DE4037608A1 - Hinterachse - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Hinterachse mit Hinter­ rädern, welche jeweils auf einem Achsschenkel gelagert sind, der jeweils schwenkbar an einem Schräglenker be­ festigt ist und einen Lenkhebel hat, an welchem zur Her­ beiführung einer Lenkbewegung ein motorisches Stellglied angreift.

Eine Hinterachse der vorstehenden Art ist in der EP-A-03 31 889 beschrieben. Bei ihr erfolgt die Verstellung beider Hinterräder durch zwei Spurstangen mittels eines einzigen Stellgliedes. Das Stellglied ist an einem die beiden Schräglenker halternden Querrohr befestigt. Um zu vermeiden, daß es durch die Federbewegungen der Schräg­ lenker zu Lenkbewegungen der Hinterräder kommt, ist je­ weils das Verbindungsgelenk der Spurstangen mit dem je­ weiligen Lenkhebel auf der Schwenkachse des Schräglen­ kers angeordnet. Hierdurch läßt sich jedoch eine unbeab­ sichtigte Lenkbewegung beim Einfedern nur teilweise ver­ meiden, denn beim Lenken durch Verschiebung der Spurstan­ gen bewegen sich die Verbindungsgelenke notwendigerweise von der Schwenkachse der Schräglenker weg. Ein gravieren­ der Nachteil der vorbekannten Hinterachse liegt zudem da­ rin, daß das Stellglied und die Spurstangen ungeschützt vor der Hinterachse verlaufen. Dadurch sind sie Schmutz, Feuchtigkeit und Steinschlag im hohen Maße ausgesetzt.

Die DE-A-31 39 792 beschreibt auch schon eine Hinter­ achse, bei der für jeden Achsträger ein separates Stell­ glied vorgesehen ist, welches sich einerseits an der Hin­ terachse, andererseits am jeweiligen Lenkhebel abstützt. Dadurch sind Lenkbewegungen durch das Federn der die Hinterräder führenden Lenker ausgeschlossen. Gemeinsam mit der Hinterachse nach der zuvor genannten EP-A-03 31 89 ist jedoch, daß diese einer großen Verschmutzungs- und Beschädigungsgefahr ausgesetzt sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hinter­ achse der eingangs genannten Art so auszubilden, daß beim Federn die Geometrie der Hinterachse nicht verän­ dert wird und die Stellglieder möglichst geschützt an­ geordnet sind, ohne daß am Achsträger und den Feder- und Dämpferpositionen der Hinterachse etwas geändert werden muß.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Schräglenker als Hohlkörper ausgebildet und das Stellglied innerhalb des Schräglenkers angeordnet und einerseits am Schräglenker, andererseits am Lenkhebel, ab­ gestützt ist.

Durch diese Gestaltung kommt es beim Federn nicht zu Lenkeinschlägen der Hinterräder. Da die Stellglieder innerhalb der Schräglenker verlaufen, beanspruchen sie keinen Platz, der für andere Bauteile erforderlich ist. Sie sind weiterhin vor Verschmutzung und Beschädigung gut geschützt. Die erfindungsgemäße Hinterachse kann ohne Schwierigkeiten so ausgebildet werden, daß die üb­ liche Geometrie, insbesondere der Nachlaufwinkel und der Lenkrollradius, erhalten bleibt.

Die Hinterachse ist mit geringem Aufwand und ohne uner­ wünschte Gewichtserhöhung besonders stabil ausgeführt, wenn der Schräglenker außenseitig rahmenartig ausgebil­ det ist und zur schwenkbaren Lagerung des Achsschenkels im oberen und unteren Rahmenteil jeweils eine Bohrung vorgesehen ist.

Von besonderem Vorteil für das Fahrverhalten des Kraft­ fahrzeugs ist es, wenn gemäß einer vorteilhaften Weiter­ bildung der Erfindung die Bohrungen fluchtend zueinander auf einer Achse angeordnet sind und wenn die obere Boh­ rung gegenüber der unteren Bohrung im Sinne des Fahr­ zeugs nach hinten und nach innen verschoben angeordnet ist. Hierdurch ergibt sich für das jeweilige Rad eine Selbstrückstellung aus jeder Lenkwinkelposition zurück in die Geradeausstellung.

