[go: up one dir, main page]

DE4022837A1 - Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales - Google Patents

Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales

Info

Publication number
DE4022837A1
DE4022837A1 DE4022837A DE4022837A DE4022837A1 DE 4022837 A1 DE4022837 A1 DE 4022837A1 DE 4022837 A DE4022837 A DE 4022837A DE 4022837 A DE4022837 A DE 4022837A DE 4022837 A1 DE4022837 A1 DE 4022837A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
disc
light
slot
light source
steering
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE4022837A
Other languages
English (en)
Inventor
Dirk-W Dipl Ing Morche
Siegfried Teubner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MORCHE DIRK W DIPL ING
Original Assignee
MORCHE DIRK W DIPL ING
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MORCHE DIRK W DIPL ING filed Critical MORCHE DIRK W DIPL ING
Priority to DE4022837A priority Critical patent/DE4022837A1/de
Publication of DE4022837A1 publication Critical patent/DE4022837A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34776—Absolute encoders with analogue or digital scales
    • G01D5/34784—Absolute encoders with analogue or digital scales with only analogue scales or both analogue and incremental scales
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/021—Determination of steering angle
    • B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
    • G01D2205/70—Position sensors comprising a moving target with particular shapes, e.g. of soft magnetic targets
    • G01D2205/77—Specific profiles
    • G01D2205/773—Spiral profiles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Signals entsprechend dem Lenkeinschlag eines Kraftfahrzeuges, wobei über das Lenkhandrad ein in die Lenksäule integrierter Lenkwinkelsensor die Lenkhandradumdrehung erfaßt- und in einer nachgeschalteten Elektronik erzeugtes digitales Ausgangssignal liefert.
Vorrichtungen dieser Art werden beispielsweise verwendet:
  • - für Brems- und Antischlupfregelungen,
  • - für die Steuerung von Differentialsperren und Allradlenkungen,
  • - für zukünftige Unfallschreiber.
Solche Vorrichtungen sind technisch recht aufwendig, da sie:
  • - in bestehende Lenksysteme integriert werden müssen,
  • - ein Lenkrad mehrere Umdrehungen von Lenkanschlag zu Lenkanschlag durchführen muß (2×360°),
  • - leicht und abgleichfrei montiert werden müssen.
Auf dem Markt erhältliche Sensoren/Detektoren, welche entweder als Ab­ solutwinkelgeber (Potentiometer) oder als Inkremental-Winkelgeber (Resolver, Tachogeneratoren) ausgelegt sind, eignen sich wegen der speziellen technischen Anforderungen und der Preisrestriktion für derartige Komponenten in der Automobiltechnik nicht für die aufgezeigten Anwendungsgebiete.
Aus der Offenlegungsschrift DE 39 08 854 ist ein Lenkwinkelgeber bekannt, welcher folgende Eigenschaften aufweist:
Eine an dem Lenkgetriebe angeflanschte Gewindeverbindung wird proportional zum Lenkradeinschlag in eine Spule ausgefahren und nach dem Tauchkolbenprinzip die Induktivitätsveränderung gemessen.
Dieses Verfahren hat folgende Nachteile:
  • - verwendbar nur bei Zahnstangenlenkungen
  • - aufwendig zu montieren
  • - nicht abgleichfrei/hohe Temperaturdrift
  • - analoges Ausgangssignal
Aus der Offenlegungsschrift DE 37 03 591 ist ein Lenkwinkelgeber bekannt, bei welchem eine Scheibe mit Öffnungen/Lichtschlitzen abgetastet wird. Die eingehenden Impulse werden von einem Zähler aufaddiert/subtrahiert und von einer CPU ausgewertet.
Dieses Verfahren hat folgende Nachteile:
  • - kein absoluter Winkelgeber, dadurch aufwendigere Signalverarbeitung
  • - Datenverlust bei Stromausfall
  • - Aufzeichnungsfehler bei Lenkradbewegungen nach Ausschalten der Fahrzeugzündung.
