DE4021920C1

DE4021920C1 - Transmitting information for railway signalling - using antenna in-front of first axle of locomotive and rails forming sec. coil

Info

Publication number: DE4021920C1
Application number: DE4021920A
Authority: DE
Inventors: Hans Prof. Dr.-Ing. 3340 Wolfenbuettel De Fricke
Original assignee: Ivv Ingenieurgesellschaft fur Verkehrsplanung und Verkehrssicherung 3300 Braunschweig De GmbH
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1991-09-26
Anticipated expiration: 2010-07-11

Abstract

The information transmission procedure between trains and signal boxes uses a transmitter on board the locomotive and a trackside receiver (26) using the track rails (11,12). A transmission antenna (23) is attached to the train (20) in front of the first wheel axle (21), its width approximately equal to the track gauge. The receiver is supplied via the track rails acting as a secondary coil (30). Pref., the transmission antenna has a rectangular configuration with two opposing sides extending parallel to the track rails, a third side extending parallel to the wheel axis of the train. ADVANTAGE - Improved signal to noise ratio. Avoids possible blocking and interference of radio system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Ver fahren zur Übertragung von Informationen von einem Sender in einem Schienenfahrzeug an einen Empfänger. Sie betrifft ferner eine Vorrichtung zur Übertragung von Informationen von einem Sender an einem Empfänger in einem Schienenfahrzeug über ein Gleis.The invention relates to a device and a Ver drive to transfer information from one Transmitter in a rail vehicle to a receiver. It also relates to a device for transmission of information from a sender to a receiver in a rail vehicle over a track.

Es ist in einer Vielzahl von Fällen erforderlich, eine Informationsübertragung von einem Schienenfahr zeug an einen Empfänger vorzusehen. Diese Informationen können beispielsweise Daten über Identifikation, Ge schwindigkeit oder andere schienenfahrzeugabhängige Daten sein, die etwa einem Stellwerk oder anderen diese Daten weiterverarbeitenden Einrichtungen über geben werden müssen.It is required in a variety of cases an information transfer from a railroad to provide a receiver. This information can, for example, data on identification, Ge speed or other rail vehicle dependent Be data, such as an interlocking or other this data further processing facilities over will have to give.

Fachsprachlich werden derartige Informationen, die von dem Schienenfahrzeug, also vom Zug, abgegeben werden, in "Melderichtung" gegeben, im Gegensatz zur "Befehlsrichtung", die die Richtung von Informationen angibt, die an ein Schienenfahrzeug gegeben werden.Such information is used in technical terms issued by the rail vehicle, i.e. by the train are given in "reporting direction", in contrast to "Command direction" which is the direction of information specifies that are given to a rail vehicle.

Grundsätzlich würde sich für eine solche Informations übertragung der Funk anbieten. Dieser hat jedoch eine Reihe von Nachteilen; er ist insbesondere störanfällig durch Abschattungen und Interferenzen bei einer Mehrweg ausbreitung.Basically, would go for such information offer transmission of radio. However, this has one Series of disadvantages; it is particularly prone to failure by shadowing and interference in a reusable spread.

Alternativ ist auch bereits versucht worden, das Gleis selbst als elektrische Leitung einzusetzen, über die von einem vorgegebenen Punkt aus Nachrichten zu einem auf diesen Punkt zurollenden Zug bzw. Schienenfahr zeug kontinuierlich übertragen werden können. Dabei sind die Übertragungseigenschaften der Schienen des Gleises durch Längswiderstand und Querleitwert gekenn zeichnet. Es handelt sich hier um eine Übertragung in Befehlsrichtung, wobei ein Frequenzbereich von etwa 50 Hz bis 20 kHz üblich ist.Alternatively, the track has already been tried use itself as an electrical line over which from a given point messages to one train or train traveling to this point can be transferred continuously. Here are the transmission properties of the rails of the Track characterized by longitudinal resistance and transverse conductance draws. This is a transfer in the command direction, with a frequency range of about 50 Hz to 20 kHz is common.

Diese Nachrichtenübertragung über Fahrschienen zwischen Streckeneinrichtungen und Zügen wird beispielsweise von Jochen Glimm und Hans Dewald in: Siemens-Zeitschrift 51 (1977) Heft 6, Seiten 474 bis 478, diskutiert.This message transmission over rails between Track facilities and trains, for example by Jochen Glimm and Hans Dewald in: Siemens magazine 51 (1977) Issue 6, pages 474 to 478.

