DE4030076A1

DE4030076A1 - Pruner for living trees - has sickle-shaped disk with cutters embracing stem

Info

Publication number: DE4030076A1
Application number: DE19904030076
Authority: DE
Inventors: Ernst-Peter Gross; Manfred Knobling; Klaus Rudolph
Original assignee: Mbb Foerder & Hebesysteme
Current assignee: Mbb Foerder & Hebesysteme
Priority date: 1990-09-22
Filing date: 1990-09-22
Publication date: 1992-03-26
Also published as: DE4030076C2

Abstract

The device for pruning living trees has a cutting element which embraces the tree and can be moved up and down the stem. The device is mounted on a tiltable lift unit on a cross-country vehicle, and consists of a sickle-shaped disk (12) mounted on the frame (10) which performs oscillating turning movements, and is driven by a drive unit (14). The disk (12) has cutting tools (17) directed upwards and which slide along the tree stem and remove the branches. USE/ADVANTAGE - The device is simple, safe and reliable in operation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entfernen von Ästen an lebenden Baumstämmen, mit einer Schneidvorrichtung, wel che zum Entfernen der Äste den Baumstamm umschlingt und daran auf und abwärts bewegbar ist.The invention relates to a device for removing Branches on living tree trunks, with a cutter, wel to remove the branches, wraps around the tree trunk and on it and is movable downwards.

Vorrichtungen dieser Art dienen der Baumpflege, um bei Nadelhöl zern die Qualität des heranwachsenden Holzes zu verbessern. Die bekannten Vorrichtungen müssen von Forstarbeitern von Baum zu Baum getragen werden, welche nach dem Umschlingen eines Baumstam mes sich geradlinig oder schraubenförmig am Baumstamm mit Hilfe einer Antriebsvorrichtung auf- und abwärts bewegen. Bei der Auf wärtsbewegung werden dann die Äste mit Schneidwerkzeugen, wie Sägen oder Messern, entfernt.Devices of this type are used to care for trees in conifers zer improve the quality of the growing wood. The Known devices have to be taken from tree workers by foresters Tree are carried, which after wrapping a tree trunk mes straight or helical on the tree trunk with the help a drive device move up and down. At the on then the branches with cutting tools, such as Saws or knives removed.

Diese bekannten Vorrichtungen sind unbefriedigend, weil der Ein satz einerseits mit starken Belastungen für die Forstarbeiter verbunden ist und andererseits kein zufriedenstellendes Ergebnis (Beschädigung der Baumstämme) erbringt. Außerdem muß mit einem Versagen derartiger Vorrichtungen bei Nässe und Schnee gerechnet werden, wodurch sich insbesondere im Herbst und Winter Stillstän de ergeben, zu Zeiten also, welche vorzugsweise für Waldarbeiten geplant sind.These known devices are unsatisfactory because of the one on the one hand with heavy loads for forestry workers connected and on the other hand not a satisfactory result (Damage to the tree trunks). In addition, with one Failure of such devices in wet and snow become, especially in autumn and winter de result, at times, which are preferably for forest work are planned.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Entfernen von Ästen an lebenden Baumstämmen zu schaffen, wel che einen einfachen sicheren und störungsfreien Betrieb gestat tet. Gemäß der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß, die Schneidvorrichtung mit einem Rahmen an einer in allen Rich tungen schwenkbaren Hubvorrichtung eines Geländefahrzeuges ange bracht ist und aus am Rahmen mit einem Antrieb oszillierende Dreh bewegungen durchführenden sichelförmigen Scheibe besteht, und daß an der den Baumstamm umfassenden sichelförmigen Scheibe aufwärts gerichtete, am Baumstamm gleitende Schneidwerkzeuge vogesehen sind.The invention is therefore based on the object of a device to remove branches from living tree trunks simple, safe and trouble-free operation tet. According to the invention, this object is achieved in that the cutter with a frame on one in all rich lines pivotable lifting device of an off-road vehicle is brought and from the frame with a drive oscillating rotation movements performing crescent disc, and that on the crescent-shaped disc surrounding the tree trunk directional cutting tools sliding on the tree trunk are.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil mit Hilfe des Geländefahrzeuges an den jeweiligen Einsatzort gefahren und dort mit der schwekbaren Hubvorrichtung an einen Baumstamm angesetzt werden zu können. Das Entästen erfolgt dann durch Antrieb der Schneidwerkzeuge bei gleichzeitigem Anheben mit der Hubvorrich tung und oszillierender Drehbewegung um einen Baumstamm.The device according to the invention has the advantage of Off-road vehicle driven to the respective location and there attached to a tree trunk with the pivotable lifting device to be able to. De-branching is then carried out by driving the Cutting tools while lifting with the lifting device movement and oscillating rotary movement around a tree trunk.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Ansprüchen 2 bis 11 zu entnehmen.Further developments and advantageous refinements of the invention can be found in claims 2 to 11.

Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Zeichnung nähert er läutert. Es zeigtThe invention is based on the accompanying drawing, he approaches purifies. It shows

Fig. 1 ein Geländefahrzeug mit einer an einer Hubvorrichtung an gebrachten Schneidvorrichtung, Fig. 1 is a cross-country vehicle with a lifting device on one of accommodated cutting device,

Fig. 2 eine Vorderansicht einer Schneidvorrichtung, Fig. 2 is a front view of a cutting apparatus,

Fig. 3 eine Draufsicht der Schneidvorrichtung nach Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of the cutting device according to Fig. 2,

Fig. 4 eine Vorderansicht einer Zentriervorrichtung und Fig. 4 is a front view of a centering device and

Fig. 5 eine Draufsicht der Zentriervorrichtung nach Fig. 4. Fig. 5 is a plan view of the centering device according to Fig. 4.

In der Darstellung nach Fig. 1 ist ein Geländefahrzeug 1 abgebil det, das vor dem Führerhaus eine Hubvorrichtung 2 auf einer Fahr zeugstütze 3 in allen Richtungen schwenkbar trägt. Dazu ist die Hubvorrichtung 2 z. B. mit einem Kugelgelenk auf der Fahrzeugstüt ze 3 angekoppelt und mit einer mit hinreichendem Abstand oberhalb des Kugelgelenkes angreifenden Stellvorrichtung 4 ausrichtbar. An der Spitze der Hubvorrichtung 2 ist eine Schneidvorrichtung 5 mit einem Bügel 6 und einer Trägerstütze 7 gelenkig angebracht. Für die Hubvorrichtung 2 und die Stellvorrichtung 4 können hydrauli sche oder pneumatische Stellorgane benutzt werden. In the illustration of FIG. 1, an all-terrain vehicle 1 is det abgebil, the front of the cab 2, a lifting device on a driving-generating support pivotally supports in all directions. 3 For this purpose, the lifting device 2 z. B. coupled with a ball joint on the vehicle support ze 3 and alignable with a sufficient distance above the ball joint actuating device 4 . At the top of the lifting device 2 , a cutting device 5 with a bracket 6 and a carrier support 7 is articulated. Hydraulic or pneumatic actuators can be used for the lifting device 2 and the actuating device 4 .

Wie die Abbildungen nach Fig. 2 und Fig. 3 zeigen, besteht die Schneidvorrichtung 5 aus einem Rahmen 10, der im Bügel 6 mit zwei Wellenstutzen 11 drehbar gelagert ist. Auf der Oberseite trägt der Rahmen 10 eine nach vorn offene sichelförmige Scheibe 12, wel che mit kurzem Abstand, und zwar mit einer Rollkugeln aufweisen den Halterung 13 angebracht ist. Diese sichelförmige Scheibe 12 steht mit einem Antrieb 14 in Verbindung, welcher diese Scheibe 12 zur Erzeugung oszillierender Drehbewegungen von ca 360° in der Halterung 13 antreibt. Auf der sichelförmigen Scheibe 12 sind zwei mit einer Vorspanneinrichtung, z. B. einer Feder gegen die Achse 15 eines Baumstammes schwenkbare Lenker 16 angebracht, wel che an den freien Enden Schneidwerkzeuge 17 und die Antriebe 18 dafür tragen. Die Lenker 16 sind dazu in Schwenklagern 19 gehal tert und können, wie der Pfeil 20 in Fig. 3 zeigt, entsprechend schwenken. Mit den Lenkern 16 wird sichergestellt, daß die Schneidwerkzeuge 17 z. B. Kettensägen, stets am Stamm eines zu entästenden Baumes entlang gleiten.As the pictures of Fig. 2 and, FIGS. 3, the cutting device 5 comprises a frame 10 which is rotatably mounted in the bracket 6 with two shaft pieces 11. On the top, the frame 10 carries a crescent-shaped disk 12 which is open to the front and which has a bracket 13 which is attached at a short distance, with a roller balls. This crescent-shaped disc 12 is connected to a drive 14 which drives this disc 12 in the holder 13 to produce oscillating rotary movements of approximately 360 °. On the crescent-shaped disc 12 are two with a biasing device, for. B. a spring against the axis 15 of a tree pivotable handlebar 16 attached wel che at the free ends cutting tools 17 and the drives 18 therefor. The handlebars 16 are held in swivel bearings 19 and can, as the arrow 20 in Fig. 3 shows, pivot accordingly. With the arms 16 it is ensured that the cutting tools 17 z. B. chainsaws, always slide along the trunk of a tree to be branched.

