DE4010330A1

DE4010330A1 - Device for continuously moving and turning objects - uses endless revolving belt between inlet and outlet rollers to clamp and turn object

Info

Publication number: DE4010330A1
Application number: DE19904010330
Authority: DE
Inventors: Yoshihiro Kogasaka
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1989-04-20
Filing date: 1990-03-30
Publication date: 1990-10-25
Also published as: JPH02282111A

Abstract

The device for continuously turning objects by means of a belt has a pair of input rollers (4,5) mounted opposite each other with a gap inbetween which is sufficient to allow a moving turning object to run in. A pair of outlet rollers (6,7) are mounted opposite each other with a gap inbetween sufficient to let the objects pass through. An endless belt has a turning area between the pair of inlet roller rollers and pair of outlet rollers whereby the two surface areas of the belt are guided in opposite alignment and turned so that they clamp an object between same and turn it round as it moves along. USE/ADVANTAGE - High speed conveyance and precision turning of objects.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Wenden, d.h. zum Umdrehen, von Gegenständen in einem Herstellungsverfahren, und zwar insbesondere ein fortlaufend, kontinuierlich durchführbares Verfahren zum Wenden, das Bänder verwendet, sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The present invention relates to a method and an apparatus for Turning, i.e. for turning over objects in a manufacturing process, in particular an ongoing, continuously executable process for turning, which uses tapes, and a device for performing of such a process.

Es tritt häufig der Fall auf, beispielsweise bei einem Verfahren mit einem Band-Transport zum Drucken und Zusammenfügen von Zeitungen, Magazinen oder blattförmigem Material oder Karten, oder in einem Fertigungsprozeß zum Zusammenfügen von verschiedenen Artikeln, daß, um die Wirtschaftlichkeit des Verfahrens zu verbessern, es notwendig oder erforderlich ist, Teile eines Gegenstandes oder eines Halbfabrikates entlang eines Bandförderweges zu wenden oder umzudrehen.This is often the case, for example, in a single method Ribbon transport for printing and assembling newspapers, magazines or sheet material or cards, or in a manufacturing process for Merging different articles that to the economy of the To improve the process, it is necessary or necessary to use parts of a Object or a semifinished product to turn along a belt conveyor or turn around.

Es sind verschiedene Techniken zum Umdrehen oder Wenden bekannt. Beispielsweise verwenden Wendeverfahren eine rotierende Trommel oder geeignete Kombinationen von Bändern, Rollen, Führungsteilen oder ähnliches.There are different techniques for turning or turning known. For example, turning processes use a rotating drum or suitable combinations of belts, rollers, guide parts or the like.

Eine Vorrichtung zum Wenden von kartenförmigen Materialien wurde in dem ungeprüften japanischen Gebrauchsmuster Nr. 61-3 155 vorgeschlagen. Die darin beschriebene Vorrichtung weist Eingangs-Walzen auf, die mit ihren Achsen parallel und mit Abstand zueinander angeordnet sind, und deren Abstand zueinander in etwa der Dicke einer Karte entspricht, und Ausgangs-Walzen, die in der gleichen Weise wie die Eingangs-Walzen angeordnet sind. Zwischen der einen Eingangs-Walze und der einen Ausgangs-Walze und der anderen Eingangs-Walze und der anderen Ausgangs-Walze entsprechend sind Bänder gespannt und so geführt, daß jedes Band jeweils um 180° in einem mittleren Bereich gedreht ist, d.h. spiralförmig in der Bandlaufrichtung gedreht. In dieser Wendevorrichtung, die mit Gurten, Bändern oder Riemen arbeitet, werden gerade in einem Hochgeschwindigkeitsbandtransport die Gegenstände schonend und sicher gewendet, wodurch die Arbeitsweise des Verfahrens verbessert wird. A device for turning card-shaped materials was in the Unexamined Japanese Utility Model No. 61-3 155 is proposed. The one in it The device described has input rollers with their axes are arranged in parallel and at a distance from one another, and their distance to each other roughly corresponds to the thickness of a card, and exit rollers that arranged in the same way as the input rollers. Between the an input roller and one output roller and the other The input roller and the other output roller are belts tensioned and guided so that each band in each case 180 ° in a middle Area is rotated, i.e. spirally rotated in the tape running direction. In this turning device, which works with belts, bands or belts Especially in a high-speed belt conveyor, the objects are gentle and safely turned, which improves the operation of the process.

