DE4106178C1

DE4106178C1 -

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Publication number: DE4106178C1
Application number: DE19914106178
Authority: DE
Inventors: Erhard Dipl.-Ing. 5608 Radevormwald De Hentzschel; Matthaeus 6900 Heidelberg De Ulrich
Original assignee: Individual
Current assignee: Hentzschel Erhard Dipl-Ing 52066 Aachen De
Priority date: 1991-02-27
Filing date: 1991-02-27
Publication date: 1992-06-17
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: AU1327592A; WO1992015409A1; EP0526614A1; GB2254025A; GB9204191D0

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Herstellen von nach dem sog. Bundy-Verfahren eingeformten Doppelwandrohren, insbesondere Bremsleitungen, Kraftstoff- oder Hydraulikrohre, bei denen einseitig oder beidseitig verkupfertes Stahlband unmittelbar an das Wickeln anschließend auf einem Innenwerkzeug jeweils zusammen mit einem jeweils außen aus einem Formrollenpaar und dem Innenwerkzeug bestehenden Vorkaliber und Fertigkaliber zu einem kompakten Rohrwickel verformt und oberhalb der Kupferschmelztemperatur unter Schutzgas hartgelötet wird (DE-PS 8 13 839).The invention relates to a method and an apparatus for Manufacture of double wall pipes molded in according to the so-called bundy process, especially brake lines, fuel or Hydraulic pipes in which copper-plated on one or both sides Steel band immediately after winding on a Internal tool together with one each from the outside Form roller pair and the inner tool existing pre-caliber and finished caliber into a compact tube coil and brazed under protective gas above the copper melting temperature will (DE-PS 8 13 839).

Derartige, aus zwei oder mehr Rohrwänden gebildete Rohre stellen wegen ihrer besonderen Eigenschaften Sicherheitsteile dar, so daß auch bei gesetzlichen oder staatlichen Vorschriften ihre Verwendung als Bremsleitung, Kraftstoffrohre oder Hydraulikrohre zugelassen wird.Such pipes formed from two or more tube walls because of their special properties represent safety parts, so that even with legal or government regulations Use as brake line, fuel pipes or hydraulic pipes is allowed.

Die Voraussetzungen für den vorstehend genannten Einsatz müssen daher durch die besonders gute Rohrqualität geschaffen werden, was im Grunde bedeutet, eine Vielzahl von Parametern bei der Herstellung sehr streng zu berücksichtigen. So beeinflußt z. B. die Banddicke bei konstantem Außendurchmesser den Innendurchmesser gleich 4fach. Andererseits werden die Abmessungs-Toleranzen und die Festigkeit des Rohrwinkels durch das Innenwerkzeug, den sog. Schwimmer, insbesondere durch den Schwimmerdurchmesser, die Schwimmerzugkraft, die Schwimmerstellung u. dgl. beeinflußt.The requirements for the use mentioned above must be met therefore created by the particularly good pipe quality, which basically means a lot of parameters at the Manufacturing to be considered very strictly. So affects z. B. the strip thickness with constant outer diameter the inner diameter 4 times. On the other hand, the dimensional tolerances and the strength of the pipe angle through the inner tool, the so-called float, especially due to the float diameter, the float traction, the float position u. Like. influenced.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Herstell-Parameter genauer als bisher einzuhalten, d. h. durch eine Ausregelung der Parameter Veränderungen schnell auszugleichen, so daß das Wickelrohr mit einer gleichmäßigen und hohen Qualität erzeugt werden kann. Diese Ausregelung soll außerdem auch automatisch erfolgen können.The present invention is therefore based on the object To comply with manufacturing parameters more precisely than before, d. H. by an adjustment of the parameters to quickly compensate for changes, so that the winding tube with a uniform and high Quality can be generated. This regulation is also intended can also be done automatically.

Die gestellte Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen im Hauptanspruchoberbegriff erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Rohrwände durch eine erste über das Innenwerkzeug im Zusammenwirken mit den Formrollenpaaren aufgebrachte Kaltverformung aufeinandergepreßt werden und daß dieses Aufeinanderpressen der Rohrwände durch eine zweite Kaltverformung dahingehend verstärkt wird, daß eine zwischen einem Einformteil und dem Vorkaliber einerseits und dem Fertigkaliber andererseits aufgrund einer durch unterschiedliche Rollendrehzahlen kontinuierlich im Durchlauf kontrolliert erzeugte Zugkraft auf den Rohrwickel übertragen wird.The object is achieved in connection with the features in the main preamble of the invention in that the tube walls interacting through a first one via the inner tool Cold deformation applied with the pairs of form rollers be pressed together and that this pressing together Pipe walls reinforced by a second cold deformation is that one between a molded part and the pre-caliber on the one hand and the finished caliber on the other hand due to a due to different roller speeds continuously in the run controlled tensile force generated is transferred to the pipe winding.

