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DE4026207A1 - Exchange of battlefield data between armoured fighting vehicles - involves central processing computer linked by duplex radio to each vehicle carrying GPS and combat simulator - Google Patents

Exchange of battlefield data between armoured fighting vehicles - involves central processing computer linked by duplex radio to each vehicle carrying GPS and combat simulator

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DE4026207A1
DE4026207A1 DE19904026207 DE4026207A DE4026207A1 DE 4026207 A1 DE4026207 A1 DE 4026207A1 DE 19904026207 DE19904026207 DE 19904026207 DE 4026207 A DE4026207 A DE 4026207A DE 4026207 A1 DE4026207 A1 DE 4026207A1
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DE
Germany
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data
vehicles
evaluation
evaluation center
combat
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Application number
DE19904026207
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German (de)
Inventor
Bernd Dipl Ing Homann
Roland Dipl Ing Janisch
Holger Dipl Ing Groehn
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Airbus Defence and Space GmbH
Original Assignee
Telefunken Systemtechnik AG
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Publication date
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    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

A pref. satellite-based position measurement equipment (2) and a combat simulator (3) supplying data on e.g. gunnery, hits, quantity of ammunition, and vehicular operating conditions are linked to a radio transceiver (5) by a device (4) which filters out insignificant data. At the central station (7) a reference satellite receiver (11) enhances the accuracy of positional data processed by a computer (8) after statistical redn. (10) for display (12) overlaid with a terrain map (13). ADVANTAGE - Instantaneous positions of all vehicles participating in engagement can be presented in form of general picture at central processing station.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1.

Die Durchführung von militärischen Übungen unter Verwendung von in Fahrzeugen angeordneten Duellsimulatoren ist bekannt. Mit den Ausbildungsgeräten-Duellsimulatoren (AGDUS) zuge­ hörigen Druckern werden Ausdrücke erstellt, die manuell ausgewertet werden. Für jedes Fahrzeug gibt es nur einen Einzelausdruck, dessen Auswertung sehr mühsam und zeitrau­ bend ist. Es handelt sich somit um Einzelergebnisse, wobei eine Übersicht über das Gesamtgeschehen fehlt. Carrying out military exercises using duel simulators arranged in vehicles is known. With the training device duel simulators (AGDUS) hearing printers are created manually be evaluated. There is only one for each vehicle Single printout, the evaluation of which is very tedious and time-consuming bend is. It is therefore a question of individual results, whereby an overview of the overall events is missing.  

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Ver­ fahren zu schaffen, mit dem eine sofortige laufende Lagebe­ urteilung aller an einer Übung beteiligten Fahrzeuge in Form eines Gesamtüberblickes in einer Auswertezentrale er­ möglicht wird.The invention is therefore based on the object, a Ver drive to create an immediate running situation Assessment of all vehicles involved in an exercise in Form of a general overview in an evaluation center is possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß von jedem Fahrzeug seine von einem Positionserfassungsgerät ermittelten Positionsdaten und die von seinem Duellsimulator bereitgestellten Gefechts- und Betriebsdaten an eine Aus­ wertezentrale zur Auswertung mittels einer DV-Anlage und zur Darstellung von Zwischen- und/oder Endergebnissen und/ oder einer Übersicht über das Gesamtgeschehen übermittelt werden.The object is achieved in that each vehicle its from a position sensing device determined position data and that of his duel simulator provided combat and operational data to an off value center for evaluation using a data processing system and to display interim and / or final results and / or an overview of the overall events will.

Die Erfindung bringt den Vorteil mit sich, daß infolge der Erlangung eines Gesamtüberblickes über militärische Übungen (z. B. Manöver), in denen mehrere Waffensysteme gleichzeitig eingesetzt werden, eine Kontrolle von Übungsfortschritt und Ergebnissen möglich wird. Der Ausbilder erhält einen detail­ lierten und umfassenden Überblick über eine Übung. Durch die mögliche Aufzeichnung aller Daten wird eine Nachbereitung sowie jederzeit später ein Nachvollzug des Gefechtes mög­ lich. Darüberhinaus können die Daten für übergeordnete Ge­ fechtssimulatoren weiterverwendet werden.The invention has the advantage that as a result of Obtaining a general overview of military exercises (e.g. maneuvers) in which multiple weapon systems simultaneously be used to control exercise progress and Results. The instructor receives a detail lated and comprehensive overview of an exercise. Through the possible recording of all data will be post-processing as well as a follow-up of the battle at any time later Lich. In addition, the data for parent Ge fencing simulators continue to be used.

Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 16 beschrieben.Embodiments of the method according to the invention are in the Subclaims 2 to 16 described.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Ein­ richtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt, und zwar zeigt In the drawing is an embodiment of a direction for performing the method according to the invention shown, namely shows  

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines aus einem Fahrzeug (von mehreren Fahrzeugen) und einer Auswertezentrale bestehendes Gefechtübungszentrum, und Fig. 1 is a block diagram of a consisting of a vehicle (of several vehicles) and an evaluation center combat training center, and

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Softwareblöcke und des Datenflusses der Auswertezentrale. Fig. 2 is a block diagram of the software blocks and the data flow of the evaluation center.

In Fig. 1 weist ein Fahrzeug 1 ein Positionserfassungsgerät 2, vorzugsweise ein Satelliten-Positions-System, zur Erfas­ sung der Fahrzeugpositionsdaten ggf. mit Richtungsbestimmung und einen Duellsimulator 3 zur Ermittlung von Gefechts- und Betriebsdaten wie z. B. Schieß- und Treffergebnisse, Munitionsmengen und Betriebszustände des Fahrzeuges auf. Die Positions-, Gefechts- und Betriebsdaten werden in einer im Fahrzeug 1 befindlichen Anpassungseinrichtung 4 einer Ausfilterung von unwesentlichen Daten unterzogen und an­ schließend einem Funkgerät mit einer Funksteuerung (5) zur Datenübermittlung an ein Funkgerät 6 in der Auswerte­ zentrale 7 zugeführt. Die Funkgeräte können mit automa­ tischer Datenübertragung nach dem Zeitschlitzverfahren arbeiten. Es kann eine serielle oder parallele Übertragung von Daten, beispielsweise in zyklischen Zeitabständen zwischen Fahrzeug 1 und Auswertezentrale 7 erfolgen. Auch können von der Auswertezentrale 7 Daten, die Angaben über z. B. Schiedrichtereingriffe, Minen und Artilleriebeschuß enthalten, an das Fahrzeug 1 übertragen werden.In Fig. 1, a vehicle 1 has a position detection device 2 , preferably a satellite position system, for detecting the vehicle position data, possibly with direction determination, and a duel simulator 3 for determining combat and operational data such as B. shooting and hit results, ammunition quantities and operating conditions of the vehicle. The position, combat and operational data are subjected to a filtering out of immaterial data in an adaptation device 4 located in the vehicle 1 and then fed to a radio device with a radio control ( 5 ) for data transmission to a radio device 6 in the evaluation center 7 . The radios can work with automatic data transmission using the time slot method. A serial or parallel transmission of data can take place, for example in cyclical time intervals between vehicle 1 and evaluation center 7 . Also from the evaluation center 7 data, the information about z. B. Referee interventions, mines and artillery shells are transmitted to the vehicle 1 .

Die Auswertezentrale 7 weist einen Rechner 8 mit zugehören­ der Bedienungstastatur 15 und zugeordnetem Speicher 9 zur Auswertung der von dem Funkgerät 6 empfangenen Daten auf. Es dient zum Aufbereiten und Abspeichern der Gefechtsdaten, zum Erstellen von Statistiken, Trefferdarstellungen, Posi­ tionsangaben, Eingangsinformationen über Interface, Daten­ bank im Massenspeicher und zur Weitergabe der Ergebnisse an einen Farbmonitor. Zwischen Funkgerät 6 und Rechner 8 ist eine Einrichtung 10 zur Datenanpassung durch Reduktion der Daten, beispielsweise auf einer statistischen Auswertung beruhend, angeordnet. Weiterhin erfolgt eine Positionsdaten­ erfassung mittels eines als Referenzelement wirkenden Satel­ liten-Positions-Systems 11 durch Vergleich mit einer bekann­ ten Referenzposition, wodurch eine Verbesserung der Genauig­ keit erzielt wird.The evaluation center 7 has a computer 8 with associated operating keyboard 15 and assigned memory 9 for evaluating the data received by the radio 6 . It is used to prepare and save the battle data, to create statistics, hit displays, position information, input information via the interface, database in the mass storage device and to forward the results to a color monitor. A device 10 for data adaptation by reducing the data, for example based on a statistical evaluation, is arranged between radio device 6 and computer 8 . Furthermore, position data is acquired by means of a satellite position system 11 acting as a reference element by comparison with a known reference position, thereby improving the accuracy.