Da gerade solche Bänder unabhängig voneinander arbeiten, haben die Bänder das Bestreben, sich miteinander zu verketten. Demzufolge können, falls ein zwischen den Bändern eingespannter Gegenstand befördert wird, die Bänder sich in gegenläufigen Richtungen zueinander schlängeln, so daß die Bänder nicht mehr dazu geeignet sind, den Gegenstand ausreichend sicher zu halten und zu befördern. Demzufolge ist ein Nachteil dieser Vorrichtung darin zu sehen, daß sie nicht zum Transport von extrem dünnen Gegenständen eingesetzt werden kann, es sei denn, diese Vorrichtung ist mit einer Einrichtung zum fortwährenden Einjustieren der Schwingung der Bänder ausgerüstet.Since such tapes work independently of one another, the tapes have that Strive to chain together. Accordingly, if one object clamped between the belts is conveyed, the belts themselves meander in opposite directions to each other so that the tapes do not are more suitable for holding and closing the object sufficiently securely promote. Accordingly, a disadvantage of this device is that it cannot be used to transport extremely thin objects, unless this device is provided with an ongoing facility Adjust the vibration of the belts equipped.

Weiterhin ist es schwierig, die beiden Bänder mit gleicher Spannung einzustellen, da beide Bänder unabhängig voneinander angeordnet sind. Gerade wenn die Antriebseinheit der Bänder ein einzelner Motor bildet, ist es, selbst, wenn man die korrekte Dimensionierung der Rollen, die mit dem Motor verbunden sind, den gleichen Schlupf zwischen den Bändern und den Rollen usw. voraussetzt, unmöglich, die Bänder mit der exakt gleichen Geschwindigkeit anzutreiben. Folglich treten, falls die Wendevorrichtung über eine lange Zeit benutzt wurde, Probleme auf, beispielsweise in Form der Beschädigung der Oberfläche der Walzen, die mit den Bändern in Kontakt stehen, so daß ein Schlupf zwischen den Bändern und den Walzen zu beobachten ist, der einen exakten Bandtransport unmöglich macht. Beispielsweise kann dadurch der Gegenstand nicht mehr exakt ausgerichtet sein, und es kann dadurch der zeitliche Bandablauf gestört werden. Gerade diese Änderung des zeitlichen Ablaufs ist ein äußerst wichtiges Problem in automatisierten Anlagen. Diese Problematik wird noch verstärkt, wenn die Geschwindigkeit des Bandtransportes erhöht wird.Furthermore, it is difficult to keep the two tapes with the same tension adjust, since both bands are arranged independently of each other. Just if the belt drive unit forms a single motor, it is even if you have the correct sizing of the rollers with the motor connected, the same slip between the belts and the rollers, etc. assumes impossible the tapes at the exact same speed to drive. Consequently, if the turning device occurs over a long time problems have been used, for example in the form of damage to the Surface of the rollers that are in contact with the belts so that a One can observe slip between the belts and the rollers makes exact tape transport impossible. For example, the Object can no longer be precisely aligned, and it can thereby temporal tape run are disrupted. This change in time Process flow is an extremely important problem in automated systems. These Problem is exacerbated when the speed of the tape transport is increased.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die vorstehend anhand des Standes der Technik geschilderten Probleme zu lösen und daher ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit denen ein Gegenstand mit hoher Geschwindigkeit gefördert und exakt gewendet oder gedreht werden kann. Die vorstehende Aufgabe sowie weitere Aufgabenpunkte können gemäß der vorliegenden Erfindung dadurch gelöst werden, daß ein Verfahren zum kontinuierlichen, fortlaufenden Wenden unter Einsatz von Bändern eingesetzt wird, indem ein Endlos-Band verwendet wird, das in einer geraden Anzahl mehrfach um 360° in sich gedreht ist, und das kreuzweise über mindestens vier drehbar gelagerte Halteeinrichtungen geführt ist, wobei das Band derart angeordnet ist, daß zwei Oberflächen-Bereiche des Bandes einander gegenüberliegend verlaufen, wobei sie in einem vorbestimmten Bereich innerhalb des Kreuzungs-Bereiches des Bandes verdreht sind, und daß das Band derart angetrieben ist, daß ein von der einen Seite in den Kreuzungs- oder Drehbereich einlaufender Gegenstand durch diesen Wendebereich geführt wird, in dem er zwischen den Oberflächen-Bereichen eingeklemmt gehalten und auf der anderen Seite des Wende-Bereiches ausgeführt wird derart, daß der Gegenstand umgedreht ist.The present invention is based on the object, the above to solve problems described on the basis of the prior art and therefore a Specify methods and an apparatus with which an object with high Speed can be promoted and turned or rotated exactly. The The above task as well as further task points can be done according to the present Invention can be solved in that a method for continuous, continuous turning using tapes is used by a Endless tape is used, which in an even number multiple times by 360 ° in is rotated, and that crosswise over at least four rotatably mounted Holding devices is guided, the belt being arranged such that two Surface areas of the tape run opposite each other, being in a predetermined area within the crossing area of the belt are twisted, and that the belt is driven such that one of the Object entering the intersection or turning area through it Turning area is performed in which it is between the surface areas kept pinched and executed on the other side of the turning area is such that the object is turned over.

