DE4004160A1 - Manuell betaetigbare flexible transport- oder montageeinrichtung fuer paletten - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer manuell betätigbaren flexiblen Transport- oder Montageeinrichtung für (zu bearbeitende) Werkstücke tragende Paletten für den Vorrichtungsbau, für die Zuführung bestückter Paletten zu Maschinentischen u. dgl. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Zum Transport von mit zu bearbeitenden Werkstücken be­ ladenen Paletten zu den einzelnen Bearbeitungsmaschi­ nen sind schon eine Vielzahl von Systemen bekannt, die alle die Aufgabe haben, Paletten möglichst schnell und kostengünstig zu den einzelnen Werkzeugmaschinen zu transportieren, den Austausch "bearbeiteter" Paletten zu ermöglichen und frische auf den Arbeitstisch der Werkzeugmaschine aufzusetzen, wobei dann die bearbei­ teten Paletten mittels zum Teil eigener Transportsy­ steme abgeführt und an einen gesonderten Vorrichtungs­ platz verbracht werden, wo ein erneuter Umbau oder eine Bestückung mit neuen Werkstücken erfolgen kann.

Die Vielfalt solcher Systeme wird am besten deutlich aus dem bestimmte Ausführungsformen von Spannpaletten­ speichern darstellenden Aufsatz von Hans-Dieter Wenk "Spanende Werkzeugmaschinen mit Hilfspaletten automa­ tisch beschicken", Zeitschrift Maschinenmarkt, Würz­ burg 91 (1985), 16, S. 263-266. Dabei ist es üblich, längs oder zwischen den in Reihen aufgestelltenWerk­ zeugmaschinen eine maschinelle, ein eigenes Antriebs­ system umfassende Transporteinrichtung, beispielsweise einen auf Schienen laufenden Wagen vorzusehen, der ein­ zelne Paletten hin und her transportieren kann und be­ stimmte Paletten auf Palettenträger absetzt, andere aufnimmt und den Arbeitstischen der jeweiligen Werk­ zeugmaschinen zuführt. Dabei ist es auch bekannt, an­ grenzend zu diesen Arbeitstischen spezielle Paletten­ wechseleinrichtungen anzuordnen, damit die jeweilige Palette von einer Bereitstellstation zur Arbeitssta­ tion übergeben werden kann, die dann üblicherweise der Arbeitstisch der Werkzeugmaschine ist.

Hierbei ergeben sich eine Vielzahl von Problemen, die besonders dann an Bedeutung gewinnen, wenn es für be­ stimmte Verarbeitungszwecke oder bestimmte Bearbei­ tungsstraßen nicht möglich ist, gleichartige Werkzeug­ maschinen mit identischer Tischhöhe zur Verfügung zu stellen und in einer Reihe anzuordnen. In diesem Falle ergeben sich sofort Probleme, da die Palettenwechsler, sofern eine Werkzeugmaschine überhaupt über ein solches Gerät verfügt, nur von vorgegebenen Tischhöhen Paletten abnehmen und auf den Arbeitstisch der Werkzeugmaschine umsetzen können bzw. bei Systemen ohne kostenträchti­ ge Palettenwechseleinrichtung ein Transport oder eine Überführung der Paletten von den verfahrbaren Schlitten von den Werkzeugmaschinen auf die einzelnen unter­ schiedlichen Arbeitshöhen der Werkzeugmaschinentische nicht möglich ist.

In diesem Zusammenhang kann noch problematisch sein die Notwendigkeit, die zum Teil zentnerschweren Paletten auf dem Werkzeugmaschinenarbeitstisch in eine zentrierte Fixposition zu bringen, damit bei numerisch gesteuer­ tem Arbeitsablauf der Zerspanungsvorgang dann bei­ spielsweise vollautomatisch ablaufen kann. Hier kann ein langwieriges Herumrücken und Verschieben der Palet­ te bei ihrer Übergabe vom verfahrbaren Schlitten oder Transportwagen auf den Arbeitstisch notwendig werden, bis die Palette schließlich millimetergenau sitzt und die Zentrierarbeiten abgeschlossen werden können.

Problematisch kann in diesem Zusammenhang ferner sein, daß nicht alle Betriebe beispielsweise der metallver­ arbeitenden Industrie vollautomatische Paletten­ transport- und -umsetzsysteme aufweisen bzw. aufweisen können, weil beispielsweise zu unterschiedliche Bear­ beitungsmaschinen vorhanden sind oder für bestimmte Aufgaben, beispielsweise in gesonderten Hallen die ins­ besondere auch von der Kostenseite sehr aufwendigen Pa­ lettentransportsysteme nicht eingesetzt werden können.

Es ist auch denkbar, daß kleinere Betriebe zwar über hochwertige Bearbeitungsmaschinen verfügen, jedoch für die häufig sehr unterschiedlichen, individuellen Anfor­ derungen und Bearbeitungssysteme kein auf eine bestimm­ te Größe oder auf bestimmte Arbeitsabläufe zugeschnit­ tenes spezielles Palettentransportsystem im automati­ sierten Ablauf einsetzen können.

Hier fehlen dann einfache, kostengünstige Paletten­ transport- und -transfersysteme, die in individueller Anpassung den einzelnen Bearbeitungsmaschinen unmit­ telbar zugeordnet werden können oder auch im Vorrich­ tungsbau Verwendung finden und die es dennoch erlauben, die zum Teil sehr schweren Paletten von einer gemeinsa­ men Pufferposition manuell zu den einzelnen Arbeits­ tischen der Bearbeitungsmaschinen zu bringen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein auf dem Gebiet des Palettentransports bisher vernachläs­ sigtes Problem dadurch mit relativ einfachen Mitteln zu lösen, daß für den manuellen Transport bzw. für die manuell allein durch menschliche Arbeitskraft be­ wirkte Bewegung von Trägerplatten oder Paletten eine flexible Transport- oder Montageeinrichtung geschaffen wird, die einfach aufgebaut ist, problemlos an Werk­ zeugmaschinen mit unterschiedlicher Tischhöhe ange­ paßt werden kann und sowohl einen einfachen manuellen Transfer der Paletten als auch die endgültige Ein­ richtung und Justierung einer solchen Palette bei­ spielsweise auf dem Arbeitstisch einer zugeordneten Werkzeug- oder Bearbeitungsmaschine ohne größere Schwie­ rigkeiten ermöglicht.