In der Auswertezentrale 7 erfolgt eine Darstellung von Zwischen- und/oder Endergebnissen und/oder einer Übersicht über das Gesamtgeschehen auf dem Bildschirm 12. Die Posi­ tionsdaten können mittels eines Kartendarstellungsgerätes 13 Landkarten überlagert werden, wobei die Ergebnisse ebenfalls auf einem Bildschirm dargestellt werden. Auch können paral­ lel zur Bildschirmdarstellung Videoaufzeichnungen von mili­ tärischen Übungen durch gleichzeitige Aufnahme eines Zeit­ codes zeitsynchron ausgewertet werden, oder es können die ausgewerteten Daten von einem Drucker (14) ausgedruckt werden.In the evaluation center 7 , intermediate and / or final results and / or an overview of the overall events is displayed on the screen 12 . The position data can be superimposed on 13 maps by means of a map display device, the results also being displayed on a screen. Also parallel to the screen display, video recordings of military exercises can be evaluated synchronously by simultaneously recording a time code, or the evaluated data can be printed out by a printer ( 14 ).

Die Auswertezentrale 7 weist gemäß Fig. 2 im wesentlichen folgende Softwareblöcke auf:The evaluation center 7 comprises according to Figure 2 is essentially the following software blocks.:

1.) Datenempfang über Funk1.) Receive data via radio

  • - Steuerung, Sendebetrieb, Angreiferdaten an Fahr­ zeuge- Control, transmission, attacker data to driving witness
  • - Erkennen und Steuern von Funkdaten mehrerer sende­ bereiter Fahrzeuge.- Recognize and control radio data from several transmitters ready vehicles.
2.) Sortierung der Empfangsdaten nach2.) Sort the received data by

  • - Fahrzeugidentität- vehicle identity
  • - Positionsdaten- position data
  • - Gefechts- und Betriebsdaten.- Combat and operational data.
3.) Überarbeitung der Positionsdaten3.) Revision of the position data

  • - Vergleich der Positionsdaten Ref.-Empfänger mit Ist-Position- Comparison of the position data of the ref. Recipient Actual position
  • - Bestimmung der Abweichung- Determination of the deviation
  • - Korrektur der gemeldeten Positionsdaten aller Fahrzeuge.- Correction of the reported position data of all Vehicles.
4.) Dateiverwaltung4.) File management

  • - Sequenzielles Abspeichern der AGDUS-Daten von jedem Fahrzeug- Sequential storage of the AGDUS data from any vehicle
  • - Erstellen eines aktuellen Steckbriefes für jedes Fahrzeug.- Create a current profile for everyone Vehicle.
5.) Steuerung der Eingabedaten nach5.) Control of the input data after

  • - Schiedrichterinformation- Referee information
  • - Landkartensteuerung- Map control
  • - Bearbeitung der Gefechtsdaten.- Processing the combat data.
6.) Datenabgabe an Fahrzeuge6.) Data transfer to vehicles

  • - Aufbereitung der Sendedaten an einzelne Fahrzeuge nach Schiedrichtereingriffen- Preparation of the transmission data to individual vehicles after referee interventions
  • - Berechnung der Treffer bei Artilleriebeschuß mit Bestimmung der getroffenen Fahrzeuge.- Calculation of hits with artillery fire Determination of the vehicles hit.
7.) Menü Schußdarstellung7.) Shot menu

  • - Erstellung von Trefferstatistik- Creation of hit statistics
  • - Grafische Zieldarstellung mit Schußablagen- Graphical target display with shot rest
  • - Ausgabe des aktuellen Zustandes eines Fahrzeugs- Output of the current state of a vehicle
  • - Gefechtsverlauf nach bestimmten Eingabeparametern gerastert.- Battle course according to certain input parameters screened.
8.) Landkartensteuerung8.) Map control

  • - Wahl des Kartenausschnittes, sowie Zoom Roll­ funktion- Choice of map section and zoom roll function
  • - Einblendung der Fahrzeugpositionen mit zuge­ hörigen taktischen Zeichen, Gefechtszustand, Schußdarstellung- Show the vehicle positions with obey tactical signs, combat status, Shot representation
  • - Ausblendung bestimmter Kartenfarben zur Hervorhe­ bung der Lageinformation- Hiding certain map colors from the highlight Practice the location information
  • - Steuerung der Druckerausgabe von Landkarteninfor­ mationen.- Control of printer output from map information mations.

