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DE4116407A1 - Elektronische staubsauger-steuerschaltung - Google Patents

Elektronische staubsauger-steuerschaltung

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DE4116407A1
DE4116407A1 DE4116407A DE4116407A DE4116407A1 DE 4116407 A1 DE4116407 A1 DE 4116407A1 DE 4116407 A DE4116407 A DE 4116407A DE 4116407 A DE4116407 A DE 4116407A DE 4116407 A1 DE4116407 A1 DE 4116407A1
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DE
Germany
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control circuit
microprocessor
circuit according
motor
resistor
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DE4116407A
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Wolfgang Dipl Ing Kuechler
Hubert Dipl Ing Soeder
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Preh GmbH
Original Assignee
Preh GmbH
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Publication date
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Description

Die Erfindung betrifft eine elektronische Staubsauger-Steuerschaltung zur Einstellung der Leistung des Motors des Staubsaugers mit einer Anzeigeeinrichtung für wenigstens einen Betriebszustand, beispiels­ weise für den Füllstand des Staubbeutels, und mit Sensoren, die Soll- und Istgrößen als Eingangsdaten für die Steuerschaltung erfassen.
Elektronische Steuerschaltungen sind auch bei Staubsaugern bekannt. Die Steuerschaltung ist nach den jeweiligen Funktionserfordernissen aus Einzelbaugruppen zusammengesetzt. Eine bekannte Staubsauger- Steuerschaltung arbeitet mit einem integrierten Baustein zur null­ durchgangsabhängigen Phasenanschnittsteuerung der Leistung. Nach dem Stand der Technik ist für jeden Sensor, der auf die Steuerschaltung wirken soll, eine eigene Kopplungsschaltung nötig.
Als Sensor zur Einstellung einer Sollgröße, insbesondere der Leistung, ist beispielsweise ein variabler Widerstand vorgesehen, der mittels eines Stellgliedes manuell einstellbar ist.
Als Sensor zur Erfassung von Istgrößen ist beispielsweise ein Temperatursensor vorgesehen, der die Motortemperatur überwacht und bei zu hoher Motortemperatur die Leistung herabsetzt. Es ist auch bekannt, einen Vakuumsensor vorzusehen, der den Füllgrad des Staub­ beutels des Staubsaugers überwacht und die Leistung des Staubsaugers an den Füllgrad des Staubbeutels anpaßt.
Mit diesem oder einem weiteren Sensor wird der maximale Füllstand des Staubbeutels erfaßt. Beim maximalen Füllstand gibt die Anzeigeein­ richtung dem Benutzer ein Signal.
Ein weiterer Sensor kann im Ansaug-Luftstrom vorgesehen sein, der die eingesaugte Luftmenge erfaßt und die Leistung entsprechend regelt. Es ist dadurch erreichbar, daß die Leistung automatisch an den jeweiligen Boden angepaßt wird. Beim Teppichbelag wird mit einer höheren Saug­ leistung gearbeitet als bei einem glatten Bodenbelag.
Mit einem zusätzlichen Sensor können die Kohlebürsten des Elektro­ motors des Staubsaugers überwacht werden. Sind sie abgeschliffen, dann gibt die Anzeigeeinrichtung ein Signal.
Es ist auch bekannt, im Handgriff des Saugrohrs des Staubsaugers eine Teilschaltung mit einem Stellglied zur Einstellung der Leistung und einem Anzeigeelement für den Füllstand des Staubbeutels anzuordnen. Der Benutzer kann dann die Leistungseinstellung nicht nur am Gehäuse des Staubsaugers, sondern auch am Handgriff vornehmen und ebenso dort den Füllstand des Staubbeutels erkennen. Die Teilschaltung ist über ein zweiadriges, umpolbares Kabel an die im Gehäuse des Staubsaugers angeordnete Steuerschaltung angeschlossen. Das Kabel verläuft im Saugschlauch.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Staubsauger-Steuerschaltung der eingangs genannten Art vorzuschlagen, die bei einfachem und preis­ günstigem Aufbau außer der manuellen Einstellbarkeit der Leistung mehrere weitere Funktionen übernehmen kann.