Vorteile der Erfindung

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den kennzeichnen­ den Merkmalen des Hauptanspruchs und hat den Vorteil, daß im Grunde ähnlich schnell und anstrengungsfrei wie bei automatischen Transportsystemen, die z.B. wegen unterschiedlicher Tischhöhe nicht immer einsetzbar sind, der Palettenumtausch sowie das Heranbringen und Wegführen der Paletten zu und von den Werkzeugmaschi­ nen möglich ist, wobei von besonderem Vorteil ferner der Umstand ist, daß die Erfindung ein problemloses manuelles Verschieben der Paletten beispielsweise von einem vor jeder Werkzeugmaschine angeordneten Palet­ tenpuffertisch bis zum Arbeitstisch der Werkzeugmaschi­ ne ermöglicht. Diese Arbeiten können von einer Bedie­ nungsperson ohne größeren Aufwand und auch ohne erhöh­ ten Krafteinsatz erbracht werden, weil die Paletten auf dem Palettenpuffertisch, auf einer Transferbrücke und auf dem Arbeitstisch der Werkzeugmaschine von speziel­ len Unterstützungsmitteln getragen sind, also auf den erwähnten Unterlagen nicht unmittelbar aufliegen. Die Unterstützungsmittel können eine Vielzahl von Kugel­ rollelementen sein, die in den Palettenpuffertisch und in den Arbeitstisch der Werkzeugmaschine eingelassen sind, so daß die Unterseite jeder durch ihren jeweili­ gen Werkstückaufbau komplettierten, üblicherweise sehr schweren Palette von den einzelnen Kugelelementen nur punktweise berührt wird. Das macht ein problemloses Ver­ schieben der einzelnen Paletten von Hand auch aus dem Stillstand möglich, weil kaum Reibung auftritt und daher eine einzelne Bedienungsperson jede Palette in beliebi­ ger Richtung verschieben kann.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Unterstüt­ zungsmittel besteht darin, daß diese eine, wenn auch nur sehr dünne Luftzwischenschicht bilden oder aus einer solchen bestehen, so daß es nicht zu einer unmit­ telbaren Berührung der Palettenunterseite mit den Oberseiten von Palettenpuffertisch bzw. Arbeitstisch der Werkzeugmaschine kommen kann. Erzeugt werden kann eine solche sehr dünne, die Palette tragende Luftzwi­ schenschicht durch eine geeignet ausgebildete Druck­ luftzufuhr, so daß, ähnlich wie dies bei den bekannten Luftbooten der Fall ist, die Paletten sich, allerdings nur geringfügig von der Unterlage abheben und dann natürlich, da keine Reibung mehr vorhanden ist, auch problemlos von Hand in beliebige Richtungen verschoben werden können. Dabei braucht die Bedienungsperson lediglich die Trägheitsmasse der Paletten zu überwinden.

Bei der tragenden Luftschicht sind dann wieder ver­ schiedene Ausführungsformen denkbar; so kann man bei­ spielsweise jede Palette auf ihrer Unterseite mit in entsprechende Muster verteilten Austrittsöffnun­ gen für zugeführte Druckluft versehen, so daß die Palette sich von jeder dann verständlicherweise möglichst glattflächigen Unterlage abhebt und über dieser schwebt, solange die Druckluft zugeführt wird.

Je nach der Höhe des Drucks der zugeführten Luft und der Art und Anordnung der Austrittsöffnungen kann sich dabei eine Palette bis zu mehreren Zehntel Milli­ metern schwebend über die Tischunterlage erheben.

Hier ist es aber auch möglich, die einzelnen Palet­ ten unverändert zu belassen und an den Tischen ent­ sprechende Druckluft-Austrittsöffnungen im jeweils erforderlichen gewünschten Muster anzuordnen, so daß es nicht notwendig ist, eine beispielsweise durch eine längere Schlauchverbindung mögliche transportable Druckluftquelle vorzusehen, da die Tische stationär an die Druckluft angeschlossen werden können - es sind stets die Paletten, die auf den Tischen verfah­ ren und transportiert werden.

Die Erfindung eignet sich mit besonderem Vorzug sowohl für den Hin- und Abtransport von Paletten zu Bearbei­ tungsmaschinen, beispielsweise NC-Maschinen, also zur Beschickung der Bearbeitungsmaschinen oder zur Vervollständigung von Rüstplätzen, wenn diese an ande­ rer Stelle angeordnet sind. So können beispielsweise mehrere Rüstplätze, die jeweils aus einem einzelnen Palettentisch bestehen, über die entsprechenden Trans­ ferbrückenverbindungen mit einem gemeinsamen Platten­ puffertisch verbunden werden, der dann seinerseits wieder über weitere Transferbrücken mit anderen Stel­ len oder Rüstplätzen oder auch direkt mit den Tischen von Bearbeitungsmaschinen verbunden ist.

Hierbei ist es auch möglich, zu einem vor jeder Werk­ zeugmaschine angeordneten Palettenpuffertisch, der die gleiche Höhe aufweist wie der jeweilige Werkzeug­ maschinentisch, Paletten von einem beliebigen exter­ nen Palettentransportsystem heranzubringen bzw. wieder abzuholen. Dies kann ein Gabelstapler oder ein sonsti­ ger verfahrbarer Wagen sein, bei dem, wie bei einem Gabelstapler, unterschiedliche Hubhöhen einstellbar sind, so daß von den unterschiedlichen Höhen der Pa­ lettenpuffertische abgearbeitete Paletten abgenommen und frische Paletten aufgelegt werden können, die beispielsweise vom Rüstplatz-Transfersystem stammen, wo dann wieder andere Höhen zulässig sind.

Vorteilhaft ist ferner, daß trotz der leichten ma­ nuellen Verschiebbarkeit der Paletten von der Bereit­ stellungsstation (Palettenpuffertisch) bis zur Posi­ tionierung auf dem Werkzeugmaschinentisch ein einwand­ freier fester Sitz der Palette in der Bearbeitungspo­ sition erreicht werden kann, indem nach dem endgülti­ gen Zurechtrücken und Zentrieren der Palette auf dem Werkzeugmaschinentisch die Palette sozusagen auf den Tisch heruntergeschraubt werden kann, wobei im Falle einzelner tragender Kugelrollelemente diese federnd weggedrückt werden, bis die Palette selbst auf dem Arbeitstisch in normaler Position aufliegt oder im Falle einer Druckluftunterstützung deren Zufuhr abge­ schaltet wird, so daß die Palette in der gewünschten Endposition auf dem Arbeitstisch zunächst mit Druck­ luftunterstützung hochpräzise zurechtgerückt und an­ schließend festgeschraubt werden kann.

