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DE4009911A1 - Cutting soft webs of material - by two=dimensional oscillation of outer blade - Google Patents

Cutting soft webs of material - by two=dimensional oscillation of outer blade

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Publication number
DE4009911A1
DE4009911A1 DE19904009911 DE4009911A DE4009911A1 DE 4009911 A1 DE4009911 A1 DE 4009911A1 DE 19904009911 DE19904009911 DE 19904009911 DE 4009911 A DE4009911 A DE 4009911A DE 4009911 A1 DE4009911 A1 DE 4009911A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
movement
stroke
cutting tool
cutting
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19904009911
Other languages
German (de)
Inventor
Kurt Dipl Ing Spiegelmacher
Dieter Prof Dr Ing Wuestenberg
Daniel Schmid
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19904009911 priority Critical patent/DE4009911A1/en
Publication of DE4009911A1 publication Critical patent/DE4009911A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23DPLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D49/00Machines or devices for sawing with straight reciprocating saw blades, e.g. hacksaws
    • B23D49/10Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades
    • B23D49/16Hand-held or hand-operated sawing devices with straight saw blades actuated by electric or magnetic power or prime movers
    • B23D49/162Pad sawing devices
    • B23D49/165Pad sawing devices with means to move the saw blades in an orbital path
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26DCUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/08Means for actuating the cutting member to effect the cut
    • B26D5/16Cam means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B26F1/00Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
    • B26F1/38Cutting-out; Stamping-out
    • B26F1/3806Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface
    • B26F1/3813Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work
    • B26F1/382Cutting-out; Stamping-out wherein relative movements of tool head and work during cutting have a component tangential to the work surface wherein the tool head is moved in a plane parallel to the work in a coordinate system fixed with respect to the work wherein the cutting member reciprocates in, or substantially in, a direction parallel to the cutting edge

Landscapes

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Abstract

When soft webs of textile material, paper, plastic foil, fibre mats or food have to be cut by an oscillating prim. motion in the vertical plane, this is coupled to a secondary pendulum motion at right angles to it and superimpqsed on the primary motion. At a steady rate of advance this results in a slower forward motion of the cutting edge or even a brief reversal at the two top and bottom dead centres. ADVANTAGE - This prevents any undesirable wrinkling of the material at the top and bottom dead centres of the oscillating primary motion, where otherwise the 'pulling' mode of cutting would preponderate over the beneficial 'drawing' mode, so that the quality of the cut is improved.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schneiden ein- oder mehr­ lagig geschichteter weicher, insbesondere textiler Flachmaterialien oder Formteile mit in ihrer Längsachse oszillierenden spitzwinkligen Schneidwerkzeugen.The invention relates to a method for cutting one or more layered layered soft, especially textile flat materials or molded parts with acute-angled oscillating in their longitudinal axis Cutting tools.

Es ist bekannt, Form- oder Trennschnitte in weiche, z.B. textile Werkstoffe, insbesondere bei größeren Materialhöhen, mit handge­ führten (siehe z.B. Patentschrift DE 27 12 673) oder koordinatenge­ steuerten (siehe z.B. Patentschrift DE 22 28 476) Maschinen mit linear hin- und herbewegten Schneidwerkzeugen auszuführen. Dabei sind die Schneidwerkzeuge, z.B. Messer mit glatter Schneide, in beiden Hub­ richtungen wirksam. Bei stetiger Vorschubbewegung der Maschine überwiegt unter der Voraussetzung, daß das Schneidwerkzeug das zu schneidende Material nicht verläßt, in den beiden Totpunktbereichen, andernfalls jedoch zumindest in einem Totpunktbereich der Hubbewe­ gung durch die dort stark reduzierte und bis Null abgebremste Hubgeschwindigkeit der Anteil des drückenden Schneidens gegenüber dem ziehenden Schneiden. Dies bedeutet erhöhte Schneidkräfte in Vorschubrichtung im Bereich der Totpunkte mit erhöhter Gefahr des Materialverzugs. Neben den Kräften alterniert über einen Hubzyklus demnach insbesondere bei empfindlichen Materialien, auch das Schneidergebnis. Diese Nachteile werden in der Praxis dadurch redu­ ziert, daß hohe Hubfrequenzen und damit hohe mittlere Hubge­ schwindigkeiten gegenüber der Vorschubgeschubgeschwindigkeit ein­ gestellt werden. Dies führt aber wiederum zu hoher Reibarbeit zwi­ schen Material und Schneidwerkzeug. Die entstehende Wärme mindert die Standzeit des Schneidwerkzeugs und kann zum Verschmelzen ins­ besondere von Kunststoffasern führen. Daher wird in der Praxis, wo es möglich ist, das Schneiden mit Bandmessern, also das kontinuier­ lich ziehende Schneiden, wegen der gleichmäßig guten Qualität des Schneidergebnisses häufig bevorzugt. Die Nutzung von Bandmessern ist jedoch in aller Regel auf die Erzeugung einzelner Form- oder Trennschnitte und durch die Flächengröße des Ausgangsmaterials beschränkt.It is known to make shape or parting cuts in soft, e.g. textile Materials, especially with larger material heights, with hand led (see e.g. patent DE 27 12 673) or coordinate controlled (see e.g. patent DE 22 28 476) machines with linear to perform reciprocating cutting tools. Are the cutting tools, e.g. Knife with a smooth cutting edge, in both strokes directions effective. With constant feed movement of the machine outweighs the condition that the cutting tool cutting material does not leave, in the two dead center areas, otherwise, however, at least in a dead center area of the lifting movement due to the greatly reduced and slowed down to zero Stroke speed compared to the proportion of pressing cutting pulling cutting. This means increased cutting forces in Feed direction in the area of the dead center with increased risk of Material delay. In addition to the forces, alternates over a lifting cycle therefore especially for sensitive materials, that too Cutting result. In practice, these disadvantages are reduced adorns that high stroke frequencies and thus high medium stroke speeds relative to the feed rate be put. However, this in turn leads to high friction work between material and cutting tool. The resulting heat reduces the service life of the cutting tool and can be fused into special of plastic fibers. Therefore, in practice, where it is possible to cut with band knives, that is continuous Lich pulling blades, because of the consistently good quality of the Cutting result often preferred. The use of band knives however, is usually based on the creation of individual shape or Separation cuts and by the area size of the starting material limited.

