DE4038226A1 - Handgefuehrtes kraftdrehwerkzeug - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einem handgeführten Kraftdrehwerkzeug, insbesondere Akkuschrauber, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.

Bei einem bekannten Kraftwerkzeug dieser Art (EP 02 26 426 B1) mit einem drehmomentabhängig selbsttätig schaltenden Zweigang- Getriebe dreht im Schnellgang die Antriebswelle direkt über eine erste Kupplung die Abtriebswelle. Diese erste Kupplung ist als Überrastkupplung ausgebildet. Die über eine Schrägverzahnung miteinander in Dreheingriff stehenden beiden Kupplungsglieder werden von einer Kupplungsfeder in Axialrichtung aneinandergedrückt. Ein Kupplungsglied ist mit der Antriebswelle, das andere Kupplungsglied mit der Abtriebswelle jeweils drehfest verbunden. Auf der Antriebswelle ist weiterhin das Sonnenrad des Planetengetriebes drehfest gehalten. Die einerseits mit dem Sonnenrad und andererseits mit dem gehäusefesten Hohlrad kämmenden Planetenräder sind auf dem Planetenträger drehbar angeordnet, der mit einem hohlzylindrischen Fortsatz die erste Kupplung koaxial übergreift. Der Planetenträger läuft damit mit einer zur Drehzahl der Antriebswelle geringeren Drehzahl um. Eine zweite Kupplung umschließt mit einer Kupplungshülse koaxial den hohlzylindrischen Fortsatz des Planetenträgers. Diese Kupplungshülse trägt einerseits Ausnehmungen, in welche radial vorspringende Zahnsegmente am Kupplungshülsenfortsatz mit Spiel einzugreifen vermögen, und andererseits eine Innenverzahnung, die in eine korrespondierende Außenverzahnung an der Abtriebswelle axial eingeschoben werden kann. In einem Hohlraum in jeder Achse der Planetenräder ist eine auf einen Verschiebestößel wirkende gespannte Verschiebefeder angeordnet. Bei ihrer Freigabe verschieben die Verschiebefedern die Kupplungshülse mittels der Verschiebestößel axial, so daß einerseits die Ausnehmungen und die Zahnsegmente und andererseits die beiden Verzahnungen in Eingriff miteinander kommen.

Wird der Elektromotor eingeschaltet, so wird die Antriebswelle über ein Reduziergetriebe in eine Drehung mit vorbestimmter Drehzahl versetzt, die über die erste Kupplung auf die Abtriebswelle übertragen wird. Über das Planetengetriebe wird der Planetenträger mit hohlzylindrischem Fortsatz mit reduzierter Drehzahl ständig angetrieben. Ab einem vorbestimmten Drehmoment an der Abtriebswelle bewegen sich infolge der Schrägverzahnung die beiden Kupplungsteile der ersten Kupplung gegen die Kraft der Kupplungsfeder voneinander weg. Dadurch werden die Verschiebefedern der zweiten Kupplung freigegeben, welche die Kupplungshülse axial soweit verschieben, daß die Zahnsegmente am Fortsatz des Planetenträgers in die Ausnehmungen der Kupplungshülse eindringen und die Innenverzahnung der Kupplungshülse mit der Außenverzahnung der Abtriebswelle in Eingriff kommt. Im Endzustand ist die erste Kupplung gelöst, und die zweite Kupplung stellt eine Verbindung zwischen dem mit reduzierter Drehzahl umlaufenden Planetenträger und der Abtriebswelle her. Sinkt das Drehmoment ab, so setzt unter der Wirkung der Kupplungsfeder der ersten Kupplung der rückführende Vorgang ein, an dessen Ende die erste Kupplung wieder eingerückt und zweite Kupplung gelöst ist und die Abtriebswelle mit der größeren Drehzahl rotiert.

Vorteile der Erfindung

Das erfindungsgemäße handgeführte Kraftdrehwerkzeug mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil des wesentlich einfacheren konstruktiven Aufbaus und den damit verbundenen Vorteil der geringen Herstellungskosten. Die Planetengetriebe sind weitgehend identisch aufgebaut, so daß eine Mehrzahl gleicher Bauteile vorhanden ist.