Ein solches flexibles Transport- und Montagesystem für Paletten ist an beliebige Werkzeugmaschinen an­ paßbar, läßt sich kostengünstig und problemlos auf­ stellen und falls gewünscht auch wieder beiseite räu­ men und ermöglicht den Palettenwechsel mit mindestens der gleichen Geschwindigkeit, wie dies bei standardi­ sierten Systemen mit automatisierten Palettentrans­ portwägen ebenfalls möglich ist, weist jedoch nicht deren nachteilige Beschränkungen auf, also etwa das Erfordernis stets gleicher Arbeitstischhöhen.

Die Erfindung weist daher, zusammengefaßt, die folgen­ den Vorteile auf.

• - Es ergibt sich ein einfaches, preiswertes und technisch problemloses System zur Lösung logi­ stischer Bereitstellungs-Probleme an Werkzeug­ maschinen;
• - die Erfindung ermöglicht die Längsförderung, Querförderung, eine Eckumsetzung bzw. Pufferung sowie die leichte Justierung von Paletten auf dem Maschinentisch;
• - der Materialfluß wird rationalisiert, Werk­ stücke können ohne Zeitverlust bereitgestellt und wieder abgeholt werden;
• - dabei ist es möglich, die Bestückung der Paletten an einem separaten Rüstplatz vorzunehmen, wo­ durch ununterbrochene Bereitstellungsmöglichkei­ ten auch im Schichtbetrieb möglich sind;
• - der Übernahmeplatz ist unabhängig von unter­ schiedlichen Maschinentischhöhen;
• - bauliche Veränderungen in den jeweiligen Ferti­ gungshallen sind nicht erforderlich, da
• - die Installation selbst auf engstem Raum möglich und bei Bedarf beliebig erweiterungsfähig ist;
• - die Rüst- bzw. Einrichtzeiten an der Maschine werden pro Vorrichtungswechsel erheblich gesenkt, wobei
• - das System sowohl für Maschinen mit als auch ohne Palettenwechsler geeignet ist.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnah­ men sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserun­ gen der Erfindung möglich. Besonders vorteilhaft ist die Ausrüstung der Transferbrücke zwischen dem Palet­ tenpuffertisch und dem Werkzeugmaschinentisch mit Kugellagern, die in der üblichen Weise aus einem Kugel­ lagerinnenring und einem Kugellageraußenring mit einem dazwischen angeordneten Kugelkranz aufgebaut sind. Dabei wird der Kugellagerinnenring so an einzelnen Brückenträgern bzw. Holmen befestigt, daß sich der Außenring nur in der Transportrichtung vom Paletten­ puffertisch zum Maschinenarbeitstisch und in Gegen­ richtung bewegen kann, wodurch auch ein unbeabsichtig­ tes Abgleiten oder Schrägziehen von Paletten bei die­ sem Transfer ausgeschlossen wird. Sobald dann die Paletten wieder in den Bereich der jeweiligen Tische gelangen, sind beliebige Quer- und Längsverschiebungen sowie Drehungen der Palette, auch zur Feineinstellung auf dem Maschinenarbeitstisch, möglich.

Vorteilhaft ist ferner die Anordnung einer Umrandung immer bei solchen Tischen, bei denen durch eine prak­ tisch reibungsfreie Unterstützung Verschiebungen in beliebige Richtungen möglich sind. Die Umrandung als seitliche Führung und Sicherung stellt sicher, daß die Palette von dem jeweiligen Tisch - üblicher­ weise wird es sich hierbei um den Palettenpuf­ fertisch oder auch um separate Rüstplatz-Tische han­ deln, nicht abrutschen kann, andererseits aber ein zuverlässiges Gleiten in der jeweils gewünschten Bewegungsrichtung möglich ist. Hierzu können die Innenseiten der seitlichen Führungsstege mit Kugellagern ausgerüstet sein, so daß ein Verkanten oder Verklemmen zuverlässig verhindert wird.

Zeichnung

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich­ nung dargestellt und werden in der nachfolgenden Be­ schreibung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 grob schematisiert in Draufsicht eine an einen Werkzeugmaschinentisch angestellte Einheit aus Palettenpuffertisch und Transferbrücke;

Fig. 2 die perspektivische Seitendarstellung des über eine Transferbrücke mit dem Maschinenarbeits­ tisch verbundenen Palettenpuffertisches, wobei sich auf diesem eine frische Palette in Warte­ stellung und auf dem Maschinenarbeitstisch eine zu bearbeitende Palette befindet;

Fig. 3 im Teilausschnitt ein mögliches Ausführungs­ beispiel eines bekannten Kugelrollen-Elements, wie es bei vorliegender Erfindung als erste Variante für ein Unterstützungsmittel Verwendung findet;

Fig. 4 zeigt eine zweite Ausführungsform eines über eine Transferbrücke mit einem Maschinenarbeits­ tisch verbundenen Palettenpuffertisches, wobei die der Palettenunterseite zugewandten Flächen von Palettenpuffertisch und Maschinenarbeits­ tisch glattflächig ohne eigene Unterstützungs­ mittel, jedoch mit allseitiger Führungsumran­ dung, die sich auch längs der Transferbrücke erstreckt, ausgerüstet sind, während die

Fig. 5 perspektivisch die Unterseite einer als Vor­ richtungsspannplatte ausgebildeten Palette mit einer Druckluft-Zufuhreinrichtung für die Unterstützung zeigt;