H. Fricke und P. Form behandeln in: Nachrichtentech nische Fachberichte, Band 34, (1967) Seiten 81 bis 86, die linienförmige Nachrichtenübertragung für Siche rungssysteme von Schienenbahnen und stellen dabei fest, daß wegen der hohen Schienendämpfung Informationen nur einseitig zum Fahrzeug hin übertragen werden und somit nur der Aufbau von Steuerkreisen, nicht aber von Regelkreisen möglich ist.H. Fricke and P. Form treat in: Nachrichtenentech niche technical reports, volume 34, (1967) pages 81 to 86, the line-shaped message transmission for security systems of railways and thereby notes that because of the high rail damping information are only transmitted to the vehicle on one side and thus only the establishment of control circuits, but not of control loops is possible.

Problematisch ist dabei noch der Übertragungsschritt vom Gleis zu Antennen auf dem Fahrzeug.The transfer step is also problematic from the track to antennas on the vehicle.

Für die Informationsübertragung insgesamt ist der Pegelverlauf festgelegt durch die Dämpfung a_G im Gleis und durch die von der räumlichen Anordnung der Antennen auf dem Fahrzeug abhängigen Ankopplungsdämpfung α_K der Antenne des Zuges an das Gleis. Für die Gesamt dämpfung a_ges gilt a_ges =α_G+a_K. In der Praxis ist im allgemeinen α_k <<α_G. Es ist dabei möglich, α_G durch das Parallelschalten von Zusatzkondensatoren an festen Punkten im Gleis weiter herabzusetzen. For the overall information transmission, the level curve is determined by the attenuation a _G in the track and by the coupling attenuation α _K of the train's antenna to the track, which depends on the spatial arrangement of the antennas on the vehicle. For the total damping a _tot , a _tot = α _G + a _K. In practice, α _k << α _G is generally. It is possible to further reduce α _G by connecting additional capacitors in parallel at fixed points in the track.

Da bei der Übertragung über das Gleis ständig mit Störeinflüssen zu rechnen ist, ergibt sich im Bereich von α_G vor der Ankopplung an den Zug ein bestimmtes Signal/Rausch-Verhältnis, das bei der Befehlsüber tragung an den Zug trotz der durch die Ankopplungs dämpfung α_K gegebenen Herabsenkung der Absolutwerte unverändert erhalten bleibt.Since interference is constantly to be expected in the transmission over the track, there is a certain signal-to-noise ratio in the range of α _G before coupling to the train, which during transmission of commands to the train despite the attenuation α by coupling _K given lowering of the absolute values remains unchanged.

Es ist daher für eine Informationsübertragung in Be fehlsrichtung bereits vorgeschlagen worden (so etwa von H. Fricke und P. Form, s. o.), über eine der Schienen eine kleine Ankopplungsspule vor der ersten Achse als Empfangsantenne anzuordnen, ggf. auch über beiden Schienen je eine Spule. Mit einem solchen System ist es möglich, etwa 20 unterschiedliche Befehle von einem Sender am Gleis an einen Empfänger im Zug zu übertragen.It is therefore in Be for an information transfer misalignment has already been proposed (such as by H. Fricke and P. Form, s. o.), over one of the rails a small coupling coil in front of the first axis to be arranged as a receiving antenna, if necessary also over both Rails one coil each. With such a system it possible about 20 different Commands from a transmitter on the track to a receiver broadcast on the train.

Im Gegensatz dazu würde bei der Übertragung von Infor mationen in Melderichtung die vom Zug ausgesandte Nutzleistung auf ihrem Weg zum Gleis durch die sehr große Ankopplungsdämpfung α_K so stark geschwächt, daß die im Gleis immer anzunehmende Störleistung ein sehr kleines die Nachrichtenübertragung praktisch unmöglich machendes Signal/Rausch-Verhältnis hervorrufen würde.In contrast, in the transmission of information in the signaling direction, the useful power emitted by the train on its way to the track would be weakened so much by the very large coupling loss α _K that the interference power that can always be assumed on the track would result in a very small signal making the message transmission practically impossible / Noise ratio would cause.