Der Umschaltvorgang bei Erreichen der Drehmomentschwelle erfolgt gleitend und ruckfrei und weist einen stabilen Schaltpunkt auf. Ein wechselndes Umschalten im Bereich des Schaltdrehmomentes wird sicher vermieden.

Ein verschleißarmer Betrieb wird durch Schmierstoffe an den Kontaktflächen erreicht. Eine Abdeckung der Kupplung gegenüber den Getriebeteilen ist nicht erforderlich.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Anspruch 1 angegebenen Kraftdrehwerkzeugs möglich.

Zeichnung

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 einen Längsschnitt eines Akkuschraubers, ausschnittweise,

Fig. 2 ausschnittweise eine Abwicklung der Ansicht II in Fig. 1.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Der in Fig. 1 im Längsschnitt ausschnittweise dargestellte Akkuschrauber mit einem selbsttätig, drehmomentabhängig schaltenden 2-Gang-Getriebe 10 als Beispiel eines handgeführten Kraftdrehwerkzeugs weist ein Getriebegehäuse 11 auf, an dem ein Elektromotor 12 derart angeflanscht ist, daß dessen die Antriebswelle 13 des Getriebes 10 bildende Motorwelle mit der Achse des Getriebegehäuses 11 fluchtet. Die Antriebswelle 13 treibt über insgesamt drei Planetengetriebe 14, 15, 16 eine mit der Antriebswelle 13 fluchtende Abtriebswelle 17 an, die einen Vielkant 18 zum Aufstecken eines Schraubwerkzeugs trägt. Jedes Planetengetriebe 14-16 besteht in bekannter Weise aus einem Sonnenrad, einem mit drei Planetenrädern bestückten Planetenträger und einem zum Sonnenrad koaxialen Hohlrad, wobei die Planetenräder sich einerseits in der Außenverzahnung des Sonnenrades und andererseits in der Innenverzahnung des Hohlrades abwälzen. Das Sonnenrad 20 des ersten Planetengetriebes 14 ist unmittelbar an der Antriebswelle 13 ausgebildet. Der Planetenträger 21 ist koaxial zum Sonnenrad 20 angeordnet und mittels eines Radiallagers 22 im Getriebegehäuse 11 drehbar gehalten. Die Planetenradachsen 23 der insgesamt drei um gleiche Umfangswinkel versetzt angeordneten Planetenräder 24 sind in Aufnahmenuten 25 des Planetenträgers 21 eingelegt. Sämtliche Planetenräder 24 sind auf Nadelhülsen wälzgelagert. Das Hohlrad 26 stützt sich an seiner einen Stirnseite über ein Radiallager 27 auf einer hohlzylindrischen Verschiebemuffe 28 ab, die die Antriebswelle 13 koaxial umgibt. Der Verschiebeweg der Verschiebemuffe 28 wird von einem hohlzylindrischen Anschlagstutzen 29 begrenzt, der von der Stirnseite des Getriebegehäuses 11 mit diesem einstückig vorsteht und zugleich eine Führung für die Verschiebemuffe 28 bildet. Zwischen Verschiebemuffe 28 und Stirnseite des Getriebegehäuses 11 stützt sich eine Kupplungsfeder 31 einer drehmomentabhängig aktivierbaren Kupplung 30 ab. Die Kupplung 30 ist zwischen dem Hohlrad 26 und dem Planetenträger 21 angeordnet und ermöglicht ein drehmomentabhängiges selbsttätiges Umschalten des Akkuschraubers von einer höheren Gangzahl in eine niedrigere Gangzahl und umgekehrt.