Ein Weg, der die genannten Druckschnittphasen durch ein fortschrei­ tend "hackendes Schneiden" mit der unteren Schneidenkante eines Mes­ sers umgehen will, wird in der Patentschrift DE 21 56 598 beschrie­ ben. Neben den Schwierigkeiten dieser Lösung bei gewissen Materia­ lien und großen Materialhöhen ist die Auswirkung auf die Schnittgüte generell nachteilig sein, so z.B. bei Innenradien. Außerdem wird die Vorschubmechanik äußerst stark belastet und dadurch zu langsam arbeiten. A path that progresses through the mentioned pressure cut phases tend "chopping" with the bottom edge of a knife sers wants to deal with, is described in the patent DE 21 56 598 ben. In addition to the difficulties of this solution with certain materia lines and large material heights have an impact on the quality of the cut be generally disadvantageous, e.g. with inner radii. In addition, the Feed mechanics extremely stressed and therefore too slow work.  

Eine in der Offenlegungsschrift DE 32 40 587 vorgestellte Vor­ richtung sieht eine hubbewegungssynchrone Schwingbewegung des Schneidmessers um seine Längsachse vor, um die Verfolgung einer Kontur zu erleichtern. Abgesehen von ungewissen Einflüssen auf das Aussehen der Schnittkanten bleiben die durch die Druckschnittphasen erzeugten Probleme jedoch unberücksichtigt.One presented in the published patent application DE 32 40 587 direction sees a stroke-synchronous swinging movement of the Cutting knife around its longitudinal axis to keep track of a Lighten contour. Aside from uncertain influences on that The appearance of the cut edges remains through the pressure cut phases generated problems are not taken into account.

Aus dem Bereich der Sägetechnik sind Vorrichtungen bekannt, die der oszillierenden Hubbewegung z.B. eines Stichsägeblattes eine Quer­ bewegung, Pendelhub genannt, überlagern. Die O-ähnliche Form der Be­ wegungsbahn und der entsprechende mechanische Aufbau berücksichtigen jedoch speziell die Anforderungen der Sägewerkzeuge, die nur in einer Richtung spanabhebend wirken, so daß bei der im allgemeinen von der Maschine weggerichteten Rückbewegung ein Abheben von der Schnitt­ front wünschenswert sein kann. Als Beispiel einer Lösung dazu sei hier die Offenlegungsschrift DE 36 43 279 genannt. Da diesen Lösun­ gen also eine andere Aufgabenstellung zugrunde liegt, können auch sie die genannten Belange des Schneidens mit spitzwinkligen und in beiden Richtungen wirksamen Schneidwerkzeugen nicht erfüllen.Devices are known from the field of sawing technology oscillating stroke movement e.g. a jigsaw blade a cross movement, called pendulum stroke, overlay. The O-like form of the Be Take the path of motion and the corresponding mechanical structure into account however, specifically the requirements of sawing tools that are only available in one Machining direction, so that in the case of the Machine facing backwards a lift off the cut front may be desirable. As an example of a solution to this here the published patent application DE 36 43 279. Since this solution other tasks are also possible they mentioned the issues of cutting with acute angles and in cutting tools not effective in both directions.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die sich beim Schneiden von weichen, insbesondere textilen Flachmaterialien mit oszillierenden Schneidwerkzeugen und stetiger Vorschubbewegung er­ gebenden nachteiligen Druckschnittphasen im Bereich der Totpunkte der Hubbewegung mit geeigneten technischen Mitteln abzuschwächen oder zu beseitigen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den ge­ kennzeichneten Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. 5 grundsätz­ lich gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen festgelegt.The invention is therefore based on the object that Cutting soft, especially textile flat materials with oscillating cutting tools and constant feed movement giving disadvantageous pressure cut phases in the area of the dead centers weaken the stroke movement with suitable technical means or eliminate. This object is achieved with the ge characterized features of claim 1 or 5 principle solved. Preferred further developments are in the subclaims fixed.