Die vorliegende Aufgabe sowie weitere Aufgabenpunkte der Erfindung können durch eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gelöst werden, wobei diese Vorrichtung eine Anordnung aufweist, mit einem Paar Eingangs-Walzen, einem Paar Ausgangs-Walzen und einstellbaren Spann-Walzen, die in einem Gestell derart angeordnet sind, daß sich die Walzen jedes Paares gegenüberliegend befinden mit einem dazwischenliegenden Spalt, durch den zumindest der Gegenstand hindurchgeführt werden kann, wobei ein Band über die Walzen gespannt ist, und wobei mindestens eine der Walzen oder eine Antriebs-Walze zum Antrieb der Walzen durch einen Dreh-Antrieb angetrieben wird.The present task as well as further task points of the invention can be solved by a device for performing the method, wherein this device has an arrangement with a pair of input rollers, a pair of output rollers and adjustable tension rollers, all in one Frame are arranged so that the rollers of each pair are opposite with a gap in between, through which at least the object can be passed through, with a band over the Rolling is tensioned, and wherein at least one of the rollers or one Drive roller for driving the rollers driven by a rotary drive becomes.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. In der Zeichnung zeigtBelow is an embodiment of the invention with reference to the drawing described in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen mit einem Band kontinuierlich arbeitenden Wende-Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of a preferred embodiment of the invention with a belt continuously operating turning device,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung des Pfeiles D in Fig. 1, Fig. 2 is a side view of the device in the direction of arrow D in Fig. 1,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines Bandes, wie es in der Vorrichtung nach Fig. 1 eingesetzt ist und Fig. 3 is a perspective view of a tape as used in the device of FIG. 1 and

