DE4030858A1

DE4030858A1 - Hydraulic antilock braking system - is also provided with transmission slip control system

Info

Publication number: DE4030858A1
Application number: DE19904030858
Authority: DE
Inventors: Ernst-Dieter Dipl Ing Schaefer; Guenther Dipl Ing Dr Schmidt
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-09-29
Filing date: 1990-09-29
Publication date: 1992-04-02

Abstract

The hydraulic braking system of a motor vehicle is provided with a means to prevent locking of the brakes and to control transmission slip. Each brake cylinder (8,9,14,15) is connected by pipes (6,7,12,13) to the master cylinder (2) which is connected to the hydraulic fluid reservoir (3). At least one of the driven wheels (8,9) has its brake cylinder connected to a pipe (6) in which a valve (20) is fitted for the anti-lock and transmission slip control systems. This valve (20) can be in either of two positions (20a or 20b). A second valve (33) is installed between the master cylinder and the first valve (20) and is held open during the brake system antilock mode and is shut during the transmission slip control mode. USE/ADVANTAGE - Hydraulic vehicle braking system with anti-lock brakes.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Kraftfahrzeug-Brems anlage nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a hydraulic motor vehicle brake plant according to the genus of the main claim.

Es ist schon eine solche Bremsanlage bekannt (DE-OS 38 16 073), bei welcher die dritte Ventilanordnung als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist und eine federbetätigte Durchlaßstellung sowie eine druck gesteuerte Sperrstellung hat. Hierzu ist das druckgesteuerte Betäti gungsmittel des Wegeventils mit einer Steuerleitung an die Brems leitung des Bremskreises für die angetriebenen Fahrzeugräder angeschlossen. Das Wegeventil ist in seine Sperrstellung schaltbar, wenn bei Blockierschutzregelbetrieb in Phasen des Druckabbaus die Pumpe Druckmittel in die Bremsleitung zurück zum Hauptbremszylinder fördert. Das Wegeventil soll in seiner Sperrstellung das Ansaugen von zusätzlichem Druckmittel aus dem Vorratsbehälter und Fördern in den Bremskreis verhindern. Hierdurch soll im wesentlichen eine Über lastung von im Hauptbremszylinder angeordneten sogenannten Zentral ventilen vermieden werden. Es ist jedoch nicht völlig auszu schließen, daß durch Hystereseeinfluß das Wegeventil im Blockier schutzregelbetrieb öffnet und Druckmittel angesaugt wird. Außerdem ist das Wegeventil mit Steuerleitung kostenaufwendig.Such a brake system is already known (DE-OS 38 16 073) which designed the third valve arrangement as a 2/2-way valve is and a spring-operated open position and a pressure controlled locked position. This is the pressure-controlled actuator means of the directional control valve with a control line to the brake Line of the brake circuit for the driven vehicle wheels connected. The directional control valve can be switched into its blocking position, if in anti-lock control operation in phases of pressure reduction Pump pressure medium into the brake line back to the master brake cylinder promotes. The directional valve is to be suctioned in its blocking position of additional pressure medium from the reservoir and conveying in prevent the brake circuit. This is essentially an over load of so-called central arranged in the master brake cylinder valves are avoided. However, it cannot be completely eliminated conclude that the directional valve in the blockage is influenced by hysteresis Protection control mode opens and pressure medium is sucked in. Furthermore the directional control valve with control line is expensive.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vor teil, daß das Rückschlagventil nicht nur mit sehr viel geringerem Aufwand die Funktion des Wegeventils ausübt, sondern auch herab bis zu relativ niedrigen, bei Blockierschutzregelbetrieb in Druckabbau phasen am Pumpeneingang herrschenden Drucken sicher schließt und das Ansaugen von zusätzlichem Druckmittel aus dem Vorratsbehälter ver hindert.The hydraulic motor vehicle brake system according to the invention with the In contrast, the characteristic feature of the main claim has the advantage part that the check valve not only with much less Effort exerts the function of the directional control valve, but also down to too low, with anti-lock control operation in pressure reduction phase at the pump inlet reliably closes and that Sucking in additional pressure medium from the reservoir prevents.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Kraftfahrzeug-Bremsanlage möglich.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified motor vehicle braking system possible.