Erfindungsgemäß ist obige Aufgabe bei einer Staubsauger-Steuer­ schaltung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Steuer­ schaltung einen Mikroprozessor aufweist, der die Leistung des Motors und die Anzeigeeinrichtung steuert und daß eine Anpassungsschaltung vorgesehen ist, die analoge Eingangsdaten für den Mikroprozessor digitalisiert.
Diese Staubsauger-Steuerschaltung hat den Vorteil, daß sie sich einfach und preisgünstig aufbauen läßt und sich mit ihr einfach leicht mehrere Sensoren zur Leistungssteuerung und wenigstens ein Sensor zur Anzeige auswerten lassen.
Eine Anpassungsschaltung kann ohne weiteres alle der Leistungs­ steuerung dienenden analogen Eingangsdaten erfassen. Diese werden in einer Taktfolge zyklisch abgefragt. Diese Steuerschaltung ist leicht an die für einen jeweiligen Staubsaugertyp gewünschten Funktions­ erfordernisse anpaßbar. Der Aufwand ist wesentlich geringer als beim Stand der Technik.
Es ist für die Steuerschaltung kein üblicher, als separater Baustein oder in den Mikroprozessor integrierter A/D-Wandler notwendig. Denn es hat sich gezeigt, daß die hohe Genauigkeit eines solchen A/D-Wandlers bei einer Staubsauger-Steuerschaltung nicht erforderlich ist. Dies führt zu einer weiteren Verbilligung der Steuerschaltung, da ein A/D- Wandler als separater Baustein teuer wäre und ein Mikroprozessor mit integriertem A/D-Wandler ebenfalls wesentlich teuerer ist, als ein Mikroprozessor ohne A/D-Wandler. Es hat sich ergeben, daß ein handels­ üblicher 4-Bit-Mikroprozessor die Erfordernisse erfüllt.
Die Anpassungsschaltung ist eine separate Baugruppe außerhalb des Mikroprozessors. Sie weist ein Widerstands-Kondensator-Ladeglied auf, dessen Widerstand von dem jeweiligen Sensor verstellbar ist und dessen Kondensator einen festen Wert aufweist, wobei sich die Lade- bzw. Entladekennlinie des Ladegliedes in Abhängigkeit vom Sensor ändert. Der jeweilige Verlauf der Kennlinie wird ausgewertet.
Vorzugsweise weist das Ladeglied mehrere verstellbare Widerstände und einen einzigen Kondensator auf. Der Mikroprozessor aktiviert die ver­ schiedenen Widerstände der Sensoren in einer Taktfolge einzeln nach­ einander, wobei jeweils nur ein Widerstand bzw. Sensor wirksam ist.
Bevorzugt umfaßt die Anpassungsschaltung eine Aufladeschaltung, über die sich vom Mikroprozessor gesteuert der Kondensator in einer Takt­ folge auf einen festen Wert auflädt, wenn keiner der Widerstände aktiviert ist, und die Entladung des Kondensators über den jeweils danach aktivierten Widerstand erfolgt.
Um die jeweilige Entladekennlinie auf einfache Weise auszuwerten, ist vorzugsweise vorgesehen, daß der Mikroprozessor Zeitimpulse zählt, die vom Beginn der Entladung des jeweiligen Widerstands bis zum Erreichen eines Schwellwerts der jeweiligen Entladekennlinie auftreten. Dabei stellt der sich ergebende Zählwert den digitalisierten Wert des je­ weiligen Widerstands bzw. Sensors dar. Es hat sich gezeigt, daß die damit erreichbare Genauigkeit der Leistungseinstellung hinreichend ist. Beispielsweise genügen etwa fünf bis fünfzehn Stufen für die Leistungseinstellung.
Ist am Handgriff des Saugrohrs des Staubsaugers eine Teilschaltung mit einem Stellglied und einem Anzeigeelement vorgesehen, dann weist die Teilschaltung eine Parallelschaltung des verstellbaren Widerstands und eines Diodenzweiges auf, in dem eine Leuchtdiode und eine Zener­ diode in Reihe liegen. Der Mikroprozessor legt zur Aktivierung des verstellbaren Widerstands den Kondensator in der Taktfolge an die Teilschaltung, wobei die Leuchtdiode nichtleuchtend bleibt, und er legt zum Aktivieren der Leuchtdiode eine zweite Gleichspannung, die höher ist als die Ladespannung des Kondensators, an die Teilschaltung.