Fig. 4 eine schematische, perspektivische Ansicht einer herkömmlichen Wende-Vorrichtung, die mit Bändern arbeitet. Fig. 4 is a schematic, perspective view of a conventional turning device that works with belts.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 vom Bandförder-Typ wird beispielsweise in einem Herstellungsverfahren für Video-Kassetten eingesetzt. Nach dieser Ausführungsform weist die Vorrichtung ein Paar Eingangs-Walzen 4 und 5 auf, die gegenüberliegend zueinander mit einem Spalt dazischen angeordnet sind, durch den eine Video-Kassette 30 (als zu fördernder Gegenstand) einlaufen kann. Die Eingangs-Walzen 4 und 5 sind drehbar am einen Ende innenliegend am Rahmen eines in horizontaler Richtung sich erstreckenden Gestelles 2 angeordnet, das eine Länge von beispielsweise 2000 mm aufweist. Ein Paar Ausgangs-Walzen 6 und 7 sind entsprechend gegenüberliegend zueinander mit einem dazwischenliegenden Spalt, durch den die Video-Kassette hindurchlaufen kann, angeordnet. Die Ausgangs-Walzen sind drehbar am gegenüberliegenden Ende des Rahmens zu den Eingangs-Rollen 4 und 5 befestigt. Weiterhin ist eine Antriebs-Walze 16 zum Übertragen der Antriebskraft auf das Band 3, Spannungs-Einstell-Walzen 14 und 15, die die Spannung des Bandes 3 einstellen, und Führungs-Walzen 8, 9, 10, 11, 12 und 13 an geeigneten Bereichen des Gestelles 2 vorgesehen. Die Führungs-Walzen 8, 9, 10, 11 und 12 sind derart angeordnet, daß sie einen Band-Zwischenraum H, beispielsweise von 450 mm, festlegen, so daß die Operation des Bandes 3 erfolgen und die Video-Kassette 30 schonend gefördert werden kann.The device of FIG. 1 of the belt conveyor type is used, for example, in a manufacturing process for video cassettes. According to this embodiment, the device has a pair of input rollers 4 and 5 , which are arranged opposite to each other with a gap therebetween through which a video cassette 30 (as an object to be conveyed) can enter. The input rollers 4 and 5 are rotatably arranged at one end on the inside of the frame of a frame 2 which extends in the horizontal direction and has a length of, for example, 2000 mm. A pair of exit rollers 6 and 7 are respectively arranged opposite to each other with an intervening gap through which the video cassette can pass. The output rollers are rotatably mounted on the opposite end of the frame to the input rollers 4 and 5 . Furthermore, a drive roller 16 for transferring the driving force to the belt 3 , tension adjusting rollers 14 and 15 , which adjust the tension of the belt 3 , and guide rollers 8 , 9 , 10 , 11 , 12 and 13 are suitable Areas of the frame 2 are provided. The guide rollers 8 , 9 , 10 , 11 and 12 are arranged such that they define a band gap H , for example of 450 mm, so that the operation of the band 3 takes place and the video cassette 30 can be gently conveyed .

Unter Berücksichtigung des Formates der Video-Kassette 30 ist das Band 3, wie es beispielsweise in Fig. 3 gezeigt ist, derart ausgebildet, daß es ein Endlos-Band (seine gegenüberliegenden Oberflächen sind mit 3 a und 3 b entsprechend bezeichnet) mit einer Breite von 100 mm ist, das ein gerades Vielfaches von 360° in sich gedreht ist (in der Darstellung ist es zweimal in sich gedreht), wobei das in sich gedrehte Band an seinen entgegengesetzten Enden im Verbindungs-Bereich 31 miteinander verbunden ist, so daß dieses Endlos-Band entsteht. Das derart aufgebaute Band 3 ist so geführt, daß beispielsweise das zweimal in sich gedrehte Band 3 in Form einer Acht verläuft, wobei der sich kreuzende Bereich zwischen den Eingangs-Walzen 4 und 5 und zwischen den Ausgangs-Walzen 6 und 7 verläuft, wobei kein anderer Bereich verdreht ist. Wie in Fig. 1 gezeigt ist, ist das Band 3 über die Walzen geführt und die Antriebskraft eines Motors 20 wird über einen Antriebs-Riemen 19 oder ähnliches so übertragen, daß die Antriebs-Walze 16 derart gedreht wird, daß das Band 3 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit getrieben wird.Taking into account the format of the video cassette 30 , the tape 3 , as shown, for example, in FIG. 3, is designed such that it is an endless tape (its opposite surfaces are labeled 3 a and 3 b accordingly) with a width of 100 mm, which is an even multiple of 360 ° rotated in itself (in the illustration it is twisted twice in itself), the twisted band being connected to one another at its opposite ends in the connecting region 31 , so that this Endless band is created. The belt 3 constructed in this way is guided such that, for example, the belt 3 , which has been twisted twice, runs in the shape of an eight, the intersecting region running between the input rollers 4 and 5 and between the output rollers 6 and 7 , with none other area is twisted. As shown in Fig. 1, the belt 3 is guided over the rollers and the driving force of a motor 20 is transmitted through a drive belt 19 or the like so that the drive roller 16 is rotated so that the belt 3 with a predetermined speed is driven.