Mit der im Anspruch 2 angegebenen Maßnahme ist das Ansaugen von Druckmittel aus dem Vorratsbehälter im Antriebsschlupfregelbetrieb sichergestellt, in Druckabbauphasen des Blockierschutzregelbetriebs jedoch vermieden, solange der zwischen der Pumpe und dem Rückschlag ventil auftretende Regeldruck den Öffnungsdruck des Rückschlag ventils nicht unterschreitet.With the measure specified in claim 2 is the suction of Pressure medium from the reservoir in traction control mode ensured in the pressure reduction phases of the anti-lock control mode however avoided as long as that between the pump and the check valve occurring control pressure the opening pressure of the check valve does not fall below.

Mit der im Anspruch 3 offenbarten Weiterbildung der Erfindung wird im Blockierschutzregelbetrieb die Sperrwirkung des Rückschlagventils unterstützt, weil der in Druckabbauphasen vom im Speicher auf genommenen Druckmittel hervorgerufene Druck herab bis zum Minimal speicherdruck schließend auf das Rückschlagventil wirkt. With the development of the invention disclosed in claim 3 the blocking effect of the check valve in anti-lock control mode supported because of the pressure reduction phases from in the store pressure taken down to the minimum accumulator pressure acts on the check valve.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung anhand eines Schaltbildes einer hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing a circuit diagram of a hydraulic motor vehicle brake system shown in simplified form and in the following description explained.

Description of the embodiment

Die in der Zeichnung dargestellte hydraulische Kraftfahrzeug-Brems anlage 1 ist mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregel einrichtung ausgestattet. Im einzelnen weist die Bremsanlage 1 einen pedalbetätigbaren Mehrkreis-Hauptbremszylinder 2 mit einem Druck mittelvorratsbehälter 3 auf. An den Hauptbremszylinder 2 sind eine Bremsleitung 4 eines Bremskreises I und eine Bremsleitung 5 eines Bremskreises 11 angeschlossen. Die Bremsleitung 4 ist in zwei Brems leitungszweige 6 und 7 verzweigt, welche zu Radbremszylindern 8, 9 von Radbremsen 10 bzw. 11 nicht dargestellter, angetriebener Fahr zeugräder führen. An Bremsleitungszweige 12, 13 der Bremsleitung sind Radbremszylinder 14, 15 von Radbremsen 16, 17 nicht darge stellter, nicht angetriebener Fahrzeugräder angeschlossen.The hydraulic motor vehicle brake system 1 shown in the drawing is equipped with an anti-lock and traction control device. Specifically, the brake system 1 has a pedal-operated multi-circuit master brake cylinder 2 with a pressure medium reservoir 3 . A brake line 4 of a brake circuit I and a brake line 5 of a brake circuit 11 are connected to the master brake cylinder 2 . The brake line 4 is branched into two brake line branches 6 and 7 , which lead to wheel brake cylinders 8 , 9 of wheel brakes 10 and 11, not shown, driven driving tool wheels. At brake line branches 12 , 13 of the brake line, wheel brake cylinders 14 , 15 of wheel brakes 16 , 17 are not shown Darge presented, not driven vehicle wheels.

Im Zweig 6 der Bremsleitung 4 liegt eine erste Ventilanordnung 20, welche als 3/3-Wegeventil ausgebildet ist. Entsprechende Ventilan ordnungen 21, 22 und 23 sind in den Bremsleitungszweigen 7, 12 und 13 angeordnet. Die nachfolgende Beschreibung der Ventilanordnung 20 gilt daher entsprechend für die erwähnten, übrigen Ventilanordnungen.In the branch 6 of the brake line 4 there is a first valve arrangement 20 , which is designed as a 3/3-way valve. Corresponding valve arrangements 21 , 22 and 23 are arranged in the brake line branches 7 , 12 and 13 . The following description of the valve arrangement 20 therefore applies accordingly to the other valve arrangements mentioned.