Es ist daher in der Praxis kein System bekannt, bei dem eine Informationsübertragung in Melderichtung unter Verwendung der Schienen des Gleises erfolgt.There is therefore no known system in practice at an information transmission in the reporting direction done using the rails of the track.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, die Infor mationsübertragung zwischen ortsfesten und auf einem schienengebundenen Fahrzeug sich befindenden Kommunika tionsrichtungen zu verbessern.In contrast, the object of the invention is the information mation transfer between stationary and on one rail-bound vehicle located communica directions to improve.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Vorrichtung dadurch gelöst, daß an dem Fahrzeug in Fahrtrichtung von der ersten Achse eine Sendeantenne befestigt ist, deren Abmessungen näherungsweise durch den Abstand der beiden Schienen des Gleises gegeben ist und von der Teilabschnitte so dicht benachbart zu jeweils einer der beiden Schienen angeordnet sind, daß nähe rungsweise die gesamte Nutzleistung des Senders in die gemeinsam mit der Achse und dem Empfänger eine Sekundärspule bildenden Schienen des Gleises einge speist wird.This object is achieved in a generic device solved that on the vehicle in the direction of travel a transmitting antenna is attached from the first axis, whose dimensions are approximated by the distance of the two rails of the track is given and by of the sections so close to each other one of the two rails are arranged that near approximately the total useful power of the transmitter in the one together with the axis and the receiver Secondary coil forming rails of the track inserted is fed.

Hierzu wird ein Verfahren eingesetzt, bei dem die Informationen über das Gleis übertragen werden, und daß über eine an dem Fahrzeug in Fahrtrichtung vor der ersten Achse und dicht benachbart zu den beiden Schienen befestigte Sendeantenne mit näherungsweise durch den Abstand der beiden Schienen des Gleises gegebenen Abmessungen näherungsweise die gesamte Nutz leistung des Senders in die Schienen des Gleises einge speist wird, die dabei gemeinsam mit der Achse und dem Empfänger einen Sekundärspule bilden.For this purpose, a method is used in which the Information is transmitted over the track, and that over on the vehicle in the direction of travel the first axis and closely adjacent to the two Rail-mounted transmitter antenna with approximately by the distance between the two rails of the track given dimensions approximate the total useful power of the transmitter in the rails of the track which is fed together with the axis and form a secondary coil for the receiver.

Durch die Erfindung wird die Ankopplungsdämpfung α_K so klein, daß annähernd die gesamte vom Sender im Schienenfahrzeug ausgesandte Nutzleistung in das Gleis eingekoppelt wird. Es tritt also fast keine Streuung auf und auch in Melderichtung wird dadurch das Signal/ Rausch-Verhältnis auf dem Gleis so gering, daß es sich von dem Signal/Rausch-Verhältnis in der heute allein eingesetzten Befehlsrichtung kaum unterscheidet.The coupling attenuation α _{K is} so small by the invention that approximately the entire useful power emitted by the transmitter in the rail vehicle is coupled into the track. So there is almost no scatter and even in the signaling direction the signal / noise ratio on the track is so low that it hardly differs from the signal / noise ratio in the command direction used today alone.

Dies geschieht durch die erfindungsgemäße Antennen anordnung. Während im Stand der Technik sehr kleine Spulen über einer Schiene angeordnet sind, die etwa Abmessungen der Größenordnung des Schienendurchmessers besitzen, also von etwa 5 bis 10 cm, wird erfindungs gemäß ausgenutzt, daß sich durch die beiden Schienen des Gleises und die sie während des Fahrens verbindende erste Achse des Schienenfahrzeugs, die üblicherweise aus leitendem Material besteht, eine weitgehend ge schlossene Spule bildet, die von dem Empfänger vervoll ständigt wird. Dieser Empfänger befindet sich in Fahrt richtung vor dem Zug und greift die Spannung zwischen den beiden Schienen des Gleises ab, die durch den Sender induziert wird.This is done by the antennas according to the invention arrangement. While very small in the prior art Coils are arranged over a rail, which is about Dimensions of the order of the rail diameter own, that is from about 5 to 10 cm, is fiction used according to that through the two rails of the track and the one connecting it while driving first axis of the rail vehicle, which is usually consists of conductive material, a largely ge forms a closed coil that is completed by the receiver is persisted. This receiver is on the move direction in front of the train and interposes the tension between from the two rails of the track, through the Transmitter is induced.