Durch die Erfindung soll ein Lenkwinkelsensor geschaffen werden, welcher folgende Spezifikationen aufweist:
  • - Absolutwinkelgeber in den Bereichen 2×360°
  • - abgleichfreier Einbau
  • - Einbau in alle PKW/LKW möglich
  • - Digitales Ausgangssignal
  • - Signalausgabe/-verarbeitung durch Seriell-Schnittstelle möglich (Übertragungsrate mind. 19 200 Baud)
  • - temperaturunabhängiges Ausgangssignal von -25 bis +80°C
  • - Großserienfertigung in SMD möglich
  • - verschleißfrei durch Verwendung optoelektronischer Komponenten
  • - hohe Stöhrstrahlsicherheit und EMV
  • - geringer Fertigungspreis
Dazu umfaßt erfindungsgemäß der Lenkwinkelsensor eine Grundplatte, welche zugleich auch als Leiterplatte zur Aufnahme der erforderliche elektronischen Bauteile für die Signalvorverarbeitung dient. In diese Grundplatte ist eine Mittelbohrung zur Durchführung einer Drehachse eingebracht. Die Grund-/Leiterplatte ist oberseitig bestückt mit einer fotoelektrischen Zeile aus lichtempfindlichen Bauteilen, beispielsweise einem CCD-Zeilenelement, einem Zeilenfototransistor oder einer Lateralfotodiode. Unterseitig befinden sich die Leiterbahnen und die elektronischen Bauteile zur Signalvorverarbeitung. Über der Grundplatte befindet sich auf der drehbaren (angetriebenen) Mittelachse eine gleichgroße zentrisch fest montierte Scheibe mit einem eingebrachten kurvenförmigen/spiralförmigen Lichtschlitz. Über dieser drehbaren Schlitzscheibe ist in fester und winkelmäßig identischer Position zur lichtempfindlichen Bauteilzeile der Grundplatte eine Lichtleiste in Gestalt eines sogenannten Line-Scource-LED oder einer längsförmigen Lichtquelle mit einem definiertem Lichtaustrittsbereich, welche z. B. extern über einen Glasfaserlichtleiter gespeist wird.
Erfindungsgemäß wird durch die Drehbewegung der Lichtschlitzscheibe, welche über die Drehachse mit der Lenkwelle des Fahrzeugs vorzugsweise im Bereich der Lenkradabdeckung verbunden ist, jederzeit proportional zum Lenkradeinschlag die absolute Position erkannt, da der Multiplexer in der auf der Grundplatte angebrachten Signalvorverarbeitung den entsprechend der Stellung der Lichtschlitzscheibe belichteten Punkt des fotoelektrischen Elementes erfaßt, welcher einer definierten Winkelposition entspricht.
Um eine Genauigkeit von 1° Lenkwinkelauflösung zu erhalten, ist eine optische Auflösung des Sensors von 10° absolut ausreichend, da das Übersetzungsverhältnis eines Lenkgetriebes etwa 1 : 20 beträgt, was bei einem Fahrzeug einer tatsächlichen Auflösung von 0,5° entspricht.
Das Ausgangssignal des Sensors wird erfindungsgemäß lediglich noch mit dem Übersetzungsverhältnis des fahrzeugspezifischen Lenkgetriebes verrechnet, um den tatsächlichen Lenkungseinschlagswinkel der Fahrzeugräder zu ermitteln.
Zur Feststellung des Rechts-/Links-Lenkradeinschlages ist erfindungsgemäß am Rand der Lichtschlitzscheibe ein um 90° nach unten abgewinkelter kleiner Zapfen vorgesehen, welcher einen an dem äußeren Rand der Grundplatte befestigten Micro-Kippschalter beim Durchlauf der 0°/360° Position in Drehrichtung betätigt/umlegt.
