DE4005185A1 - Vorrichtung zum entasten von baumstaemmen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Entasten von Baumstämmen, mit einem an ein Hebezeug anhängbaren Gestell, das den Baumstamm unterfassende Greifer und eine den Baumstamm längsbewegende Vorschubeinrichtung sowie über den Umfang des Stammes verteilte Entastungswerkzeuge und vorzugsweise ein quer zum Längsvorschub geführtes Ab­ längwerkzeug aufnimmt.

Diese an einem geeigneten Hebezeug, meist ein auf einem eigenen Fahrgestell aufgesetzter Kran, hängenden Entastungs­ vorrichtungen werden zum Entasten der Stämme auf den ge­ fällten Baum abgesenkt, wobei beim Absenken die Greifer geöffnet sind und dann den Baumstamm unterfassen und ihn für die weitere Bearbeitung halten und führen. Nach einem Anheben der am Baumstamm angesetzten Vorrichtung bewegt die Vorschubeinrichtung den Stamm an den entsprechend entgegengerichteten Entastungsmessern vorbei, die an eigenen Messerträgern oder auch unmittelbar an den Greiferarmen befestigt sein können, so daß beim Durchziehen des Stammes durch die Vorrichtung der Stamm rundum entastet wird. Eine zusätzliche Ablängeinrichtung erlaubt gegebenenfalls ein gewünschtes Zerschneiden des bereits entasteten Stammes, wodurch ein rationelles Aufbereiten gefällter Bäume ge­ währleistet ist.

Um den von den Greifern umklammerten Stamm durch die Ent­ astungswerkzeuge ziehen zu können, bedarf es einer beträcht­ lichen Vorschubleistung, die durch entsprechende Vorschub­ einrichtungen aufzubringen sind.

Wie die DE-PS 28 11 660 und 28 55 430 oder die DE-OS 37 12 302 und 37 12 303 zeigen, weisen die bekannten Vorschubeinrichtungen am Stamm andrückbare Mitnehmerwalzen oder Mitnehmerketten auf, die den Stamm erfassen und längsbewegen sollen, wobei es aus der US-PS 45 15 192 auch bereits bekannt ist, die Mitnehmerwalzen für den Vorschub von mehr oder weniger glatten Stämmen an den Greifern selbst zu lagern. Beim Stammvorschub kommt es jedoch wegen der erheblichen Reibungskräfte zwischen den Gleitbacken der Greifer und dem Stamm vor allem bei größeren Stammdurchmessern immer wieder zu Störungen, wie ein Steckenbleiben des Stammes, ein Durchrutschen der Vorschubwerkzeuge u. dgl., was nicht nur eine Unterbrechung des Arbeitsvorganges bedeutet, sondern auch eine beträchtliche Beschädigung der Stämme mit sich bringt.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Män­ gel zu beseitigen und eine Vorrichtung der eingangs geschil­ derten Art zu schaffen, die eine Verringerung der erforder­ lichen Vorschubleistung erlaubt und einen störungsfreien, schonenden Entastungsbetrieb gewährleistet.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß zumindest eine Laufrolle zur Abstützung der Baumstämme vorgesehen ist, die in an sich bekannter Weise an einem als Träger ausgebildeten Greifer um eine quer zur Vorschubrichtung liegende Achse drehbar lagert. Solche Laufrollen reduzieren den Gleitreibungsanteil beim Vorschub und erleichtern aufgrund der entstehenden Rollreibungsanteile auch bei großen Baumstämmen und hohen Anpreßkräften die Vorschub­ bewegung. Es können daher, ohne Störungen befürchten zu müssen, unterschiedlichst dimensionierte Stämme entastet werden, wobei der leichtgängigere Stammvorschub ein Rutschen der Vorschubwerkzeuge weitgehend unterbindet und auch nur geringe Baumschäden entstehen.

Die Laufrollen können eine konkave und/oder profilierte Lauffläche aufweisen, um sich gut an die Stammoberfläche anzupassen, und eine Profilierung steigert die Griffigkeit und Rollfreudigkeit. Statt einer konkaven Laufrolle kann dabei erfindungsgemäß der Greifer auch ein Paar Laufrollen mit vorzugsweise konvexer und/oder profilierter Lauffläche aufnehmen, wodurch sich eine noch bessere Anpassung an unterschiedliche Stammdurchmesser erreichen läßt.

Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn wenigstens eine Laufrolle antreibbar ist, da eine solche angetriebene Laufrolle als zusätzliche Vorschubhilfe eingesetzt werden kann. Zum Antrieb eignet sich vor allem ein hydraulischer Antrieb, der von der Fahrzeughydraulikanlage einfach zu versorgen ist.

Eine zweckmäßige Konstruktion entsteht, wenn erfindungs­ gemäß die hinter einer Gleitbacke des Greifers angeord­ nete(n) Laufrolle(n) mit ihrer Lauffläche durch eine Gleitbackenausnehmung hindurchragt(en), so daß die Lauf­ rolle(n) geschützt hinter der Gleitfläche sitzt (sitzen) und dennoch ihre Stützaufgaben für den Baumstamm erfüllen kann (können).

Ist (sind) dabei die Laufrolle(n) zur Einstellung ihres Überstandes über die Gleitbacke verstellbar abgestützt, läßt sich der Überstand an die jeweiligen unterschiedlichen Verhältnisse, Baumarten od. dgl. anpassen und das Zusammen­ wirken von Gleitbacke und Laufrolle(n) optimieren.

