DE4017402A1

DE4017402A1 - Blades of helicopter rotor - are stabilised by stabilising rods connected to swash plate

Info

Publication number: DE4017402A1
Application number: DE19904017402
Authority: DE
Inventors: Dieter Schlueter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-05-30
Filing date: 1990-05-30
Publication date: 1991-12-05

Abstract

The rotor of a helicopter, especially a model helicopter, is stabilised by means of cyclical adjustable blades (7) which are actuated by means of a swash plate (4). The rotor has three main blades (1) and a corresponding number of stabilising rods (6) which are attached to a swinging cardan ring (5) which is cyclically controlled by the swash plate (4). The inclination of the cardan ring, corresponding to the cyclical actuation of the stabilising rods (6), is transmitted with a phase difference of 90 deg. to the main rotor blades (1). USE - Helicopter rotors.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stabilisiervorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a stabilizing device according to the preamble of claim 1.

Hubschrauber und insbesondere Modellhubschrauber mit einem Zweiblattrotor und einer Stabilisiervorrichtung sind seit langem bekannt. Dabei wird eine zunächst von Hiller entwickelte Stabilisierung verwendet, bei der Hilfsflügel an einer gegen die Hauptrotorblätter um 90° versetzten Stabilisierstange angeordnet und über eine Taumelscheibe zyklisch verstellbar sind. Bekannt ist auch eine Weiterentwicklung in Form einer sogenannten Bell-Hiller- Mischung, bei der die Stabilisiereinrichtung durch eine teilweise direkte Ansteuerung der Hauptrotorblätter überlagert wird.Helicopters and especially model helicopters a two-bladed rotor and a stabilizing device known for a long time. One is initially from Hiller developed stabilization used at the auxiliary wing one offset against the main rotor blades by 90 ° Stabilizing bar arranged and over a swash plate are cyclically adjustable. One is also known Further development in the form of a so-called Bell Hiller Mixture in which the stabilizing device by a partially direct control of the main rotor blades superimposed becomes.

Rotorköpfe für Hubschrauber mit mehr als zwei Rotorblättern werden bisher ohne eine Stabilisierungsvorrichtung direkt von der Taumelscheibe zyklisch und gegebenenfalls auch kollektiv angesteuert. Der Grund für die fehlende Stabilisierung besteht darin, daß die bei Zweiblattrotoren übliche, durchgehende Stabilisierstange mit den außen angebrachten Steuerflügeln und einem Versatz von 90° gegenüber den Hauptrotorblättern bei Drei- und Mehrblattrotoren aus geometrischen Gründen nicht anwendbar ist. Dadurch ergibt sich der Nachteil, daß Hubschrauber und insbesondere Modellhubschrauber mit direkt angesteuerten Drei- und Mehrblattrotoren ohne Stabilisierhilfe sehr sensibel auf Steuerbefehle reagieren und daher wesentlich schwerer zu steuern sind als die bekannten Zweiblattrotoren mit Stabilisierung.Rotor heads for helicopters with more than two So far, rotor blades have been without one Stabilizing device directly from the swashplate cyclically and optionally also controlled collectively. The The reason for the lack of stabilization is that the Continuous stabilizing bar common with two-blade rotors with the control wings attached on the outside and an offset of 90 ° compared to the main rotor blades at three and Multi-blade rotors cannot be used for geometric reasons is. This has the disadvantage that helicopters and especially model helicopters with directly controlled three and multi-blade rotors without stabilization aid very sensitive Control commands react and are therefore much more difficult control are known as the two-bladed rotors Stabilization.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, für Hubschrauber mit Drei- und Mehrblattrotoren eine den Zweiblattrotoren entsprechende Stabilisiervorrichtung zu schaffen und so die Vorteile der Drei- und Mehrblattrotoren mit denen der bekannten Stabilisierung zu verbinden. Die Lösung der Aufgabe ist im Anspruch 1 gekennzeichnet.The invention is therefore based on the object for Helicopters with three and multi-bladed rotors one Corresponding stabilizing device to two-blade rotors create and so the advantages of three and multi-blade rotors to combine with those of the known stabilization. The The object is characterized in claim 1.

Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. So kann zweckmäßig vorgesehen sein, daß die Verstellung der Stabilisierstangen über Hebel erfolgt, die je um 90° gegen die Stabilisierstangen versetzt mit der Taumelscheibe verbunden sind. Die Verstellung der Stabilisierstangen kann mit Vorteil aber auch über U-förmige Hebel erfolgen, deren Enden je um +90° bzw. -90° gegen die Stabilisierstangen versetzt mit der Taumelscheibe verbunden sind. Dadurch vermeidet man in an sich bekannter Weise eine ungewollte Verstellung der Stabilisierstangen und damit der Steuerflügel bei einer axialen Bewegung der Taumelscheibe. Der die Schenkel der U-förmigen Hebel verbindende Teil des Hebels kann dabei drehbar durch ein auf der Stabilisierstange angeordnetes Rohrstück geführt sein. Wenn außerdem das Rohrstück unsymmetrisch auf der Stabilisierstange angeordnet ist, also auf der einen Seite der Stabilisierstange länger als auf der anderen Seite ist, vermeidet man, daß die Schenkel benachbarter Hebel sich kreuzen.Developments of the invention are the subject of Subclaims. It can be conveniently provided that the Adjustment of the stabilizing bars is done via levers, each offset by 90 ° against the stabilizing bars with the Swashplate are connected. The adjustment of the Stabilizing bars can also be advantageous via U-shaped ones Lever take place, the ends of each by + 90 ° or -90 ° against the Stabilizing rods connected to the swash plate in a staggered manner are. This avoids one in a manner known per se unwanted adjustment of the stabilizing rods and thus the Control wing with an axial movement of the swash plate. The part of the lever connecting the legs of the U-shaped lever can be rotated by a on the stabilizing bar arranged pipe section to be guided. If also that Pipe section asymmetrically arranged on the stabilizing bar is longer than on one side of the stabilizing bar on the other hand, one avoids having the thighs cross neighboring lever.

Die zyklische Verstellung der Hauptrotorblätter kann ebenfalls über Hebel erfolgen, die je um 90° versetzt mit dem Kardanring verbunden sind. Der Kardanring kann entwedet über dem Hauptrotor oder auch zwischen dem Hauptrotor und der Taumelscheibe angeordnet sein. Wenn außerdem eine Kollektivverstellung der Hauptrotorblätter erfolgen soll, besteht die Möglichkeit, den Kardanring gemeinsam mit der Taumelscheibe axialverstellbar auszuführen, beispielsweise über eine auf der Rotorwelle angeordnete Hülse zu verbinden. In an sich bekannter Weise kann dann zur direkten Zumischung einer zyklischen und kollektiven Verstellung der Hauptrotorblätter ein Mischhebel am Blattverstellarm der Hauptrotorblätter angeordnet sein, der auf der einen Seite vom Kardanring und auf der anderen Seite von der Taumelscheibe ansteuerbar ist.The cyclical adjustment of the main rotor blades can also take place via levers, each offset by 90 ° with the Gimbal are connected. The gimbal can either be over the main rotor or between the main rotor and the Swashplate to be arranged. If also a Collective adjustment of the main rotor blades is to take place, it is possible to joint the gimbal with the Swash plate axially adjustable, for example to connect via a sleeve arranged on the rotor shaft. In a manner known per se, direct admixing can then take place a cyclical and collective adjustment of the Main rotor blades a mixing lever on the blade adjustment arm Main rotor blades can be arranged on one side of the Gimbal and on the other side of the swashplate is controllable.

Die kollektive Verstellung der Hauptrotorblätter kann auch dadurch erfolgen, daß der Kardanring und die Taumelscheibe axial auf der Welle fixiert sind und zur Erzielung der Verstellung eine axial auf der Welle verschiebbare Schiebehülse vorgesehen ist, die über Hebel und Gestänge mit den Blattverstellarmen der Hauptrotorblätter verbunden ist. Als Hebel können einarmige Hebel Verwendung finden, die mit einem Ende an der Schiebehülse angelenkt sind, am anderen Ende über Gestänge an den Blattverstellarmen der Hauptrotorblätter angreifen und zwischen den beiden Enden über Gestänge mit dem Kardanring verbunden sind. Auch hier wieder kann eine direkte Zumischung einer zyklischen Verstellung der Hauptrotorblätter dadurch erfolgen, daß je ein Mischhebel auf dem Blattverstellarm der Hauptrotorblätter oder auf dem Hebel der Schiebehülse angeordnet und über Gestänge mit der Taumelscheibe und dem Hebel der Schiebehülse bzw. dem Blattverstellarm der Hauptrotorblätter verbunden ist.The collective adjustment of the main rotor blades can also be done in that the gimbal and the Swashplate are axially fixed on the shaft and for Achieving the adjustment axially on the shaft Slidable sliding sleeve is provided, which via lever and Linkage with the blade adjustment arms of the main rotor blades connected is. One-armed levers can be used as levers find that are hinged at one end to the sliding sleeve, at the other end via rods on the blade adjustment arms of the Attack main rotor blades and over between the two ends Linkages are connected to the gimbal. Here again can be a direct admixture of a cyclical adjustment of the Main rotor blades take place in that a mixing lever each the blade adjustment arm of the main rotor blades or on the lever the sliding sleeve is arranged and over the linkage with the Swashplate and the lever of the sliding sleeve or the Blade adjustment arm of the main rotor blades is connected.

