sieve circuit. The control loop is also stable. Phase-rotating components that affect the control are not required.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nun näher erläutert. Es zeigtThe invention will now be explained in more detail with reference to the drawings. It shows

Fig. 1 eine Prinzipschaltung eines Schaltreglers gemäß der Erfindung, Fig. 1 shows a basic circuit of a switching regulator according to the invention,

Fig. 2 eine Ausgestaltung mit zwei Meßwandlern, Fig. 2 shows an embodiment with two transducers,

Fig. 3 eine Ausgestaltung mit zwei Ausgangskreisen, Fig. 3 shows an embodiment with two output circuits,

Fig. 4 eine Ausgestaltung mit zwei Ausgangskreisen und gemischter Regelung, Fig. 4 shows a configuration having two output circuits and mixed control,

Fig. 5 eine Ausgestaltung mit Berücksichtigung der Leitungsinduktivitäten. Fig. 5 is an embodiment with regard to the line inductances.

Der Schaltregler gemäß Fig. 1 weist eine Eingangsgleichspannungsquelle UB auf. Das Stellglied TS, hier in Form eines Feldeffekt-Leistungstransistors, in Serie mit der Primärwicklung WI des Leistungsübertragers LÜ ist an die Eingangsgleichspannungsquelle UB angeschlossen. Der Ausgangskreis des Schaltreglers besteht aus der Sekundärwicklung W2 des Leistungsübertragers LÜ, dem Gleichrichter D1, dem Glättungskondensator C2 und der ausgangsseitigen Siebschaltung SG. Die Siebschaltung SG besteht hier beispielhaft aus je einer Längsinduktivität L1 bzw. L2 in der Hin- bzw. Rückleitung der Ausgangsklemmen K1 und K2 des Schaltreglers und einer Querkapazität C1 zwischen den Ausgangsklemmen K1 und K2. Die Ausgangsspannung UA über der Last RL, die auch die Ausgangsspannung der Siebschaltung SG darstellt, wird einem Fehlerverstärker FV über den Spannungsteiler R1, R2 zugeführt. Der Fehlerverstärker FV vergleicht ein zur Ausgangsspannung UA proportionales Signal mit einer Referenzspannung Ur und bildet ein Fehlersignal UF, welches zur Ableitung eines Stellsignals für das Schaltregler- Stellglied TS verwendet wird. Der Fehlerverstärker FV kann kostengünstig durch eine steuerbare Referenzquelle realisiert werden. Die Spannung UE am Eingang der Siebschaltung SG wird über einen Operationsverstärker VV erfaßt und dient ebenfalls zur Ableitung des Stellsignals für das Schaltregler-Stellglied TS. Der Operationsverstärker VV ist üblicherweise mit den Impedanzen Z1 und Z2 beschaltet.The switching regulator of FIG. 1 comprises an input dc voltage source UB. The actuator TS, here in the form of a field effect power transistor, in series with the primary winding WI of the power transformer LÜ is connected to the input DC voltage source UB. The output circuit of the switching regulator consists of the secondary winding W2 of the power transformer LÜ, the rectifier D1, the smoothing capacitor C2 and the filter circuit SG on the output side. The filter circuit SG here consists, for example, of a series inductor L1 or L2 in the forward or return line of the output terminals K1 and K2 of the switching regulator and a transverse capacitance C1 between the output terminals K1 and K2. The output voltage UA across the load RL, which also represents the output voltage of the filter circuit SG, is fed to an error amplifier FV via the voltage divider R1, R2. The error amplifier FV compares a signal proportional to the output voltage UA with a reference voltage Ur and forms an error signal UF which is used to derive an actuating signal for the switching regulator actuator TS. The error amplifier FV can be implemented inexpensively by a controllable reference source. The voltage UE at the input of the sieve circuit SG is detected via an operational amplifier VV and is also used to derive the control signal for the switching regulator actuator TS. The operational amplifier VV is usually connected to the impedances Z1 and Z2.