Dadurch ist erreicht, daß die Teilschaltung vom Mikroprozessor auf einfache Weise steuerbar ist. Es ist hierfür, wie an sich bekannt, nur ein zweiadriges, im Saugschlauch des Staubsaugers verlegtes Kabel nötig.
Vorzugsweise ist die Reihenschaltung der Leuchtdiode und der Zener­ diode im Querzweig einer Dioden-Brückenschaltung angeordnet. Dadurch ist das Kabel umpolbar.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unter­ ansprüchen. Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Staubsauger-Steuerschaltung und
Fig. 2 den Mikroprozessor der Steuerschaltung nach Fig. 1 mit einer Anpassungsschaltung, wobei nur diejenigen Anschlüsse des Mikroprozessors gezeigt sind, die für die Anpassungs­ schaltung nötig sind.
Die Steuerschaltung weist ein Netzteil (1) auf, das eine Versorgungs- Gleichspannung (+5 V) für einen Mikroprozessor (2) und eine größere Gleichspannung (+12 V) erzeugt. Außerdem erfaßt das Netzteil (1) den Netzspannungs-Nulldurchgang.
Das Netzteil (1) ist an den Mikroprozessor (2) angeschlossen. Dieser ist mit einem Optokoppler (3) zur Steuerung der Leistung des nicht näher dargestellten Motors des Staubsaugers verbunden. Der Mikro­ prozessor erzeugt ein mit dem Nulldurchgang synchronisiertes, puls­ weitenmoduliertes Steuersignal.
An den Mikroprozessor (2) ist eine Anzeigeeinrichtung (4) ange­ schlossen, die, vom Mikroprozessor gesteuert, verschiedene Betriebs­ zustände anzeigt. Die Anzeigeeinrichtung (4) zeigt beispielsweise die eingestellte Leistung und den Füllstand des Staubbeutels des Staub­ saugers an.
An dem Mikroprozessor (2) liegt eine Dateneingabe (5), die binäre Daten von Schaltern direkt an den Mikroprozessor (2) legt. Solche Schalter können beispielsweise Fuß- oder Handschalter zum Aufwärts- oder Abwärtssteuern der Leistung und ein Schalter sein, der beim maximalen Füllstand des Staubbeutels anspricht.
Dem Mikroprozessor (2) ist als Speicher ein EEPROM (6) zugeordnet.
Zur Eingabe analoger Daten von Sensoren ist an den Mikroprozessor (2) eine Anpassungsschaltung (7) angeschlossen. Diese umfaßt eine Teil­ schaltung (8).
Die Schaltungsteile (1 bis 7) sind in einem nicht näher dargestellten Gehäuse des Staubsaugers untergebracht. Die Teilschaltung (8) ist an einem Handgriff eines nicht näher dargestellten Saugrohrs des Staub­ saugers angeordnet und über ein Kabel mit zwei Adern (9, 10), die im Saugschlauch verlaufen, mit der Anpassungsschaltung (7) verbunden.
Die Anpassungsschaltung (7) mit der Teilschaltung (8) wird anhand von Fig. 2 näher beschrieben.
Der Mikroprozessor (2) weist für die Steuerung der Anpassungsschaltung (7) Ausgänge (A1 bis A7) auf. Mit einem Eingang (E) ist die Anpassungs­ schaltung (7) verbunden. Der Ausgang (A1) liegt über einen Transistor­ zweig mit Schalttransistoren (T1, T2) und Vorwiderständen (R1, R2, R4) an der Ader (9) der Teilschaltung (8). Am Transistor (T1) liegt die höhere Gleichspannung (+12 V).
Zwischen dem Ausgang (A2) und dem Vorwiderstand (R4) liegt ein Schalt­ zweig mit einem Schalttransistor (T3) und einem Vorwiderstand (R3).
Die Teilschaltung (8) weist eine Parallelschaltung aus einem Potentio­ meter (R6) mit Vorwiderstand (R7) und einer Diodenbrücke aus Dioden (D1 bis D4) auf, wobei im Querzweig der Diodenbrücke eine Zenerdiode (D5) und eine Leuchtdiode (LED) in Reihe liegen. Das Potentiometer (R6) ist zur Leistungssteuerung mittels eines Stellgliedes einstell­ bar. Die Leuchdiode (LED) ist an dem Griff des Saugrohrs neben dem Stellglied angeordnet.