Damit werden eine bessere Rohrqualität als bisher und eine qualitativ während der Herstellung gleichbleibende Güte erzielt. Von besonderer Bedeutung ist jedoch die erzielte Festigkeit des Rohrwickels. Das als Rohrwickel vor der Lötung bezeichnete Doppelwandrohr würde, wenn nur eine elastische Verformung vorgenommen werden würde, weitgehend wieder aufspringen. Eine gewöhnliche plastische Verformung, die durch festes Pressen der beiden gewickelten Rohrwände aufeinander durchgeführt würde, reichte ebenfalls nicht aus für die Erhaltung der im Endkaliber erzeugten ordnungsgemäß überlappten Doppelwandrohrform. Nur das erfindungsgemäße Überformen durch eine zweistufige Kaltverformung kann daher das angestrebte Ergebnis erzielen.This will make pipe quality better than before and qualitative achieved consistent quality during manufacture. However, the strength achieved is of particular importance Pipe winding. The one referred to as a tube wrap before soldering Double wall pipe would be made if only an elastic deformation would largely spring up again. An ordinary one plastic deformation caused by firmly pressing the two coiled tube walls would be performed on each other, was enough also not out for the preservation of those produced in the final caliber properly overlapped double wall tube shape. Only the invention Overmolding by a two-stage cold forming can therefore achieve the desired result.

Vorteilhaft ist hierbei, daß eine auf das Rohrwickel ausgeübte Streckung auf 4-8% eingestellt wird. Im Mittel kann eine etwa 5-6% betragende Streckung eine ausreichende Kaltverfestigung erzeugen.It is advantageous here that one exerted on the tube winding Elongation is set to 4-8%. On average, one can 5-6% stretch produce sufficient work hardening.

Eine bevorzugte Vorgehensweise ergibt sich außerdem dadurch, daß die Streckung durch die kontrollierte Zugkraft auf eine Zug-Stange, die mit dem Innenwerkzeug verbunden ist, eingestellt wird. A preferred procedure also results from that the extension by the controlled tensile force on a Pull rod, which is connected to the inner tool, set becomes.

Die Erfindung betrifft sodann auch eine Einrichtung zum Regeln einer Streckung, die auf ein nach dem sog. Bundy-Verfahren eingeformtes Doppelwandrohr übertragbar ist zwecks Bildung eines kompakten Rohrwickels für ein anschließendes Verlöten der aneinanderliegenden Stahlbandflächen, wobei das Rohrwickel zwischen dem Innenwerkzeug und dem Vorkalibergerüst einerseits und einem weiteren Innenwerkzeug und einem Fertigkalibergerüst andererseits streckbar ist.The invention then also relates to a device for regulating an extension that is based on a shape formed by the so-called bundy method Double wall pipe is transferable to form a compact tube winding for subsequent soldering of the adjacent Steel strip surfaces, with the tube winding between the inner tool and the pre-caliber frame on the one hand and one another inner tool and a finished caliber frame on the other is stretchable.

Die angestrebte hohe während des Herstellvorgangs gleichbleibende Qualität wird aufgrund der erfindungsgemäßen Einrichtung dadurch erzielt, daß die Streckung entweder zwischen einem einlaufenden Stahlband und dem auslaufenden Rohrwickel mittels Meßwertgebern meßbar ist, daß ein beim Einrichten anstehendes Istwert-Meßsignal speicherbar ist und im Automatik-Betrieb einer hydraulischen Regelung als Basiswert an einem Mikroprozessor ansteht und daß über diesen ein hydraulischer Linearantrieb für die Lageverstellung des Innenwerkzeugs regelbar bzw. steuerbar ist oder daß bei einer elektronischen Regelung die Zugkraft des Innenwerkzeugs über eine Kraftmeßdose meßbar ist, daß das beim Einrichten anstehende Istwertmeßsignal als Sollwert abspeicherbar ist und im Automatikbetrieb für den Soll-Istwert-Vergleich an einem Lageregler ansteht und über diesen ein elektrischer Linearantrieb für die Lageverstellung des Innenwerkzeugs regel- bzw. steuerbar ist.The desired high constant during the manufacturing process Quality is due to the device according to the invention achieved by stretching either between an incoming Steel belt and the outgoing tube winding by means of sensors It is measurable that an actual value measurement signal is present during setup is storable and in automatic mode one hydraulic control as a base value on a microprocessor and that a hydraulic linear drive for this the position of the inner tool can be regulated or controlled is or that the traction of the Internal tool is measurable via a load cell that the Set up pending actual value measurement signal as setpoint and in automatic mode for the target / actual value comparison is present at a position controller and an electrical one via it Linear drive for the position adjustment of the inner tool or is controllable.

Damit können alle im praktischen Betrieb vorkommenden Parameter erfaßt werden. Außerdem eignet sich eine solche Einrichtung für den automatischen Betrieb besonders vorteilhaft.This means that all parameters that occur in practical operation can be used be recorded. Such a device is also suitable for automatic operation is particularly advantageous.

Eine Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß über einen getrennten Antrieb für ein Fertigkaliberrollengerüst eine geregelte höhere Drehzahl als bei den übrigen vorgeschalteten Formrollengerüstantrieben einstellbar ist. Damit kann die Zugkraft auf das Rohrwickel vorteilhaft kontrolliert werden.An improvement of the invention is that separate drive for a finished caliber roll stand a regulated one higher speed than with the other upstream form roller stand drives is adjustable. So that the traction to be checked advantageously on the tube winding.