Claims (16)

1. Verfahren zur Darstellung der Gefechtsfelddaten von mindestens zwei an einer militärischen Übung teilnehmenden Fahrzeugen, vorzugsweise Panzerfahrzeuge, die jeweils mit einem Duellsimulator ausgerüstet sind, dadurch gekennzeich­ net, daß von jedem Fahrzeug (1) seine von einem Positions­ erfassungsgerät (2) ermittelten Positionsdaten und die von seinem Duellsimulator (3) bereitgestellten Gefechts- und Betriebsdaten an eine Auswertezentrale zur Auswertung mit­ tels eines Rechners (8) und zur Darstellung von Zwischen­ und/oder Endergebnissen und/oder einer Übersicht über das Gesamtgeschehen übermittelt werden.1. A method for displaying the battlefield data of at least two vehicles participating in a military exercise, preferably armored vehicles, each of which is equipped with a duel simulator, characterized in that each vehicle ( 1 ) has its position data device ( 2 ) determined by a position detection device and the combat and operational data provided by his duel simulator ( 3 ) are transmitted to an evaluation center for evaluation by means of a computer ( 8 ) and for displaying intermediate and / or final results and / or an overview of the overall situation. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der Auswertezentrale (7) Daten von gegnerischen Angrei­ fern an die einzelnen Fahrzeuge weitergegeben werden.2. The method according to claim 1, characterized in that from the evaluation center ( 7 ) data from opposing attackers are passed on to the individual vehicles. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung zwischen Auswertezentrale (7) und Fahrzeugen (1) von einem Funkgerät mit Funksteuerung (5) durchgeführt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the data transmission between the evaluation center ( 7 ) and vehicles ( 1 ) is carried out by a radio with radio control ( 5 ). 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine serielle Übertragung der Daten zwischen Auswertezen­ trale (7) und Fahrzeugen (1) an aufeinanderfolgenden Zeit­ punkten.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized by a serial transmission of data between evaluation center ( 7 ) and vehicles ( 1 ) at successive times. 5. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine parallele Datenübertragung zwischen Auswertezentrale (7) und Fahrzeugen (1). 5. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized by a parallel data transmission between the evaluation center ( 7 ) and vehicles ( 1 ). 6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Datenübertragung in vorgegebenen Zeitabständen zy­ klisch durchgeführt wird.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the data transmission zy at predetermined time intervals is carried out cliché. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Positionsdaten der Fahrzeuge (1) mit einem Satelliten-Positions-System (2) ermittelt und aufbe­ reitet werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the position data of the vehicles ( 1 ) with a satellite position system ( 2 ) is determined and aufbe prepared. 8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswertezentrale (7) eine Positionsdatenerfassung mit­ tels eines als Referenzelement wirkenden Satelliten-Positi­ ons-Systems (11) durch Vergleich mit einer bekannten Refe­ renzposition durchgeführt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that in the evaluation center ( 7 ) a position data acquisition by means of a reference element acting as a reference position system ( 11 ) is carried out by comparison with a known reference position. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Positions-, Gefechts- und Betriebs­ daten in den Fahrzeugen (1) einer Datenanpassung zur Ausfil­ terung von unwesentlichen Daten unterzogen werden.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the position, combat and operational data in the vehicles ( 1 ) are subjected to a data adjustment for filtering out immaterial data. 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der Auswertezentrale (7) eine Datenan­ passung durch eine Reduktion der Daten durchgeführt wird.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that in the evaluation center ( 7 ) a data adaptation is carried out by reducing the data. 11. Verfahren nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine auf einer statistischen Auswertung beruhenden Datenreduk­ tion.11. The method according to claim 10, characterized by a data reduction based on statistical evaluation tion. 12. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischen- und/oder Endergebnisse- und/oder Übersicht über das Gesamtgeschehen auf einem Bildschirm (12) darge­ stellt werden. 12. The method according to claim 1, characterized in that the intermediate and / or final results and / or overview of the overall events on a screen ( 12 ) Darge is. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdaten mittels Kartendarstellungsgeräten Land­ karten überlagert und die Ergebnisse auf dem Bildschirm dargestellt werden.13. The method according to claim 12, characterized in that the position data using map display devices country cards overlaid and the results on the screen being represented. 14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeich­ net, daß parallel zur Bildschirmdarstellung Videoaufzeich­ nungen von militärischen Übungen durch gleichzeitige Auf­ nahme eines Zeitcodes zeitsynchron angewendet werden.14. The method according to claim 12 or 13, characterized in net that parallel to the screen display video recording military exercises by simultaneous opening time code can be applied synchronously. 15. Verfahren nach Anspruch 1, 12, 13 oder 14, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die ausgewerteten Daten auf einem Drucker (14) ausgedruckt werden.15. The method according to claim 1, 12, 13 or 14, characterized in that the evaluated data are printed out on a printer ( 14 ). 16. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Übung nicht (nur) Fahrzeuge sondern auch Infante­ rieeinheiten teilnehmen, die ebenfalls mit Duell-Simulatoren ausgerüstet sind.16. The method according to claim 1, characterized in that in an exercise not (only) vehicles but also infants units that also use duel simulators are equipped.
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