Statt einer kollektiven Verstellung der Hauptrotorblätter kann die Vertikalbewegung des Hubschraubers in an sich bekannter Weise auch über die Rotordrehzahl gesteuert werden. Da die Hauptrotorblätter wegen der Stabilisierung verhältnismäßig leicht gehalten werden können, denn eine Stabilisierung durch die Masse der Hauptrotorblätter ist nicht mehr erforderlich, ist diese Art der Steuerung in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung besonders gut möglich. Dadurch vereinfacht sich die Konstruktion eines Modelhubschraubers beträchtlich. Instead of a collective adjustment of the Main rotor blades can prevent the vertical movement of the helicopter in a manner known per se also via the rotor speed to be controlled. Since the main rotor blades because of the Stabilization can be kept relatively easy because a stabilization by the mass of the main rotor blades is no longer required, this type of control is in Connection with the present invention is particularly good possible. This simplifies the construction of a Model helicopter considerably.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Es zeigt:The invention based on the Described drawings. It shows:

Fig. 1 die Aufsicht eines Dreiblattrotors für einen Modellhubschrauber mit einer Stabilisierung als Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 1 is a top view of a three-bladed rotor for a model helicopter with stabilization as an embodiment of the invention.

Fig. 2a schematisch die Seitenansicht des Rotors nach Fig. 1; FIG. 2a is a schematic side view of the rotor of FIG. 1;

Fig. 2b und 2c die schematische Seitenansicht von zwei Abwandlungen des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 und 2; Fig. 2b and 2c shows a schematic side view of two modifications of the embodiment of Figures 1 and 2.

Fig. 3 die Aufsicht eines Dreiblattrotors für einen Modellhubschrauber als weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figure 3 shows the top view of a three-blade rotor for a model helicopter as another embodiment of the invention.

Fig. 4a schematisch die Seitenansicht des Rotors nach Fig. 3; FIG. 4a is a schematic side view of the rotor according to Fig. 3;

Fig. 4b die Seitenansicht einer Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3 und 4a; Figure 4b is a side view of a modification of the embodiment according to Fig 3 and 4a..;

Fig. 5a, 5b, 5c schematisch die Seitenansicht weiterer Abwandlungen des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 und 2. FIGS. 5a, 5b, 5c schematically shows the side view of further modifications of the embodiment of Fig. 1 and 2.

In den Fig. 2a bis 2c, 4a, 4b und 5a und 5c sind zur Vereinfachung alle Bauteile in die Zeichenebene gedreht dargestellt.In FIGS. 2a to 2c, 4a, 4b and 5a and 5c, all components are shown rotated in the plane of the drawing for simplicity.