Erfindungsgemäß sind zwei Stromquellen SQ1 und SQ2 vorgesehen. Die eine Stromquelle SQ2 liegt am Eingang der Siebschaltung SG und die andere Stromquelle SQ1 am Ausgang der Siebschaltung. Die Fußpunkte dieser beiden Stromquellen SQ1 und SQ2 sind beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 im Sinne einer wired-OR- Verknüpfung zusammengeschaltet und führen auf einen gemeinsamen Meßwandler - hier die Fotodiode des Optokopplers OK. Die beiden Stromquellen SQ1 und SQ2 sind jeweils steuerbar ausgebildet, wobei der Steuereingang der Stromquelle SQ1 mit dem Ausgangssignal des Fehlerverstärkers FV und der Steuereingang SQ2 mit dem Ausgangssignal des Operationsverstärkers VV beaufschlagt ist. Der Optokoppler OK überträgt das Summensignal der beiden Stromquellen SQ1 und SQ2 zum Pulsbreiten- oder Pulsfrequenzmodulator PFM/PFM für das Schaltregler-Stellglied TS. Für die Aufbereitung des Stellsignals für das Schaltregler-Stellglied TS aus dem Summensignal können übliche diskret aufgebaute Steuerschaltungen oder Steuerbausteine, z. B. TDA 1060, TDA 4700 verwendet werden, die neben einem Pulsbreiten- bzw. Pulsfrequenzmodulator PBM/PFM einen Taktgenerator TG bereits enthalten.According to the invention, two current sources SQ1 and SQ2 are provided. One current source SQ2 is at the input of the filter circuit SG and the other current source SQ1 is at the output of the filter circuit. The base points of these two current sources SQ1 and SQ2 are connected together in the exemplary embodiment according to FIG. 1 in the sense of a wired-OR link and lead to a common transducer - here the photodiode of the optocoupler OK. The two current sources SQ1 and SQ2 are each designed to be controllable, the control input of the current source SQ1 being supplied with the output signal of the error amplifier FV and the control input SQ2 with the output signal of the operational amplifier VV. The optocoupler OK transmits the sum signal of the two current sources SQ1 and SQ2 to the pulse width or pulse frequency modulator PFM / PFM for the switching regulator actuator TS. For the preparation of the control signal for the switching regulator actuator TS from the sum signal, conventional discrete control circuits or control modules, for. B. TDA 1060, TDA 4700 can be used, which already contain a clock generator TG in addition to a pulse width or pulse frequency modulator PBM / PFM.

Bei der Ausgestaltung gemäß Fig. 2 ist jede der beiden Stromquellen SQ1 bzw. SQ2 an ihrem Fußpunkt mit einem Meßwandler OK1 bzw. OK2 verbunden. Die Summenbildung der Signale der beiden Stromquellen SQ1 und SQ2 erfolgt hier erst am Eingang des Pulsbreiten-Pulsfrequenzmodulators PBM/PFM oder gar erst intern durch eine wired-OR-Verknüpfung im Pulsbreiten-/Pulsfrequenzmodulator PBM/PFM. Anstelle der Optokoppler können als Meßwandler auch herkömmliche Übertrager verwendet werden, die vorzugsweise daraufhin ausgewählt werden, daß sie keine ungünstigen Phasendrehungen im Regelkreis bewirken.In the embodiment according to FIG. 2, each of the two power sources is SQ1 or SQ2 connected at its foot point with a transducer or OK1 OK2. The summation of the signals of the two current sources SQ1 and SQ2 takes place here only at the input of the pulse width pulse frequency modulator PBM / PFM or even internally by means of a wired-OR link in the pulse width / pulse frequency modulator PBM / PFM. Instead of the optocouplers, conventional transducers can also be used as measuring transducers, which are preferably selected so that they do not cause any unfavorable phase rotations in the control loop.

Die Erfindung ist auch für Schaltregler mit mehr als einem Ausgangskreis einsetzbar. Wie Fig. 3 zeigt, bestimmt nur der Ausgangskreis I das Stellsignal für das Stellglied TS. Der Ausgangskreis II läuft ungeregelt mit. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 bestimmt der Ausgangskreis III die statische Regelung - die Stromquelle SQ1 am Ausgang der Siebschaltung SG1 wirkt über den Optokoppler OK3 auf den Pulsbreiten-/Pulsfrequenzmodulator PBM/PFM - und der Ausgangskreis IV bestimmt die dynamische Regelung - die Stromquelle SQ2 am Eingang der Siebschaltung SG2 wirkt über den Optokoppler OK4 auf den Pulsbreiten-/Pulsfrequenzmodulator PBM/PFM.The invention can also be used for switching regulators with more than one output circuit. As FIG. 3 shows, only the output circuit I determines the control signal for the actuator TS. The output circuit II runs uncontrolled. . In the embodiment of Figure 4, the output circuit determines III, the static control - the current source SQ1 acts at the output of the filter circuit SG1 via the optocoupler OK3 to the pulse width / pulse frequency modulator PWM / PFM - and the output circuit IV determines the dynamic control - the current source SQ2 on Input of the sieve circuit SG2 acts on the pulse width / pulse frequency modulator PBM / PFM via the optocoupler OK4.