Über die Ader (10) liegt die Teilschaltung (8) an einem Kondensator (C1), der mit dem Eingang (E) verbunden ist.
Mit dem Ausgang (A3) ist über einen Vorwiderstand (R9) ein Schalt­ transistor (T4) verbunden, der zwischen dem Kondensator (C1) und einem Ladewiderstand (R5) liegt, welcher an die Versorgungsspannung (+5 V) angeschlossen ist.
Zwischen dem Ausgang (A4) und dem Kondensator (C1) liegt ein Abstimm­ widerstand (R14), der hochgenau ist. Der Abstimmwiderstand (R14) weist beispielsweise eine Genauigkeit von 1% auf.
Zwischen den Ausgang (A5) und den Kondensator (C1) ist die Reihen­ schaltung eines Vorwiderstands (R12) und eines temperaturabhängigen Widerstands (R13) geschaltet, der die Temperatur des Motors des Staubsaugers erfaßt.
Zwischen dem Eingang (A6) und dem Kondensator (C1) liegt ein Potentio­ meter (R11) mit einem Vorwiderstand (R10). Das Potentiometer (R11) ist von einem Sensor stellbar, der im Ansaugluftstrom des Staubsaugers angeordnet ist.
Am Ausgang (A7) liegt über einen Vorwiderstand (R8) ein Schalttran­ sistor (T5), dessen Schaltstrecke zwischen den Eingang (E) und Erde geschaltet ist.
Die Funktionsweise der beschriebenen Anpassungsschaltung (7) im Zu­ sammenwirken mit dem Mikroprozessor (2) ist im wesentlichen folgende: Der Mikroprozessor (2) schaltet seinen Ausgang (A3) in einer Taktfolge zyklisch durch. Die anderen Ausgänge (A1, A2, A4 bis A7) sind dann gesperrt. Beim Durchschalten des Ausgangs (A3) wird der Transistor (T4) leitend, so daß der Ladekondensator (C1) auf die Betriebsspannung (+5 V) aufgeladen wird. Danach sperrt der Ausgang (A3). Schaltet dann der Mikroprozessor (2) einen seiner Ausgänge (A2 oder A4 oder A5 oder A6) durch, dann entlädt sich der Kondensator (C1) über den betreffen­ den Widerstand. Der Spannungsabfall der jeweiligen Entladekennlinie liegt am Eingang (E) an. Der Mikroprozessor (2) ermittelt intern, wie viele Zeitimpulse während der Entladung auftreten, bis ein Schwellwert der Entladekennlinie errreicht ist. Die Anzahl der gezählten Zeit­ impulse ist ein Abbild für den jeweiligen Wert des jeweiligen Entlade­ widerstands. Nach jeder Entladung wird der Kondensator (C1) über den Ladewiderstand (R5) erneut aufgeladen.
Wird der Eingang (A2) durchgeschaltet, dann ist das Potentiometer (R6) aktiviert. Die Entladung erfolgt über den Vorwiderstand (R7), das Potentiometer (R6), den Vorwiderstand (R4) und die Kollektor-Emitter­ strecke des Transistors (T3). Je nach der Einstellung des Potentio­ meters (R6) verläuft die Entladekennlinie mehr oder weniger steil, so daß sich im Mikroprozessor (2) unterschiedliche Zählwerte ergeben, was zu einem entsprechenden pulsweitenmodulierten Signal am Optokoppler (3) führt.
Im Zyklus des Mikroprozessors (2) wird auch immer wieder der Ausgang (A5) durchgeschaltet. Die Entladung erfolgt dann über den temperatur­ abhängigen Widerstand (R13). Ist die Motortemperatur zu hoch, was sich durch einen entsprechenden Verlauf der Entladungskennlinie zeigt, wird die Leistung des Motors unabhängig von der Stellung des Potentiometers (R6) reduziert.