Fig. 6 zeigt schließlich im Teilausschnitt eine mög­ liche Ausführungsform für eine Palettenunter­ seite bzw., entsprechend angewandt, auch für die Druckluftbeschickung von Palettenpuffer­ tisch- und gegebenenfalls Maschinenarbeitstisch- Oberflächen dar.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Entsprechend einem Grundgedanken vorliegender Erfin­ dung wird auf die bisher bekannten, weitgehend automa­ tisierten Palettentransport- und -übergabesysteme verzichtet, die nicht in allen Fällen eingesetzt wer­ den können und es wird ein Transfersystem geschaffen, welches bei besonders einfachem und kostengünstigem Aufbau den logistischen Ablauf der Arbeitsvorbereitung über einen separaten Rüstplatz bis zur Beschickung zur Bearbeitungsmaschine beherrscht, wobei selbst schwerste Werkstücke manuell zentriert und auf eine gewünschte Fixposition gebracht werden können. Dabei ist jeweils einem Palettenpuffertisch ein Arbeitstisch über eine Transferbrücke zugeordnet - der Arbeitstisch kann ein Maschinenarbeitstisch oder ein Rüstplatz­ tisch sein, wobei beliebige Ergänzungen in beliebiger Richtung, jeweils über entsprechende Transferbrücken möglich sind. Die Transferbrücken bestehen in ihrer einfachsten und bevorzugten Ausführungsform aus sowohl am Palettenpuffertisch als auch an dem jeweiligen Arbeitstisch befestigte, jedoch beliebig umsetzbare Holme, wobei jeweils zwei Holme eine Transferbrücke bilden und mit Kugellagern bestückt sicherstellen, daß die manuelle Verschiebung auch über die Transfer­ brücken problemlos möglich ist.

Sämtliche anderen in diesem Zusammenhang auftretenden Flächen, auf denen Paletten lagern oder verschoben werden, verfügen dann über Unterstützungsmittel, die entweder Kugelrollelemente sind oder die von der Palette selbst ausgehend oder von den jeweiligen Flächen eine in geeigneter Weise realisierte Druckluftzufuhr aus­ nutzen, um ein ebenso leichtes, anstrengungsfreies Verschieben der Paletten zu ermöglichen.

Hierdurch ist es dann möglich, ohne den normalerweise sehr kostspieligen und umständlichen Einsatz von Palet­ tenwechselsystemen lediglich durch manuelle Kraftein­ wirkung einer Bedienungsperson Paletten von einem Bereitstellungstisch, also dem Palettenpuffertisch auf die Arbeitsfläche der Werkzeugmaschine zu bringen, in der gewünschten Präzisionsposition festzusetzen, nach Bearbeitung wieder abzunehmen, auf dem Puffertisch zu verschieben und diesen als einem weiterführenden Transportmittel zugewandtes Element zu behandeln. Ein solches weiterführendes Transportmittel kann dann ein beliebiger, in seiner Hubhöhe verstellbarer Wagen sein, der in der Lage ist, von den in unterschiedli­ cher Höhe angeordneten Palettenpuffertischen gebrauch­ te Paletten abzuführen und frische Paletten aufzu­ setzen; es kann sich aber auch im einfachsten und praktischsten Fall um einen Gabelstapler oder ein ähnliches Transportfahrzeug handeln. Ein entspre­ chender Transfer ist unter Zugrundelegung der glei­ chen Elemente auch bei an anderer Stelle eingerichte­ ten Rüstplätzen möglich, die dann jeweils aus sepa­ raten Werkbanktischen bestehen, die die Rüstplätze bilden und die über entsprechende Transferbrücken mit einem eine entsprechend gewünschte Anzahl von Palettenplätzen aufweisenden Palettenpuffertisch ver­ bunden sind.

Das in den Fig. 1, 2 und 3 dargestellte Paletten­ transport- und Montagesystem 10 umfaßt als Unter­ stützungsmittel für die auf dem Palettenpuffertisch bzw. dem Rüstplatz-Arbeitstisch oder dem Werkzeug­ maschinen-Arbeitstisch aufliegenden oder transpor­ tierten Paletten Kugelrollelemente - die in den Fig. 4-6 gezeigten Ausführungsformen benutzen als Unter­ stützungsmittel Drucklufthebeeinrichtungen.

Das Palettentransfersystem 10 der Fig. 1 umfaßt einen Palettenpuffertisch 11 und einen Werkzeugmaschinen­ arbeitstisch 12, wobei diese beiden Teile über eine Brückenkonstruktion verbunden sind, die im folgenden als Transferbrücke 13 bezeichnet wird, und aus zwei Hauptholmen oder Trägern 13 a und 13 b besteht.

Der Palettenpuffertisch 11 kann von beliebigem Aufbau sein und umfaßt, wie bei Tischen üblich, eine ausge­ dehnte Arbeitsplatte 11 a, die sich durch eine größere Anzahl von Tischbeinen 12 b am Fußboden der Maschinen­ halle abstützt. Dabei ist allerdings darauf geachtet, daß sich hierdurch eine Tischhöhe für den Palettenpuf­ fertisch ergibt, die der Arbeitstischhöhe der zuge­ ordneten Werkzeugmaschine bzw. des zugeordneten Rüst­ platz-Arbeitstisches entspricht, so daß eine Bedie­ nungsperson eine Palette von einem dieser Tische auf den anderen über die Transferbrücke 13 hin und her schieben kann, ohne daß hierbei ein Gefälle überwunden werden muß, welches einem solchen Transport hinderlich wäre bzw. diesen unmöglich machen würde.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Palettenpuffer­ tisch 11 ist die Tischlänge in Querrichtung vor der Werkzeugmaschine, also quer zu der Transportrichtung, die sich ergibt, wenn die Palette über die Transfer­ brücke 13 verschoben wird, so bemessen, daß Platz ist für drei Paletten, Werkstückspanntische oder Spann­ platten, wobei diese drei Plätze in Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 14 bezeichnet sind.

Die Oberfläche des Palettenpuffertisches dort, wo auf diesem Spannplatten für Werkstücke oder Paletten abgelegt werden, ist mit beliebigen, eine Rollreibung beim Verschieben der Paletten ermöglichenden Trage­ elementen bestückt, die für sich gesehen bekannt sind und von denen ein mögliches Ausführungsbeispiel in Fig. 13 dargestellt und mit 15 bezeichnet ist.

Diese im folgenden als Kugelrollelemente bezeichneten, zwischen den jeweiligen Tisch- und Transferbrückenober­ flächen und den Unterflächen der aufgelegten Paletten wirksamen Trage- oder Unterstützungsmittel sind so in die Oberflächen der beiden Tische eingelassen, daß sich die Kugeln mit ihrer obersten Spitzenkrümmung um einen geringen vorgegebenen Betrag, beispielsweise ca. 1 mm, über die Tischoberfläche erstrecken.

Ferner ist jedes Kugelrollelement so ausgebildet, daß die Unterstützungskugel 15 a (Fig. 3) mit vergleichs­ weise starker Federkraft nach oben gedrückt wird, wobei beispielsweise Tellerfedern 16 vorgesehen sein können, die ein Käfigteil 17 nach oben drücken, welches die Unterstützungskugel 15 a über weitere kleine, eine Rollreibung auch in diesem Bereich ermöglichende Zwi­ schenkugeln 18 lagert.