Innerhalb des Rahmens 10 sind noch zwei in Fig. 4 und Fig. 5 dar gestellte Zentriervorrichtungen 8 vorgesehen, welche im Einsatz eine korrekte Führung der Schneidvorrichtung 5 um den Stamm eines zu entästenden Baumes gewährleistet. Diese Zentriervorrichtung 8 besteht aus zwei gegenüberliegenden um vertikale Achsen 28 schwenkbaren Stützvorrichtungen 21, an denen jeweils vier auf die Baumachse 15 gerichtete Rollen 22 abstandsveränderbar angebracht sind. Die Stützvorrichtungen 21 bestehen dazu aus länglichen Ge häusen 23 mit trapezförmigem Querschnitt, in deren gegenüberlie genden Trapezwänden jeweils zwei nach außen und schräg aufwärts gerichtete Schlitze 14 vorgesehen sind. Aus diesen Schlitzen 24 stehen darin geführte Wellenstutzen 25 hervor, an denen die Rol len 22 angebracht sind. Auf der Innenseite der Gehäuse 23 sind die Wellenstutzen 25 mit einer hydraulischen oder pneumatischen Stellvorrichtung 27 gegen die Kraft einer abwärtsweisenden Druck feder 26 verbunden. Die Stellvorrichtungen werden über einen Mengenteiler 29 mit Druckmedium versorgt, so daß sich auch auf grund der Druckfedern 26 eine gleichmäßige Verstellung und damit eine mittige Zentrierung ergibt.Inside the frame 10 are two in Fig. 4 and Fig. 5 is asked centering devices 8 is provided, which ensures in use a correct guidance of the cutting device 5 to the trunk of a tree to entästenden. This centering device 8 consists of two opposite support devices 21 which can be pivoted about vertical axes 28 , on each of which four rollers 22 directed towards the tree axis 15 are attached so as to be variable in distance. The support devices 21 consist of elongated Ge housings 23 with a trapezoidal cross-section, in the opposite lying trapezoidal walls two outward and obliquely upward slots 14 are provided. From these slots 24 are guided shaft stub 25 protrude, on which the Rol len 22 are attached. On the inside of the housing 23 , the shaft connector 25 are connected to a hydraulic or pneumatic actuator 27 against the force of a downward pressure spring 26 . The actuators are supplied with pressure medium via a flow divider 29 , so that even on the basis of the pressure springs 26 there is a uniform adjustment and thus a central centering.

Beim Umfassen eines Baumstammes mit dem Rahmen 10 werden die Zen triervorrichtungen 21, wie in Fig. 5 gestrichelt dargestellt, ge schwenkt, so daß auch ein am Fuß naturgemäß dickerer Baumstamm erfaßt werden kann. Hierzu werden die Stellvorrichtungen 27 mit Druckmedium versorgt, so daß die Rollen 22 aufgrund der Führung in den Schlitzen 24 aufwärts und nach außen bewegt werden. Am En de des Hubs der Stellvorrichtungen 27 werden die Verriegelungs bolzen 30 aus dem Rahmen 10 gezogen, wodurch den Gehäusen 23 der Zentriervorrichtungen 8 Drehbewegungen ermöglicht werden. Der Baumstamm selbst stützt sich beim Anbringen der Vorrichtung an den Rollen 22 ab und sichert eine zentrierte Arbeitsposition für die Vorrichtung. Beim Abnehmen der Vorrichtung von einem Baum stamm verläuft der Vorgang in umgekehrter Reihenfolge. Nach dem Erreichen einer Arbeitsposition werden die Stellvorrichtungen 27 und die Verriegelungsbolzen 30 mit der zugeordneten Feder 26 ab gesenkt und die Verriegelungsbolzen im Rahmen 10 verriegelt. Da mit wird ein Schwenken der Gehäuse 23 bzw. der Zentriervorrich tungen 8 verhindert, so daß der jeweils umfaßte Baumstamm die Vorrichtung aus Sicherheitsgründen nicht verlassen kann.When embracing a tree trunk with the frame 10 , the Zen trier devices 21 , as shown in Fig. 5 in dashed lines, pivots so that a naturally thicker tree trunk can be detected at the foot. For this purpose, the adjusting devices 27 are supplied with pressure medium, so that the rollers 22 are moved upwards and outwards due to the guidance in the slots 24 . At the end of the stroke of the actuating devices 27 , the locking bolts 30 are pulled out of the frame 10 , which enables the housings 23 of the centering devices 8 rotary movements. The tree trunk itself is supported when the device is attached to the rollers 22 and ensures a centered working position for the device. When removing the device from a tree trunk, the process is in reverse order. After reaching a working position, the actuating devices 27 and the locking bolts 30 are lowered with the associated spring 26 and the locking bolts are locked in the frame 10 . Since a pivoting of the housing 23 or the Zentriervorrich lines 8 is prevented, so that the tree trunk in each case can not leave the device for safety reasons.