Eine Antriebs-Alternative besteht darin, daß anstelle des getrennten Antriebs für das Fertigkaliberrollengerüst ein Verstellgetriebe vorgesehen ist.A drive alternative is that instead of the separate one An adjustment gear drive for the finished caliber roller stand is provided.

Eine weitere Antriebs-Variante ergibt sich dadurch, daß anstelle des getrennten Antriebs für das Fertigkaliberrollengerüst an diesem und den übrigen Formrollengerüstantrieben ein starres Getriebe mit fester Drehzahlverzweigungsvorgabe vorgesehen ist.Another drive variant results from the fact that instead of the separate drive for the finished caliber roll stand on this and the other form roller stand drives a rigid gear is provided with a fixed speed branch specification.

In Weiterbildung der Erfindung ist nunmehr vorgesehen, daß der Linearantrieb für die Lageverstellung des Innenwerkzeugs aus einem hydraulischen oder mechanischen Linearantrieb besteht, der an eine Halterung für das Innenwerkzeug bzw. für einen Innenwerkzeug-Kraftaufnehmer angeschlossen ist.In a development of the invention it is now provided that the Linear drive for the position adjustment of the inner tool a hydraulic or mechanical linear drive, which is connected to a holder for the inner tool or for an inner tool force transducer.

Die praktische Ausbildung einer Regeleinrichtung ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:The practical training of a control device is as follows Characteristics marked:

a) a load cell loaded via an internal tool pull rod,
b) a force measuring amplifier, the electromechanical servomotor assigned,
c) a first module for signal level adjustment,
d) an averager with a filter for the measurement signal,
e) an inverter and a setpoint memory connected in parallel,
f) a position controller for the inner tool and
g) a signal amplifier that acts on the servomotor.

Eine solche Regeleinrichtung erfüllt alle Voraussetzungen für die Erfassung und Bearbeitung der erwähnten Parameter.Such a control device meets all the requirements for the acquisition and processing of the parameters mentioned.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch geschaffen, daß über eine vor dem Signalendverstärker angeschlossene, rückkoppelnde Verbindung ein Zähler und ein Sollwertsteller geschaltet sind.A further embodiment of the invention is created that via a connected in front of the signal amplifier, feedback Connection a counter and a setpoint adjuster switched are.

Vorteilhaft ist außerdem, daß über den Zähler, einen Komparator und einen Einsteller positive oder negative Grenzwerte der Lageeinstellung des Innenwerkzeugs festlegbar sind.It is also advantageous that a comparator via the counter and an adjuster positive or negative limits of Position setting of the inner tool can be determined.

Eine andere Ausgestaltung sieht vor, daß über ein zwischen Lageregler und Signalendverstärker geschaltetes UND-Glied und einem zweiten Modul für die Signalpegelanpassung in den Zuständen "Maschine aus" oder "Band-Ende-Erkennung" der letzte anstehende Istwert abspeicherbar ist bis zu einem Neustart.Another embodiment provides that a between Position controller and signal amplifier connected AND gate and a second module for signal level adjustment in the states "Machine off" or "End of tape detection" the last pending The actual value can be saved until a restart.

Während die Regeleinrichtung elektrisch bzw. elektronisch gestaltet sein kann, ist nach einer anderen Alternative vorgesehen, daß der für die Innenwerkzeug-Lageverstellung hydraulische Linearantrieb über entsperrbare Rückschlagventile und ein Proportionalventil an eine Druckquelle angeschlossen ist, daß über die den einzelnen Rohr-Parametern zugeordneten Signalverstärkungs-Bausteine sowie Signalanpassungs-Bausteine die entsprechenden Signale einem Mikroprozessor als Sollwerte bzw. als Korrekturwerte zugeführt werden, von dem aus Regelabweichungen erkennbar und über einen Signalverstärker und das Proportionalventil ausgleichbar sind.While the control device is electrical or electronic can be designed, is provided according to another alternative, that the hydraulic for the internal tool position adjustment Linear drive via unlockable check valves and a Proportional valve is connected to a pressure source that via the signal amplification modules assigned to the individual pipe parameters as well as signal adaptation modules corresponding signals to a microprocessor as setpoints or are supplied as correction values from which control deviations recognizable and via a signal amplifier and the proportional valve are compensable.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele dargestellt, die nachfolgend erläutert werden. Es zeigenIn the drawing, embodiments are shown that are explained below. Show it

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines ersten Regelkreises in elektromechanischer Ausführung, Fig. 1 is a block diagram of a first control loop in electro-mechanical embodiment,

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines zweiten Regelkreises mit Mikroprozessor, jedoch in hydraulischer Ausführung, Fig. 2 is a block diagram of a second control loop with a microprocessor, however, in hydraulic version

Fig. 3 eine weitere Blockschaltbild-Darstellung in vergrößertem Maßstab zur Ergänzung von Fig. 1 und Fig. 3 is a further block diagram representation on an enlarged scale to complement Fig. 1 and

Fig. 4 einen Teilschnitt durch das Rohrwickel mit Innenwerkzeug und mit einem Kaliberrollenpaar. Fig. 4 is a partial section through the tube winding with an inner tool and with a pair of caliber rollers.