Die Vorrichtung 1 ist derart aufgebaut, daß die Walzen auf der einen Seitenfläche 2 a des Gestelles 2 freitragend angeordnet oder gehalten sind, daß das Band 3 in einfacher Weise abgenommen werden kann. Dadurch ist die Vorrichtung leicht zu handhaben.The device 1 is constructed in such a way that the rollers are arranged or held on one side surface 2 a of the frame 2 so that the belt 3 can be removed in a simple manner. This makes the device easy to use.

Das Band 3 kann beispielsweise aus einem Urethan-Kunstharz-Faser-Kern-Körper mit einer Gummibeschichtung sein. Falls die Größe der Dehnbarkeit des Bandes 3 im Hinblick auf das zweimal in sich gedrehte Band in der Strecke A-C beispielsweise innerhalb von 0,5% liegt, bezogen auf die Länge A-C (ungefähr 2L), so daß das Band nicht unnötigerweise beansprucht wird, kann die Anzahl der Teile, wie beispielsweise Führungs-Walzen usw., in dem Bereich von A-C auf einem Minimum gehalten werden. Weiterhin wird die Dicke und die Breite 1 des Bandes 3 in geeigneter Weise im Hinblick auf den zu fördernden Gegenstand festgelegt. In der gezeigten Ausführungsform beträgt die Dicke des Bandes etwa 5 mm und die Breite 1 etwa 100 mm, wie bereits weiter vorstehend beschrieben wurde. Weiterhin ist das Band 3 bevorzugt mit 50 bis 150 kg/100 mm gespannt, so daß mehrere Gegenstände in dem Kreuzungs-Bereich A-C gefördert werden können. Die Fördergeschwindigkeit kann ohne weiteres auf 30 bis 60 m/min gebracht werden, so daß die Effektivität der Vorrichtung auf über 50% verglichen mit einer herkömmlichen Trommel-Wende-Einrichtung verwendenden Vorrichtung angehoben wird.The band 3 can for example be made of a urethane resin fiber core body with a rubber coating. For example, if the amount of extensibility of the band 3 with respect to the twice twisted band in the distance AC is within 0.5% of the length AC (about 2L), so that the band is not unnecessarily stressed the number of parts such as guide rolls, etc. are kept to a minimum in the range of AC . Furthermore, the thickness and the width 1 of the belt 3 are determined in a suitable manner with regard to the object to be conveyed. In the embodiment shown, the thickness of the band is approximately 5 mm and the width 1 is approximately 100 mm, as has already been described above. Furthermore, the belt 3 is preferably tensioned with 50 to 150 kg / 100 mm, so that several objects can be conveyed in the crossing area AC . The conveying speed can be easily increased to 30 to 60 m / min, so that the effectiveness of the device is increased to over 50% compared to a device using a conventional drum turning device.

Weiterhin werden die zwei sich gegenüberliegenden Oberflächen des Bandes (die Bereiche der gleichen Oberfläche 3 a) dadurch erhalten, daß sie in einem vorbestimten Abschnitt in dem Kreuzungs-Bereich A-C (der Abschnitt des Bereiches A-C) in sich gedreht wird. Demzufolge wird, wenn das Band 3 angetrieben wird, die Video-Kassette 30 fest zwischen den Oberflächen-Bereichen des Bandes eingeklemmt, ohne daß eine abrupte Unterbrechung im Bereich A-C auftritt.Furthermore, the two opposing surfaces of the strip (the areas of the same surface 3 a) obtained by reacting them in a vorbestimten portion in the crossing area A is - (the area A of the section - C) C is rotated in themselves. Accordingly, when the tape 3 is driven, the video cassette 30 is firmly clamped between the surface areas of the tape without an abrupt interruption in the range A - C occurs.