In der Praxis werden solche Empfänger dann in vorge gebenen Abständen an den Gleisen installiert. Der sich bewegende Zug arbeitet dann nach Passieren eines Empfängers jeweils mit dem nächsten. Die Sendeantenne wird als Primärspule hierzu ausgebildet und hat Ab messungen, die etwa dem Schienenabstand entsprechen. Aus dieser Primärspule bzw. Sendeantenne tritt bei der Nachrichtenübertragung in Melderichtung praktisch der gesamte beim Fließen des Stromes erzeugte Nutz fluß durch die aus der ersten Achse und Gleisabschnitt gebildete Sekundärspule, wodurch der die Ankopplungs dämpfung α_K hervorrufende Streufluß vernachlässig bar klein ist.In practice, such receivers are then installed on the tracks at predetermined intervals. The moving train then works with the next one after passing through one receiver. The transmitter antenna is designed as a primary coil for this purpose and has dimensions that correspond approximately to the rail spacing. From this primary coil or transmitting antenna occurs in the message transmission in the signaling direction practically all of the useful flow generated by the flow of current flows through the secondary coil formed from the first axis and track section, whereby the coupling attenuation α _K causing leakage flux is negligible bar small.

Die Primärleistung des Fahrzeugsenders wird also un mittelbar in das die Sekundärspule bildende Gleis selbst und nicht nur mit großer Streuung in eine Schiene des Gleises als solche eingekoppelt, was zur Folge hätte, daß nur ein Bruchteil der Primärleistung im Gleis wirksam wäre.The primary power of the vehicle transmitter is therefore un indirectly into the track forming the secondary coil itself and not only with a large spread in a rail of the track as such, which results would have had that only a fraction of the primary power in Would be effective.

Wie sich herausgestellt hat, ist mit einer derartigen Anordnung der Sendeantenne umgekehrt auch eine Ver besserung der Übertragungsmöglichkeiten in Befehls richtung möglich. In diesem Falle wirkt die am Schienen fahrzeug angeordnete Spule selbstverständlich als Empfangsantenne und Sekundärspule, in die aus den gemeinsam mit der Achse als Primärspule wirkenden Schienen des Gleises die Information übertragen wird.As has been found, such is Arrangement of the transmitting antenna vice versa also a ver improvement of the transmission possibilities in command direction possible. In this case it works on the rails vehicle arranged coil of course as Receiving antenna and secondary coil into which from the acting together with the axis as a primary coil Rails of the track the information is transmitted.

Im folgenden wird anhand der Zeichnung ein Ausführungs beispiel und der physikalische Hintergrund im einzelnen erläutert. Es zeigtThe following is an execution based on the drawing example and the physical background in detail explained. It shows

Fig. 1 eine Prinzipskizze der Erfindung und Fig. 1 is a schematic diagram of the invention and

Fig. 2 die Verkopplung einer Primärspule mit einer Sekundärspule und Fig. 2 shows the coupling of a primary coil with a secondary coil and

Fig. 3 eine weitere Anwendungsmöglichkeit der Erfindung. Fig. 3 shows another possible application of the invention.

Ein Glas 10 besitzt zwei parallele Schienen 11 und 12. Auf dem Gleis 10 fährt ein Zug mit einem Schienenfahr zeug 20. Dieses Schienenfahrzeug ist nur angedeutet. Es steht über mehrere Achsen mit dem Gleis 10 in Ver bindung, von denen lediglich die erste Achse 21 dar gestellt ist. Diese besteht üblicherweise aus Stahl und ist damit elektrisch leitfähig.A glass 10 has two parallel rails 11 and 12 . On the track 10 , a train travels with a rail vehicle 20 . This rail vehicle is only hinted at. It is connected to the track 10 via several axes, of which only the first axis 21 is shown. This usually consists of steel and is therefore electrically conductive.

Das Fahrzeug 20 bewegt sich in Pfeilrichtung 24.The vehicle 20 moves in the direction of the arrow 24 .