Der Dreiblattrotor gemäß Fig. 1 und 2a für einen Modellhubschrauber, der selbst nicht dargestellt ist, besitzt drei um 120° versetzte Hauptrotorblätter 1, die in bekannter Weise im Ausstellwinkel verstellbar am Rotorkopf 2 befestigt sind. Auf der Rotorwelle 3 ist in bekannter Weise ein in allen Ebenen kippbare Taumelscheibe 4 angeordnet, über die die Horizontalbewegungen des Hubschraubers in bekannter Weise steuerbar sind. Oberhalb der Hauptrotorblätter 1 ist ein Kardanring 5 gelagert, an dem drei Stabilisierstangen 6 axial verdrehbar befestigt sind. Die Stabilisierstangen 6 sind ebenfalls um 120° versetzt und jeweils in der Mitte zwischen den Hauptrotorblättern 1 angeordnet, gegen diese also jeweils um 60° versetzt. Bei einem Vierblattrotor mit um 90° versetzten Hauptrotorblättern wären dann ebenfalls vier Stabilisierstangen vorgesehen, die jeweils um 45° gegen die Hauptrotorblätter versetzt sind. Entsprechendes gilt für Rotoren mit fünf und mehr Blättern.The three-bladed rotor according to FIGS. 1 and 2a for a model helicopter, which is itself not shown, has three main rotor blades 1 which are offset by 120 ° and which are fastened to the rotor head 2 in a known manner so as to be adjustable in the opening angle. A swash plate 4 which can be tilted in all planes is arranged on the rotor shaft 3 in a known manner, via which the horizontal movements of the helicopter can be controlled in a known manner. A gimbal 5 is mounted above the main rotor blades 1 , on which three stabilizing rods 6 are fastened in an axially rotatable manner. The stabilizing rods 6 are also offset by 120 ° and each arranged in the middle between the main rotor blades 1 , so offset against them by 60 °. In the case of a four-bladed rotor with main rotor blades offset by 90 °, four stabilizing rods would also be provided, which are each offset by 45 ° against the main rotor blades. The same applies to rotors with five or more blades.

Die Stabilisierstangen 6 tragen am Ende Steuerflügel 7, die bei axialer Verdrehung der Steuerstangen in ihrem Anstellwinkel einzeln einstellbar sind. Die Verdrehung der Stabilisierstangen 6 wird durch Hebel 8 bewirkt, deren freies Ende mit einem Versatz von 90° über eine Stange 9 an die Taumelscheibe 4 angelenkt ist. Auf diese Weise wird eine Lageänderung der Taumelscheibe 4 durch zyklische Verstellung der Steuerflügel 7 mittels der Stabilisierstangen 6 auf den Kardanring 5 übertragen, die wiederum über um 90° versetzte Hebel 10 und Gestänge 13 den Anstellwinkel der Hauptrotorblätter 1 ändert.The stabilizing rods 6 carry control blades 7 at the end, which can be individually adjusted in their angle of attack when the control rods are rotated axially. The rotation of the stabilizing rods 6 is effected by lever 8 , the free end of which is articulated to the swash plate 4 via a rod 9 by an offset of 90 °. In this way, a change in position of the swash plate 4 is transmitted to the cardan ring 5 by means of cyclic adjustment of the control vanes 7 by means of the stabilizing rods 6 , which in turn changes the angle of attack of the main rotor blades 1 via levers 10 and linkages 13 offset by 90 °.

Die Stabilisierung wirkt im Prinzip wie die bekannte Stabilisierung bei Zweiblattrotoren mit einer um 90° versetzten Stabilisierstange und daran angeordneten Steuerflügeln. Ändert der Hubschrauber ohne Ausführung einer Steuerbewegung an der Taumelscheibe 4 seine Lage, so bleibt der Kardanring 5 mit den Stabilisierstangen 6 und Steuerflügeln 7 im wesentlichen in der ursprünglichen Lage. Die sich dabei über die Gestänge 13 und die Hebel 10 ergebende Verstellung des Anstellwinkels der Hauptrotorblätter 1 bewirkt dann eine Lagerstabilisierung, d. h. eine Zurückführung in die alte Lage oder jedenfalls ein indifferentes Verhalten. Wird dagegen die Taumelscheibe 4 verstellt, so erfolgt eine gleichsinnige Verstellung des Kardanrings 5 durch die geänderte Anstellung der Steuerflügel 7 und damit eine Verstellung der Hauptrotorblätter 1, also beispielsweise ein Übergang aus dem Schwebeflug in einer Vorwärtsbewegung oder auch Bewegung in eine andere horizontale Richtung. The stabilization works in principle like the known stabilization in two-bladed rotors with a stabilizing rod offset by 90 ° and control vanes arranged thereon. If the helicopter changes its position on the swash plate 4 without executing a control movement, the gimbal 5 with the stabilizing rods 6 and control blades 7 remains essentially in the original position. The resulting adjustment of the angle of attack of the main rotor blades 1 via the rods 13 and the levers 10 then causes a stabilization of the bearing, ie a return to the old position or in any case an indifferent behavior. If, on the other hand, the swash plate 4 is adjusted, the gimbal ring 5 is adjusted in the same direction by the changed adjustment of the control blades 7 and thus an adjustment of the main rotor blades 1 , for example a transition from hovering in a forward movement or movement in another horizontal direction.