Erläuterung der Abbildungen
Abb. 1
 1 Grundplatte
 2 Signalvorverarbeitung mit Multiplexer
 3 Drehbare Mittelachse
 4 Lichtschlitzscheibe/Codescheibe
 5 Fotoelektrisches Zeilenelement/Sensorelement
 6 Zeilenförmige Lichtquelle
 7 Schaltzapfen
 8 Micro-Kippschalter
 9 Gehäuse
10 Kabeldurchführung
Abb. 2
zeigt das Blockschaltbild des Lenkwinkelsensors.
Abb. 3
zeigt den Kurvenverlauf des Lichtschlitzes der Lichtschlitzscheibe.

Claims (13)

1. Vorrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Signals entsprechend dem Lenkeinschlag eines Fahrzeuges mit einem über das Lenkhandrad angetriebenen Antriebselement der Lenksäule und einem Lenkwinkelsensor mit beweglichem Element, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf einer über das Antriebselement angetriebenen Mittelachse eine drehbare Scheibe mit einem durchgehenden, den Mittelpunkt und die Außenkante verbindenden spiralförmigen Schlitz befindet, welcher als drehpositionsabhängiger Lichtschlitz für eine über ihm rechtwinkelig zur Drehachse fest angeordneten linienförmige Lichtquelle und einem unter unter ihm rechtwinkelig zur Drehachse fest angeordnetem linienförmigen fotoelektrischen Empfänger dient, welcher mit einer elektronischen Signalvorverarbeitung zusammen auf einer als Leiterplatte ausgelegten Grundplatte montiert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle ein extern oder intern gespeister lichtleitender und optisch definiert in Richtung Lichtschlitzscheibe/Codescheibe lichtausstrahlender Kunststoff ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle ein sogenanntes Line-Source-LED ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der fotoelektrische Empfänger eine CCD-Zeile, eine Fototransistorzeile oder eine Lateralfotodiode ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle und der fotoelektrische Empfänger deckungsgleich übereinander angeordnet sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschlitzscheibe/Codescheibe starr mit der angetriebenen Mittelachse verbunden ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtquelle, die Lichtschlitzscheibe/Codescheibe und der fotoelektrische Empfänger parallel in unterschiedlichen Ebenen zueinander angeordnet sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der räumliche Abstand des fotoelektrischen Empfängers gleich der Breite des Lichtschlitzes der Lichtschlitzscheibe ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder punkt der Spiralkurve des Lichtschlitzes der Lichtschlitzscheibe einen anderen Abstand vom Mittelpunkt der Lichtschlitzscheibe aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschlitzscheibe zentrisch auf der Mittelachse montiert ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorsignalvorverarbeitungselektronik auf der Grund-/Leiterplatte einen Multiplexer und einen Schnittstellenwandler umfaßt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschlitzscheibe/Codescheibe am äußeren Rand einen rechtwinkelig nach unten gerichteten Zapfen aufweist, welcher bei dem Durchgang durch die 0°/360° Position einen elektrischen Kippschalter in Richtung der jeweiligen Drehrichtung betätigt.
13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lichtschlitzscheibe/Codescheibe eine Blendenscheibe ist, deren Schlitz- Konturenverlauf der mathematischen Funktion r=k · ϕ entspricht.