Das Fahrzeug 20 besitzt einen Sender 22, der Informa tionen in durch einen Doppelpfeil gekennzeichnete Melderichtung 25 an einen Empfänger 26 übermitteln soll. Dem Sender zugeordnet ist zu diesem Zweck eine Sendeantenne 23.The vehicle 20 has a transmitter 22 which is intended to transmit information to a receiver 26 in the signaling direction 25 indicated by a double arrow. For this purpose, a transmitter antenna 23 is assigned to the transmitter.

Die Sendeantenne 23 ist als Spule ausgebildet. Sie besitzt eine Windungszahl N, von der in der schema tischen Darstellung nur eine zu erkennen ist. Die Abmessungen der von der Spule der Sendeantenne 23 gebildeten Fläche sind näherungsweise durch den Ab stand der Schienen 11 und 12 des Gleises 10 gegeben.The transmission antenna 23 is designed as a coil. It has a number of turns N, of which only one can be seen in the schematic representation. The dimensions of the area formed by the coil of the transmitting antenna 23 are given approximately by the distance from the rails 11 and 12 of the track 10 .

Eine Rechteckform der Sendeantenne 23 ist dabei von Vorteil, wobei zwei Seiten des Rechteckes möglichst über den beiden Schienen 11 und 12 angeordnet sind, während eine dritte Seite parallel zur Achse 21 an geordnet ist.A rectangular shape of the transmitting antenna 23 is advantageous, two sides of the rectangle being arranged as far as possible above the two rails 11 and 12 , while a third side is arranged parallel to the axis 21 .

Damit bildet bei einer Informationsübertragung in Melderichtung die Sendeantenne 23 auf dem Fahrzeug 20 eine vom Sender 22 gespeiste Primärspule, die einen Primärfluß erzeugt, der bei vernachlässigbarer kleiner Streuung praktisch ungeschwächt die aus den Schienen 11 und 12 des Gleises 10 und dem Kurzschluß der in Fahrtrichtung ersten Achse 21 des Zuges gebildete Sekundärspule durchsetzt.Thus, when transmitting information in the signaling direction, the transmitting antenna 23 on the vehicle 20 forms a primary coil fed by the transmitter 22 , which generates a primary flux which, with negligible small scatter, is practically unimpaired the one from the rails 11 and 12 of the track 10 and the short circuit of the first in the direction of travel Axis 21 of the train passes through formed secondary coil.

Fig. 2 zeigt in prinzipieller Darstellung die fast streuungsfreie Verkopplung einer Primärspule mit einer annähernd gleichgroßen und flächenparallel zu ihr angeordneten Sekundärspule. Der bei der Erregung der Primärspule P auftretende Fluß Φ_P durchsetzt fast ungeschwächt die Sekundärspule S, deren Fluß Φ_S sich vom Primärfluß Φ_P nur um den die Sekundärspule S nicht durchsetzenden Streufluß Φ_ST unterscheidet. Es gilt Φ_S=Φ_P-Φ_ST, wobei entsprechend den Ab messungen beider Spulen Φ_ST«Φ_P, so daß Φ_S≈Φ_P gilt. Fig. 2 shows a basic representation of the almost scatter-free coupling of a primary coil with an approximately the same size and parallel to its arranged secondary coil. Occurring in the excitation of the primary coil P flux Φ _P passes through almost unattenuated the secondary coil S, the flux Φ _S is different from the primary flux Φ _P by only the secondary coil S does not passing through leakage flux Φ _ST. The following applies: Φ _S = Φ _P -Φ _ST , whereby according to the dimensions of both coils Φ _ST «Φ _P , so that Φ _S ≈Φ _P applies.

Bei vernachlässigbar kleiner Streuung ist die Ankopp lungsdämpfung daher sehr gering.If the spread is negligible, the coupling is attenuation is therefore very low.

Die Primärspule P entspricht in diesem Beispiel der Sendeantenne 23 auf dem Fahrzeug 20, die Sekundär spule S stellt die aus den Schienen 11 und 12 des Gleises 10 und dem elektrischen Widerstand R der Achse 21 im Gleis gebildete Gleisspule dar.The primary coil P corresponds in this example to the transmitting antenna 23 on the vehicle 20 , the secondary coil S represents the track coil formed from the rails 11 and 12 of the track 10 and the electrical resistance R of the axis 21 in the track.