Die Kupplung 30 ist als Kegelkupplung mit zwei zueinander koaxialen konusförmigen Kupplungsteilen 32, 33 ausgebildet, die unter der Wirkung der Kupplungsfeder 31 längs ihrer Konusmantelflächen reibschlüssig aneinanderliegen. Der innere Kupplungsteil 32 sitzt dabei drehfest auf dem Planetenträger 21, während der äußere Kupplungsteil 33 mit dem Hohlrad 26 drehfest verbunden ist. Die Kupplungsfeder 31 schiebt dabei über die Verschiebemuffe 28, das Radiallager 27 und das Hohlrad 26 den äußeren Kupplungsteil 33 auf den inneren Kupplungsteil 32 auf, so daß das Hohlrad 26 über die Kupplung 30 mit dem Planetenträger 21 drehfest verbunden ist. Das Hohlrad 26 läuft damit synchron mit der Antriebswelle 13 um, das erste Planetengetriebe 14 ist kurzgeschlossen, und die Antriebswelle 13 treibt den Planetenträger 21 unmittelbar an. Die eingerückte Kupplung 30 mit in Eingriff befindlichen Kupplungsteilen 32, 33 ist in der linken Schnitthälfte der Fig. 1 dargestellt, während in der rechten Schnitthälfte der Fig. 1 die Kupplung 30 im ausgerückten Zustand wiedergegeben ist. In diesem ausgerückten Zustand der Kupplung 30, der durch einen zur Kupplung 30 gehörenden Bremskonus 34 herbeigeführt wird, sind die beiden Kupplungsteile 32, 33 voneinander getrennt und das Hohlrad 26 festgebremst. Damit ist das erste Planetengetriebe 14 wirksam, und das Sonnenrad 20 treibt über die am Hohlrad 26 sich abwälzenden Planetenräder 24 den Planetenträger 21 mit gegenüber der Drehzahl des Sonnenrades 20 reduzierter Drehzahl an. Die Funktion des koaxial den äußeren Kupplungsteil 33 umgreifenden Bremskonus 34 wird später noch eingehend beschrieben.

Das zweite Planetengetriebe 15 ist weitgehend identisch mit dem ersten Planetengetriebe 14 aufgebaut. Sein Sonnenrad 40 ist unmittelbar am Planetenträger 21 des ersten Planetengetriebes 14 ausgebildet. Der Planetenträger 41, dessen Drehachse mit der Drehachse des Planetenträgers 21 fluchtet, ist sowohl in axialer als auch in radialer Richtung fliegend gelagert, wodurch seine selbsttätige Zentrierung und der Ausgleich von Fertigungstoleranzen ermöglicht wird. Die Planetenradachsen 43 sind in Aufnahmenuten 45 des Planetenträgers 41 eingelegt. Das Hohlrad 46 ist drehbar im Getriebegehäuse 11 gelagert und stützt sich stirnseitig über eine Gleitscheibe 47 an einem im Getriebegehäuse 11 gehaltenen Anlaufring 48 ab. Anstelle der Gleitscheibe 47 kann auch ein Axialkugellager verwendet werden. Die Anpreßkraft des Hohlrades 46 an der Gleitscheibe 47 wird von einer Druckfeder 49 über den Bremskonus 34 aufgebracht, wobei sich die Druckfeder 49 auf der von dem Hohlrad 46 abgekehrten Stirnseite des Bremskonus 34 zwischen letzterem und dem Getriebegehäuse 11 abstützt.

Das Sonnenrad 50 des dritten Planetengetriebes 16 ist in gleicher Weise an dem Planetenträger 41 des zweiten Planetengetriebes 15 ausgebildet, während das Hohlrad 56 am Getriebegehäuse 11 festgelegt ist. Der mit seiner Achse mit den Achsen der beiden anderen Planetenträger 21, 41 fluchtende Planetenträger 51 geht einstückig in die Abtriebswelle 17 über. Die Planetenradachsen 53 sind in Aufnahmenuten 55 im Planetenträger 51 eingelegt. Wie in den beiden anderen Planetengetrieben 14 und 15 schränkt auch hier eine entsprechende Gestaltung der umgebenden Gehäuseteile und zusätzliche Bauelemente, wie Sicherungsringe und Anlaufscheiben, die axiale Beweglichkeit der Planetenradachsen 53 ein. Die Abtriebswelle 17 und damit der Planetenträger 51 sind über ein Radiallager 52 am Gehäuse abgestützt, wobei das Radiallager 52 unterschiedlich ausgebildet sein kann, wie dies in Fig. 1 in der linken und rechten Schnitthälfte angedeutet ist.