Die Stellglieder können beispielsweise hydraulisch oder auf beliebige Weise arbeiten. Die geschützte Anordnung ist jedoch besonders vorteilhaft, wenn gemäß einer Wei­ terbildung der Erfindung das Stellglied einen elektri­ schen Stellmotor hat, der lenkerseitig über ein Kreuz­ gelenk am Schräglenker und über einen Kugelgelenkkopf am Lenkhebel des Achsschenkels befestigt ist.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Zur weiteren Verdeutlichung ihres Grundprinzips wird nach­ folgend anhand der Zeichnung eine davon beschrieben. Die Zeichnung zeigt eine Seite einer erfindungsgemäßen Hin­ terachse perspektivisch in Explosionsdarstellung.

In der Zeichnung ist ein Schräglenker 1 dargestellt, wel­ cher zwei schwenkbar an einem nicht gezeigten Achsträger zu befestigende Lenkerarme 2, 3 hat. Der Schräglenker 1 ist außenseitig als geschlossener Rahmen ausgebildet und hat in einem oberen Rahmenteil 4 und einem unteren Rah­ menteil 5 fluchtend miteinander jeweils eine Bohrung 6, 7, die zur Lagerung eines um eine Achse 8 schwenkbaren Achsschenkels 9 dient. Dieser Achsschenkel 9 trägt ein nicht gezeigtes Hinterrad. Er hat einen Lenkhebel 10, welcher mittels eines vor dem Schräglenker 1 dargestell­ ten Stellgliedes 11 verschwenkt werden kann, so daß es zu der gewünschten Lenkbewegung kommt.

Die Bohrung 6 ist gegenüber der Bohrung 7 im Sinne des Fahrzeugs nach hinten und nach innen verschoben ange­ ordnet, so daß die Achse 8 einen Nachlaufwinkel von etwa 6 Grad und einen Spreizungswinkel (nach innen geneigt) von 15 Grad hat. Hierdurch ergibt sich für das mit dem Achsschenkel schwenkbare Rad eine Selbstrückstellung aus jeder Lenkwinkelposition zurück in die Geradeausstel­ lung.

Das Stellglied 11 hat bei dieser Ausführungsform einen elektrischen Stellmotor 12. Es wird innerhalb des Schräg­ lenkers 1 angeordnet, der gemäß der Erfindung als Hohl­ körper ausgebildet ist. Ein Kreuzgelenk 13 dient der Be­ festigung des Stellgliedes 11 am Schräglenker 1. Die Ver­ bindung mit dem Lenkhebel 10 erfolgt über einen Kugelge­ lenkkopf 14.

Claims (4)

1. Hinterachse mit Hinterrädern, welche jeweils auf einem Achsschenkel gelagert sind, der jeweils schwenkbar an einem Schräglenker befestigt ist und einen Lenkhebel hat, an welchem zur Herbeiführung einer Lenkbewegung ein motorisches Stellglied angreift, dadurch gekennzeichnet, daß der Schräglenker (1) als Hohlkörper ausgebildet und das Stellglied (11) innerhalb des Schräglenkers (1) ange­ ordnet und einerseits am Schräglenker (1), andererseis am Lenkhebel (10), abgestützt ist.

2. Hinterachse nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schräglenker (1) außenseitig rahmenartig ausge­ bildet ist und zur schwenkbaren Lagerung des Achsschen­ kels (9) im oberen und unteren Rahmenteil (4, 5) jeweils eine Bohrung (6, 7) vorgesehen ist.

3. Hinterachse nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bohrungen (6, 7) fluchtend zueinan­ der auf einer Achse (8) angeordnet sind und daß die obere Bohrung (6) gegenüber der unteren Bohrung (7) im Sinne des Fahrzeugs nach hinten und nach innen verscho­ ben angeordnet ist.

4. Hinterachse nach zumindest einem der vorangehenden An­ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (11) einen elektrischen Stellmotor (12) hat, der lenkerseitig über ein Kreuzgelenk (13) am Schräglenker (1) und über einen Kugelgelenkkopf (14) am Lenkhebel (10) des Achs­ schenkels (9) befestigt ist.