Im Zyklus des Mikroprozessors (2) wird auch der Ausgang (A6) durchge­ schaltet, wodurch die Entladung über das vom Ansaugluftstrom abhängige Potentiometer (R11) erfolgt, so daß die sich einstellende Leistung des Motors von dem angesaugten Luftstrom in der Weise abhängig ist, daß bei Teppichboden eine höhere Leistung als bei glatten Böden einge­ stellt wird. Dieser Automatikbetrieb stellt sich ein, wenn das Potentiometer (R6) in eine Grenzstellung gebracht ist. In diesem Fall ist dann die Entladekennlinie vom Potentiometer (R11) abhängig.
Das zyklische Durchschalten der Ausgänge (A2 bis A7) erfolgt mit hoher Frequenz. Der von der Entladekennlinie abhängige Zählwert wird im Mikroprozessor (2) zwischengespeichert und bleibt solange erhalten, bis sich die verstellbaren Widerstände (R6, R11, R13) ändern.
Der Ausgang (A4) braucht nur selten durchgeschaltet zu werden. Bei­ spielsweise wird er bei jedem Einschalten des Staubsaugers durchge­ schaltet. Der hochgenaue Widerstand (R14) führt dann zu einer Entladung des Kondensators (C1). Die Kennlinie dieser Entladung wird mit den während ihr auftretenden Zählimpulsen verglichen und zur Kalibrierung der Frequenz der Zählimpulse herangezogen. Dadurch werden bemessungs- oder alterungsbedingte Änderungen der Werte der Bauteile ausgeglichen.
Wenn die Ausgänge (A2 bis A6) durchgeschaltet sind, sind die Ausgänge (A1 und A7) gesperrt. Die Leuchtdiode (LED) leuchtet nicht, wenn der Ausgang (A2) durchgeschaltet ist, da an der Diodenbrücke höchstens die Betriebsgleichspannung (+5 V) anliegt und diese Spannung nicht reicht, um die Leuchtdiode (LED) über die Zenerdiode (D5) zum Leuchten zu bringen.
Wenn der Staubbeutel des Staubsaugers maximalen Füllstand erreicht hat, schaltet ein Schalter der Dateneingabe (5), wodurch der Mikroprozessor (2) zunächst seinen Ausgang (A7) durchschaltet, so daß über den Tran­ sistor (T5) der Kondensator (C1) bzw. der Eingang (E) an Erde gelegt ist, wodurch am Eingang (E) nicht die höhere Betriebsspannung (+12 V) auftreten kann. Sofort danach schaltet der Ausgang (A1) durch, so daß über den Transistor (T2) der Transistor (T1) leitend geschaltet wird. Es liegt nun die höhere Gleichspannung (+12 V) an der Diodenbrücke, so daß die Leuchtdiode (LED) nun aufleuchtet. Das Potentiometer (R6) und der Widerstand (R7) sind so bemessen, daß der über das Potentiometer (R6) fließende Strom wesentlich kleiner ist als der über die Leucht­ diode (LED) fließende Strom. Die Stellung des Potentiometers (R6) wirkt sich dadurch kaum auf die Helligkeit der Leuchtdiode (LED) aus. Beispielsweise beträgt der Strom über dem Widerstand (R7) nur 10% des über die Leuchtdiode (LED) fließenden Stroms.
Das Leuchten der Leuchtdiode (LED) ist für den Benutzer ein Zeichen dafür, daß der Staubbeutel gewechselt werden sollte. Für den Benutzer ist das Leuchten der Leuchtdiode (LED) erkennbar, solange der Staub­ beutel maximalen Füllstand hat. Während dieser Zeit werden zwar die Ausgänge (A7 und A1) immer wieder zyklisch gesperrt und der Ausgang (A3) zur Ladung des Kondensators (C1) und die Ausgänge (A2, A5, A6) zu dessen Entladung bzw. zur Leistungssteuerung zyklisch durchge­ schaltet. Dies ist jedoch wegen der hohen Frequenz dieser Vorgänge für den Benutzer nicht sichtbar.
Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel sind als analoge Soll- bzw. Istgrößen erfassende Sensoren die Potentiometer (R6, R11) und der Widerstand (R13) gezeigt. Es können jedoch auch weitere Sensoren vorgesehen sein, die dann wie die genannten Sensoren zwischen den Kondensator (C1) und einen betreffenden Ausgang des Mikroprozessors (2) geschaltet sind. Beispielsweise ist es möglich, einen Sensor für den Füllgrad des Staubbeutels vorzusehen, dessen verstellbarer Wider­ stand dann die Leistung mit zunehmendem Füllgrad erhöht.