Die Vertikalsteuerung kann bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 in an sich bekannter Weise durch eine Drehzahländerung des Hauptrotors vorgenommen werden. Es besteht jedoch entsprechend dem abgewandelten Ausführungsbeispiel nach Fig. 2b auch die Möglichkeit, den Kardanring 5 durch eine Hülse 11 mit der Taumelscheibe 4 zu verbinden und die dadurch gebildete Einheit axialverschiebbar auf der Rotorwelle anzuordnen. Dann kann neben der zyklischen Verstellung der Hauptrotorblätter 1 eine kollektive Verstellung erzielt werden, die in bekannter Weise die Vertikalsteuerung des Hubschraubers bewirkt.In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the vertical control can be carried out in a manner known per se by changing the speed of the main rotor. However, in accordance with the modified exemplary embodiment according to FIG. 2b, there is also the possibility of connecting the gimbal 5 to the swash plate 4 by means of a sleeve 11 and of arranging the unit formed thereby on the rotor shaft so as to be axially displaceable. Then, in addition to the cyclical adjustment of the main rotor blades 1, a collective adjustment can be achieved, which effects the vertical control of the helicopter in a known manner.

Fig. 2c zeigt eine weitere Variante des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2b. Es ist zusätzlich ein Mischhebel 12 vorgesehen, der in bekannter Weise die direkte Zumischung einer zyklischen und kollektiven Verstellung der Hauptrotorblätter ermöglicht. Der Mischhebel 12 ist am Blattverstellarm 10 des jeweiligen Hauptrotorblattes 1 angeordnet. Auf der Seite des Mischhebels 12 greift das Gestänge 13 des Kardanrings 5 und auf der anderen Seite ein zusätzliches, an der Taumelscheibe 4 befestigtes Gestänge 14 an. Fig. 2c shows a further variant of the embodiment of Fig. 2b. A mixing lever 12 is additionally provided which, in a known manner, enables the cyclical and collective adjustment of the main rotor blades to be directly admixed. The mixing lever 12 is arranged on the blade adjustment arm 10 of the respective main rotor blade 1 . The linkage 13 of the gimbal ring 5 engages on the side of the mixing lever 12 and an additional linkage 14 attached to the swash plate 4 engages on the other side.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4a entspricht bis auf die Verbindung zwischen dem Kardanring 5 und der Taumelscheibe 4 dem in Verbindung mit Fig. 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel. Im Gegensatz zu diesem sind die Stabilisierstangen 5 nicht mehr über Einzelhebel 8 und Stangen 9 mit der Taumelscheibe verbunden, sondern es sind jeweils U-förmige Verstellhebel 16 mit Schenkeln 16a und einem Verbindungsstück 16b zwischen den Schenkeln 16a vorhanden. Die freien Enden der Schenkel 16a sind um jeweils +90° bzw. -90° gegen die jeweilige Stabilisierstange 6 versetzt und mittels Gestänge 16c an der Taumelscheibe 4 angelenkt. Das Verbindungsstück 16b verläuft drehbar durch ein kurzes Rohrstück 17, das außermittig auf der Stabilisierstange 6 befestigt ist. Die außermittige Befestigung hat den Vorteil, daß die jeweiligen Schenkel 16a der Verstellhebel für die einzelnen Stabilisierstangen 6 sich nicht kreuzen und daher sich nicht stören.The embodiment according to FIGS. 3 and 4a corresponds to the embodiment described in connection with FIGS. 1 and 2 except for the connection between the cardan ring 5 and the swash plate 4 . In contrast to this, the stabilizing rods 5 are no longer connected to the swash plate via individual levers 8 and rods 9 , but rather U-shaped adjusting levers 16 with legs 16 a and a connecting piece 16 b are present between the legs 16 a. The free ends of the legs 16 a are each offset by + 90 ° or -90 ° against the respective stabilizing rod 6 and articulated on the swash plate 4 by means of rods 16 c. The connecting piece 16 b rotates through a short pipe section 17 which is attached off-center on the stabilizing rod 6 . The off-center attachment has the advantage that the respective legs 16 a of the adjusting lever for the individual stabilizing rods 6 do not cross and therefore do not interfere.