Weitere Varianten dieser Regelung sind je nach Anwendungsfall leicht auffindbar, je nachdem, welcher Ausgang/welche Ausgänge die Regelung bestimmen soll/en und wie die Mitlaufeigenschaften der übrigen Ausgänge gestaltet sein sollen. Zur Optimierung der Regelung wird vorzugsweise der Verstärkungsfaktor des Fehlerverstärkers FV und/oder des Verstärkers VV so eingestellt, daß die Regelung des Schaltreglers unabhängig ist von Phasendrehungen, die insbesondere durch die Siebschaltung hervorgerufen werden, und daß eine ausreichende Stabilität des Regelkreises gewährleistet ist. Der Fehlerverstärker FV weist zur Einstellung der Regelcharakteristik beispielsweise PI- Verhaltens, im Gegenkopplungszweig eine Impedanz Z auf. Die Stromquelle SQ1 am Ausgang der Siebschaltung in Verbindung mit dem Fehlerverstärker FV sorgt jeweils für eine genaue statische Regelung und die Stromquelle SQ2 am Eingang der Siebschaltung in Verbindung mit dem Verstärker VV sorgt jeweils für eine genaue und unverzögerte dynamische Regelung.Other variants of this regulation are depending on the application easy to find depending on which exit (s) should determine the rules and how Tracking characteristics of the other outputs can be designed should. To optimize the control, the Gain factor of the error amplifier FV and / or the  Amplifier VV set so that the regulation of the Switching regulator is independent of phase rotations that in particular caused by the filter circuit, and that adequate stability of the control loop is guaranteed. The error amplifier FV assigns Setting the control characteristic, for example PI Behavior, an impedance Z in the negative feedback branch. The current source SQ1 at the output of the filter circuit in connection with the error amplifier FV ensures accurate static control and the current source SQ2 at the input of the Sieve circuit in connection with the amplifier VV ensures each for precise and instantaneous dynamic control.

Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 sind die Leitungsinduktivitäten LL1 bzw. LL2 zwischen Siebschaltung SG und den Ausgangsklemmen K1, K2 berücksichtigt, insbesondere für den Fall, daß lange Verbraucherzuleitungen - Lastleitungen - vorhanden sind und der Spannungsabfall der Zuleitungen ausgeregelt werden muß. In der Zuleitung zur Stromquelle SQ1 ist die Induktivität LS der Fühlerleitung dargestellt.In the exemplary embodiment according to FIG. 5, the line inductances L L1 and L L2 between the filter circuit SG and the output terminals K1, K2 are taken into account, in particular in the event that long consumer leads - load lines - are present and the voltage drop in the leads has to be corrected. The inductance L S of the sensor line is shown in the supply line to the current source SQ1.

In Abwandlung der bisherigen Ausführungsbeispiele ist der Optokoppler OK vor der Induktivität L₂ angeschlossen. Der Einfluß der Induktivitäten LL1, LL2 und LS wird zweckmäßigerweise bei der Dimensionierung des Fehlerverstärkers Fv berücksichtigt.In a modification of the previous embodiments, the optocoupler OK is connected before the inductor L₂. The influence of the inductances L L1 , L L2 and L S is expediently taken into account when dimensioning the error amplifier Fv.

Claims (6)