Vor allem in Zuschneidereien textilverarbeitender Betriebe können in allen Einsatzbereichen oszillierender Schneidwerkzeuge, wie Stich­ und Stoßmessermaschinen, durch die Erfindung Verbesserungen bezüg­ lich Schneidleistung und Schnittgüte erzielt werden. Aber auch in anderen Betrieben, in denen auf genannte Weise Materialien, wie z.B. Papier, Kunststoffolien, Vliese, Lebensmittel usw. geschnitten wer­ den, können die Vorteile der Erfindung genutzt werden. Especially in tailoring of textile processing companies in all areas of application of oscillating cutting tools, such as stab and rotary knife machines, improvements related to the invention Cutting performance and cutting quality can be achieved. But also in other companies in which materials such as e.g. Paper, plastic films, nonwovens, food, etc. are cut the advantages of the invention can be used.  

Darlegung des Wesens der ErfindungState the nature of the invention

Die grundlegende Wlrkung der Erfindung besteht darin, der oszillie­ renden Primärhubbewegung des Schneidwerkzeugs eine an sie gekoppel­ te Sekundärhubbewegung in etwa in Richtung der Vorschubachse der­ art zu überlagern, daß sich im Bereich beider Totpunkte der Primär­ hubbewegung bei stetiger Vorschubbewegung der Schneidemaschine die resultierende Vorschubbewegung des Schneidwerkzeugs verlang­ samt oder sich deren Rlchtung vorübergehend umkehrt.The basic effect of the invention is that of oscillation primary stroke movement of the cutting tool coupled to it te secondary stroke movement approximately in the direction of the feed axis art to superimpose that in the area of both dead centers of the primary stroke movement with constant feed movement of the cutting machine the resulting feed movement of the cutting tool requires together or their direction is temporarily reversed.