Die U-förmigen Verstellhebel 16 vermeiden eine Verstellung der Stabilisierstangen 6 bei einer Axialbewegung der Taumelscheibe 4, so daß auf eine axiale Verschiebung des Kardanringes entsprechend Fig. 2b und 2c verzichtet werden kann. Eine kippende Taumelscheibe 4 wird aber in gleicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2a bis 2c übertragen.The U-shaped adjusting levers 16 avoid an adjustment of the stabilizing rods 6 during an axial movement of the swash plate 4 , so that an axial displacement of the gimbal according to FIGS . 2b and 2c can be dispensed with. A tilting swash plate 4 is transmitted in the same way as in the embodiment of FIGS. 1 and 2a to 2c.

Fig. 4b zeigt ähnlich wie Fig. 2c eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3 mit direkter Zumischung einer zyklischen und kollektiven Verstellung der Hauptrotorblätter 1 durch einen Mischhebel 12. FIG. 4b shows, similarly to Fig. 2c is a modification of the embodiment of FIG. 3 with a direct admixing of a cyclic and collective adjustment of the main rotor blades 1 by a mixing lever 12.

Fig. 5a zeigt ein Ausführungsbeispiel entsprechend Fig. 1 und 2b, bei dem jedoch der Kardanring 5 und die Taumelscheibe 4 nicht axialverschiebbar sind. Vielmehr ist zur Steuerung der kollektiven Blattverstellung der Hauptrotorblätter 1 eine Schiebehülse 18 auf der Welle 3 vorgesehen, an der je Hauptrotorblatt ein Hebel 19 angelenkt ist. Zur kollektiven Blattverstellung wird die Schiebehülse 18 axial verschoben, was eine entsprechende Verstellung des Armes 10 und damit des zugehörigen Hauptrotorblattes 1 über ein Gestänge 20 bewirkt. Um die Darstellung nicht zu unübersichtlich werden zu lassen, wurde die Stabilisierstange 6, der Steuerflügel 7, der Arm 8 und das Gestänge 9 gemäß Fig. 2b hier weggelassen. Das gilt auch für die nachfolgend erläuterten Fig. 5b und 5c. Fig. 5a shows an embodiment according to Fig. 1 and 2b, but in which the gimbal 5 and the swash plate 4 are not axially displaceable. Rather, to control the collective blade adjustment of the main rotor blades 1, a sliding sleeve 18 is provided on the shaft 3 , on which a lever 19 is articulated for each main rotor blade. For collective blade adjustment, the sliding sleeve 18 is axially displaced, which causes a corresponding adjustment of the arm 10 and thus the associated main rotor blade 1 via a linkage 20 . In order not to make the illustration too confusing, the stabilizing rod 6 , the control wing 7 , the arm 8 and the linkage 9 according to FIG. 2b have been omitted here. This also applies to FIGS. 5b and 5c explained below.

Fig. 5b zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 und 2c. Es ist wiederum ein Mischhebel 12 vorgesehen, der mit einem Ende am Ende des Hebels 19 der Schiebehülse 18 angelenkt ist. Das andere Ende des Mischhebels 12 ist über ein Gestänge 14 mit der Taumelscheibe 4 verbunden und zwischen den beiden Enden führt ein weiteres Gestänge 20 zum Blattverstellarm 10 des Hauptrotorflügels 1. Fig. 5c zeigt eine Abwandlung des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5b. Der Mischhebel 12 ist hier mittig am Blattverstellarm 10 des Hauptflügels 1 gelagert und seine beiden Enden sind mit dem freien Ende des Hebels 19 der Schiebehülse 18 bzw. der Taumelscheibe 4 über Gestänge 20 bzw. 14 verbunden. Fig. 5b shows a modification of the embodiment according to FIGS. 1 and 2c. A mixing lever 12 is again provided, which is articulated at one end to the end of the lever 19 of the sliding sleeve 18 . The other end of the mixing lever 12 is connected to the swash plate 4 via a linkage 14 and between the two ends another linkage 20 leads to the blade adjustment arm 10 of the main rotor blade 1 . FIG. 5c shows a modification of the exemplary embodiment according to FIG. 5b. The mixing lever 12 is mounted centrally on the blade adjustment arm 10 of the main wing 1 and its two ends are connected to the free end of the lever 19 of the sliding sleeve 18 or the swash plate 4 via linkages 20 and 14 , respectively.