Gemäß Fig. 1 ist in einem mittleren Teil des Blockschaltbildes die Vorrichtung zum Rohr-Herstellen nach dem sog. Bundyverfahren eingeformter Doppelwandrohre 1 gezeichnet. Hierzu wird einseitig oder beidseitig verkupfertes Stahlband 2 von einem Bund 3 abgewickelt und über Anschärfrollen 4, Einformrollen 5, Vorkaliberrollen 6 und Fertigkaliberrollen 7 zum fertigen Rohrwickel 8 geformt. In einer ersten Phase wird das Stahlband 2 an den Rändern angeschärft und dann gewickelt. In der zweiten Phase erfolgt die Verfestigung des Rohrwickels 8 und nachfolgend ein Hartlöten (dieser Verfahrensschritt ist nicht gezeichnet). Die zweite Phase erfordert ein Innenwerkzeug 9, das in der Fachsprache auch als "Schwimmer" bezeichnet wird, was seine Funktion deutlich macht. Das Doppelwandrohr 1 weist nach Fertigstellung also zumindest die doppelte Wanddicke des Stahlbandes 2 auf.According to FIG. 1, the device for tube production according to the so-called bundy method of molded double wall tubes 1 is drawn in a central part of the block diagram. For this purpose, copper-coated steel strip 2 is unwound on one or both sides from a bundle 3 and shaped to form the finished tube roll 8 via scarfing rolls 4 , forming rolls 5 , pre-caliber rolls 6 and finished-caliber rolls 7 . In a first phase, the steel strip 2 is sharpened at the edges and then wound. In the second phase, the tube winding 8 is solidified and then brazing (this process step is not shown). The second phase requires an inner tool 9 , which is also referred to in technical terms as a "float", which makes its function clear. After completion, the double-wall pipe 1 thus has at least twice the wall thickness of the steel strip 2 .

Das erfindungsgemäße Herstellverfahren beruht darauf, daß die Rohrwände (Seitenflächen des Stahlbandes 2) durch eine erste über das Innenwerkzeug 9 im Zusammenwirken mit den Anschärfrollen 4, den Einformrollen 5, den Vorkaliberrollen 6 und den Fertigkaliberrollen 7 aufgebrachte Kaltverformung aufeinandergepreßt werden und daß dieses Aufeinanderpressen der Rohrwände durch eine zweite Kaltverformung dahingehend verstärkt wird, daß zwischen einem Einformteil (Einformrollen 5) und den Vorkaliberrollen 6 einerseits und dem Fertigkaliber (Fertigkaliberrollen 7) andererseits aufgrund einer durch unterschiedliche Rollendrehzahlen kontinuierlich im Durchlauf kontrolliert erzeugten Zugkraft diese auf das Rohrwickel 8 übertragen wird. Die auf das Rohrwickel 8 ausgeübte Streckung sollte 4-8%, im Mittel 5-6%, betragen. Die Streckung wird durch eine kontrollierte Zugkraft auf eine Innenwerkzeug-Zugstange 10, die mit dem Innenwerkzeug 9 verbunden ist, übertragen.The manufacturing method according to the invention is based on the fact that the tube walls (side faces of the steel strip 2 ) are pressed against one another by a first cold deformation applied via the inner tool 9 in cooperation with the skiving rollers 4 , the shaping rollers 5 , the pre-caliber rollers 6 and the finished caliber rollers 7 , and that this presses the tube walls together is strengthened by a second cold deformation in such a way that between a molded part (forming rolls 5 ) and the pre-caliber rolls 6 on the one hand and the finished caliber (finished caliber rolls 7 ) on the other hand, due to a tensile force controlled continuously by different roll speeds, this is transmitted to the tube roll 8 . The stretching exerted on the tube winding 8 should be 4-8%, on average 5-6%. The stretch is transmitted by a controlled tensile force to an inner tool pull rod 10 , which is connected to the inner tool 9 .

Die erfindungsgemäße Regelvorrichtung ist in zwei Alternativen dargestellt. Die Alternative gemäß Fig. 1 zeigt eine elektromechanische Lösung:The control device according to the invention is shown in two alternatives. The alternative according to FIG. 1 shows an electromechanical solution:

Die erfindungsgemäße Regelvorrichtung weist eine über die Innenwerkzeug-Zugstange 10 beaufschlagte Kraftmeßdose 25 auf, ferner einen Kraftmeßverstärker 26, ein erstes Modul 27, einen Mittelwertbildner 28 mit einem Filter für das Meßsignal, einen Inverter 29, einen parallel geschalteten Sollwertspeicher 30 und einen Lageregler 31. Der über Handbetrieb eingestellte Istwert wird als Sollwert abgespeichert und steht im Automatikbetrieb für den Soll-Istwert-Vergleich am Lageregler 31 an.The control device according to the invention has a load cell 25 loaded via the inner tool pull rod 10 , furthermore a force measurement amplifier 26 , a first module 27 , an averager 28 with a filter for the measurement signal, an inverter 29 , a setpoint memory 30 connected in parallel and a position controller 31 . The actual value set via manual mode is stored as the setpoint and is available in automatic mode for the setpoint / actual value comparison at the position controller 31 .