Je nach Form des Primärhubes sind die Totpunktsbereiche mit der dort stark reduzierten und bis Null abgebremsten Hubgeschwindigkeit zeitlich ausgeprägt. Unterschreitet die Hubgeschwindigkeit des Schneidwerkzeugs ein gewisses Maß in Bezug zur Vorschubgeschwin­ digkeit v vor der Schneidemaschine, so wird der Einfluß drückenden Schneidens merklich. Dies bedeutet im allgemeinen eine Erhöhung der dem Vorschub entgegengesetzten Kraft und eine Veränderung im Trennverhalten des Materials. Erhöhte Vorschubkräfte erfordern aber eine erhöhte Vorschubenergie und können zu unerwünschtem Material­ verzug führen, während eine geänderte Trennphysik ungewollte Beein­ trächtigungen der Schnittqualität nach sich ziehen kann. Durch eine Verlangsamung der resultierenden Vorschubgeschwindigkeit durch eine gegenläufige Sekundärhubbewegung des Schneidwerkzeuges kann nun die Vorschubkraft reduziert und der Schnittbereich in den Totpunkt­ phasen verkürzt werden. Eine vorübergehende Richtungsumkehr der resultierenden Vorschubbewegung in den Totpunktphasen führt sogar zu einem Abheben des Schneidwerkzeugs von der Schnittfront, so daß in dieser Zeit kein Schnitt erfolgen muß. Das Schneidwerkzeug kommt aufgabengemäß erst wieder mit dem Material in Eingriff, wenn seine Hubgeschwindigkeit hinreichend groß ist. In beiden Primär­ hubrichtungen, in denen die zugrundegelegten Schneidwerkzeuge wirksam sind, wird das Schneidwerkzeug um den zurückgesetzten Hub­ weg gleichmäßig wieder vorgeschoben, so daß eine geschlossene, 8-ähnliche Bewegungskurve entsteht, wie sie in Fig. 3 beispielhaft dargestellt ist. Die spezielle Form der Bewegungskurve ist dabei in technisch bedingten Grenzen dem Bedarfsfall entsprechend frei fest­ legbar. So können hubrichtungsabhängige, werkzeug- oder schneide­ technologisch bedingte Verhältnisse ebenso berücksichtigt werden wie Belange der Schneidleistung und der Laufruhe. Durch die vorge­ schlagene Verwendung einer Nutkurve zur Erzeugung der Sekundär­ hubbewegung ist konstruktiv eine flexible Möglichkeit zur Erzeugung festgelegter Kurvenformen gegeben. Depending on the shape of the primary stroke, the dead center areas are temporally pronounced with the stroke speed which is greatly reduced there and braked to zero. If the stroke speed of the cutting tool falls below a certain level in relation to the feed speed v in front of the cutting machine, the influence of pressing cutting becomes noticeable. This generally means an increase in the force opposing the feed and a change in the separation behavior of the material. However, increased feed forces require increased feed energy and can lead to unwanted material distortion, while a change in the physics of the separation can result in undesired impairments of the cutting quality. By slowing the resulting feed rate through an opposing secondary stroke movement of the cutting tool, the feed force can now be reduced and the cutting area in the dead center phase can be shortened. A temporary reversal of the direction of the resulting feed movement in the dead center phases even leads to a lifting of the cutting tool from the cutting front, so that no cut has to be made during this time. The cutting tool only comes into engagement with the material again when its lifting speed is sufficiently high. In both primary stroke directions, in which the underlying cutting tools are effective, the cutting tool is pushed forward evenly again by the reset stroke, so that a closed, 8-like movement curve is created, as shown in FIG. 3 by way of example. The special shape of the movement curve can be freely determined according to the need within technical limits. In this way, conditions dependent on the stroke direction, tool or cutting edge, technology-related conditions can be taken into account, as well as concerns regarding cutting performance and smooth running. The proposed use of a groove curve for generating the secondary stroke movement provides a flexible design option for generating defined curve shapes.

Unter der Annahme einer sinusartigen Primärhubbewegung mit der Primärhubfrequenz ω und einer ebenfalls sinusartigen, jedoch um 90° phasenverschobenen Sekundärhubbewegung mit der Frequenz 2 ω und dem Sekundärhub h′ a kann bei einer bekannten Vorschubgeschwindig­ keit v vor der Schneidemaschine vom Abheben des Schneidewerkzeugs von der Schnittfront ausgegangen werden, wenn die BedingungAssuming a sinusoidal primary stroke movement with the primary stroke frequency ω and a likewise sinusoidal, but 90 ° phase-shifted secondary stroke movement with the frequency 2 ω and the secondary stroke h ' a , at a known feed speed v in front of the cutting machine , the cutting tool can be taken off the cutting front be when the condition

2ω a <v vor 2 ω a < v before

erfüllt ist. Durch Wahl der Primärhubfrequenz ω bzw. der Maschinen­ drehzahl und des Sekundärhubs h′ a kann auf die Verhältnisse Einfluß genommen werden. Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Einstell­ barkeit des Sekundärhubs h′ a ist neben der Anpassung der Vorschub­ geschwindigkeit v vor ein technisches Mittel zur Hand gegeben, die mindestens erforderllche Hubfrequenz ω niedrig zu halten. So kann die erforderliche Schneidemaschinenleistung ebenso wie die entste­ hende Reibarbeit und die Schneidwerkzeugtemperatur sowie die me­ chanische Belastung der Vorschubmechanik bei besserer Laufruhe reduziert werden. Andererseits können durch Begrenzung der Vorschub­ kräfte höhere Vorschubgeschwindigkeiten ohne Materialverzug erzielt werden.is satisfied. By choosing the primary stroke frequency ω or the machine speed and the secondary stroke h ' a can be influenced on the conditions. Due to the proposed inventive adjustability of the secondary stroke h ' a is in addition to the adjustment of the feed speed v before a technical means to keep the minimum required stroke frequency ω low. The required cutting machine performance as well as the resulting friction work and the cutting tool temperature as well as the mechanical load on the feed mechanism can be reduced with better smooth running. On the other hand, by limiting the feed forces, higher feed speeds can be achieved without material distortion.