Der Mikroprozessor (2) steuert die Anzeigeeinrichtung (4) an, die vorzugsweise von einem LCD-Display in Negativ-Technik mit Hinter­ leuchtung gebildet ist, um eine gute Ablesbarkeit zu gewährleisten. An der Anzeigeeinrichtung (4) wird beispielsweise die jeweils einge­ stellte Leistung des Motors, das Erreichen des maximalen Füllstands des Staubbeutels, der über das Potentiometer (R11) initiierte Auto­ matikbetrieb und gegebenenfalls der Verschleiß der Kohlenbürsten des Motors angezeigt, der über einen Sensor der Dateneingabe (5) erfaßt wird.
Im Speicher (6) kann der Mikroprozessor (2) bei der Netzabschaltung die zuletzt vorgenommenen Einstellungen ablegen. Beim nächstfolgenden Einschalten liest er dann die entsprechenden Daten aus und nimmt die entsprechenden Einstellungen vor. In den Speicher (6) können auch spezifische Informationen abgelegt werden, die bei Reklamation oder im Servicefall über eine nicht näher dargestellte serielle Daten­ leitung ausgelesen werden können.
Im PROM des Mikroprozessors (2) lassen sich auch zusätzliche Programme ablegen. Beispielsweise kann ein Demonstrationsprogramm gespeichert werden, das in seinem Ablauf Funktionen des Staubsaugers vorführt, den Motor jedoch nicht einschaltet. Es kann auch ein Prüfprogramm gespeichert sein.
Darüber hinaus ist es möglich, ein Programm für das Anlaufverhalten des Motors abzulegen. Dieses kann so gestaltet sein, daß der Anlauf­ strom des Motors erst langsam ansteigt.
Bezugszeichenliste
 1 Netzteil
 2 Mikroprozessor
 3 Optokoppler
 4 Anzeigeeinrichtung
 5 Dateneingabe
 6 EEPROM-Speicher
 7 Anpassungsschaltung
 8 Teilschaltung
 9 Ader
10 Ader
A1-A7 Ausgänge
C1 Kondensator
D1-D4 Dioden
D5 Zenerdiode
E Eingang
LED Leuchtdiode
R1-R4 Vorwiderstände
R5 Ladewiderstand
R6 Potentiometer
R7-R10 Vorwiderstände
R11 Potentiometer
R12 Vorwiderstand
R13 temperaturabhängiger Widerstand
R14 Abstimmwiderstand
T1-T5 Schalttransistoren

Claims (19)

1. Elektronische Staubsauger-Steuerschaltung zur Einstellung der Leistung des Motors des Staubsaugers mit einer Anzeigeeinrichtung für wenigstens einen Betriebszustand, beispielsweise für den Füll­ stand des Staubbeutels und mit Sensoren, die Soll- und Istgrößen als Eingangsdaten für die Steuerschaltung erfassen, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung einen Mikroprozessor (2) aufweist, der die Leistung des Motors und die Anzeigeeinrichtung (4, LED) steuert, und daß eine Anpassungsschaltung (7) vorgesehen ist, die die ana­ logen Eingangsdaten für den Mikroprozessor (2) digitalisiert.
2. Steuerschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassungsschaltung (7) eine separate Baugruppe außerhalb des Mikroprozessors (2) ist und ein Widerstands-Kondensator- Ladeglied aufweist, dessen Widerstand (R6, R11, R13) von dem Sensor verstellbar ist und dessen Kondensator (C1) einen festen Wert auf­ weist, wobei sich die Lade- bzw. Entladekennlinie des Ladegliedes in Abhängigkeit vom Sensor ändert.
3. Steuerschaltung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ladeglied mehrere verstellbare Widerstände (R6, R11, R13) und einen einzigen Kondensator (C1) aufweist und der Mikroprozessor (2) die verschiedenen Widerstände (R6, R11, R13) der Sensoren in einer Taktfolge einzeln nacheinander aktiviert, wobei jeweils einer der Widerstände (R6, R11, R13) bzw. Sensoren wirksam ist.