Die Kugelrollelemente können jeweils als Einzelelemen­ te ausgebildet sein, d.h. daß immer eine Unterstüt­ zungskugel 15 a in einem entsprechenden Gehäuseteil gelagert ist, welches dann, wie in Fig. 3 bei 19 ange­ deutet, in an sich beliebiger Verteilung und belie­ bigem Muster in die Tischoberfläche eingelassen ist.

Es ist aber auch möglich, daß die Kugelrollelemente die Form einer sich in Längsrichtung erstreckenden einstückigen Leiste aufweisen, wobei die eine vorge­ gebene Länge aufweisende Leiste eine größere Anzahl von einzelnen Unterstützungskugeln 15 a in der übli­ chen federvorgespannten und gleitkugelunterstützten Fassung lagert.

Sind daher die Palettenpuffertische bevorzugt mit Kugelroll-Einzelelementen ausgestattet, so ist es empfehlenswert, in die ohnehin bei jedem Maschinen­ arbeitstisch vorhandenen T-Nuten solche Längsträger mit jeweils mehreren Kugelrollelementen einzulegen, wie dies in Fig. 3 angedeutet ist.

Eine unterschiedliche Art der Rollreibung ist für die Transferbrücke 13 vorgesehen; diese besteht im einfachsten Fall aus zwei im vorgegebenen Abstand zueinander angeordneten Trägern 13 a, 13 b etwa von der mittleren Auflage des Palettenpuffertisches 11 hinüberreichend zum Werkzeugmaschinenarbeitstisch und in entsprechender Weise mit beiden Tischen verbun­ den. Hier sind für den leichten Übergabetransport der Paletten an den Trägern 13 a, 13 b - diese können durch beliebige Querträger noch miteinander versteift sein - übliche Kugellager vorgesehen, die also jeweils einen Innenring oder einen Außenring mit dazwischen­ liegendem Kugelkranz aufweisen. Der Innenring jedes Kugellagers ist dann in einer solchen Höhe an den Trä­ gern 13 a, 13 b befestigt, daß sich die Außenringe um einen geringfügigen Abstand über die Trägeroberfläche erstrecken, wobei sie sich in der Transportrichtung zwischen dem Maschinenarbeitstisch und dem Paletten­ puffertisch leicht drehen und dafür sorgen, daß die von den Tischen abgleitenden Paletten auf die Kugel­ lageraußenkränze der Transferbrücke übergleiten und von diesen dann strikt lediglich in der zulässigen Bewegungsrichtung zum jeweils anderen Tisch befördert und bei allmählichem Übergleiten von den diesem zuge­ ordneten Kugelrollelementen übernommen werden.

Alle diese Palettenbewegungen können von nur einer Bedienungsperson ohne größeren Kraftaufwand realisiert werden, wobei sich ein üblicher Arbeitsablauf so dar­ stellt, daß bei einer angenommenen, sich in Bearbei­ tung befindlichen Palette auf dem Werkzeugmaschinen­ tisch eine frische Palette auf dem Palettenpuffertisch, etwa in der rechten oder linken Position befindet. Ist dann die sich am Maschinentisch befindliche Palette abgearbeitet, dann löst die Bedienungsperson eine fixierende Verriegelung - hierauf wird weiter unten gleich noch eingegangen - und die dann frei bewegliche, abgearbeitete Palette wird vom Maschinentisch auf die Transferbrücke und von dieser im Übergang auf die mittlere Palettenpuffertischposition verschoben. Von dieser Position erfolgt eine weitere Verschiebung in Querrichtung auf den einen freien Platz auf dem Palettenpuffertisch, so daß dessen mittlere Position frei wird. Auf diese wird dann die sich ebenfalls auf dem Palettenpuffertisch befindliche frische Pa­ lette verschoben, gelangt dann durch Bewegungsumkeh­ rung um 90° über die Transferbrücke auf den Maschinen­ arbeitstisch. Dort angekommen erfolgt eine hochgenaue Ausrichtung in die Zentrierposition, was durch die auch dort wirksame Rollreibung mit nur einer Bedie­ nungsperson problemlos möglich ist. Sobald dann die gewünschte Position erreicht ist, beispielsweise Pa­ lettenzentrierbohrungen auf Indexierbohrungen am Ma­ schinentisch ausgerichtet sind, werden Befestigungs­ schrauben eingesetzt und die Spannplatte oder die Palette wird auf dem Maschinentisch nach unten ge­ schraubt, wodurch die bisher hervorragenden Unter­ stützungskugeln 15 a in ihre federnde Lagerung einge­ drückt werden, also von der Arbeitstischoberfläche verschwinden und die Palette mit ihrer ganzen Fläche sicher auf dem Maschinentisch aufliegt und durch die Befestigungsschrauben gehalten ist.

Sobald die Befestigungsschrauben dann wieder freige­ geben werden, heben die Unterstützungskugeln 15 a die Palette am Maschinentisch wieder an, und zwar auf­ grund ihrer Federvorspannung, so daß der einfache Abtransport, wie weiter vorn schon erwähnt, erfolgen kann.

In der Zwischenzeit hat ein anderweitiges Transport­ system, welches nicht in den engeren Bereich der so­ eben geschilderten Ausführungsform gehört, Gelegen­ heit, auf eine der freien Stellen auf dem Paletten­ tisch eine frische Palette abzulegen und dann im glei­ chen Arbeitsablauf die sich auf diesem befindliche abgearbeitete Palette aufzunehmen und zum Umbauen oder zur Neubestückung an einen Voreinstellplatz zu transportieren.

Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel vorlie­ gender Erfindung, welches in den Fig. 4-6 darge­ stellt ist, verwendet als Unterstützungsmittel für die auf dem Palettenpuffertisch bzw. auf dem Arbeits­ tisch liegenden und dort zu bewegenden Paletten ein Luftpolster zwischen den aneinandergrenzenden Flächen, so daß die Palettenunterseite von der zugewandten Tischfläche abgehoben ist und die Palette sozusagen, wenn auch nur einige Zehntel Millimeter, schwebend gehalten ist. Dies gilt für sämtliche Tische, auf denen die Palette aufliegt bzw. befördert und verscho­ ben wird, also den Palettenpuffertisch, einen an die­ sen angeschlossenen Rüstplatz-Arbeitstisch oder den Maschinen-Arbeitstisch, mit Ausnahme der Transfer­ brücke, die für den Übergabetransport der Paletten grundsätzlich auf der schon erläuterten Kugellager- Rollreibung beruht.