BezugszahlenReference numbers

1 Geländefahrzeug
2 Hubvorrichtung
3 Fahrzeugstütze
4 Stellvorrichtung
5 Schneidvorrichtung
6 Bügel
7 Trägerstütze
8 Zentriervorrichtung
9 Gelenk
10 Rahmen
11 Wellenstutzen
12 sichelförmige Scheibe
13 Halterung
14 Antrieb
15 Scheibenmittelpunkt
16 Lenker
17 Schneidwerkzeug
18 Antrieb
19 Schwenklager
20 Pfeil
21 Stützvorrichtung
22 Rolle
23 Gehäuse
24 Schlitz
25 Wellenstutzen
26 Druckfeder
27 Stellvorrichtung
28 Achse
29 Mengenteiler
30 Verriegelungsbolzen 1 off-road vehicle
2 lifting device
3 vehicle support
4 adjusting device
5 cutting device
6 brackets
7 beam support
8 centering device
9 joint
10 frames
11 shaft connectors
12 crescent shaped disc
13 bracket
14 drive
15 disc center
16 handlebars
17 cutting tool
18 drive
19 swivel bearings
20 arrow
21 support device
22 roll
23 housing
24 slot
25 shaft connectors
26 compression spring
27 adjusting device
28 axis
29 flow divider
30 locking bolts

Claims

1. Device for removing branches from living tree trunks, with a cutting device which loops around the tree trunk to remove the branches and thereupon be up and down be movable, characterized in that the cutting device ( 5 ) with a frame ( 10 ) one in all directions swiveling lifting device ( 2 ) of an off-road vehicle ( 1 ) is attached and consists of a on the frame ( 10 ) with a drive ( 14 ) oscillating rotary movements performing sickle-shaped disc ( 12 ), and that on the sickle comprising the tree trunk Shaped disc ( 12 ) upward sliding tools ( 17 ) are provided on the tree trunk.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the crescent-shaped disc ( 12 ) carries two with a biasing device against a log swivel handlebar ( 16 ) on which the upward cutting tools ( 17 ) are arranged.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized records that for the biasing means spring elements or Actuating cylinders are used.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that chains are used for the cutting tools ( 17 ) saws.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cutting device ( 5 ) on the upper side of the frame ( 10 ) is arranged, and that in the frame ( 10 ) two centering devices ( 8 ) comprising the tree trunk are provided .

6. The device according to claim 5, characterized in that the centering devices ( 8 ) consist of two opposite the vertical axes ( 28 ) pivotable support devices ( 21 ), on each of which four on the axis of a tree trunk stem directed rollers ( 22 ) distance adjustable are attached.

7. Device according to one of claims 5 to 6, characterized in that the supporting devices ( 21 ) consist of elongated housing ( 23 ) with a trapezoidal cross-section, and that in the two opposite trapezoidal walls of the housing ( 23 ) two to the outside and slots ( 24 ) directed obliquely upwards are provided with axle supports ( 25 ) of the rollers ( 22 ) guided therein.

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the axle socket ( 25 ) of the rollers ( 22 ) on the inside of the housing with an upward acting against the force of a downward compression spring ( 26 ) actuating device ( 27 ) are connected.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that hydraulic or pneumatic actuators are used for the actuators ( 27 ), which are supplied via a flow divider ( 29 ).

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the frame ( 10 ) of the cutting device ( 5 ) in the bracket ( 6 ) is articulated with joints ( 11 ), and that the bracket ( 6 ) with a joint ( 9 ) on a with the Hubvor direction ( 2 ) coupled support ( 7 ) is connected.

11. Device according to one of the preceding Ansprü surface, characterized in that the housing ( 23 ) of the Stützvor direction ( 21 ) by loosening locking bolts ( 30 ) for Umfas sen a log can be pivoted outwards, and that the locking bolt ( 30 ) in block the rotation of the housing ( 23 ) in the working position of the device for safety reasons.