In der Fig. 3 ist eine alternative Möglichkeit zur Verwendung der erfindungsgemäßen Idee dargestellt. Dabei wird die Vorrichtung aus Fig. 1 in durch einen Doppelpfeil gekennzeichneter Befehlsrichtung 27 be trieben. Ein vom Sender 42 über die Schienen 11 und 12 des Gleises 10 kommendes Signal wird in diesem Falle auf die als Sekundärspule wirkende Empfangsantenne 43 übermittelt. Diese ist einem Empfänger 44 zugeordnet.In FIG. 3, an alternative possibility is shown for use of the inventive idea. The device of FIG. 1 is driven in a command direction 27 indicated by a double arrow. In this case, a signal coming from the transmitter 42 via the rails 11 and 12 of the track 10 is transmitted to the receiving antenna 43 acting as a secondary coil. This is assigned to a receiver 44 .

Die Primärspule wird in diesem Falle von dem Gleis abschnitt mit den beiden Schienen 11 und 12 sowie der Achse 21 gebildet.The primary coil is formed in this case from the track section with the two rails 11 and 12 and the axis 21 .

Grundsätzlich wäre es auch möglich, die Erfindung hinter dem letzten Wagen eines Zuges einzusetzen, wobei dann die letzte Achse gemeinsam mit den Schienen des Gleises und einem in Fahrtrichtung hinter dem Zug befindlichen Empfänger die Sende- bzw. Empfangs spule bildet. Nachteilig wäre dabei die Störung durch die gerade erst erfolgte mechanische Beanspruchung der Schienen, die durch die Reibung entstehenden elek trischen Felder, die sich noch ausgleichen müssen, und die rein praktische Schwierigkeit, daß bei Zug zusammenstellungen nicht vorher festlegbar ist, welches der letzte Wagen ist. Bei ziehenden Schienenfahrzeugen ist dagegen stets die Lokomotive das erste Fahrzeug.In principle, it would also be possible for the invention behind the last car of a train then the last axis together with the rails of the track and one in the direction of travel behind the Train located receiver the send or receive coil forms. The disruption would be disadvantageous the mechanical stress that has just occurred of the rails, the elec fields that still have to balance and the purely practical difficulty that with train compilations cannot be determined beforehand which is the last car. For pulling rail vehicles on the other hand, the locomotive is always the first vehicle.

Claims

1. A device for transmitting information from a transmitter in a rail vehicle to a receiver via a track, characterized in that a transmission antenna ( 23 ) is attached to the vehicle ( 20 ) in the direction of travel in front of the first axis ( 21 ), the dimensions of which are approximately is given by the distance between the two rails ( 11, 12 ) of the track ( 10 ) and of the sections so closely adjacent to each of the two rails ( 11, 12 ) that approximately the entire useful power of the transmitter ( 22 ) in together with the axis ( 21 ) and the receiver ( 26 ) a secondary coil ( 30 ) forming rails ( 11, 12 ) of the track ( 10 ) is fed.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the transmitting antenna ( 23 ) has a substantially rectangular cross section, of which two opposite sides are arranged parallel to the rails and a third side runs parallel to the axis.

3. Device for transmitting information from a transmitter to a receiver in a rail vehicle over a track, wherein a receiving antenna is attached to the vehicle in the direction of travel in front of the first axis, characterized in that the dimensions of the receiving antenna ( 43 ) approximately is given by the distance between the two rails ( 11, 12 ) of the track ( 10 ), and that the receiving antenna ( 43 ) is arranged so that it shares the secondary coil for one of the rails ( 11, 12 ) of the track ( 10 ) forms with the axis ( 21 ) and the transmitter ( 42 ) formed primary coil.

4. The device according to claim 1, characterized in that the receiving antenna ( 43 ) has a substantially rectangular cross section, of which two opposite sides are arranged parallel to the rails and a third side runs parallel to the axis.

5. A method for transmitting information from a transmitter in a rail vehicle to a receiver, characterized in that the information is transmitted via the track, and that on the vehicle ( 20 ) in the direction of travel in front of the first axis ( 21 ) and tight adjacent to the two rails ( 11, 12 ) attached transmitter antenna ( 23 ) with approximate dimensions given by the distance between the two rails ( 11, 12 ) of the track ( 10 ) approximately the entire useful power of the transmitter ( 22 ) in the rails NEN ( 11, 12 ) of the track ( 10 ) is fed, which together with the axis ( 21 ) and the receiver ( 26 ) form a secondary coil.