Gemäß dem in Fig. 1 im oberen Teil befindlichen Blockschaltbild sind über eine vor einem Signalendverstärker 32 angeschlossene rückkoppelnde Verbindung 33 ein Zähler 34 und ein Sollwertsteller 35 geschaltet. Über den Zähler 34, einen Komparator 36 und einen Einsteller 37 sind positive oder negative Grenzwerte der Lageeinstellung des Innenwerkzeugs 9 festzulegen. Ferner ist über ein zwischen Lageregler 31 und Signalendverstärker 32 geschaltetes UND-Glied 38 in einem zweiten Modul 39 in den Zuständen "Maschine aus" oder "Band-Ende-Erkennung" der letzte anstehende Istwert abspeicherbar, der bis zu einem Neustart damit resident bleibt.According to the block diagram in the upper part in FIG. 1, a counter 34 and a setpoint adjuster 35 are connected via a feedback connection 33 connected in front of a signal output amplifier 32 . Positive or negative limit values for the position setting of the inner tool 9 are to be set via the counter 34 , a comparator 36 and an adjuster 37 . Furthermore, the last pending actual value, which remains resident until a restart, can be stored in a second module 39 in the "machine off" or "tape end detection" states via an AND gate 38 connected between position controller 31 and signal output amplifier 32 .

Gemäß Fig. 1 wird mittels eines Banddickenmeßsensors 12 ein Signal an einen Banddickenmeßverstärker als Signalverstärker-Baustein 41 gegeben, der mit dem UND-Glied 38 verbunden ist, die Banddicke zur Anzeige gebracht. Über einen Inkremental-Impulsgeber als Meßwertgeber 13 (Bandeinlauf) und einen Inkremental-Impulsgeber 14 (Rohrwickelauslauf) wird in einer Streckungsmeßeinrichtung 42 über die Differenzgeschwindigkeit die Streckung ermittelt und zur Anzeige gebracht. Bei Überschreiten oder Unterschreiten der in den vorgenannten Meßverstärkern eingestellten Grenzwerte wird ein Signal an ein ODER- Verknüpfungs-Zeitglied 43 weitergeleitet und löst dadurch eine Warnmeldung aus. Nach Ablauf einer Zeit x wird die Anlage abgeschaltet.According to Fig. 1 a signal to a Banddickenmeßverstärker as a signal amplifier building block, is added by means of a 41 Banddickenmeßsensors 12 which is connected to the AND circuit 38 brought the strip thickness to the display. Via an incremental pulse generator as a measuring value transmitter 13 (tape inlet) and an incremental pulse transmitter 14 (pipe winding outlet), the stretching is determined in a stretching measuring device 42 via the differential speed and displayed. If the limit values set in the aforementioned measuring amplifiers are exceeded or undershot, a signal is forwarded to an OR link timer 43 and thereby triggers a warning message. After a time x the system is switched off.

Eine Innenwerkzeug-Verstelleinrichtung 44 weist neben einem Linearantrieb 21, einer Halterung 22, einem Innenwerkzeug-Kraftaufnehmer 23, der Innenwerkzeug-Zugstange 10, die Kraftmeßdose 25 auf und bildet insoweit eine Baugruppe der Regelvorrichtung. An inner tool adjusting device 44 has, in addition to a linear drive 21 , a holder 22 , an inner tool force transducer 23 , the inner tool pull rod 10 , the load cell 25 and in this respect forms an assembly of the control device.

Ein Stellmotor 16 für die Lageverstellung des Innenwerkzeugs 9 ist an den mechanischen Linearantrieb 21 angekoppelt.A servomotor 16 for the position adjustment of the inner tool 9 is coupled to the mechanical linear drive 21 .

Es ist auch möglich, über einen getrennten Antrieb 17 für das Gerüst der Fertigkaliberrollen 7 bzw. 7a eine geregelte höhere Drehzahl als bei den übrigen vorgeschalteten Formrollengerüstantrieben 18 einzustellen.It is also possible to set a regulated higher speed than for the other upstream form roller stand drives 18 via a separate drive 17 for the stand of the finished caliber rolls 7 or 7 a.

Es ist andererseits auch möglich, daß anstelle des getrennten Antriebs 17 für die Fertigkaliberrollen 7 bzw. 7a ein Verstellgetriebe 19 vorgesehen wird.On the other hand, it is also possible that an adjusting gear 19 is provided instead of the separate drive 17 for the finished caliber rolls 7 and 7 a.

Nach einer weiteren Modifikation ist anstelle des getrennten Antriebs 17 für die Fertigkaliberrollen 7 bzw. 7a an diesem und den übrigen Formrollengerüstantrieben 18 ein starres Getriebe 20 mit fester Drehzahlverzweigung vorhanden.According to a further modification, instead of the separate drive 17 for the finished caliber rolls 7 and 7 a, a rigid transmission 20 with a fixed speed branch is present on this and the other form roller stand drives 18 .