Zur Realisierung gleicher Bewegungskurven für alle Punkte eines Schneidwerkzeugs wird die Verwendung einer parallelverschieblichen Achse des Schneidwerkzeugs vorgeschlagen. Bei Inkaufnahme gering­ fügiger Veränderungen der Bewegungskurve an unterschiedlichen Punkten des Schneidwerkzeugs kann eine erfindungsgemäß einfach­ gelenkige Aufhängung gewählt werden, die zudem konstruktiv günsti­ gere Bedingungen als für eine Vorrichtung mit parallelverschieblicher Schneidwerkzeugachse bietet.To realize the same movement curves for all points of one Cutting tool is the use of a parallel sliding Axis of the cutting tool proposed. Low on acceptance compliant changes in the movement curve at different Points of the cutting tool can be simple according to the invention articulated suspension can be selected, which is also structurally favorable conditions than for a device with parallel displacement Cutting tool axis offers.

AusführungsbeispieleEmbodiments

Im folgenden soll nun ein Ausführungsbeispiel der Erfindung mit be­ vorzugten Weiterbildungen näher erläutert werden. In den beigefügten Zeichnungen zeigtIn the following, an embodiment of the invention with be preferred training courses are explained in more detail. In the attached Shows drawings

Fig. 1 die schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung, Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of the invention,

Fig. 2 eine Lösungsalternative zur Sekundärhubeinstellung, Fig. 2 shows a solution alternative to the secondary stroke adjustment,

Fig. 3 die Darstellung einer beispielhaften Bewegungskurve eines Punktes des Schneidwerkzeugs. Fig. 3 shows an exemplary movement curve of a point of the cutting tool.

Einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Ausübung der zweidimensio­ nal oszillierenden Bewegung eines Schneidwerkzeugs (1) ist zueigen, daß die Primärhubbewegung durch einen Kurbelmechanismus, bestehend aus einer Antriebsscheibe (11) mit Kurbelzapfen (9), erzeugt wird, wo­ bei der Kurbelzapfen in eine Hubtraverse (7) eingreift, welche in einer Hubtraversenführung (8) linear geführt wird. Die Sekundärhub­ bewegung hingegen wird durch ein mit einer Druckfeder (21) belastetes Schubstück (18) übertragen, das in einer Schubstückführung (20) un­ gefähr senkrecht zur Achse der Hubtraverse (7) verschieblich gelagert ist und als bewegliche Führung auf eine Hubstange (5), an welcher über eine Schneidwerkzeugaufnahme (2) und -fixierung (3) ein Schneid­ werkzeug (1) auswechselbar angebracht ist, einwirkt. Die Koppelung von Hubstange (5) und Hubtraverse (7) erfolgt gemäß Anspruch 7 durch ein dreh-, biege- oder parallelverschiebliches Gelenk. In Fig. 1 ist beispielhaft eine drehgelenkige Ausführung mit einem Gelenk (6) dargestellt. Die dadurch bedingte pendelnde Sekundärhubbewegung der Hubstange (5) erfordert eine gelenkige Führung im Schubstück (18), welche hier durch eine im Schubstück gelagerte Kalotte (19) gelöst ist. Ausgelöst wird die Sekundärhubbewegung durch einen aus Nut­ kurve (13), Sekundärhubhebel (15) und gegebenenfalls einem Zwischen­ stück (22) bestehenden Sekundärhubtrieb (14). An dem im Hebellager (17) um eine Achse A drehbar gelagerten Sekundärhubhebel (15) ist ein Laufzapfen (16) angebracht, welcher entweder durch eine Nutkurve (13) und eine in einem hebeldickenabhängigen Abstand per Distanz­ stück (12) eingebaute Anlaufscheibe oder durch zwei gegeneinander und kongruent liegende sowie per Distanzstück (12) auf entsprechen­ dem Abstand fixierte Nutkurven geführt wird. Die Form der Nutkurve (13) ergibt sich aus der Festlegung der gewünschten Bewegungskurve des Schneidwerkzeugs (1) und den Übersetzungsverhältnissen des Sekundärhubtriebs (14). Bevorzugte Auslegungsangaben zur Festlegung der Bewegungskurve sind dabei im Patentanspruch 3 genannt. Die An­ triebsscheibe (11) für die Primärhubbewegung und die Nutkurve (13) für die Sekundärhubbewegung sind dabei fest zu einem Antriebskör­ per (10) mit der gemeinsamen Drehachse B zusammengefaßt, so daß eine feste Synchronisation der überlagerten Bewegungen erzielt wird.A device according to the invention for exercising the two-dimensionally oscillating movement of a cutting tool ( 1 ) is supposed to involve the primary stroke movement being generated by a crank mechanism consisting of a drive disk ( 11 ) with a crank pin ( 9 ), where the crank pin is in a lifting beam ( 7 ) engages, which is guided linearly in a lifting beam guide ( 8 ). The secondary stroke movement, on the other hand, is transmitted by a thrust piece ( 18 ) loaded with a compression spring ( 21 ), which is slidably mounted in a thrust piece guide ( 20 ) un perpendicular to the axis of the lifting crossbar ( 7 ) and as a movable guide on a lifting rod ( 5 ) , on which a cutting tool ( 1 ) is interchangeably attached via a cutting tool holder ( 2 ) and fixation ( 3 ). The coupling of the lifting rod ( 5 ) and lifting crossbar ( 7 ) is carried out according to claim 7 by a rotatable, bending or parallel displaceable joint. In Fig. 1 a pivotal embodiment is shown with a joint (6) by way of example. The resulting oscillating secondary stroke movement of the lifting rod ( 5 ) requires an articulated guide in the thrust piece ( 18 ), which is solved here by a spherical cap ( 19 ) mounted in the thrust piece. The secondary stroke movement is triggered by a groove cam ( 13 ), secondary stroke lever ( 15 ) and optionally an intermediate piece ( 22 ) existing secondary stroke drive ( 14 ). On the secondary lifting lever ( 15 ), which is rotatably mounted about an axis A in the lever bearing ( 17 ), a trunnion ( 16 ) is attached, which is either fitted with a groove curve ( 13 ) and a thrust washer installed at a distance depending on the lever thickness ( 12 ) or with two groove curves lying against each other and congruently and by means of a spacer ( 12 ) fixed at the corresponding distance. The shape of the groove curve ( 13 ) results from the definition of the desired movement curve of the cutting tool ( 1 ) and the gear ratios of the secondary stroke drive ( 14 ). Preferred design details for determining the movement curve are mentioned in claim 3. The drive pulley ( 11 ) for the primary stroke movement and the groove curve ( 13 ) for the secondary stroke movement are firmly combined to form a drive body by ( 10 ) with the common axis of rotation B , so that a fixed synchronization of the superimposed movements is achieved.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagene Verstellbarkeit des Sekundärhubs h′ a innerhalb eines festgelegten Bereichs kann entweder durch Ver­ änderung des Hebelverhältnisses des Sekundärhubhebels (15), z.B. durch ein Zwischenstück (22) oder durch einen auf dem Sekundärhubhebel verschieblichen Druckfinger, oder aber durch Justage des Maximalab­ standes zwischen dem Druckfinger (30) des Sekundärhubhebels (15 a) oder dem eines Zwischenstücks und dem Schubstück (18), z.B. durch ein von außen direkt zugängliches Anschlagstellelement (29), siehe Fig. 3, vorgenommen werden. Zu beachten ist dabei, daß im ersten Fall die Form der Bewegungskurve über dem Einstellbereich qualitativ erhalten bleibt, während im letzteren Falle bei Reduzierung des maxi­ mal möglichen Sekundärhubs h′ a die Bewegungskurve deformiert wird und Unstetigkeiten in der Bewegung auftreten können. Die beispiel­ hafte Ausführung eines Zwischenstücks (22) zur Sekundärhubverstel­ lung ist in Fig. 1 zu sehen. Das in einer Angelführung (24) verschieb­ lich gelagerte Zwischenstück kann durch einen Stellexzenter (23) so verfahren werden, daß sich der Abstand des Berührungspunktes am Sekundärhebel (15) zur Achse A verändert, während der Berührungs­ punkt am Schubstück (18) seinen Abstand zur unteren Hubstangen­ achse beibehält. Jedes Stellelement kann z.B. durch Rastmechanismen in der ausgewählten Stellung fixiert werden.The proposed according to the invention adjustability of the secondary stroke h ' a within a defined range can either by changing the lever ratio of the secondary stroke lever ( 15 ), for example by an intermediate piece ( 22 ) or by a pressure finger displaceable on the secondary stroke lever, or by adjusting the maximum distance between the pressure finger ( 30 ) of the secondary lifting lever ( 15 a ) or that of an intermediate piece and the thrust piece ( 18 ), for example by means of a stop actuator ( 29 ) which is directly accessible from the outside, see FIG. 3. It should be noted that in the first case the shape of the movement curve is maintained qualitatively over the setting range, while in the latter case the movement curve is deformed when the maximum possible secondary stroke h ′ a is reduced and discontinuities in the movement can occur. The exemplary embodiment of an intermediate piece ( 22 ) for secondary stroke adjustment can be seen in FIG. 1. The in a fishing guide ( 24 ) Lich mounted intermediate piece can be moved by an eccentric ( 23 ) so that the distance of the point of contact on the secondary lever ( 15 ) to the axis A changes, while the point of contact on the thrust piece ( 18 ) its distance to maintains the lower lifting rod axis. Each control element can be fixed in the selected position, for example by locking mechanisms.