DE4022837A 1990-07-18 1990-07-18 Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales Withdrawn DE4022837A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4022837A DE4022837A1 (de) 1990-07-18 1990-07-18 Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4022837A DE4022837A1 (de) 1990-07-18 1990-07-18 Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4022837A1 true DE4022837A1 (de) 1992-01-23

Family

ID=6410516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4022837A Withdrawn DE4022837A1 (de) 1990-07-18 1990-07-18 Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4022837A1 (de)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4228719A1 (de) * 1992-08-28 1994-03-03 Schaeffler Waelzlager Kg Kapazitiver Lenkwinkelsensor für ein Kraftfahrzeug
DE19506019A1 (de) * 1995-02-22 1996-09-05 Telefunken Microelectron Verfahren zum Betrieb eines optischen Lenkwinkelsensors
DE19638911A1 (de) * 1996-09-23 1998-03-26 Teves Gmbh Alfred Drehwinkelsensor mit integrierter Umdrehungserkennung
DE19647705A1 (de) * 1996-11-11 1998-05-20 Petri Ag Vorrichtung zur Ermittlung der Winkelstellung des Lenkrades in einem Kraftfahrzeug
DE19712869A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Itt Mfg Enterprises Inc Lenkwinkelsensorsystem mit erhöhter Redundanz
DE19810158A1 (de) * 1998-03-04 1999-09-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensoreinrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges
DE19809585A1 (de) * 1998-03-06 1999-09-16 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges
DE19835972C1 (de) * 1998-08-08 2000-01-20 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Optoelektronische Positionserfassungseinrichtung zur absoluten Weg- oder Winkelbestimmung sowie Verwendung einer solchen Einrichtung
DE19836666C1 (de) * 1998-08-13 2000-02-17 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
DE19838731A1 (de) * 1998-08-26 2000-03-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
DE19855064A1 (de) * 1998-11-28 2000-05-31 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
DE19942323A1 (de) * 1999-09-06 2001-03-08 Pwb Ruhlatec Ind Prod Gmbh Verfahren zur Mehrfacherfassung optoelektronischer Signale und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
WO2001020265A1 (de) * 1999-09-14 2001-03-22 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Optoelektronischer drehwinkelsensor
US6248993B1 (en) 1998-08-05 2001-06-19 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Steering angle sensor
DE10032671A1 (de) * 2000-07-05 2002-01-17 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkkraftunterstützungssystem für Kraftfahrzeuge
WO2002028696A1 (de) 2000-09-30 2002-04-11 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Verfahren zum bestimmen der absoluten winkelstellung des lenkrades eines kraftfahrzeugs
EP1202025A2 (de) * 2000-10-23 2002-05-02 Austriamicrosystems AG Winkelmesseinrichtung
US6552330B2 (en) 1999-09-14 2003-04-22 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Optoelectronic angle of rotation sensor
EP1363477A2 (de) 2002-05-07 2003-11-19 Leopold Kostal GmbH & Co. KG Elektrische Schaltungsanordnung sowie Verfahren zur Überprüfung der Intaktheit eines Photodiodenarrays
DE10242169C1 (de) * 2002-09-10 2003-11-20 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Optoelektronischer Lenkwinkelsensor
US6927704B1 (en) 2004-03-05 2005-08-09 Delphi Technologies, Inc. Fault tolerant optoelectronic position sensor
EP1744129A1 (de) 2005-07-14 2007-01-17 Leopold Kostal GmbH & Co. KG Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs
DE102005032870A1 (de) * 2005-07-14 2007-01-25 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs
DE102005032869A1 (de) * 2005-07-14 2007-01-25 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs
CN103661098A (zh) * 2013-11-28 2014-03-26 湖州立方实业有限公司 一种方向盘回正提示装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1202012B (de) * 1958-11-07 1965-09-30 Wenczler & Heidenhain Patentve Fotoelektrische Vorrichtung zum genauen Bestimmen der Lage eines Teilungsmerkmales
DE6600347U (de) * 1968-07-24 1969-01-16 Heinz Baldamus Anzeigegeraet fuer die ausmessung einer begrenzten anzahl von umdrehungen.