Es stehen somit drei Varianten zur Verfügung, um die gewünschte Streckung im Rohrwickel 8 zu erzeugen:There are therefore three variants available to produce the desired stretching in the tube winding 8 :

Zunächst ist eine Lösung C (Fig. 1) in Form des getrennten Antriebs 17 konzipiert. Ferner steht eine Lösung B in Form des Verstellgetriebes 19 und dann noch eine Lösung A in Form des starren Getriebes 20 mit einer festen Drehzahlverzweigung zur Verwendung bereit.First, a solution C ( Fig. 1) in the form of the separate drive 17 is designed. Furthermore, a solution B in the form of the adjusting gear 19 and then a solution A in the form of the rigid gear 20 with a fixed speed branch are available for use.

Außerdem sind noch ein Drehstrommotor 46 für den getrennten Antrieb 17, ein Drehstrommotor 47 zum Antrieb der Formrollengerüstantriebe 18, das Verstellgetriebe 19 und das starre Getriebe 20 angeordnet. Dem Drehstrommotor 46 ist ein Wechselrichter 48 zugeordnet. Der Drehzahl-Istwert wird über eine Tachomaschine 49 erfaßt und dem Wechselrichter 48 zugeführt.In addition, a three-phase motor 46 for the separate drive 17 , a three-phase motor 47 for driving the form roller stand drives 18 , the adjustment gear 19 and the rigid gear 20 are arranged. An inverter 48 is assigned to the three-phase motor 46 . The actual speed value is recorded by a tachometer machine 49 and fed to the inverter 48 .

Gemäß Fig. 2 ist ein hydraulisch betriebener Linearantrieb 51 für die Innenwerkzeug-Lageverstellung vorgesehen und ist Bestandteil einer elektro-hydraulischen Innenwerkzeug-Lageregelung. In einem in Fig. 2 rechts gezeichneten, strichpunktierten Rahmen 52 ist eine vollständige Hydraulikversorgungseinrichtung mit u. a. einer Pumpe 53 und einem Blasenspeicher 53a als Druckquelle enthalten. Der hydraulische Linearantrieb 51 ist über entsperrbare Rückschlagventile 54 und ein Proportionalventil 55 an die Druckquelle anschließbar.Referring to FIG. 2, a hydraulically driven linear actuator 51 is provided for the inner tool position adjustment and is part of an electro-hydraulic internal tool position control. A dash-dotted frame 52 shown on the right in FIG. 2 contains a complete hydraulic supply device with, inter alia, a pump 53 and a bladder accumulator 53 a as a pressure source. The hydraulic linear drive 51 can be connected to the pressure source via unlockable check valves 54 and a proportional valve 55 .

Die den einzelnen Rohrabmessungen zugeordneten, empirisch ermittelten Parameter der Streckung und der Zugkraft des Innenwerkzeugs 9 werden in einem Mikroprozessor 31a als Sollwerte abgespeichert. Entsprechend diesen Sollwerten stellt sich die Lage der zweifach vorhandenen Innenwerkzeuge 9 ein.The individual tube dimensions associated empirically determined parameters of stretching and of the tensile force of the inner tool 9 are stored in a microprocessor 31 as a reference values. The position of the double internal tools 9 is set in accordance with these target values.

Sobald der Rohranfang die Herstellungsmaschine verläßt, werden die Inkremental-Impulsgeber als Meßwertgeber 13 (Bandeinlauf) und 14 (Rohrwickel-Auslauf) aktiviert und mit nur kurzer Verzögerung auch die Regeleinrichtung für das Innenwerkzeug 9.As soon as the start of the pipe leaves the production machine, the incremental pulse generators are activated as sensors 13 (tape inlet) and 14 (pipe winding outlet) and, with only a short delay, the control device for the inner tool 9 .

Der Streckungsmeßwert wird dem Mikroprozessor 31a über die Streckungsmeßeinrichtung 42 und einen Signalanpassungsbaustein 59.3 zugeführt. Der Streckungsmeßwert stellt den Basis-Istwert der Regeleinrichtung dar. Die beiden Korrektur-Istwerte werden mit diesem Basis-Istwert addiert oder subtrahiert und als Regelabweichung einem Proportionalventilverstärker als Signalverstärker 60 zugeführt.The stretch measurement value is fed to the microprocessor 31 a via the stretch measurement device 42 and a signal adaptation module 59.3 . The stretch measurement value represents the basic actual value of the control device. The two actual correction values are added or subtracted with this basic actual value and fed as a control deviation to a proportional valve amplifier as signal amplifier 60 .

In dem von dem Proportionalventilverstärker als Signalverstärker 60 angesteuerten Proportionalventil 55 wird das elektrische Signal in ein hydraulisches Signal und über einen vom Proportionalventil 55 gesteuerten Hydraulikzylinder 62 in eine mechanische Bewegung umgesetzt.In the driven by the proportional valve amplifier as a signal amplifier 60 proportional valve 55, the electric signal into a hydraulic signal and a switch controlled by the proportional valve 55 hydraulic cylinder 62 is converted into a mechanical movement.