Die Ventilanordnung 20 hat drei Anschlüsse: Einen ersten, haupt bremszylinderseitigen Anschluß 20.1 und einen zweiten, radbrems zylinderseitigen Anschluß 20.2 für den Bremsleitungszweig 6 sowie einen dritten Anschluß 20.3, von dem eine verzweigte Auslaßleitung 26 mit ihrem Leitungszweig 27 ausgeht. Der andere Leitungszweig 28 der Anschlußleitung 26 ist mit dem entsprechenden Anschluß der Ventilanordnung 21 verbunden. Die Ventilanordnung 20 hat drei Stellungen: In einer federbetätigten Stellung 20a sind die Anschlüsse 20.1 und 20.2 miteinander verbunden, während der Anschluß 20.3 gesperrt ist. In einer elektromagnetisch schaltbaren Stellung 20b sind die Anschlüsse 20.2 und 20.3 miteinander verbunden, der Anschluß 20.3 dagegen gesperrt. In einer dritten, ebenfalls elektro magnetisch schaltbaren Stellung 20c sind alle drei Anschlüsse gesperrt.The valve arrangement 20 has three connections: a first, main brake cylinder-side connection 20.1 and a second, wheel brake cylinder-side connection 20.2 for the brake line branch 6 and a third connection 20.3 , from which a branched outlet line 26 extends with its line branch 27 . The other line branch 28 of the connecting line 26 is connected to the corresponding connection of the valve arrangement 21 . The valve arrangement 20 has three positions: in a spring-actuated position 20 a, the connections 20.1 and 20.2 are connected to one another, while the connection 20.3 is blocked. In an electromagnetically switchable position 20 b, the connections 20.2 and 20.3 are connected to one another, but the connection 20.3 is blocked. In a third, also electromagnetically switchable position 20 c, all three connections are blocked.

Dem Bremskreis I der angetriebenen Fahrzeugräder ist eine zweite Ventilanordnung 33 zugeordnet. Diese liegt in der Bremsleitung 4 und ist als 3/2-Wegeventil ausgebildet. Die Ventilanordnung 33 hat drei Anschlüsse: Einen ersten, hauptbremszylinderseitigen Anschluß 33.1, einen zweiten, radbremszylinderseitigen Anschluß 33.2 und einen dritten Anschluß 33.3. In einer federbetätigten Stellung 33a sind die beiden Anschlüsse 33.1 und 33.2 miteinander verbunden, während der dritte Anschluß 33.3 gesperrt ist. In einer elektromagnetisch schaltbaren Stellung 33b sind die beiden Anschlüsse 33.2 und 33.3 miteinander verbunden, der Anschluß 33.1 ist dagegen gesperrt. Vom dritten Anschluß 33.3 der Ventilanordnung 33 geht eine Rückström leitung 34 aus, welche zum Druckmittelvorratsbehälter 3 führt und ein druckbegrenzendes Ventil 35 aufweist. An die Rückströmleitung 34 ist vorratsbehälterseitig eine Ansaugleitung 36 angeschlossen. Diese führt zur Eingangsseite 37 einer selbstansaugenden Pumpe 38 für Druckmittel. In die Ansaugleitung 36 ist ein Rückschlagventil 39 als dritte Ventilanordnung des Bremskreises I geschaltet. Das Rück schlagventil 39 ist federbelastet und übt Sperrwirkung von der Eingangsseite 37 der Pumpe 38 zum Druckmittelvorratsbehälter 3 aus. Die gleiche Funktion kann auch ein gewichtsbelastetes Rückschlag ventil ausüben. An die Ansaugleitung 36 ist nahe der Eingangsseite 37 der Pumpe 38 die Auslaßleitung 26 der ersten Ventilanordnungen 20 und 21 angeschlossen. Außerdem ist mit der Ansaugleitung 36 zwischen der Eingangsseite 37 der Pumpe 38 und dem Rückschlagventil 39 ein Druckmittelspeicher 40 mit einem von einer Druckfeder 41 belasteten Kolben 42 verbunden. Zwischen der Auslaßleitung 26 und der Eingangsseite 37 der Pumpe 38 befindet sich in der Ansaugleitung 36 ein zur Pumpe hin öffnendes Rückschlagventil 43. Von der Aus gangsseite 44 der Pumpe 38 geht eine über den Bremsleitungszweig 7 mit der Bremsleitung 4 in Verbindung stehende Förderleitung 45 aus. In entsprechender Weise ist der Bremskreis II mit einer nicht selbstansaugenden Rückführpumpe 46 ausgestattet. Die beiden Pumpen 38 und 46 sind durch einen elektrischen Antriebsmotor 47 antreibbar.A second valve arrangement 33 is assigned to the brake circuit I of the driven vehicle wheels. This is in the brake line 4 and is designed as a 3/2-way valve. The valve arrangement 33 has three connections: a first connection 33.1 on the master cylinder side, a second connection 33.2 on the wheel cylinder side and a third connection 33.3 . In a spring-actuated position 33 a, the two connections 33.1 and 33.2 are connected to one another, while the third connection 33.3 is blocked. In an electromagnetically switchable position 33 b, the two connections 33.2 and 33.3 are connected to one another, however, the connection 33.1 is blocked. From the third connection 33.3 of the valve arrangement 33 , a return flow line 34 emerges, which leads to the pressure medium reservoir 3 and has a pressure-limiting valve 35 . A suction line 36 is connected to the return flow line 34 on the reservoir side. This leads to the inlet side 37 of a self-priming pump 38 for pressure medium. A check valve 39 is connected into the intake line 36 as the third valve arrangement of the brake circuit I. The return check valve 39 is spring-loaded and exerts a blocking effect from the input side 37 of the pump 38 to the pressure medium reservoir 3 . The same function can also be carried out by a weighted check valve. The outlet line 26 of the first valve arrangements 20 and 21 is connected to the suction line 36 near the inlet side 37 of the pump 38 . In addition, a pressure medium reservoir 40 with a piston 42 loaded by a compression spring 41 is connected to the intake line 36 between the inlet side 37 of the pump 38 and the check valve 39 . Between the outlet line 26 and the inlet side 37 of the pump 38 there is a check valve 43 opening towards the pump in the suction line 36 . From the output side 44 of the pump 38 , a delivery line 45 is connected to the brake line 4 via the brake line branch 7 . Correspondingly, the brake circuit II is equipped with a non-self-priming return pump 46 . The two pumps 38 and 46 can be driven by an electric drive motor 47 .