Für die reibungsfreie Luftdruck-Unterstützung der Paletten auf den Tischen sind wiederum zwei Varian­ ten möglich, nämlich eine erste Ausführungsform, bei der entsprechend der Darstellung der Fig. 5 jede Pa­ lette 20 über ein eigenes Luftleit- und -auslaßsystem verfügt. Die Fig. 5 zeigt eine solchermaßen ausgerü­ stete Palette von der Unterseite; man erkennt in der Draufsicht kreuz und quer über die Palette verlaufende, nach dem Einbringen beispielsweise von die Druckluft transportierenden Schläuchen wieder verschlossene Kanäle 21, wobei in verteilten Abständen Luftaus­ laßstellen 22 längs jedes Kanals eingerichtet sind, aus denen die an einem geeigneten Anschlußadapter 23 zugeführte Druckluft 24 wieder austritt.

Da die Paletten also über eine eigene Druckluftver­ sorgung verfügen, jedoch transportabel sein müssen, ist es in diesem Falle erforderlich, die Druckluftzu­ fuhr über eine geeignete längere und flexible Schlauchverbindung anzuschließen, mit entsprechenden Verbindungskupplungen, damit die Paletten auch ver­ schoben und transportiert werden können. Auf Art und Aufbau der Luftaustrittsöffnungen 22 wird weiter unten noch genauer eingegangen.

Verfügen die Paletten für ihren Transport über Luftaustrittsöffnungen, so daß sie auf einem von ihnen selbst erzeugten Luftpolster schweben, dann ist es erforderlich, daß die Gegenflächen der Tische plan und eben sind, wie dies in Fig. 4 mit Bezug auf den dort gezeigten Palettenpuffertisch 11′ bzw. den Ma­ schinenarbeitstisch 12′ der Fall ist. In Fig. 4 ist im übrigen zur besseren Übersichtlichkeit die Bear­ beitungsmaschine nicht dargestellt. Aus dieser Figur wird im übrigen eine weitere vorteilhafte Ausgestal­ tung der Erfindung deutlich, die darin besteht, daß sowohl die Palettenpuffertische als auch die Rüstplatz- Arbeitstische nicht notwendigerweise aus Metall herge­ stellt zu werden brauchen, sondern hier bevorzugt ein Holzverbundwerkstoff eingesetzt wird, der beispiels­ weise aus schichtverleimtem Sperrholz geeigneter Dicke bestehen kann. Im Falle der Luftdruck-Ausrüstung der Paletten oder Spannplatten selbst - Fig. 5 zeigt im übrigen eine im Vorrichtungsbau für sich gesehen be­ vorzugte Spannplatte, wie sie beispielsweise in dem deutschen Patent 25 57 701 ausführlich beschrieben ist - können für die Tischflächen mit Metalloberflä­ chen versehene Holzkernplatten verwendet werden, ins­ besondere mit Stahlblech beschichtete Holzschichtplat­ ten, wie sie beispielsweise für sich gesehen unter der Bezeichnung Inmetal-Elemente als Verbundelemente bekannt und in einem gleichlautenden Prospekt der Firma Blomberger Holzindustrie, 4933 Blomberg/Lippe, beschrieben sind.

Die zweite Variante des Druckluft-Schwebesystems für Paletten oder Spannplatten besteht darin, daß die der Spannplatte zugewandten Tischoberflächen mit den entsprechenden Luftaustrittsöffnungen in der gewünsch­ ten Verteilung bestückt sind, was auch bei entsprechend ausgebildeten Maschinen-Arbeitstischen möglich ist. Es versteht sich im übrigen, daß hier auch beliebige Mischformen möglich sind; so kann eine über ein eigenes Luftdruckzuführsystem verfügende Palette auf einem glatten Palettenpuffertisch oder Arbeitstisch ohne Luftaustrittsöffnungen durch ihre eigene Luftdruckzu­ fuhr gehalten sein; sie gleitet dann über die Kugella­ gerführungen der Transferbrücke auf den Arbeitstisch, wo sich entweder die weiter vorn schon erläuterten Kugelrollelemente in den T-Nuten des Maschinenarbeits­ tisches befinden oder auf welchem die Palette selbst wieder ihr eigenes Luftdruckhebesystem einsetzt.

Es ist auch denkbar, daß Paletten oder Spannplatten ohne eigenes Luftdruckhebesystem auf den Tischober­ flächen des Palettenpuffertisches oder eines Rüstplatz- Arbeitstisches mittels eines tischeigenen Luftdruck­ hebesystems transportiert und bewegt werden können; sie gleiten über die Transferbrücke stets auf deren Kugellagern und setzen dann im Bereich des Maschinen­ arbeitstisches entweder ein eigenes Luftdruckhebesystem ein oder gleiten wieder auf den weiter vorn schon erwähnten Kugelrollelementen.

Da nicht auszuschließen ist, daß bei einfachen Luft­ austrittsöffnungen in den jeweiligen Tisch- oder Pa­ lettenflächen die diesen jeweils gegenüberliegenden Flächen auch Bohrungen oder Ausnehmungen aufweisen können, so daß Druckluft ohne Unterstützungswirkung verlorengeht, sind die Austrittsöffnungen bei sämtli­ chen denkbaren Luftdruckhebesystemen, ob paletteneigene oder tischstationäre Systeme eingesetzt werden, ventil­ gesichert ausgebildet, wie dies in Fig. 6 anhand einer Ausschnittdarstellung speziell für eine Palettenunter­ seite gezeigt ist.

Die dort dargestellte Palette 20 weist neben den durch Einsatzbuchsen in ihrer Position hochpräzise positio­ nierten Paßbohrungen 25 sowie mit Innengewinde verse­ henen Spannbohrungen 26 ein Kanalsystem 27 auf, welches aus den weiter vorn schon erwähnten Längs- und Querkanä­ len 21 besteht, die beispielsweise von der Unterseite offen in die Platte eingefräst sein können. Anschlie­ ßend legt man in die so gebildeten, zunächst noch offenen Kanäle für die Luftdruckverteilung geeignete Schläuche 28 ein, die sich bei 29 jeweils in zur Palet­ tenunterseite (oder der Tischoberfläche) öffnende Querbohrungen 30 öffnen. Die Kanäle werden dann durch geeignete harte oder aushärtbare (Kunststoff)Füllmassen oder flüssiges Metall wieder, insbesondere randseitig und nach oben, verschlossen.