Die Meßverstärker der Innenwerkzeug-Zugkraftmessung, der Banddickenmessung und der Streckungsmessung sind mit einstellbaren Grenzwertmeldern ausgerüstet, die bei Über- oder Unterschreitung zunächst Störmeldungen auslösen und nach einiger Zeit die Anlage stillsetzen.The measuring amplifiers of the internal tool tensile force measurement, the strip thickness measurement and the stretch measurement are adjustable Limit detectors equipped when exceeding or falling below Initially trigger fault messages and after a while the Shut down the system.

Durch unterschiedliche Oberflächenbeschaffenheit des Stahlbandes 2 kann sich der Reibungsfaktor zwischen Stahlband 2 und Innenwerkzeug 9 ändern und damit ändert sich die Zugkraft des Innenwerkzeugs 9. Hier greift der Kraftmeßverstärker 26 ein. Das Meßsignal des Kraftmeßverstärkers 26 wird während der Rohreinformung über den Kraftmeßverstärker 26 und einen Signalanpassungsbaustein 59.1 dem Mikroprozessor 31a als Korrekturwert zugeführt. Abweichungen vom abgespeicherten Sollwert werden mit der Streckungsregelgröße verrechnet und die daraus resultierende Regelabweichung an den Proportionalventilverstärker 60 weitergeleitet. Über das Proportionalventil 55 und den hydraulischen Linearantrieb 51 wird diese Regelabweichung ausgeglichen.Due to different surface properties of the steel strip 2 , the friction factor between the steel strip 2 and the inner tool 9 can change, and thus the tensile force of the inner tool 9 changes . Here the force measuring amplifier 26 intervenes. The measurement signal of the force measurement amplifier 26 is supplied to the microprocessor 31 a as a correction value during the pipe forming via the force measurement amplifier 26 and a signal adaptation module 59.1 . Deviations from the stored setpoint are offset against the extension control variable and the resulting control deviation is forwarded to the proportional valve amplifier 60 . This control deviation is compensated for via the proportional valve 55 and the hydraulic linear drive 51 .

Die Banddickenmessung wird mittels des Banddickenmeßsensors 12 kontinuierlich durchgeführt. Das Meßsignal wird über den Banddicken-Meßverstärker 41 und einen Signalanpassungsbaustein 59.2 dem Mikroprozessor 31a als weiterer Korrekturwert zugeführt. Ein Inkremental-Impulsgeber 56 erfaßt den Weg zwischen dem Banddickenmeßsensor 12 und der Soll-Lage des Innenwerkzeugs 9. Nach einer diesem Weg entsprechend der Herstellgeschwindigkeit ermittelten Verzögerung steht die jeweilig auftretende Differenz zur Soll-Banddicke über einen Signalanpassungsbaustein 59.4 im Mikroprozessor 31a als Korrekturwert an.The strip thickness measurement is carried out continuously by means of the strip thickness measurement sensor 12 . The measurement signal is fed to the microprocessor 31 a via the band thickness measuring amplifier 41 and a signal adjustment module 59.2 as a further correction value . An incremental pulse generator 56 detects the path between the strip thickness measuring sensor 12 and the desired position of the inner tool 9 . After a way that in accordance with the manufacturing speed detected delay the respectively occurring difference to the target strip thickness of a signal adaptation module 59.4 is in the microprocessor 31 a as a correction value.

In Fig. 4 ist die zweistufige Kaltverformungsoperation erkennbar. Die Vorkaliberrollen 6 bzw. die Fertigkaliberrollen 7 pressen das Rohrwickel 8 radial zusammen, wobei die zweite Stufe der Kaltverformung durch Hineinschieben des Innenwerkzeugs 9 in Richtung 63 oder Herausziehen in Richtung 64 axial erfolgt. Das Innenwerkzeug 9 ist ersichtlich jeweils als Doppelkegel 65a und 65b gestaltet. Um nun die Zugkraft von den Fertigkaliberrollen 7 auf das Rohrwickel 8 übertragen zu können, weisen die Fertigkaliberrollen 7 eine aufgerauhte und ggf. mit Verschleißschicht beschichtete Kaliberform 66 auf. Gleichzeitig ist es aber auch erforderlich, daß das Innenwerkzeug 9 verhindert, daß das Rohrwickel 8 in das Rohrinnere ausweicht. Das Innenwerkzeug 9 bildet zusammen mit den genannten Vorkaliberrollen 6 und Fertigkaliberrollen 7 einen Walzspalt, durch den das gewickelte Doppelwandrohr 1 mittels der aufgerauhten Kaliberform 66 hindurchgezogen wird.The two-stage cold-forming operation can be seen in FIG . The pre-caliber rolls 6 and the finished-caliber rolls 7 press the tube roll 8 together radially, the second stage of cold forming being carried out axially by pushing the inner tool 9 in direction 63 or pulling it out in direction 64 . The inner tool 9 can be seen as a double cone 65 a and 65 b. In order to be able to transmit the tensile force from the finished caliber rolls 7 to the tube roll 8 , the finished caliber rolls 7 have a roughened caliber shape 66 , which is possibly coated with a wear layer. At the same time, however, it is also necessary for the inner tool 9 to prevent the tube winding 8 from escaping into the interior of the tube. The inner tool 9 forms, together with the aforementioned pre-caliber rolls 6 and finished-caliber rolls 7, a roll gap through which the wound double-wall pipe 1 is pulled by means of the roughened caliber form 66 .