Die hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage 1 weist ein elek tronisches Steuergerät 50 auf. In diesem sind Signale von das Dreh verhalten der Fahrzeugräder überwachenden Drehzahlsensoren 51 bis 54 auswertbar. Das Steuergerät 50 vermag nach einem vorgegebenen Regel algorythmus in Abhängigkeit vom Raddrehverhalten die ersten Ventil anordnungen 20 bis 23, die zweite Ventilanordnung 33 sowie den Antriebsmotor 47 der Pumpen 38, 46 anzusteuern. Dabei kann das Steuergerät 50 den Bremskreis II im Blockierschutzregelbetrieb, den Bremskreis I sowohl im Blockierschutzregelbetrieb als auch im Antriebsschlupfregelbetrieb ansteuern.The hydraulic motor vehicle brake system 1 has an electronic control unit 50 . In this, signals from the rotational behavior of the vehicle wheels monitoring speed sensors 51 to 54 can be evaluated. The control unit 50 can control the first valve arrangements 20 to 23 , the second valve arrangement 33 and the drive motor 47 of the pumps 38 , 46 according to a predetermined rule algorithm depending on the wheel turning behavior. The control unit 50 can control the brake circuit II in the anti-lock control mode, the brake circuit I both in the anti-lock control mode and in the traction control mode.

Die Bremsanlage 1 hat folgende Wirkungsweise:
Im normalen Bremsbetrieb nehmen die ersten Ventilanordnungen 20 bis 23 sowie die zweite Ventilanordnung 33 ihre gezeichnete Stellung ein, während die Pumpen 38 und 46 außer Betrieb sind. Durch Betätigung des Hauptbremszylinders 2 wird in den Radbremszylindern 8, 9, 14 und 15 Bremsdruck erzeugt. Die Verzögerung der Fahrzeugräder wird vom Steuergerät 50 anhand der Signale der Drehzahlsensoren 51 bis 54 überwacht. The brake system 1 has the following mode of operation:
In normal braking operation, the first valve arrangements 20 to 23 and the second valve arrangement 33 assume their drawn position, while the pumps 38 and 46 are out of operation. By actuating the master brake cylinder 2 , brake pressure is generated in the wheel brake cylinders 8 , 9 , 14 and 15 . The deceleration of the vehicle wheels is monitored by the control unit 50 on the basis of the signals from the speed sensors 51 to 54 .