Eine Anordnungsalternative der in Fig. 1 dargestellten Ausführung ist eine um 90° gedrehte Drehachse B des Antriebskörpers (10), also in Richtung des Schneidemaschinenvorschubs liegend, mit entsprechend gedrehter Hubtraverse (7) und Hubtraversenführung (8). Bei sonst gleichem Aufbau ist dann eine Verdrehung der Bewegungsebenen von 90° zueinander zu überbrücken. Dies könnte durch gleitende Kraft­ übertragung an einer Schräge des Schubstücks (18) erfolgen. Als ge­ eigneter wird jedoch die Nutzung eines Zwischenstücks, welches gleichzeitig die Aufgabe der Sekundärhubeinstellung übernehmen kann, vorgeschlagen.An alternative arrangement of the embodiment shown in FIG. 1 is an axis of rotation B of the drive body ( 10 ) rotated by 90 °, that is to say lying in the direction of the cutting machine feed, with a correspondingly rotated lifting crossbar ( 7 ) and lifting traverse guide ( 8 ). If the structure is otherwise the same, a rotation of the movement planes of 90 ° to each other must be bridged. This could be done by sliding force transmission on a slope of the thrust piece ( 18 ). However, the use of an intermediate piece, which can simultaneously take on the task of adjusting the secondary stroke, is proposed as being more suitable.

In der in Fig. 1 vorgestellten Ausführung der Vorrichtung wird die Ab­ dichtung des Maschineninneren zur Umgebung durch einen ungefähr senkrecht zur Primärhubachse verschieblichen Manschettendichtring (25) realisiert. Der elastomere oder filzartige Kernring dichtet gegen die Hubstange (5) ab, während eine integrierte Manschette, welche die Beweglichkeit des über einen Druckring (26) zwischen Gehäuse (28) und einem Befestigungsring (27) geführten Kernrings sicherstellt, gegen das Gehäuse (28) durch die vom Befestigungsring übertragene Spannkraft abdichtet.In the embodiment of the device shown in FIG. 1, the seal from the inside of the machine to the surroundings is realized by a sleeve sealing ring ( 25 ) which can be displaced approximately perpendicular to the primary stroke axis. The elastomeric or felt-like core ring seals against the lifting rod ( 5 ), while an integrated sleeve, which ensures the mobility of the core ring, which is guided via a pressure ring ( 26 ) between the housing ( 28 ) and a fastening ring ( 27 ), against the housing ( 28 ) seals by the clamping force transmitted by the fastening ring.

Claims (8)