Erfindungsgemäß ist es auch möglich, die Laufrolle(n) statt einer Gleitbacke an einem Greiferarm zu lagern, so daß überhaupt gleitbackenlose Greifer vorhanden sind. Um das Unterfassen und das Aufheben eines Baumstammes dadurch nicht zu erschweren, wird hier vorzugsweise am freien Grei­ ferende ein Sporn od. dgl. befestigt und eine Kombination dieser Greifer aber mit anderen Greifern, die Gleitbacken oder Schaufeln tragen, ist ebenfalls möglich.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel rein schematisch veranschaulicht, und zwar zeigt

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Entastungsvorrichtung in Sei­ tenansicht, die

Fig. 2 und 3 einen Greifer dieser Vorrichtung in Draufsicht und Stirnansicht größeren Maßstabes und die

Fig. 4 eine abgeänderte Form des Greifers in der Fig. 3 entsprechender Stirnansicht.

Eine Vorrichtung 1 zum rationellen Entasten von Baumstämmen besteht aus einem am Ausleger 2 eines nicht weiter darge­ stellten Hebezeuges anhängbaren Gestell 3, das nach unten vorragende, schwenkbare Greifer 4 zum Unterfassen und Halten eines Baumstammes sowie eine Vorschubeinrichtung 5 aus einer endlos umlaufenden Mitnehmerkette 6 zur Längsbewegung des von den Greifern 4 umklammerten Stammes aufnimmt. Das Gestell 3 ist außerdem im Einzugsbereich mit um den Umfang des Stammes verteilt angeordneten Entastungswerkzeugen 7 bestückt, die zur Anpassung an den jeweiligen Stammdurchmes­ ser an beweglichen Messerträgern 8, Schwenkarmen 9 oder direkt an den eingangsseitigen Greifern 4 befestigt sind. Wird daher ein Baumstamm von den Greifern 4 erfaßt und über die Mitnehmerkette 6 der Vorschubeinrichtung 5 der Länge nach durch die Entastungswerkzeuge 7 hindurchgezogen, kommt es automatisch zu einem Rundumentasten des Stammes. Um dabei gleichzeitig entastete Stammstücke abtrennen zu können, gibt es ausgangsseitig ein nur angedeutetes Ablängwerkzeug 10, beispielsweise eine Kreissäge, so daß nach dem Entasten eines entsprechend abmeßbaren Stammstückes die Vorschubeinrichtung 5 stoppt und das Ablängwerkzeug 10 das fertige Stammstück absägen kann.

Um den Längsvorschub zu erleichtern und die Reibungsver­ hältnisse beim Stammdurchzug zu verbessern, sind die Grei­ fer 4 als Träger für eine um eine quer zur Vorschubrichtung liegende Achse drehbare Laufrolle 11 ausgebildet. Die Lauf­ rollen 11 weisen zur Anpassung an die Stammkrümmung eine konkave Lauffläche 12 auf, wobei zur Steigerung der Griffig­ keit in der Lauffläche 12 eine Profilierung vorgesehen sein kann.

Die Laufrollen 11 sind an den aus Greiferarm 13 und Gleit­ backen 14 bestehenden Greifern 4 so angeordnet, daß sie hinter den Gleitbacken 14 liegen und mit ihrer Lauffläche 11 durch eine entsprechende Ausnehmung 15 der Gleitbacken hindurchragen. Die Gleitbacken 14 schützen daher die Laufrollen 11 im rauhen Entastungsbetrieb und es kommt zu einem gewünschten Zusammenwirken zwischen Laufrollen 11 und Gleitbacken 14 beim Erfassen und Führen der Stämme.

Sind die Laufrollen 11 über einen nur angedeuteten Motor, beispielsweise ein Hydromotor 16, antreibbar, läßt sich die Vorschubeinrichtung 5 entlasten und eine weitere Ver­ besserung des Entastungsbetriebes erreichen.

Wie in Fig. 4 angedeutet, können die Greifer 4 statt mit einer konkaven Laufrolle (11) auch mit einem Paar Laufrol­ len (11 a) ausgerüstet sein, die konvexe Laufflächen (12 a) aufweisen und dadurch ebenfalls gut an verschiedene Stamm­ durchmesser ansetzbar sind. Der Einfachheit halber wird hier nun jeweils die obere Laufrolle (11 a) angetrieben sein.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Entasten von Baumstämmen, mit einem an ein Hebezeug anhängbaren Gestell, das den Baumstamm unterfassende Greifer und eine den Baumstamm längsbewegende Vorschubeinrichtung sowie über den Umfang des Stammes ver­ teilte Entastungswerkzeuge und vorzugsweise ein quer zum Längsvorschub geführtes Ablängwerkzeug aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine Laufrolle (11, 11 a) zur Abstützung der Baumstämme vorgesehen ist, die in an sich bekannter Weise an einem als Träger ausgebildeten Greifer (4) um eine quer zur Vorschubrichtung liegende Achse drehbar lagert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (4) ein Paar Laufrollen (11 a) mit vorzugs­ weise konvexer und/oder profilierter Lauffläche (12 a) auf­ nimmt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß wenigstens eine Laufrolle (11, 11 a) antreibbar ist.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hinter einer Gleitbacke (14) des Greifers (4) angeordnete(n) Laufrolle(n) (11, 11 a) mit ihrer Lauffläche (12, 12 a) durch eine Gleitbackenausnehmung (15) hindurchragt(en).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrolle(n) (11, 11 a) zur Einstellung ihres Über­ standes über die Gleitbacke (14) verstellbar abgestützt ist (sind).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufrolle(n) statt einer Gleitbacke an einem Greiferarm gelagert ist (sind).