Droht bei einer Bremsung beispielsweise das der Radbremse 10 zuge ordnete Fahrzeugrad zu blockieren, so erkennt dies das Steuergerät 50 und schaltet nach dem vorgegebenen Regelalgorithmus die erste Ventilanordnung 20 in Schaltstellungen für Druckabbau, Druckhalten und Druckaufbau, um das Fahrzeugrad zu stabilisieren. In der Stellung 20b für Druckabbau fließt Druckmittel aus dem Radbrems zylinder 8 durch die Auslaßleitung 26 in den Druckmittelspeicher 40, dessen Kolben 42 entgegen der Wirkung der Druckfeder 41 zurück geschoben wird. Der minimale Speicherdruck des Druckmittelspeichers 40 beträgt ca. 2 bar und ist höher als der Öffnungsdruck des Rück schlagventiles 39 in der Ansaugleitung 36. Der Druck des im Druck mittelspeicher 40 aufgenommenen Druckmittels wirkt daher schließend auf das Rückschlagventil 39 und verhindert das Abfließen von Druck mittel aus dem Bremskreis I in den Druckmittelvorratsbehälter 3.When braking, for example, the vehicle wheel assigned to the wheel brake 10 threatens to block, this is recognized by the control unit 50 and switches the first valve arrangement 20 into switching positions for pressure reduction, pressure maintenance and pressure build-up in accordance with the predetermined control algorithm in order to stabilize the vehicle wheel. In the position 20 b for pressure reduction, pressure medium flows from the wheel brake cylinder 8 through the outlet line 26 into the pressure medium accumulator 40 , the piston 42 of which is pushed back against the action of the compression spring 41 . The minimum storage pressure of the pressure medium reservoir 40 is approximately 2 bar and is higher than the opening pressure of the check valve 39 in the intake line 36 . The pressure of the pressure medium stored in the pressure medium reservoir 40 therefore acts in a closing manner on the check valve 39 and prevents the flow of pressure medium from the brake circuit I into the pressure medium reservoir 3 .

Mit dem Ansteuern der ersten Ventilanordnung 20 schaltet das Steuer gerät 50 auch den Antriebsmotor 47 der Pumpe 38 ein. Diese fördert das aus dem Radbremszylinder 8 entnommene Druckmittel durch die Förderleitung 45 in den Bremsleitungszweig 7 bzw. die Bremsleitung 4 zurück zum Hauptbremszylinder 2. Damit im Blockierschutzbetrieb in der Phase des Druckabbaus am Radbremszylinder 8 kein unzulässiger Druckanstieg im Radbremszylinder 9 auftritt, schaltet das Steuer gerät 50 die erste Ventilanordnung 21 in die Stellung 21c. Solange die Pumpe 38 Druckmittel aus dem Druckmittelspeicher 40 fördert, verhindert das seine Sperrwirkung von der Eingangsseite 37 der Pumpe 38 zum Druckmittelvorratsbehälter 3 einnehmende Rückschlagventil 39 in der Ansaugleitung 36 das Ansaugen von Druckmittel aus dem Druck mittelvorratsbehälter 3.When the first valve arrangement 20 is activated, the control device 50 also switches on the drive motor 47 of the pump 38 . This conveys the pressure medium removed from the wheel brake cylinder 8 through the delivery line 45 into the brake line branch 7 or the brake line 4 back to the master brake cylinder 2 . Thus, in the anti-lock mode in the phase of pressure reduction, no impermissible pressure rise in the wheel brake 9 occurs at the wheel brake cylinder 8, the control device 50 switches the first valve assembly 21 to position c 21st As long as the pump delivers 38 pressure medium from the pressure medium storage 40, which prevents its blocking effect on the input side 37 of pump 38 engaging the pressure fluid reservoir 3 non-return valve 39 in the intake pipe 36 the suction of pressure fluid from the pressure fluid supply reservoir. 3

Nach ausreichendem Druckabbau im Radbremszylinder 8 schaltet das Steuergerät 50 die erste Ventilanordnung 20 in die Stellung 20c, in welcher der Druck im Radbremszylinder 8 gehalten wird. Für erneuten Druckaufbau im Radbremszylinder 8 schaltet das Steuergerät 50 die erste Ventilanordnung 20 in die Stellung 20a, in welcher die Ver bindung zwischen dem Radbremszylinder 8 und dem Hauptbremszylinder 2 wieder hergestellt ist. Die Phasen für Druckabbau, Druckhalten und Druckaufbau werden geschaltet, solange die Blockierneigung des der Radbremse 10 zugeordneten Fahrzeugrades besteht. Sind alle Fahrzeug räder stabilisiert, so wird nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit vom Steuergerät 50 der Antriebsmotor 47 der Pumpe 38 abgeschaltet und die erste Ventilanordnung 20 in die unbetätigte Stellung gebracht.After sufficient pressure reduction in the wheel brake cylinder 8 , the control unit 50 switches the first valve arrangement 20 to the position 20 c in which the pressure in the wheel brake cylinder 8 is maintained. For renewed pressure build-up in the wheel brake cylinder 8 , the control unit 50 switches the first valve arrangement 20 into the position 20 a, in which the connection between the wheel brake cylinder 8 and the master brake cylinder 2 is restored. The phases for pressure reduction, pressure maintenance and pressure build-up are switched as long as there is a tendency for the vehicle wheel assigned to the wheel brake 10 to lock. If all vehicle wheels are stabilized, the control unit 50 switches off the drive motor 47 of the pump 38 after a predetermined time and brings the first valve arrangement 20 into the unactuated position.