1. Verfahren zum Schneiden ein- oder mehrlagig geschichteter weicher, insbesondere textiler Flachmaterialien oder Formteile mit in ihrer Längsachse oszillierenden spitzwinkligen Schneid­ werkzeugen, dadurch gekennzeichnet, daß der oszillierenden Primärhubbewegung eine an sie gekoppelte Sekundärhubbewegung des Schneidwerkzeugs in etwa in Richtung der Vorschubachse derart überlagert wird, daß sich im Bereich beider Totpunkte der Primärhubbewegung bei stetiger Vorschubbewegung der Schneidemaschine die resultierende Vorschubbewegung des Schneidwerkzeugs verlangsamt oder sich deren Richtung vorüber­ gehend umkehrt.1. A method for cutting single-layer or multilayer soft, in particular textile flat materials or molded parts with acute-angled cutting tools oscillating in their longitudinal axis, characterized in that the oscillating primary stroke movement is superimposed on a secondary stroke movement of the cutting tool coupled to it approximately in the direction of the feed axis, that the resultant feed movement of the cutting tool slows down in the area of both dead centers of the primary stroke movement with a constant feed movement of the cutting machine or the direction of which reverses temporarily. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sekundärhubbewegung entweder durch eine Pendelbewegung des Schneidwerkzeugs um einen Gelenkbereich des Hubge­ stänges oder durch schwingende Parallelverschiebung der Längsachse des Schneidwerkzeugs erfolgt.2. The method according to claim 1, characterized in that the Secondary stroke movement either by a pendulum movement the cutting tool around a joint area of the hub continuously or by oscillating parallel displacement of the Longitudinal axis of the cutting tool takes place. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein resultierender Bewegungszyklus des Schneidwerkzeugs einen stetigen, 8-ähnlichen Verlauf hat und symmetrisch zur Primärhubmitte ist und daß die Sekundärhubbewegung vor­ zugsweise über 60% bis 80% des Primärhubs ein weitgehend geschwindigkeitskonstantes Vorrücken des Schneidwerkzeugs bewirkt, während in den verbleibenden Totpunktbereichen von je 10% bis 20% des Haupthubs das Schneidwerkzeug um den Betrag des vorgerückten Sekundärhubs wieder zurückbewegt wird, wobei der Sekundärhub vorzugsweise 1% bis 10% des Primär­ hubs beträgt.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a resulting movement cycle of the cutting tool has a steady, 8-like course and symmetrical to The primary stroke center is and that the secondary stroke movement before preferably over 60% to 80% of the primary stroke largely constant speed advancement of the cutting tool causes while in the remaining dead center areas of 10% to 20% of the main stroke the cutting tool around Moved back the amount of the advanced secondary stroke the secondary stroke is preferably 1% to 10% of the primary hubs. 4. Verfahren nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Betrag des Sekundärhubs stufenweise oder stufenlos, vorzugsweise mit direkt zugänglichen Bedienelementen, inner­ halb eines festgelegten Bereichs einstellbar ist.4. The method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the amount of the secondary stroke is gradually or continuously, preferably with directly accessible controls, inside is adjustable within a specified range. 5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub­ stange (5) eines gelenkigen Hubgestänges (4) durch ein feder­ belastetes Schubstück (18) dadurch in eine Sekundärhubbewe­ gung versetzt wird, daß ein in A gelagerter Sekundärhubhebel (15) periodische Bewegungen auf das Schubstück (18) überträgt, die durch den Eingriff eines an diesem Hebel angebrachten Laufzapfens (16) in eine mit der Antriebsscheibe (11) für die Primärhubbewegung fest verbundenen und mitdrehenden und bezüglich der festgelegten Bewegungskurve des Schneidwerk­ zeugs (1) geeignet geformten, geschlossenen Nutkurve (13) er­ erzeugt werden.5. Apparatus for performing the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the lifting rod ( 5 ) of an articulated lifting rod ( 4 ) by a spring-loaded thrust piece ( 18 ) is thereby set in a secondary stroke movement that a in A mounted secondary stroke lever ( 15 ) transmits periodic movements to the thrust piece ( 18 ), which, through the engagement of a trunnion ( 16 ) attached to this lever, in a drive shaft ( 11 ) for the primary stroke movement which is firmly connected and rotating and with respect to the defined movement curve of the Cutting tool ( 1 ) suitably shaped, closed groove curve ( 13 ) it is generated. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Hubtraverse (7) und Hubstange (5) entweder drehgelenkig durch ein Gelenk (6) oder biegegelenkig durch eine Blattfeder unter Verwendung einer gelenkigen Führung der Hubstange (5) im Schubstück (18) hergestellt ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the connection between lifting traverse ( 7 ) and lifting rod ( 5 ) either pivotally by a joint ( 6 ) or flexurally by a leaf spring using an articulated guide of the lifting rod ( 5 ) in the thrust piece ( 18 ) is manufactured. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung des Laufzapfens (16) entweder durch eine Nutkurve (13) und eine in einem hebeldickenabhängigen Abstand per Distanzstück (12) angebrachte Anlaufscheibe oder durch zwei gegeneinander und kongruent liegende sowie per Distanz­ stück (12) auf entsprechendem Abstand fixierte Nutkurven ver­ wirklicht wird.7. The device according to claim 5 or 6, characterized in that the guide of the trunnion ( 16 ) either by a groove curve ( 13 ) and a spacer ( 12 ) attached in a lever thickness-dependent distance thrust washer or by two against each other and congruently lying and by distance piece ( 12 ) at the appropriate distance fixed groove curves is realized. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Einstellung des Sekundärhubs entweder durch Veränderung des Hebelverhältnisses des Sekundärhubhebels (15), z.B. durch ein zwischen dem Sekundärhubhebel (15) und dem Schubstück (18) liegendes, verschiebliches Zwischenstück (22), oder durch Justage des Maximalabstandes zwischen dem Druck­ finger (30) des Sekundärhubhebels (15 a) oder eines Zwischen­ stücks und dem Schubstück (18), z. B. durch ein Anschlag­ stellelement (29) erfolgt.8. The device according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the setting of the secondary stroke either by changing the lever ratio of the secondary stroke lever ( 15 ), for example by a between the secondary stroke lever ( 15 ) and the thrust piece ( 18 ) lying, displaceable intermediate piece ( 22 ), or by adjusting the maximum distance between the pressure finger ( 30 ) of the secondary lifting lever ( 15 a ) or an intermediate piece and the thrust piece ( 18 ), for. B. is done by a stop actuator ( 29 ).
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