In diesen Querbohrungen 30, die der Aufleitung der zugeführten Druckluft zwischen die jeweiligen Flächen von Palette und Tisch dienen, sitzen Ventilkugeln 31, die unter Federvorspannung durch eine Feder 32 nach außen gedrückt werden, so daß die kugelige Ober­ fläche jeder Ventilkugel zur Anlage an einen von der Bohrung 30 gebildeten Sitz 33 kommt, der beispielsweise durch eine mit der Bohrung einstückige Verengung ge­ bildet sein kann. Jedenfalls ist der Sitz 33 so bemessen, daß die Kugel mit ihrer äußersten Kugelrundspitze etwas über die plane Fläche (also Palettenunterseite oder die Oberfläche des Tisches) hinausragt, so daß dann, wenn die entsprechende Palette auf der glatten Oberfläche eines sie tragenden Tisches aufliegt, die Kugeln entgegen ihrer Federvorspannung von ihrem Sitz etwas abgehoben nach innen in die Bohrung 30 zurückge­ drückt werden, wodurch sich um das Rund der Kugeln herum eine beispielsweise kreisförmige Schlitzöffnung bildet, durch die die Druckluft dann austreten kann. Befindet sich eine solche Austrittsöffnung andererseits einer Bohrung oder einer sonstigen Vertiefung gegenüber, dann drückt die Kugel, auch durch den Luftdruck unter­ stützt, auf ihren Sitz und dichtet diese Austritts­ stelle ab. Es versteht sich, daß der insoweit geschil­ derte Ventilmechanismus für die Luftaustrittsöffnungen sinngemäß auch auf entsprechende Tischoberflächen mit Austrittsöffnungen für ein Luftdruckhebesystem angewendet werden kann.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung vorliegender Erfindung, die für alle Ausführungsformen geeignet ist und sowohl beim Palettenpuffertisch als auch bei den Maschinen-Arbeitstischen und Rüstplatz-Arbeits­ tischen als auch bei der Transferbrücke angewendet werden kann, ist aus der Darstellung der Fig. 4 zu erkennen und umfaßt seitliche Führungen zur Sicherung der Palettenposition, die insbesondere dann wirksam werden, wenn auf den Tischen die Paletten, angehoben durch das Luftdruckhebesystem oder durch die Kugel­ rollelemente in jeder Richtung frei und mit geringem Kraftaufwand verschoben werden können. In diesem Fall sorgen die seitlichen Führungen dafür, daß die Palet­ ten nicht abrutschen, wobei die Führungen bevorzugt aus einzelnen Führungsstegen - Querstege 35 und Längs­ stege 35′ bestehen können, die an den Tischrändern aufgesetzt sind und eine leistenförmige Form haben. Die Führungsstege 35, 35′ verfügen über geeignete Lageranordnungen für Kugellager 36, so daß deren Außen­ ringe über die Stege hinaus nach innen auf den Tisch gerichtet sind, den sie jeweils umrahmen. Diese auf den Innenseiten der Führungsstege angeordneten Kugel­ lager sorgen für ein zuverlässiges Gleiten in der gewünschten Bewegungsrichtung, wenn eine Palette an die Kugellageraußenringe 36 zur Anlage kommt. Die Führungsstege 35, 35′ können von den Tischoberflächen­ rändern abgenommen werden, damit beispielsweise ein Gabelstapler oder ein sonstiges Gerät auf der Tisch­ oberfläche Paletten ablegen bzw. von dieser abnehmen kann. Zu diesem Zweck weisen die Enden der Führungs­ stege jeweils bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel kugelförmige Handgriffe 37 auf, die in Zapfen enden, die durch fluchtende Bohrungen in den Führungsstegen­ enden und der zugehörigen Tischplatte geschoben sind.

Um ganz sicherzugehen, ist es auch möglich, solche Führungsstege parallel zu den Trägern 13 a, 13 b von verbindenden Transferbrücken anzuordnen, so daß auch bei unachtsamer Betätigung ein Querabrutschen von Paletten auf den Transferbrücken nicht möglich ist.

Versuche haben ergeben, daß die Luftdruckhebesysteme auch schwere und schwerste Paletten problemlos über der jeweiligen Tischoberfläche halten, wobei sich Luftdrücke, die im Bereich von etwa 6 bar liegen, als ausreichend erwiesen haben. Es versteht sich natür­ lich, daß diese numerische Angabe für die Erfindung nicht einschränkend zu verstehen ist.

Daher können alle in der Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung dargestellten Merkmale sowohl ein­ zeln für sich als auch in beliebiger Kombination mit­ einander erfindungswesentlich sein.

Claims (17)

1. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung für (zu bearbeitende) Werkstücke tragende Paletten, Spannplatten u. dgl., für den Vorrichtungsbau, die Zuführung und Abnahme bestück­ ter Paletten zu Maschinentischen u. dgl., gekenn­ zeichnet durch

• a) mindestens einen, mehrere Palettenplätze aufwei­ senden Palettenpuffertisch (11);
• b) mindestens einen zugeordneten Arbeitstisch (12, 12′);
• c) mindestens eine Transferbrücke (13) zwischen Palettenpuffertisch (11) und Arbeitstisch, die zur manuellen Verschiebung der Paletten (20) eine Rollreibung ermöglichende stationäre Trage­ elemente aufweist, die so ausgebildet sind, daß sie eine Palettenbewegung ausschließlich in der Transferbrückenlängsrichtung ermöglichen sowie
• d) durch eine die Paletten im aktivierten Zustand zur manuellen Verschiebung in beliebige Rich­ tungen über die jeweilige Tischoberfläche anhe­ bende Unterstützungseinrichtung im Bereich des Palettenpuffertisches und des Arbeitstisches.

2. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Arbeitstisch ein einer Bearbei­ tungsmaschine zugeordneter Maschinen-Arbeitstisch ist.

3. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Arbeitstisch ein Rüstplatz- Arbeitstisch im Bereich einer Rüstplatzeinrichtung ist.

4. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Transferbrücke (13) aus mindestens zwei den Abstand zwischen dem jewei­ ligen Palettenpuffertisch und dem Maschinenarbeits­ tisch überbrückenden, zueinander mit vorgegebenem Abstand angeordneten Trägern (13 a, 13 b) besteht, an denen Kugellager (20) in einer solchen Höhe durch Fixierung von deren Innenringen befestigt sind, daß von den jeweiligen Tischen über die Trans­ ferbrücke geschobene Paletten auf den Außenringen der Kugellager in der hierdurch freigegebenen Be­ wegungsrichtung gleiten.

5. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-4, da­ durch gekennzeichnet, daß die Höhe des vor einer Werkzeugmaschine stehenden Palettenpuffertisches (11) der Werkzeugmaschinen-Tischhöhe entspricht derart, daß die beide Tische verbindende Transfer­ brücke (13) mit ihren Trägern (13 a, 13 b) horizontal verläuft.

6. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die eine manuelle Verschiebung der Paletten auf den Tischen (Palettenpuffertisch 11; Maschinenarbeitstisch 12, 12′; Rüstplatz-Arbeits­ tisch) ermöglichende Unterstützungseinrichtung aus einer Vielzahl von Kugelrollelementen (15) besteht, die in die Tischoberfläche so eingelassen sind, daß sie unter Federdruck mit einer oberen Kugelrundung über die Tischoberfläche hinausstehen und jeweils aufgelegte Paletten mittels Rollreibung zur leichten Verschiebung tragen.

7. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Federvorspannung der Kugelrollele­ mente im Bereich des Maschinenarbeitstisches (12) so bemessen ist, daß ein Zurechtrücken der jeweils übernommenen Palette möglich ist mit anschließendem Niederschrauben der Palette bei gleichzeitigem Zurückdrücken der Kugeln gegen ihre Federvorspannung.

8. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die eine leichte manuelle Verschie­ bung ermöglichende Unterstützungseinrichtung zwischen dem jeweiligen Tisch und der Paletten- oder Spann­ platten-Unterseite eine Luftdruckhebeeinrichtung ist, bestehend aus einer Vielzahl von Luft unter hohem Druck zwischen die beiden Flächen einleitende Öffnungen derart, daß die Palette oder Spannplatte über der Tischoberfläche im geringfügigen Abstand schwebend gehalten ist.

9. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Druckluft einleitenden Öffnungen auf der Unterseite der jeweiligen Palette oder Spannplatte (20) gebildet sind, mit einer flexiblen Druckluftzuführung zur beweglich gelagerten Spann­ platte (20) oder Palette.

10. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Druckluft-Austrittsöffnungen (21) zwischen den einander gegenüberliegenden Flä­ chen von Spannplatte oder Palette einerseits und Tischoberfläche andererseits in der jeweiligen Tischoberfläche in entsprechender Verteilung gebil­ det sind.

11. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Mon­ tageeinrichtung nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftaustrittsöffnun­ gen ventilverriegelt sind derart, daß bei einer der jeweiligen Luftaustrittsöffnung (22) gegen­ überliegenden Ausnehmung oder Bohrung die Luftaus­ trittsöffnung automatisch hermetisch verschlossen ist.

12. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Montageeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftaustrittsöffnungen an der Unterseite der Spannplatte oder Palette bzw. an der Oberfläche der jeweiligen Tische (Palettenpuffertisch, Maschinen-Arbeitstisch, Rüstplatz-Arbeitstisch) durch Kugelventile ver­ schlossen sind, die unter Federvorspannung auf einen Sitz drücken und die dann geöffnet sind, wenn die jeweils gegenüberliegende glatte Ober­ fläche die über ihre Umgebung überstehenden äuße­ ren Kugelrundungen der Ventilkugeln eindrückt und hierdurch die Ventilkugeln von ihrem Sitz nach innen abhebt und den Weg der Druckluft zwi­ schen die beiden sich gegenüberliegenden Ober­ flächen aus entsprechenden Quer- und Längskanälen sowie Zuflußbohrungen freigibt.

13. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Montageeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der vor der zugeordneten Werk­ zeugmaschine stehende Palettenpuffertisch in senkrecht zur Übergaberichtung durch die Transfer­ brücke verlaufender Querrichtung Raum für die Anordnung von drei Palettenlagerplätzen (14) aufweist.

14. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Montageeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die für sich gesehen bekannten Kugelroll-Elemente (15) in Einzelele­ ment- oder in Längsträgerform so und in einer solchen Anzahl in die Oberflächen von Paletten­ puffertisch (11) und Maschinenarbeitstisch (12) eingearbeitet sind, daß aufgelegte Paletten durch die auf die Unterstützungskugel (15 a) einwirkende Federwirkung angehoben und getragen sind zur Durchführung beliebiger Längs-, Quer- und Drehbe­ wegungen der Paletten.

15. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Montageeinrichtung nach einem der Ansprüche 6, 7 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß in die im Maschinen­ arbeitstisch vorgesehenen T-Nuten Kugelrollele­ mente enthaltende Längsträger eingesetzt sind und daß jede Palette Zentrierbohrungen und die Maschinenarbeitstische Indexierbohrungen aufwei­ sen zur hochgenauen Positionierung mit anschlie­ ßendem Niederschrauben der auf dem Maschinenar­ beitstisch aufgelegten Palette mittels Befesti­ gungsschrauben gegen den Federdruck der Kugel­ rollelemente bis zur gegenseitigen vollflächigen Auflage.

16. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Montageeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-15, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Arbeitstisch (Palettenpuffertisch 11, Maschinenarbeitstisch 12, 12′, Rüstplatz-Arbeitstisch) sowie die Trä­ ger (13 a, 13 b) der Transferbrücke (13) seitlich bzw. in ihren Randbereichen abnehmbare Führungs­ stege (35, 35′) aufweisen, die auf ihren Innen­ seiten Kugellager oder Kugelrollelemente aufwei­ sen zur Vermeidung eines Abgleitens von aufgeleg­ ten Paletten oder Spannplatten und zur Ermögli­ chung einer zuverlässigen Gleitbewegung in der gewünschten Bewegungsrichtung.

17. Manuell betätigbare, flexible Transport- oder Montageeinrichtung nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, daß als Material für die Arbeitstische (Palettenpuffertisch; Rüst­ platz-Arbeitstisch) Holzverbundelemente, gegebe­ nenfalls mit Stahlblechbeschichtung vorgesehen sind.