Tritt beim Anfahren oder Beschleunigen des Fahrzeugs beispielsweise an mindestens einem angetriebenen Fahrzeugrad, z. B. dem der Rad bremse 10 zugeordneten Rad, unzulässiger Schlupf auf, so schaltet das Steuergerät 50 die zweite Ventilanordnung 33 in ihre Stellung 33b sowie den Antriebsmotor 47 der Pumpe 38 ein. Die selbstan saugende Pumpe 38 saugt nun unter Überwindung ihres eingangsseitigen Rückschlagventils 43 und des Rückschlagventils 39 in der Ansaug leitung 36 Druckmittel aus dem Druckmittelvorratsbehälter 3 an. Dies ist möglich, weil die selbstansaugende Pumpe 38 das Rückschlagventil 39 in seine Durchlaßstellung zu schalten vermag. Ohne Rückschlag ventil 43 an der Eingangsseite 37 der selbstansaugenden Pumpe 38 muß daher der Öffnungsdruck des Rückschlagventils 39 in der Ansaug leitung 36 niedriger sein als der Ansaugdruck der Pumpe. Bei einem, wie dargestellt und beschrieben, eingangsseitig der selbstansaugen den Pumpe 38 angeordnetem Rückschlagventil 43 muß die Summe der Öffnungsdrücke dieses Rückschlagventils 43 sowie des Rückschlag ventils 39 in der Ansaugleitung 36 kleiner sein als der Ansaugdruck der Pumpe 38.Occurs when starting or accelerating the vehicle, for example on at least one driven vehicle wheel, for. B. the wheel brake 10 assigned wheel, impermissible slip on, the control unit 50 switches the second valve assembly 33 into its position 33 b and the drive motor 47 of the pump 38 . The self-priming pump 38 now sucks overcoming its check valve 43 on the inlet side and the check valve 39 in the suction line 36 pressure medium from the pressure medium reservoir 3 . This is possible because the self-priming pump 38 can switch the check valve 39 into its open position. Without check valve 43 on the input side 37 of the self-priming pump 38 , the opening pressure of the check valve 39 in the suction line 36 must therefore be lower than the suction pressure of the pump. In a, as shown and described, the check valve 43 arranged on the inlet side of the self-priming pump 38 , the sum of the opening pressures of this check valve 43 and the check valve 39 in the suction line 36 must be less than the suction pressure of the pump 38 .