Zuerst wird die Video-Kassette 30 B in einer Band-Einlauf-Einrichtung 21 zugeführt, deren ausgangsseitiges Ende den Eingangs-Walzen 4 und 5 zugeordnet ist, und dann läuft die Kassette, mit ihrer Oberfläche X nach oben, zwischen den Eingangs-Walzen 4 und 5 so ein, daß sie zwischen den Oberflächen des Bandes 3 klemmend geführt wird. Zu diesem Zeitpunkt bewegen sich die einstellbaren Spann-Walzen 14 und 15, die zur linken Seite der Zeichnung hin vorgespannt sind, horizontal (in Richtung der rechten Seite der Zeichnung), so daß die Spannung des Bandes 3 auch für eine Vielzahl von Kassetten 3, die sich gleichzeitig in dem Kreuzungs-Bereich A-C befinden, aufrechterhalten wird. Auf diese Weise wird die Video-Kassette 30 sicher gehalten.First, the video cassette 30 B is fed into a tape infeed device 21 , the output end of which is assigned to the input rollers 4 and 5 , and then the cassette, with its surface X upwards, runs between the input rollers 4 and 5 so that it is clamped between the surfaces of the tape 3 . At this time, the adjustable tensioning rollers 14 and 15 , which are biased towards the left side of the drawing, move horizontally (towards the right side of the drawing), so that the tension of the belt 3 also for a plurality of cassettes 3 , which are located in the intersection area A - C at the same time. In this way, the video cassette 30 is held securely.

Hiernach wird die Video-Kassette 30 in einem Mittel-Bereich B innerhalb des Bereiches A-C um 90° gedreht und anschließend durch die Ausgangs-Walzen 6 und 7 einer Abführungs-Einrichtung 22 übergeben in einer solchen Ausrichtung, in der die untere Oberfläche Y der Video-Kassette 30 nach oben liegt (in einem gewendeten Zustand). Demzufolge kann die Video-Kassette schonend und fortlaufend in einen gewendeten Zustand geführt werden.Thereafter, the video cassette 30 is rotated through 90 ° in a central region B within the region A - C and then passed through the outlet rollers 6 and 7 to a removal device 22 in such an orientation in which the lower surface Y the video cassette 30 is up (in an inverted state). As a result, the video cassette can be gently and continuously guided into an inverted state.

Obwohl neben den Führungs-Walzen 10 keine weiteren Walzen in dem Kreuzungs-Bereich A-C der Vorrichtung in der gezeigten Ausführungsform angeordnet sind, können weitere Führungs-Einrichtungen eingesetzt werden, falls dies notwendig ist.Although in addition to the guide rollers 10, no further rollers are arranged in the crossing region A - C of the device in the embodiment shown, further guide devices can be used if this is necessary.

Obwohl die vorstehende Ausführungsform der kontinuierlich arbeitenden Wende-Vorrichtung 1 zur Herstellung von Video-Kassetten beschrieben ist, ist sie nicht auf solche Herstellungsverfahren von Video-Kassetten beschränkt. Wie eingangs bereits beschrieben, kann die vorliegende Erfindung für verschiedene Artikel, wie beispielsweise Zeitungen, Magazinen, blattförmigen Materialien, Karten usw., verwendet werden. Although the above embodiment of the continuous turning device 1 for manufacturing video cassettes is described, it is not limited to such manufacturing methods of video cassettes. As already described at the beginning, the present invention can be used for various articles such as newspapers, magazines, sheet materials, cards, etc.

Obwohl die Video-Kassette 30 in dem Wende-Bereich A-C in dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel gedreht wird, ist die Erfindung nicht auf das vollständige Umdrehen von Gegenständen beschränkt, sondern kann ebenso dann eingesetzt werden, wenn der Orientierungswinkel eines Gegenstandes entsprechend den Vorgaben des Fertigungsverfahren geändert werden soll. Beispielsweise kann die Anordnung nach Fig. 1 derart umgestaltet werden, daß die Video-Kassette in dem Mittel-Bereich B des Wende-Bereiches ausgeworfen wird, so daß die Video-Kassette 30 um 90° gedreht werden kann (mit einem wie im vorliegenden Fall zweifach in sich gedrehten Endlos-Band ist eine Drehung der Video-Kassette um 180° möglich).Although the video cassette 30 in the turning region A - is rotated C in the above-described embodiment, the invention is not limited to the complete turning of objects, but can also be used when the angle of orientation of an object according to the specifications of the Manufacturing process to be changed. For example, the arrangement of FIG. 1 can be redesigned such that the video cassette is ejected in the central region B of the turning region, so that the video cassette 30 can be rotated through 90 ° (with one as in the present case) double twisted endless tape, the video cassette can be rotated by 180 °).