Claims

1.Procedure for producing double-wall pipes molded in according to the so-called bundy process, in particular brake lines, fuel or hydraulic pipes, in which steel strips copper-plated on one or both sides immediately after winding on an internal tool, together with an outer part each of a pair of form rollers and the Inner tooling existing pre-calibres and finished calibers are deformed into a compact tube winding and hard-soldered under protective gas above the copper melting temperature, characterized in that the tube walls are pressed against one another by a first cold deformation applied via the inner tool in cooperation with the pairs of form rollers, and that this pressing together of the tube walls by a second cold deformation to the extent that a between a molded part and the pre-caliber on the one hand and the finished caliber on the other hand due to a different through the roller speeds in the Durchl is transmitted to the pipe winding at a controlled tensile force.

2. The method according to claim 1, characterized, that an extension exerted on the tube winding to 4-8% is set.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized, that the extension by the controlled tensile force on a Pull rod, which is connected to the inner tool, set becomes.

4.Device for regulating an elongation, which can be transferred to a double-wall tube molded in according to the so-called bundy method, in order to form a compact tube winding for subsequent soldering of the adjacent steel strip surfaces, the tube winding between the inner tool and a pre-caliber frame on the one hand and a further inner tool and A finished caliber frame can be stretched on the other hand, characterized in that the stretching can be measured either between an incoming steel strip ( 2 ) and the outgoing tube roll ( 8 ) by means of sensors ( 13 and 14 ), that an actual value signal pending during setup can be stored as a setpoint and in the automatic mode -Operation of a hydraulic control as a basic value at a microprocessor ( 31 a) and that a hydraulic linear drive ( 51 ) for adjusting the position of the inner tool ( 9 ) can be regulated or controlled via this or that the traction of the electronic control Internal tool ( 9 ) can be measured via a load cell ( 25 ), that the actual value measurement signal pending when it is set up can be stored as a setpoint and is available in automatic mode for the setpoint / actual value comparison at a position controller ( 31 ) and via this an electric linear drive ( 21 ) for the position adjustment of the inner tool ( 9 ) can be regulated or controlled.

5. The device according to claim 4, characterized in that via a separate drive ( 17 ) for a finished caliber roller stand ( 7 ), a regulated higher speed than the other upstream form roller stand drives ( 18 ) is adjustable.

6. The device according to claim 5, characterized in that an adjustment gear ( 16 a) is provided instead of the separate drive ( 17 ) for the finished caliber roller stand ( 7 ).

7. The device according to claim 5, characterized in that instead of the separate drive ( 17 ) for the finished caliber roller stand ( 7 ) on this and the other form roller stand drives ( 18 ), a rigid gear ( 20 ) is provided with a fixed speed branch specification.

8. The device according to claim 4, characterized in that the linear drive ( 21 or 51 ) for the position adjustment of the inner tool ( 9 ) consists of a hydraulic or mechanical linear drive which is attached to a holder ( 22 ) for the inner tool ( 9 ) or for an internal tool force transducer ( 23 ) is connected.

9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized by the following features:

a) a load cell ( 25 ) loaded via an internal tool pull rod ( 10 ),
b) a force measuring amplifier ( 26 ) which is assigned to an electromechanical servomotor ( 16 ),
c) a first module ( 27 ) for signal level adjustment,
d) an averager ( 28 ) with a filter for the measurement signal,
e) an inverter ( 29 ) and a setpoint memory ( 30 ) connected in parallel,
f) a position controller ( 31 ) and
g) a signal amplifier ( 32 ) which acts on the servomotor ( 16 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that a counter ( 34 ) and a setpoint adjuster ( 35 ) are connected via a before the signal output amplifier ( 32 ) connected, feedback connection ( 33 ).

11. The device according to claims 9 or 10, characterized in that the counter ( 34 ), a comparator ( 36 ) and an adjuster ( 37 ) positive or negative limit values of the position setting of the inner tool ( 9 ) can be determined.

12. Device according to one of claims 9 to 11, characterized in that via a position controller ( 31 ) and signal amplifier ( 32 ) connected AND gate ( 38 ) and a second module ( 39 ) for the signal level adjustment in the states "machine""or" End of tape detection "the last pending actual value can be saved until a restart.

13. The device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the hydraulic linear drive for the internal tool position adjustment ( 51 ) is connected to a pressure source ( 53 and 53 a) via unlockable check valves ( 54 ) and a proportional valve ( 55 ), that via the signal amplification modules ( 26 band thickness measuring amplifier 41 and stretching measuring device 42 ) and signal adaptation modules ( 59.1, 59.2 and 50.3 ) assigned to the individual tube parameters, the corresponding signals are supplied to a microprocessor ( 31 a) as setpoints or correction values, from which control deviations recognizable and can be compensated via a signal amplifier ( 60 ) and the proportional valve ( 55 ).