Der Bremskonus 34 der Kupplung 30 weitet sich zum freien Ende hin kegelstumpfförmig auf und umschließt mit geringem Abstand die äußere Mantelfläche des äußeren konusförmigen Kupplungsteils 33. Der Bremskonus 34 ist am vorderen Ende einer Hülse 35 mit dieser einstückig ausgebildet, die teilweise das Hohlrad 46 des zweiten Planetengetriebes 15 übergreift. Das Hohlrad 46 trägt an dem von der Hülse 35 abgekehrten Ende einen damit einstückigen Ringflansch 42, an dem mehrere, im Beispiel drei, um gleiche Drehwinkel in Umfangsrichtung versetzt angeordnete Steuerkurven 36 ausgebildet sind. Eine der Steuerkurven 36 ist in der Abwicklung der Fig. 2 zu sehen. Sie setzt sich zusammen aus einer Steuermulde 37, an der sich auf beiden Seiten jeweils eine Steuerrampe 38 und 39 anschließt. Die beiden Steuerrampen 38, 39 verlaufen gegensinnig, wobei sie von der Steuermulde 37 aus in die eine oder andere Drehrichtung ansteigen. Ihr Anstiegswinkel ist kleiner als die Flankensteilheit der Steuermulde 37. In jede Steuermulde 37 greift ein an der Stirnseite der Hülse 35 axial vorspringender Steuerzapfen 19 ein. Beim Verdrehen des Hohlrades 46 in die eine oder andere Drehrichtung gleiten die Steuerzapfen 19 über die steilen Flanken der Steuermulden 37 je nach Drehrichtung auf die Steuerrampen 38 oder die Steuerrampen 39, wobei die Hülse 35 mit Bremskonus 34 gegen die Kraft der Druckfeder 49 verschoben wird. Die für das Verschieben der Hülse 35 mit Bremskonus 34 erforderliche, der Druckfeder 49 entgegengerichtete Axialkraft wird aus dem Reaktionsmoment des Hohlrades 46 abgeleitet.

Die Funktionsweise des Akkuschraubers ist wie folgt:
Im Ausgangszustand ist bei eingerückter Kupplung 30 das erste Planetengetriebe 14 kurzgeschlossen, und die Antriebswelle 13 treibt direkt das zweite Planetengetriebe 15 an. Übersteigt das Abtriebsmoment an der Abtriebswelle 17 einen bestimmten, vorgewählten Wert, so wird durch das Reaktionsmoment des Hohlrades 46 letzteres soweit gedreht, daß die Steuerzapfen 19 aus den Steuermulden 37 heraustreten und auf die Steuerrampen 38 oder 39 aufgleiten. Dadurch wird die Hülse 35 mit Bremskonus 34 zunehmend gegen die Axialkraft der Druckfeder 49 verschoben. Der Bremskonus 34 schiebt sich dabei auf den äußeren Kupplungsteil 33 auf und verzögert diesen aufgrund der in den Berührungsflächen auftretenden Flächenpressung. Die Flächenpressung zwischen dem äußeren Kupplungsteil 33 und dem inneren Kupplungsteil 32 hingegen sinkt zunehmend, da die Axialkraft des Bremskonus 34 über das äußere Kupplungsteil 33 auf das Hohlrad 26 einwirkt und dieses gegen die Axialkraft der Kupplungsfeder 31 verschiebt. Das Hohlrad 26 wird damit vom Planetenträger 21 abgekuppelt, bis zum Stillstand verzögert und axial soweit verschoben, bis die Verschiebemuffe 28 an dem Anschlagstutzen 29 zur Anlage kommt. Bei festgebremstem Hohlrad 26 ist das erste Planetengetriebe 14 nunmehr wirksam, und ein langsamerer Gang mit niedrigerer Drehzahl der Abtriebswelle 17 ist eingeschaltet.