1. Schaltregler mit ausgangsseitiger Siebschaltung (SG), wobei am Ausgang der Siebschaltung (SG) ein Signal (UF) gewonnen wird zur Erzeugung eines Stellsignals für das Schaltregler- Stellglied (TS) und wobei am Eingang der Siebschaltung (SG) ein weiteres Signal (UE) gewonnen wird, welches dem Stellsignal überlagert wird, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine gesteuerte Stromquelle (SQ1, SQ2) vorgesehen ist, wobei der Steuereingang der einen Stromquelle (SQ1) mit dem Signal (UF) am Ausgang der Siebschaltung (SG) oder einem davon abgeleiteten Signal beaufschlagt ist und der Steuereingang der anderen Stromquelle (SQ2) mit dem Signal (UE) am Eingang der Siebschaltung (SG) oder einem davon abgeleiteten Signal beaufschlagt ist, und daß die Fußpunkte beider Stromquellen (SQ1, SQ2) im Sinne einer ODER-Verknüpfung zum Pulsbreiten- oder Pulsfrequenzmodulator (PBM/PFM) des Schaltregler- Stellgliedes (TS) geführt sind.1. Switching regulator with output-side sieve circuit (SG), a signal (UF) being obtained at the output of the sieve circuit (SG) for generating an actuating signal for the switching regulator actuator (TS) and with a further signal at the input of the sieve circuit (SG) UE) is obtained, which is superimposed on the control signal, characterized in that a controlled current source (SQ1, SQ2) is provided, the control input of one current source (SQ1) with the signal (UF) at the output of the filter circuit (SG) or a signal derived therefrom is applied and the control input of the other current source (SQ2) is supplied with the signal (UE) at the input of the filter circuit (SG) or a signal derived therefrom, and that the base points of both current sources (SQ1, SQ2) in the sense of a OR link to the pulse width or pulse frequency modulator (PBM / PFM) of the switching regulator actuator (TS). 2. Schaltregler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der einen Stromquelle (SQ1) ein Fehlerverstärker (FV) für die Ausgangsspannung (UA) des Schaltreglers und zur Steuerung der anderen Stromquelle (SQ2) ein Verstärker (VV) für die Eingangsspannung (UE) der Siebschaltung (SG) vorgesehen ist.2. Switching regulator according to claim 1, characterized in that an error amplifier for controlling the one current source (SQ1) (FV) for the output voltage (UA) of the switching regulator and for Control the other power source (SQ2) an amplifier (VV) for the input voltage (UE) of the filter circuit (SG) is provided. 3. Schaltregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußpunkte der beiden Stromquellen (SQ1, SQ2) gemeinsam auf einen Meßwandler (OK) führen, der das Summensignal der Stromquellen (SQ1, SQ2) zum Pulsbreiten- oder Pulsfrequenzmodulator (PFM/PFM) überträgt.3. Switching regulator according to claim 1 or 2, characterized characterized that the footpoints of the two power sources (SQ1, SQ2) lead together to a transducer (OK), which Sum signal of the current sources (SQ1, SQ2) for pulse width or Pulse frequency modulator (PFM / PFM) transmits. 4. Schaltregler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fußpunkte der beiden Stromquellen (SQ1, SQ2) jeweils an einen Meßwandler (OK1, OK2) angeschlossen sind und daß die Ausgänge dieser Meßwandler (OK1, OK2) derart mit dem Pulsbreiten- oder Pulsfrequenzmodulator (PBM/PFM) verbunden sind, daß ein von den Stromquellen (SQ1, SQ2) abgeleitetes Summensignal zum Stellsignal aufbereitbar ist.4. Switching regulator according to claim 1 or 2, characterized in that that the base points of the two current sources (SQ1, SQ2) each  are connected to a transducer (OK1, OK2) and that the Outputs of these transducers (OK1, OK2) with the Pulse width or pulse frequency modulator (PBM / PFM) connected are that derived from the current sources (SQ1, SQ2) Sum signal can be processed to the control signal. 5. Schaltregler nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Verstärkungsfaktor des Fehlerverstärkers (FV) und/oder des Verstärkers (VV) für die Eingangsspannung (UE) der Siebschaltung (SG) so eingestellt ist, daß die Regelung des Schaltreglers unabhängig ist von Phasendrehungen, die insbesondere durch die Siebschaltung (SG) hervorgerufen werden. 5. Switching regulator according to one of claims 2 to 4, characterized characterized in that the gain factor of Error amplifier (FV) and / or the amplifier (VV) for the Input voltage (UE) of the sieve circuit (SG) set in this way is that the regulation of the switching regulator is independent of Phase rotations, in particular due to the filter circuit (SG) are caused.   6. Schaltregler mit mehr als einem Ausgangskreis nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Stromquelle (SQ1) einem Ausgangskreis und zumindest eine andere Stromquelle (SQ2) demselben Ausgangskreis und/oder einem anderen zugeordnet ist.6. Switching regulator with more than one output circuit after one of claims 1 to 5, characterized in that at least a current source (SQ1) an output circuit and at least one other current source (SQ2) the same output circuit and / or is assigned to another.
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