Die Pumpe 38 fördert das angesaugte Druckmittel durch die Förder leitung 45 und den Bremsleitungszweig 7 in den Bremsleitungszweig 6, um in der Stellung 20a der ersten Ventilanordnung 20 Druck im Rad bremszylinder 8 aufzubauen. Damit das nichtschlupfende, der Rad bremse 11 zugeordnete Antriebsrad keiner Einsteuerung von Druck mittel in den Radbremszylinder 9 unterliegt, schaltet das Steuer gerät 50 die im Bremsleitungszweig 7 liegende Ventilanordnung 21 in die Stellung 21c. Der von der Pumpe 38 im Radbremszylinder 8 erzeugte Bremsdruck verzögert das zugeordnete Antriebsrad. In Abhängigkeit vom Drehverhalten dieses Rades schaltet das Steuergerät 50 im Verlauf des Antriebsschlupfregelbetriebs die erste Ventil anordnung 20 in Schaltstellungen für Druckhalten, Druckabbau und Druckaufbau. Das von der selbstansaugenden Pumpe 38 geförderte und nicht in den Radbremszylinder 8 eingespeiste Druckmittel wird über die Rückströmleitung 34 und das Druckbegrenzungsventil 35 in die Ansaugleitung 36 bzw. in den Druckmittelvorratsbehälter 3 zurück geführt. Der Antriebsschlupfregelbetrieb ist beendet, wenn die Fahr zeugräder stabiles Drehverhalten zeigen. Das Steuergerät 50 schaltet nach Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne den Antriebsmotor 47 der Pumpe 38 ab und die erste Ventilanordnung 20 in die Stellung 20a sowie die zweite Ventilanordnung 33 in die Stellung 33a.The pump 38 conveys the sucked-pressure fluid through the feed pipe 45 and the brake pipe branch 7 in the brake pipe branch 6 in order to build pressure in the wheel brake cylinders 20 8 in the position 20 a of the first valve assembly. So that the non-slipping, the wheel brake 11 assigned drive wheel is not subject to control of pressure medium in the wheel brake cylinder 9 , the control device 50 switches the valve assembly 21 located in the brake line branch 7 in the position 21 c. The brake pressure generated by the pump 38 in the wheel brake cylinder 8 delays the associated drive wheel. Depending on the rotational behavior of this wheel, the control unit 50 switches the first valve arrangement 20 in the course of the traction control operation into switching positions for maintaining pressure, reducing pressure and building up pressure. The pressure medium delivered by the self-priming pump 38 and not fed into the wheel brake cylinder 8 is fed back via the return flow line 34 and the pressure relief valve 35 into the suction line 36 or into the pressure medium reservoir 3 . The traction control operation is ended when the vehicle wheels show stable turning behavior. After a predetermined period of time, the control device 50 switches off the drive motor 47 of the pump 38 and the first valve arrangement 20 into position 20 a and the second valve arrangement 33 into position 33 a.

Claims

1. hydraulic motor vehicle brake system ( 1 ) with an anti-lock and traction control device,

- With the vehicle wheels associated wheel brake cylinders (z. B. 8 ), which are connected via brake lines (z. B. 6 ) with a multi-circuit master cylinder ( 2 ) with a pressure medium reservoir ( 3 ),
- With at least one of the driven vehicle wheels assigned, in the brake line (e.g. in the brake line branch 6 ) lying first valve arrangement (e.g. 20 ), which in the anti-lock and traction control mode at least switching positions ( 20 a, 20 b ) for pressure build-up and pressure reduction on a wheel brake ( 10 ),
- With a brake circuit (I) of the driven vehicle wheels assigned second valve arrangement ( 33 ), which is arranged between the master cylinder ( 2 ) and the first valve arrangement (e.g. 20 ) and in the anti-lock control operation, the brake line ( 4 ) open holds, in traction control mode, however, the brake line ( 4 ) blocks and a return flow line ( 34 ) from the second valve arrangement ( 33 ) leading to the pressure medium reservoir ( 3 ) with a pressure-limiting valve ( 35 ) arranged in it between the second valve arrangement ( 33 ) and the first valve arrangement (e.g. 20 ) with the brake line ( 4 ),
- With a brake circuit (I) of the driven vehicle wheels assigned self-priming pump ( 38 ), the input side ( 37 ) of which can be connected to a wheel brake cylinder ( 8 ) when the pressure is reduced by the first valve arrangement (e.g. 20 ) and by the pressure medium into the brake line (brake conduit branch 6) between the first valve assembly (eg., 20) and the second valve assembly (33) pumpable
- And with a between the pressure medium reservoir ( 3 ) and the input side ( 37 ) of the pump ( 38 ) extending suction line ( 36 ), in which an opening when pressure builds up in traction control operation opening, but blocking pressure valve third valve arrangement is arranged,

characterized in that the third valve arrangement is a check valve ( 39 ) with a blocking effect from the inlet side ( 37 ) of the pump ( 38 ) to the pressure medium reservoir ( 3 ).

2. Hydraulic motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the check valve ( 39 ) opens at a pressure which is lower than the suction pressure of the pump ( 38 ).

3. Hydraulic motor vehicle brake system according to claim 2, with a pressure release from the wheel brake cylinder (z. B. 8 ) on the receiving pressure medium accumulator ( 40 ), which is arranged between the third valve arrangement and the input side ( 37 ) of the pump ( 38 ) , characterized in that the pressure medium accumulator ( 40 ) has a minimum accumulator pressure which is higher than the opening pressure of the check valve ( 39 ) in the suction line ( 36 ).