Sobald das Abtriebsmoment an der Abtriebswelle 17 wieder unter den vorgewählten Drehmomentenwert abfällt, wird die von dem Reaktionsmoment des Hohlrades 46 abgeleitete Axialkraft kleiner als die Druckkraft der Druckfeder 49. Letztere schiebt den Bremskonus 34 wieder zurück, bis die Steuerzapfen 19 in die Steuermulden 37 einfallen. Zugleich sorgt die Kupplungsfeder 31 für das Einrücken der Kupplung 30, so daß das Hohlrad 26 wieder drehfest mit dem Planetenträger 21 gekuppelt und das erste Planetengetriebe 14 kurzgeschlossen ist. Wesentlich für die Auslegung der Schaltcharakteristik ist die Druckkraft der Kupplungsfeder 31. Dieser Wert beeinflußt die Breite des Bereichs, in welchem der äußere Kupplungsteil 33 weder drehfest an dem inneren Kupplungsteil 32 noch drehfest an dem Bremskonus 34 anliegt, sondern zwischen beiden gleitet. Dieser Bereich sollte zweckmäßigerweise sehr klein gehalten werden, was erfordert, daß die Anpreßkraft der Kupplungsfeder 30 klein ist gegenüber der auf den Bremskonus 34 wirkenden Axialkraft aus dem Reaktionsmoment des Hohlrades 46. Die Druckkraft der Kupplungsfeder 31 muß jedoch mindestens so groß sein, daß eine ausreichende Anpreßkraft zwischen den beiden Kupplungsteilen 32, 33 der Kupplung 30 gewährleistet ist.

Durch Steigerung der auf den Bremskonus 34 gegen die Kraft der Druckfeder 49 wirkenden Axialkraft läßt sich der kritische Bereich, in dem der äußere Kupplungsteil 33 mit dem inneren Kupplungsteil 32 oder dem Bremskonus 34 gleitet, sehr stark einschränken. Eine solche Steigerung der Axialkraft erhält man bei einer Modifikation des beschriebenen Getriebes dadurch, daß die Steuerkurven 36 nicht an dem Hohlrad 46 des zweiten Planetengetriebes 15 sondern an dem Hohlrad 56 des dritten Planetengetriebes 16 angebracht werden und somit die Axialkraft zur Verschiebung des Bremskonus 34 aus dem Reaktionsmoment des Hohlrades 56 des dritten Planetengetriebes 16 abgeleitet wird. Bei einer hier gewählten Auslegung der Planetengetriebe 14-16 ist das Reaktionsmoment des Hohlrades 56 5,7mal größer als das Reaktionsmoment des Hohlrades 46. Unter Beibehaltung der Geometrie der Steuerkurven 36 (Steigungswinkel der Steuerrampen 38, 39 und Krümmungsradius der Steuermulden 37) steigt die Axialkraft um denselben Faktor. Die Druckkraft der Druckfeder 49 ist entsprechend zu erhöhen. Durch diese Maßnahme wird der kritische Bereich des Schaltdrehmomentes von ursprünglich 1,5 Nm auf 0,26 Nm eingeschränkt.

Claims (10)

1. Handgeführtes Kraftdrehwerkzeug, insbesondere Akkuschrauber, mit einem Gehäuse, mit einer von einem Elektromotor getriebenen Antriebswelle, mit einer Abtriebswelle und mit einem An- und Abtriebswelle miteinander koppelnden Getriebe mit drehmomentabhängig schaltbarem Übersetzungsverhältnis, das ein Planetengetriebe, dessen Sonnenrad drehfest mit der Antriebswelle verbunden ist, und eine drehmomentabhängig aktivierbare Kupplung aufweist, welche die Abtriebswelle unterhalb eines vorgegebenen Drehmomentwertes direkt und oberhalb dieses Drehmomentwertes über das Planetengetriebe jeweils auf die Antriebswelle aufschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Abtriebswelle (17) und dem Planetengetriebe (14) mindestens ein weiteres Planetengetriebe (15, 16) angeordnet ist, dessen Sonnenrad (40, 50) mit dem Planetenträger (21, 41) des in der Getriebekette vorhergehenden Planetengetriebes (14, 15) und dessen Planetenträger (51) mit der Abtriebswelle (17) jeweils drehfest verbunden ist, daß das Hohlrad (46) eines der weiteren Planetengetriebe (15) im Gehäuse (11) begrenzt schwenkbar gehalten ist und eine in Drehrichtung verlaufende Steuerkurve (36) trägt, die bei Drehung des Hohlrades (46) einen axialen Steuerhub erzeugt, daß das Hohlrad (26) des ersten Planetengetriebes (14) drehbar im Gehäuse (11) gelagert ist und daß die Kupplung (30) ein mit dem Planetenträger (21) des ersten Planetengetriebes (14) und ein mit dem Hohlrad (26) des ersten Planetengetriebes (14) jeweils drehfest verbundenes Kupplungsteil (32, 33) aufweist und durch den Steuerhub derart betätigt ist, daß unterhalb des vorgegebenen Drehmomentwertes die Kupplungsteile (32, 33) miteinander in Eingriff stehen und oberhalb des Drehmomentwertes die Kupplungsteile (32, 33) getrennt sind und das Hohlrad (26) am Gehäuse (11) festgelegt ist.

2. Drehwerkzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (26) des ersten Planetengetriebes (14) axial verschieblich ausgebildet ist und daß die koaxial angeordneten konusförmigen Kupplungsteile (32, 33) der als Kegelkupplung ausgebildeten Kupplung (30) unter der Wirkung einer auf das Hohlrad (26) in Axialrichtung wirkenden Kupplungsfeder (31) längs ihrer Konusmantelflächen kraftschlüssig aneinanderliegen.

3. Drehwerkzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (30) einen zu den beiden Kupplungsteilen (32, 33) koaxialen, mit dem am Hohlrad (26) sitzenden Kupplungsteil (33) zusammenwirkenden, axial verschieblichen Bremskonus (34) aufweist, der mit mindestens einem in Achsrichtung sich erstreckenden Steuerzapfen (19) unter der Wirkung einer Rückstellfeder (49) an der Steuerkurve (36) anliegt und dessen von dem Steuerhub der Steuerkurve (36) bewirkter Verschiebeweg so bemessen ist, daß er nach kraftschlüssigem Aufschieben auf den zugeordneten Kupplungsteil (33) die Kupplungsteile (32, 33) gegen die Kraft der Kupplungsfeder (31) voneinander trennt.

4. Drehwerkzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkurve (36) mindestens eine Steuermulde (37) mit mindestens einer von dieser abgehenden, in Drehrichtung des Hohlrades (46) verlaufenden, in Achsrichtung des Hohlrades (46) ansteigenden Steuerrampe (38, 39) aufweist, und daß der mindestens eine Steuerzapfen (19) unterhalb des vorgegebenen Drehmomentwertes in die Steuermulde (37) hineingreift.

5. Drehwerkzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in die mindestens eine Steuerrampe (38, 39) übergehende Flanke der Steuermulde (37) eine größere Steilheit aufweist als die mindestens eine Steuerrampe (38, 39).

6. Drehwerkzeug nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß für inverse Drehrichtungen des Hohlrades (46) zwei gegensinnig verlaufende Steuerrampen (38, 39) von der mindestens einen Steuermulde (37) abgehen.

7. Drehwerkzeug nach einem der Ansprüche 3-6, dadurch gekennzeichnet, daß das schwenkbar gehaltene Hohlrad (46) des weiteren Planetengetriebes (15) sich auf der von der Steuerkurve (36) abgekehrten Stirnseite an einer gehäusefesten Gleitscheibe (47) oder an einem gehäusefesten Axiallager unter der Wirkung der über Bremskonus (34), Steuerzapfen (19) und Steuerkurve (36) auf das Hohlrad (46) wirkenden Rückstellfeder (49) abstützt.

8. Drehwerkzeug nach einem der Ansprüche 3-7, dadurch gekennzeichnet, daß der mit dem Planetenträger (21) verbundene konusförmige Kupplungsteil (32) und der Bremskonus (34) aus Einsatzstahl mit gehärteten und geschliffenen Mantelflächen hergestellt sind und der zwischen beiden liegende, mit dem Hohlrad (26) verbundene konusförmige Kupplungsteil (33) aus Sinterbronze gefertigt ist.

9. Drehwerkzeug nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Planetenträger (21) des ersten Planetengetriebes (14) über ein Radiallager (27) an dem Gehäuse (11) abstützt.

10. Drehwerkzeug nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß das Hohlrad (26) des ersten Planetengetriebes (14) sich an seiner vom Kupplungsteil (33) abgekehrten Stirnseite über ein Radiallager (22) an einer im Gehäuse (11) axial verschieblichen Muffe (28) abstützt und daß die in Achsrichtung wirkende Kupplungsfeder (31) sich zwischen der Muffe (28) und dem Gehäuse (11) abstützt.