DE2758853B1 (de) * 1977-12-30 1978-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Vorrichtung zum Messen der Abmessung,z.B. Breite eines Koerpers
GB1563200A (en) * 1975-10-16 1980-03-19 Keystone Int Position-detecting systems
GB1592514A (en) * 1976-11-03 1981-07-08 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Distance measuring apparatus
DE3307639C2 (de) * 1983-03-04 1986-10-30 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Optisches Potentiometer
DD259031A1 (de) * 1987-03-19 1988-08-10 Zeiss Jena Veb Carl Optoelektronische anordnung zur winkelmessung
EP0290225A2 (de) * 1987-05-04 1988-11-09 Ford Motor Company Limited Verfahren und Gerät zur Ermittlung der Mittelstellung des Lenkungssystems eines Fahrzeugs
DE3908859A1 (de) * 1989-03-17 1990-09-20 Rexroth Mannesmann Gmbh Kugelschaltventil, insbesondere fuer den chopperbetrieb
DE4006683A1 (de) * 1989-03-09 1990-09-20 Fuji Heavy Ind Ltd Vorrichtung und verfahren zum herabsetzen des energieverbrauchs eines lenkwinkelerfassungssystems fuer ein fahrzeug
DE4015616A1 (de) * 1989-05-15 1990-11-22 Nissan Motor Einrichtung zur bestimmung der neutralstellung eines lenkbetaetigungsorganes

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1202012B (de) * 1958-11-07 1965-09-30 Wenczler & Heidenhain Patentve Fotoelektrische Vorrichtung zum genauen Bestimmen der Lage eines Teilungsmerkmales
DE6600347U (de) * 1968-07-24 1969-01-16 Heinz Baldamus Anzeigegeraet fuer die ausmessung einer begrenzten anzahl von umdrehungen.
GB1563200A (en) * 1975-10-16 1980-03-19 Keystone Int Position-detecting systems
GB1592514A (en) * 1976-11-03 1981-07-08 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Distance measuring apparatus
DE2758853B1 (de) * 1977-12-30 1978-12-07 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Vorrichtung zum Messen der Abmessung,z.B. Breite eines Koerpers
DE3307639C2 (de) * 1983-03-04 1986-10-30 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Optisches Potentiometer
DD259031A1 (de) * 1987-03-19 1988-08-10 Zeiss Jena Veb Carl Optoelektronische anordnung zur winkelmessung
EP0290225A2 (de) * 1987-05-04 1988-11-09 Ford Motor Company Limited Verfahren und Gerät zur Ermittlung der Mittelstellung des Lenkungssystems eines Fahrzeugs
DE4006683A1 (de) * 1989-03-09 1990-09-20 Fuji Heavy Ind Ltd Vorrichtung und verfahren zum herabsetzen des energieverbrauchs eines lenkwinkelerfassungssystems fuer ein fahrzeug
DE3908859A1 (de) * 1989-03-17 1990-09-20 Rexroth Mannesmann Gmbh Kugelschaltventil, insbesondere fuer den chopperbetrieb
DE4015616A1 (de) * 1989-05-15 1990-11-22 Nissan Motor Einrichtung zur bestimmung der neutralstellung eines lenkbetaetigungsorganes

Cited By (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4228719A1 (de) * 1992-08-28 1994-03-03 Schaeffler Waelzlager Kg Kapazitiver Lenkwinkelsensor für ein Kraftfahrzeug
DE19506019A1 (de) * 1995-02-22 1996-09-05 Telefunken Microelectron Verfahren zum Betrieb eines optischen Lenkwinkelsensors
DE19506019C2 (de) * 1995-02-22 2000-04-13 Telefunken Microelectron Verfahren zum Betrieb eines optischen Lenkwinkelsensors
DE19638911A1 (de) * 1996-09-23 1998-03-26 Teves Gmbh Alfred Drehwinkelsensor mit integrierter Umdrehungserkennung
DE19638911B4 (de) * 1996-09-23 2006-10-05 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Drehwinkelsensor mit integrierter Umdrehungserkennung
DE19647705A1 (de) * 1996-11-11 1998-05-20 Petri Ag Vorrichtung zur Ermittlung der Winkelstellung des Lenkrades in einem Kraftfahrzeug
DE19647705C2 (de) * 1996-11-11 1998-10-08 Petri Ag Vorrichtung zur Ermittlung der Winkelstellung des Lenkrades in einem Kraftfahrzeug
US6236119B1 (en) 1996-11-11 2001-05-22 Petri Ag Device for determining the angular position of the steering wheel in a motor vehicle