4. Steuerschaltung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenzeichnet, daß die Anpassungsschaltung (7) eine Aufladeschaltung (R5, T4) umfaßt, über die sich vom Mikroprozessor (2) gesteuert der Konden­ sator (C1) in einer Taktfolge auf einen festen Wert auflädt, wenn keiner der Widerstände (R6, R11, R13) aktiviert ist, und die Ent­ ladung über den jeweils danach aktivierten Widerstand (R6, R11, R13) erfolgt.
5. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2, 3, 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (2) Zeitimpulse zählt, die vom Beginn der Entladung des jeweiligen Widerstands (R6, R11, R13) bis zum Er­ reichen eines Schwellwertes der jeweiligen Entladekennlinie auf­ treten, wobei der jeweilige Zählwert den digitalisierten Wert des jeweiligen Widerstands (R6, R11, R13) bzw. Sensors darstellt.
6. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein einstellbarer Widerstand (R6) mittels eines Stellgliedes zur Steuerung der Leistung des Motors einstellbar ist.
7. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer einstellbarer Widerstand (R13) die Motor-Tempera­ tur erfaßt und bei kritischer Temperatur dessen Leistung reduziert.
8. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer einstellbarer Widerstand den Füllgrad des Staub­ beutels erfaßt und die Leistung des Motors mit zunehmendem Füllgrad erhöht.
9. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer einstellbarer Widerstand (R11) die angesaugte Luftmenge erfaßt und die Leistung so nachregelt, daß über dem zu saugenden Untergrund jeweils ein im wesentlichen konstanter Unter­ druck herrscht.
10. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 6 und 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der weitere einstellbare Widerstand (R11) wirksam ist, wenn der mittels des Stellgliedes einstellbare Widerstand (R6) auf einen Grenzwert eingestellt ist.
11. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Anpassungsschaltung (7) einen festen, hochgenauen Abstimm­ widerstand (R14) aufweist, um den Schwellwert mit der Entladezeit­ konstanten zu kalibrieren.
12. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei am Handgriff des Saugrohrs des Staubsaugers ein Stellglied für einen verstellbaren Widerstand zur Leistungseinstellung und ein Anzeigeelement für die Staubbeutelfüllung angeordnet sind und diese Teilschaltung über ein im Saugschlauch des Staubsaugers ver­ legtes zweiadriges Kabel angeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Teilschaltung (8) eine Parallelschaltung des verstellbaren Widerstandes (R6) und eines Diodenzweiges aufweist, in dem eine Leuchtdiode (LED) und eine Zenerdiode (D5) in Reihe liegen, und
daß der Mikroprozessor (2) zur Aktivierung des verstellbaren Wider­ stands (R6) den Kondensator (C1) in der Taktfolge an die Teil­ schaltung (8) legt, wobei die Leuchtdiode (LED) nichtleuchtend bleibt und zur Aktivierung der Leuchtdiode (LED) eine Gleich­ spannung (+12 V), die höher ist als die Ladespannung (+5 V) des Kondensators (C1) an die Teilschaltung (8) legt.
13. Steuerschaltung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet daß die Reihenschaltung der Zenerdiode (D5) und der Leuchtdiode (LED) im Querzweig einer Dioden-Brückenschaltung (D1 bis D4) an­ geordnet ist.
14. Steuerschaltung nach Anspruch 12, 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Strom über den verstellbaren Widerstand (R6) wesentlich kleiner ist als der Strom über die Leuchtdiode (LED).
15. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (2) beim Anlegen der hohen Gleichspannung (+12 V) an die Leuchtdiode (LED) den Kondensator (C1) gegen Erde kurzschließt.
16. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Mikroprozessor (2) binäre Sensoren einer Dateneingabe (5) angeschlossen sind, die beispielsweise den maximalen Füllstand des Staubbeutels oder den Verschleiß der Kohlebürsten erfassen, oder andere Ein-Ausschalter sind.
17. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Mikroprozessor (2) ein EEPROM als Speicher (6) zugeschaltet ist.
18. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Ablaufprogramme zur Vorführung und/oder Prüfung und/oder zum Steuern des Anlaufstroms des Motors gespeichert sind.
19. Steuerschaltung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mikroprozessor (2) die Leistung des Motors durch ein pulsweitenmoduliertes Signal steuert.
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