Wie vorstehend beschrieben ist, wird gemäß der vorliegenden Erfindung ein Endlos-Band verwendet, das um ein gerades Vielfaches von 360° in sich gedreht über mindestens vier drehbare Führungs-Einrichtungen geführt ist, wobei das Band derart geführt ist, daß zwei Oberflächen-Bereiche des Bandes sich gegenüberliegend befinden, während sie in einem vorbestimmten Bereich innerhalb des Wende-Bereiches des Bandes in sich gedreht sind, und daß das Band so angetrieben ist, daß ein in den Wende-Bereich eingeführter Gegenstand von dem eingangsseitigen Ende bis zum ausgangsseitigen Ende dieses Wende-Bereiches eingeklemmt oder eingespannt ist, und ausgangsseitig den Bereich umgedreht verläßt. Auf diese Weise wird nur ein einziges Band eingesetzt, wobei die obere und untere Oberfläche des Bandes (die Oberflächen-Bereiche 3 a und 3 b) sich nicht miteinander verketten können, da gerade ein einziges Band verwendet wird. Daher wirkt sich eine Verkettung oder Schwingung, die in einer Richtung auftritt, daß sich die Oberflächen-Bereiche des Bandes voneinander entfernen, vom Bereich des Auslasses zum Bereich des Einlasses hin so aus, daß die Oberflächen des Bandes im einlaßseitigen Bereich verstärkt aufeinanderliegend zum Mittel-Bereich hin geführt werden. Dementsprechend ist keine gesonderte Vorrichtung zur Verhinderung einer Verkettung notwendig. Weiterhin kann die Spannung des Bandes sehr exakt eingestellt werden, so daß es möglich ist, die Haltekraft zum Klemmen der Gegenstände in dem Band-Wende-Bereich sehr genau einzustellen. Schließlich tritt keine Differenz in der Bandlauf-Geschwindigkeit der den Gegenstand einspannenden Oberflächen auf, der Gegenstand wird sehr exakt gehalten, die Einstellung der Transport-Geschwindigkeit des Gegenstandes ist sehr genau, die Steuerbedingungen sind sehr genau und der Gegenstand kann im Vergleich zu herkömmlichen Vorrichtungen sicherer bei hohen Geschwindigkeiten transportiert werden.As described above, according to the present invention, an endless belt is used which is rotated by an even multiple of 360 ° and is guided over at least four rotatable guide devices, the belt being guided in such a way that two surface regions of the Band are opposite, while they are rotated in a predetermined range within the turning area of the belt, and that the belt is driven so that an object inserted into the turning area from the input end to the output end of this turn -The area is clamped or clamped and leaves the area upside down on the output side. In this way, only a single band wherein the top and bottom surfaces of the belt (the surface portions 3 a and 3 b) can not linked together, as just a single tape is used is used. Therefore, a concatenation or vibration that occurs in a direction that the surface areas of the tape move away from each other has an effect from the area of the outlet to the area of the inlet in such a way that the surfaces of the tape in the inlet-side area are more strongly lying one on top of the Area. Accordingly, no separate device for preventing chaining is necessary. Furthermore, the tension of the belt can be adjusted very precisely, so that it is possible to set the holding force for clamping the objects very precisely in the belt turning area. Finally, there is no difference in the belt speed of the surfaces clamping the object, the object is held very precisely, the setting of the transport speed of the object is very precise, the control conditions are very precise and the object can be safer compared to conventional devices can be transported at high speeds.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform gemäß dem Stand der Technik gezeigt. Die darin beschriebene Vorrichtung weist Eingangs-Walzen 100, 101 auf, die mit ihren Achsen parallel und mit Abstand zueinander angeordnet sind, und deren Abstand zueinander in etwa der Dicke einer Karte G entspricht, und Ausgangs-Walzen 200, 201, die in der gleichen Weise wie die Eingangs-Walzen 100, 101 angeordnet sind. Zwischen der Eingangs-Walze 100 und der Ausgangs-Walze 200 und der Eingangs-Walze 101 und der Ausgangs-Walze 201 entsprechend sind Bänder gespannt und so geführt, daß jedes Band jeweils um 180° in einem mittleren Bereich gedreht ist, d.h. spiralförmig in der Bandlaufrichtung gedreht. In dieser Wendevorrichtung, die mit Gurten, Bändern oder Riemen arbeitet, werden gerade in einem Hochgeschwindigkeitsbandtransport die Gegenstände schonend und sicher gewendet, wodurch die Arbeitsweise des Verfahrens verbessert wird.In FIG. 4, an embodiment is shown according to the prior art. The device described therein has input rollers 100 , 101 which are arranged with their axes parallel and at a distance from one another and whose spacing from one another approximately corresponds to the thickness of a card G , and output rollers 200 , 201 which are in the same How the input rollers 100 , 101 are arranged. Between the input roller 100 and the output roller 200 and the input roller 101 and the output roller 201 correspondingly bands are tensioned and guided so that each band is rotated through 180 ° in a central region, ie spirally in the Belt running direction rotated. In this turning device, which works with belts, belts or belts, the objects are turned gently and safely, especially in a high-speed belt conveyor, which improves the operation of the method.