DE19712869A1 (de) * 1997-03-27 1998-10-01 Itt Mfg Enterprises Inc Lenkwinkelsensorsystem mit erhöhter Redundanz
DE19810158A1 (de) * 1998-03-04 1999-09-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensoreinrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges
EP1074455A1 (de) 1998-03-04 2001-02-07 Leopold Kostal GmbH & Co. KG Lenkwinkelsensoreinrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges
DE19809585C2 (de) * 1998-03-06 2003-04-17 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges
DE19809585A1 (de) * 1998-03-06 1999-09-16 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Vorrichtung zum Erfassen der Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeuges
US6248993B1 (en) 1998-08-05 2001-06-19 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Steering angle sensor
DE19835972C1 (de) * 1998-08-08 2000-01-20 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Optoelektronische Positionserfassungseinrichtung zur absoluten Weg- oder Winkelbestimmung sowie Verwendung einer solchen Einrichtung
US6240652B1 (en) 1998-08-08 2001-06-05 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Optoelectronical position detection
DE19836666C1 (de) * 1998-08-13 2000-02-17 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
DE19838731A1 (de) * 1998-08-26 2000-03-09 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
DE19838731C2 (de) * 1998-08-26 2000-07-13 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
DE19855064A1 (de) * 1998-11-28 2000-05-31 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
DE19855064B4 (de) * 1998-11-28 2004-07-01 Leopold Kostal Gmbh & Co Kg Lenkwinkelsensor
DE19942323B4 (de) * 1999-09-06 2007-03-01 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Drehwinkelsensor
ES2164615A1 (es) * 1999-09-06 2002-02-16 Pwb Ruhlatec Ind Prod Gmbh Procedimiento para deteccion multiple de señales optoelectronicas y dispositivo para la realizacion del procedimiento.
DE19942323A1 (de) * 1999-09-06 2001-03-08 Pwb Ruhlatec Ind Prod Gmbh Verfahren zur Mehrfacherfassung optoelektronischer Signale und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6534762B1 (en) 1999-09-06 2003-03-18 Jurgen Kieselbach Method and device for detecting position of a rotating control member
EP1212587B1 (de) * 1999-09-14 2003-12-17 Leopold Kostal GmbH & Co. KG Optoelektronischer drehwinkelsensor
US6501069B2 (en) 1999-09-14 2002-12-31 Leopold Kostal Gmbh & Co. Optoelectronic angle of rotation sensor having a code disk with redundant digital coding
WO2001020265A1 (de) * 1999-09-14 2001-03-22 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Optoelektronischer drehwinkelsensor
US6552330B2 (en) 1999-09-14 2003-04-22 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Optoelectronic angle of rotation sensor
DE10032671B4 (de) * 2000-07-05 2010-09-09 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Lenkkraftunterstützungssystem für Kraftfahrzeuge
DE10032671A1 (de) * 2000-07-05 2002-01-17 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Lenkkraftunterstützungssystem für Kraftfahrzeuge
DE10048551C1 (de) * 2000-09-30 2002-04-18 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs
WO2002028696A1 (de) 2000-09-30 2002-04-11 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Verfahren zum bestimmen der absoluten winkelstellung des lenkrades eines kraftfahrzeugs
EP1202025A2 (de) * 2000-10-23 2002-05-02 Austriamicrosystems AG Winkelmesseinrichtung
EP1202025A3 (de) * 2000-10-23 2004-02-11 Austriamicrosystems AG Winkelmesseinrichtung
US6888357B2 (en) 2002-05-07 2005-05-03 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Electric circuit arrangement and method for checking the intactness of a photodiode array
DE10220306C1 (de) * 2002-05-07 2003-12-11 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Elektrische Schaltungsanordnung sowie Verfahren zur Überprüfung der Intaktheit eines Photodiodenarrays