Claims

Comprising 1. stabilizing device with cyclically adjustable through a swash plate (4) control vanes (7) for a helicopter, in particular a model helicopter, the rotor head (2) adjustable in angle of attack main rotor blades (1), characterized in that there are provided at least three main rotor blades (1) that a number of the main rotor blades ( 1 ) corresponding to the number of stabilizing rods ( 6 ) with externally attached and individually adjustable control blades ( 7 ) symmetrically on a arranged around the rotor shaft ( 3 ) and pivotable to all sides gimbal ( 5 ) and can be cyclically controlled by the swash plate ( 4 ) and that an inclination of the gimbal ( 5 ) corresponding to the cyclical control of the stabilizing rods ( 6 ) is transmitted with an offset of 90 ° to the main rotor blades ( 1 ) for their cyclical control.

2. Stabilizing device according to claim 1, characterized in that the adjustment of the stabilizing rods ( 6 ) via levers ( 8 ), each offset by 90 ° against the stabilizing rods ( 6 ) with the swash plate ( 4 ) are connected ( 9 ).

3. Stabilizing device according to claim 1, characterized in that the adjustment of the stabilizing rods ( 6 ) via U-shaped lever ( 16 ), the ends of which are offset by + 90 ° or -90 ° against the stabilizing rods ( 6 ) with the swash plate ( 4 ) are connected.

4. Stabilizing device according to claim 3, characterized in that the leg ( 16 a) of the U-shaped lever connecting part ( 16 b) of the lever is rotatably guided by a pipe section ( 17 ) arranged on the stabilizing rod ( 6 ).

5. Stabilizing device according to claim 4, characterized in that the tube piece ( 17 ) is arranged asymmetrically on the stabilizing rod ( 6 ), such that the legs ( 16 a) adjacent lever do not cross.

6. Stabilizing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cyclical adjustment of the main rotor blades ( 1 ) via levers ( 10 ), which are each offset by 90 ° with the gimbal ( 5 ) are connected.

7. Stabilizing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gimbal ( 5 ) is arranged above the main rotor ( 1 ).

8. Stabilizing device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the gimbal ( 5 ) between the main rotor ( 1 ) and the swash plate ( 4 ) is arranged.

9. Stabilizing device according to claim 7 or 8, characterized in that the gimbal ( 5 ) to avoid a collective adjustment of the control wing ( 7 ) together with the swash plate ( 4 ) is adjustable in height.

10. Stabilizing device according to one of the preceding claims, characterized in that for the direct admixing of a cyclical adjustment of the main rotor blades ( 1 ), a mixing lever ( 12 ) on the blade adjusting arm ( 10 ) of the main rotor blades ( 1 ) is arranged, which on one side of the gimbal ( 5 ) and on the other side can be controlled by the swash plate ( 4 ).

11. Stabilizing device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the gimbal ( 5 ) and the swash plate ( 4 ) are fixed axially on the shaft ( 3 ) and that a collective adjustment of the main rotor blades ( 1 ) by means of an axially on the Shaft ( 3 ) displaceable sliding sleeve ( 18 ), which is connected to the blade adjustment arms ( 10 ) of the main rotor blades via levers ( 19 ) and linkage ( 20 ).

12. Stabilizing device according to claim 11, characterized in that the levers ( 19 ) are single-armed levers which are articulated at one end on the sliding sleeve ( 18 ), at the other end via linkages ( 20 ) on the blade adjustment arms ( 10 ) of the main rotor blades ( 1 ) engage and are connected to the gimbal ( 5 ) between the two ends via rods ( 13 ).

13. Stabilizing device according to claim 11 or 12, characterized in that for direct admixing a cyclical adjustment of the main rotor blades ( 1 ) each have a mixing lever ( 12 ) on the blade adjusting arm ( 10 ) of the main rotor blades ( 1 ) or on the lever ( 1 ) of the sliding sleeve ( 18 ) arranged and connected via linkage ( 14 , 20 ) to the swash plate ( 4 ) and the lever ( 19 ) of the sliding sleeve ( 18 ) or the blade adjustment arm ( 10 ) of the main rotor blades.