Da gerade solche Bänder 105 und 106 unabhängig voneinander arbeiten, haben die Bänder 105 und 106 das Bestreben, sich miteinander zu verketten. Demzufolge können, falls ein zwischen den Bändern eingespannter Gegenstand befördert wird, die Bänder 105 und 106 sich in gegenläufigen Richtungen zueinander schlängeln, so daß die Bänder nicht mehr dazu geeignet sind, den Gegenstand ausreichend sicher zu halten und zu befördern. Demzufolge ist ein Nachteil dieser Vorrichtung darin zu sehen, daß sie nicht zum Transport von extrem dünnen Gegenständen eingesetzt werden kann, es sei denn, diese Vorrichtung ist mit einer Einrichtung zum fortwährenden Einjustieren der Schwingung der Bänder ausgerüstet.Since such belts 105 and 106 work independently of one another, the belts 105 and 106 endeavor to chain together. As a result, if an object clamped between the belts is conveyed, the belts 105 and 106 can wind in opposite directions to one another, so that the belts are no longer suitable for holding and conveying the object sufficiently securely. Accordingly, a disadvantage of this device is that it cannot be used to transport extremely thin objects unless this device is equipped with a device for continuously adjusting the vibration of the belts.

Claims

1. Method for the continuous turning of objects with the aid of a belt which has the following method steps:
Guide an endless belt, which is rotated by an even multiple of 360 ° in a crossed shape, via at least four rotatable holding devices, guide the belt such that two surface areas of the belt are aligned opposite to each other while it is rotated within a predetermined area of the turning area of the belt, and driving the tape such that an object entering the turning area is guided from one end of the turning area to the turning area by being between the upper surface areas is pinched, and executing the object at the other end of the turning area in a turned state.

2. Device for the continuous turning of objects using a belt, characterized by the following features:
A pair of input rollers are arranged opposite to each other with an intermediate gap, which is sufficient that an object to be conveyed and turned can enter, a pair of output rollers, which are arranged opposite to each other with an intermediate gap, the is sufficient to pass the object to be transported and turned, an endless belt which is guided over the rollers, the endless belt having a turning range between the pair of input rollers and the pair of output rollers, by guiding two surface areas of the belt in an opposing orientation and rotating them in such a way that they hold and guide an object between the two surface areas and simultaneously turn.

3. Device according to claim 2, characterized in that at least one adjustable tension roller is provided, which with the endless belt in Connection is established.

4. The device according to claim 3, characterized in that a pair of adjustable tensioning rollers is provided.

5. The device according to claim 2, characterized in that the endless belt is rotated in itself by an even multiple of 360 °.

6. The device according to claim 2, characterized in that the endless belt is only rotated around itself in the turning area.