EP1363477A2 (de) 2002-05-07 2003-11-19 Leopold Kostal GmbH & Co. KG Elektrische Schaltungsanordnung sowie Verfahren zur Überprüfung der Intaktheit eines Photodiodenarrays
DE10242169C1 (de) * 2002-09-10 2003-11-20 Kostal Leopold Gmbh & Co Kg Optoelektronischer Lenkwinkelsensor
US6927704B1 (en) 2004-03-05 2005-08-09 Delphi Technologies, Inc. Fault tolerant optoelectronic position sensor
DE102005032871A1 (de) * 2005-07-14 2007-01-25 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs
DE102005032869A1 (de) * 2005-07-14 2007-01-25 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs
DE102005032870A1 (de) * 2005-07-14 2007-01-25 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs
US7345597B2 (en) 2005-07-14 2008-03-18 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Process to determine the absolute angular position of a motor vehicle steering wheel
US7397394B2 (en) 2005-07-14 2008-07-08 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Process to determine the absolute angular position of a motor vehicle steering wheel
US7417563B2 (en) 2005-07-14 2008-08-26 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Process to determine the absolute angular position of a motor vehicle steering wheel
EP1744129A1 (de) 2005-07-14 2007-01-17 Leopold Kostal GmbH & Co. KG Verfahren zum Bestimmen der absoluten Winkelstellung des Lenkrades eines Kraftfahrzeugs
CN103661098A (zh) * 2013-11-28 2014-03-26 湖州立方实业有限公司 一种方向盘回正提示装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4022837A1 (de) Vorrichtung zur erzeugung eines elektrischen signales
EP1706716B1 (de) Vorrichtung zum bestimmen eines lenkwinkels und eines an einer lenkwelle ausgeübten drehmoments
DE10041095B4 (de) Vorrichtung zur Messung eines Winkels und/oder eines Drehmomentes eines drehbaren Körpers
DE69111024T2 (de) Drehwinkelsensor.
DE4409892A1 (de) Sensor zur Erfassung des Lenkwinkels
EP0163824B1 (de) Photoelektrische Messeinrichtung
EP0377097B1 (de) Lenkwinkelsensor für ein Kraftfahrzeug
WO2001042753A1 (de) Vorrichtung zur messung des winkels und/oder der winkelgeschwindigkeit eines drehbaren körpers und/oder des auf ihn wirkenden drehmoments
EP0412200A1 (de) Dreherkennungsvorrichtung
DE102004023801A1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen eines Lenkwinkels und eines an einer Lenkwelle ausgeübten Drehmoments
DE4413098C2 (de) Meßvorrichtung für Linear- oder Angularbewegungen und Verwendung der Meßvorrichtung und eines Meßsensors
DE10230347B4 (de) Vorrichtung zum Bestimmen eines Lenkwinkels und eines an einer Lenkwelle ausgeübten Drehmoments
EP2631606A2 (de) Anordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil
DE10041090A1 (de) Verfahren zur Selbstkalibrierung eines von einem Drehmoment- und Winkelmesser gemessenen Torsionswinkels
EP1069025B1 (de) Lenkstockmodul mit Lenkwinkelsensor und geringer Empfindlichkeit des Lenkwinkelsensors gegenüber Rundlauffehlern der Lenksäule
WO2003080420A1 (de) Lenkstockmodul für ein kraftfahrzeug
DE19811095B4 (de) Sensoreinrichtung und Verfahren zur Datenübertragung mit einer solchen Sensoreinrichtung
DE10309679B4 (de) Abtasteinheit zum Abtasten einer Maßverkörperung
EP0902255A2 (de) Winkelsensor
EP1754648A2 (de) Überlagerungslenkung
DE102008061509A1 (de) Drehzahlerfassungsvorrichtung
EP1770375B1 (de) Positionsmesseinrichtung mit zwei Massverkörperungen deren Codespuren sich gegenseitig überlappen
EP1483621B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur erfassung des blendenöffnungswinkels einer verstellbaren umlaufblende in einer laufbildkamera
DE19716321C1 (de) Sensor zur Erfassung von Drehwinkeln
EP1068991B1 (de) Lenkstockmodul mit Lenkwinkelsensor und Blinkerrückstellung

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee