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DE399134C - Electric drive for real and similar machines - Google Patents

Electric drive for real and similar machines

Info

Publication number
DE399134C
DE399134C DES59699D DES0059699D DE399134C DE 399134 C DE399134 C DE 399134C DE S59699 D DES59699 D DE S59699D DE S0059699 D DES0059699 D DE S0059699D DE 399134 C DE399134 C DE 399134C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
countercurrent
drive according
contact
speed
duration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DES59699D
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Adalbert Major
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Schuckertwerke AG
Original Assignee
Siemens Schuckertwerke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Schuckertwerke AG filed Critical Siemens Schuckertwerke AG
Priority to DES59699D priority Critical patent/DE399134C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE399134C publication Critical patent/DE399134C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
    • H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
    • H02P3/18—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor
    • H02P3/20—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter for stopping or slowing an AC motor by reversal of phase sequence of connections to the motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

Elektrischer Antrieb für Wirk- und ähnliche Masdhinen. Die zum sogenannten Mindern erforderliehe Drehzahlverminderung von Wirkmaschinen kann bei Drehstromantrieben auf zwei Arten erreicht werden; bei der Drehzahlverminderung durch polumschaltbare Motoren oder durch Anwendung von zwei verschiedenen Frequenzen wird zwar eine kräftige Bremsung erreicht, aber die Mindergeschwindigkeit ist nicht mit einfachen Mitteln regelbar. Wird die Drehzahlverminderung (Itirch Laufenviderstandsregelung erzielt, so ist zwar eine Regelung der Geschwindi(Tkeit möglich, aber die Drehzahl fällt nicht plötzlich genug ab, da das Einschalten der Läuferwiderstände nur eine Verringerun- des Drehmoments, aber keine Bremsung verursacht. Um die zum Mindern erforderliche niedrige Drehzahl rechtzeitig zu erreichen, war inan daher gezwungen, das Stetierorgan der Wirkinaschinen voreilen zu lassen, wornit jedoch ein Erzeugungsausfall verbunden war.Electric drive for active and similar Masdhinen. The so-called The required speed reduction of knitting machines can be reduced with three-phase drives can be achieved in two ways; when reducing the speed by means of pole-changing Motors or by using two different frequencies will be a powerful one Braking achieved, but the reduced speed is not with simple means adjustable. If the speed reduction (Itirch running resistance control is achieved, this means that the speed can be regulated, but the speed drops not suddenly enough, as switching on the rotor resistors only reduces of the torque, but does not cause braking. To mitigate them To achieve the required low speed in time, inan was therefore forced to To let the continuous organ of the knitting machines advance, however, a loss of production was connected.

Bei der im folgenden beschriebenen Stetierschaltung werden die Vorteile dieser beiden Arten vereinigt, ohn«e daß inan ihre Nachteile in Kauf nehmen muß.In the continuous circuit described below, the advantages of these two species combined without having to accept their disadvantages.

Die während des Mindern-, erforderliche geringe Geschwindigkeit der Maschine wird nämlich nach der Erfindung ganz allgemein durch den Einbau von selbsttätig wirkenden Schaltmitteln erzielt, die die Drehzahl des Motors durch Gegenstroin in an sich bekannter Weise auf die während des Minderns erforderliche geringe Drehzahl ruckartig vermindern, dann aber die ursprüngliche Geschwindigkeit wiederherstellen.The low speed required during the mitigation In fact, according to the invention, the machine is generally automatic by installing it Acting switching means achieved that the speed of the motor by countercurrent in in a manner known per se to the low speed required during the reduction Decrease sharply, but then restore the original speed.

Die Gegenstromwirkung muß je nach der Stroniart usw. in verschiedener Weise ans-Cyeübt werden, z. B. durch Umkehr des Ankerslionis bei Gleichstrom oder dadurch, daß bei Drehstromantrieb das Drehfeld bis zur E-rreichung der Mindergeschwindigkeit unigekehrt wird. Die Gegenstronnvirkun- darf aber nur kurze Zeit dauern, damit die Drehzahl abfällt, aber der 'Motor nicht stehen bleibt oder gar seine Drehrichtung umkehrt. Die Steuerung erfordert daher die -Möglichkeit einer ganz scharfen Einstellung der Wirkungsdauer des Gegenstroms oder des Verz(**)gertitig--,(lrehrnottients.The countercurrent action has to be exerted in various ways depending on the type of Stroni, etc. B. by reversing the armature ionis with direct current or by the fact that with three-phase drive the rotating field is reversed until the reduced speed is reached. The countercurrent flow may only last a short time so that the speed drops, but the motor does not stop or even reverse its direction of rotation. The control therefore requires the possibility of a very precise setting of the duration of the effect of the countercurrent or of the delay (**) gertitig -, (lrehrnottients.

Die Dauer der Gegenstroinwirkung kann z. B. durch die Dauer des Schlusses eines von der 'Maschine oder von Hand bewegten Kontaktes bestimmt oder von dein Kontakt mir eingeleitet und nach Ablauf der Zeit, die erfahrungsgemäß für die Senkung der Drehzahl gebraucht rückgängig gemacht werden. Hierzu könnten I>ek-aniite Mitte] wie Zeitreiais usw. verwendet werden. Häufig genügt aber auch die Trägheit cler Umschaltvorrichtung allein für die Zeitabniessung. Die Dauer zder Gegenstroinwirkung kann auch durch die Dauer des Kontaktschfusses in Verbindung mit der Trägheit der Unischaltvorrichtun,-beeinflußt oder von der Wirkungsdauer der umschaltenden Kraft in Abhängigkeit gebracht werden, z. B. dadurch, (laß bei Erreichung oder kurz vor Erreichung der -Mindergeschwindigkeit ein Fliehkraftkontakt ge- schlossen oder geöffnet wird, der die Unischaltung rückgängig macht. Es kann auch ein zweiter Kontakt vorgesehen werden. durch den die Gegenstroniwirkung rückgängig gemacht wird. Der Kontakt kann z. B. dein Unischaltekontakt in einem bestimmten Ab- stand relativ folgen und bei seiner Schließ-ung Z, 7urückschalten. Die Kontakte können einstellbar gemacht werden, so daß sich Anfang und Ende der Gegenstroinwirkung bestim- Z, inen lassen. Es kann vorteilhaft sein, zur Er- zielung der \iiiidergesch%#,-iiidigijeil- nicht den vollen Netzstroni als Ge.-len#"troin zu veru-en- den; man wird daher häufig eine Be-,grenzung des Gegenstroms durch bekannte Miltel wie z. B. durch Vinschaltung von Widerständen herbeiführen. Es kann auch zweckmäßi- sein, 21 den Gegenstroni nur allmählich anwachsen zu. lassen und hierzu z. B. Drosseln einzuschalten. Die Abb. i Und 2 zeigen als Beispiele den erwähnten Fall, in dem die Zeit für die Ein- wirkung des Geg enstromes auf den -Motor durch die Trägheit der Umschaltvorrichtunc-, #, ge -messen wird. 1, 2, 3 ist ein Drehnetz, 4 e':ii Drehstroininotor mit den regelbaren f-ätifer- widerständen 3. 6 ist eine Kontaktwalze, die im Ruhezustand durch Feder-, Gewichts- oder eine ähnliche Wirkung in der Stellung.-] halten wird und durch die Steuerspulü7 in die Stellung B gedreht werden kann. Die Steuerspule 8 dreht die Walze 6, von der Feder- oder Gewichtswirkung unterstützt, wieder in die Lage--1 zurück. c) ist ein von der Arbeitsniasch I ine in der Pfei-Irichtung bu- wegte Kontakteinrichtung, die beim V'lier- "leiten über den Kontakt io den die Um- schaltung auf Gegenstroni herbe.iführenden Stroinreiz gibt. Die Einrichtung arbeitet so: Z, Bei der Stellung der Walze auf --1 werden dein -Motor die Phasen 1, 2. 3 über die Kon- taktstücke 16 in der Reihenfolge 1', 2', 3' in der Stellung B über die K-ontaktstücke 17 in der Reihenfolge 3', 2', 1' 7tigeführt. Die Gt- Z, schwindigk des -)tors kann entsprechend dein Arbeitsvorgang durch den Läuferwider- stand -ere-elt xverden. Zum Mindern -ibt der Kniiiak-tt)-io einen Stromreiz über die Koiiiakt.,i#icke i i durch die SteuersPUle 7 und stellt dadurch die Walze in die Stellung M indem ;ich die Walze nach dein Aufhören der Berührung zwischen den Kontakifingern 12 und den Kontaktstücken ri durch ihre ]eben- '*-o li# Ki -aft bis in diese Stellung weiterbewegt. Sobald nun die Walze 6 in (-]er Stellung B angülangt ist, liegen die Kontaktfinger 13 auf den Kontaktstücken 11 auf und schließen so einen Stroni über die Steuerspule 8-. dadurch wird die Steuerwalze 6 in die Stellung A. in die sie schon durch die Gewichts- oder Feder- \virkung zurückzukehren strebt, beschleunigt zurückgeführt. Die Dauer der Gegenstrninwirkung wird also durch die Trägheit der Steuerwalze 6 be- stimmt. Diese Zeit kann außerdem dadurch eingestellt werden, daß die Kontaktstücke i i und 14 relativ zu den Kontaktfingern 12 Und 13 verschoben werden, so (laß der Weg. den 7 die Steuerwalze durch ihre Trägheit -urück- zulegen hat, vergrößert oder verkleinert wird. b Dadurch kann die Zeit in Abhängigkeit vom We-, den die Umschaltvorrichtung während des Schaltvorganges zurücklegt, verändert werden.The duration of the counter current can be, for. B. determined by the duration of the closure of a 'machine or manually moved contact or initiated by your contact me and reversed after the time that experience has shown is needed to reduce the speed. For this purpose I> ek-aniite middle] such as Zeitreiais etc. could be used. Often, however, the inertia of the switchover device alone is sufficient for metering the time. The duration of the countercurrent effect can also be influenced by the duration of the contact foot in connection with the inertia of the switching device or made dependent on the duration of the switching force, e.g. B. fact is undone by the Gegenstroniwirkung (let on reaching or shortly before reaching the -Mindergeschwindigkeit a centrifugal Contact When shut or opened, which makes the Unischaltung reversed. It can also be provided a second contact.. The contact can z. B. your Unischaltekontakt in a specific distance from relatively follow and clothes closing at its Z 7urückschalten. The contacts can be made adjustable so that the beginning and the end of the counter-current Z, let in. It can be beneficial to aim of \ iiiidergesch% #, - iiidigijeil- not den full Netzstroni as Ge.-len # "troin to veru-en- the; one therefore often becomes a limitation the countercurrent through well-known Miltel such as z. B. by connecting resistors bring about. It can also be expedient 21 the counter currents grow only gradually. let and this z. B. to turn on throttles. Figs. I and 2 show the as examples mentioned case in which the time for entry effect of the countercurrent on the motor due to the inertia of the switching device, # Ge is fairs. 1, 2, 3 is a rotating net, 4 e ': ii Rotary stirrer with the adjustable f-etifer resistors 3. 6 is a contact roller that at rest by spring, weight or a similar effect in the position. will hold and through the Steuerspulü7 in position B can be turned. the Control coil 8 rotates the roller 6 from which Supports spring or weight effect, back to the position - 1 back. c) is one of the Arbeitsniasch I ine Irichtung Pfeiffer bu- in the wegte contact device, which in the V'lier- "redirect the redirect via the contact switching to counter currents There is a stroke stimulus. The facility works like this: Z, When the roller is set to --1 your motor phases 1, 2. 3 via the con- bars 16 in the order 1 ', 2', 3 ' in position B over the contact pieces 1 7 in in the order 3 ', 2', 1 '7tiguided. The Gt- Z, speed of the -) gate can accordingly your work process through the runner stand -ere-elt xverden. To mitigate -be the Kniiiak-tt) -io a current stimulus over the Koiiiact., I # icke ii through the control coil 7 and thereby sets the roller in the M position by; I the roller after your cessation of the Touch between the contact fingers 12 and the contact pieces ri by their] also- '* -o li # Ki -aft moved to this position. As soon as the roller 6 is in (-] position B is reached, the contact fingers 13 are on the contact pieces 1 1 and close so a Stroni over the control coil 8-. through this the control roller 6 is in position A. in which they already have due to the weight or spring strives to return, accelerates returned. The duration of the counter flow is so due to the inertia of the control roller 6 it's correct. This time can also be due to this be set that the contact pieces ii and 14 relative to the contact fingers 12 and 13 are shifted, so (let the way 7th the control drum through its inertia -back- has added, enlarged or reduced. b As a result, the time can be changed as a function of the amount of time that the switching device covers during the switching process.

Die scharfe Abgrenzung der Beschletinigungszeit während der Drehung der Walze 6 aus der Lage A in die Lage B ermöglicht eine Franz genatie Einstellun- des Motordrehnionients. Durch die Verschiebung der Kontaktstücke i i wird die Dauer des Steuerdrehnioments entsprechend der von der Wirkware abhängigen Gesch-windigkeit, durch die Verschiebung der Kontaktstücke 14 die Dauer der freien Trägheitsbewegung der Steuerwalze einaestellt.The sharp delimitation of the acceleration time during the rotation of the roller 6 from the position A to the position B enables a French-style setting of the motor rotation device. By shifting the contact pieces ii, the duration of the control torque is set according to the speed dependent on the knitted fabric, by shifting the contact pieces 14, the duration of the free inertial movement of the control roller is set.

Die Steuerspulen 7 und 8 müssen kräftig wirken, damit ruckweise gesteuert wird. Dadurch wird die Sicherheit geschaffen, daß die Z, Walze 6 niemals längere Zeit in der Lage B verbleiben, daß also der Motor seine Drehrichtung nicht umkehren ]<arm.The control coils 7 and 8 must act strongly so that the control is jerky. This ensures that the Z, roller 6 never remains in position B for a long time, so that the motor does not reverse its direction of rotation] <poor.

Die festen Widerstände 15 in den Umkehrleitungen bezwecken eine Herabsetzung der Spannung während des Minderns lind lassen eine Einstellung der Größe des Gegenstromes zu, durch die für das Netz unzulässige Stromstiiße vermieden werden.The fixed resistors 15 in the return lines are designed to decrease the tension during the mitigation allow an adjustment of the size of the countercurrent by which inadmissible current surges for the network are avoided.

Durch die Verstellung der Kontaktstreifen i i und 14 wird also die Dauer, durch die Größe der Widerstände 15 die Größe des Breinsmomentes bestimmt und damit ein Uenau, einstellbarer Drehzahlabfall ermöglicht.By adjusting the contact strips i i and 14 so the Duration, determined by the size of the resistors 15, the size of the breaking torque and thus a Uenau, adjustable speed drop enables.

Die Abb. 3 zeigt ein Beispiel, bei dem die Gegenstromwirkung durch einen Kontakt ein-Z, (seleitet und durch einen zweiten Kontakt rückgängig gemacht wird. Wenn sich nämlich der Kontakt 9 in der Pfeilrichtung über den Kontakt i o bewegt, so wird der Magnet 7 erregt und dreht die Schaltwalze in die Stellung B. Nach einiger Zeit -leitet der Kontakt 9 über den Kontakt 2o und erregt dadurch den Magneten 8, der die Schaltwalze wieder in die Stellung A bringt. Durch Verstellung der Kontakte io und 2-o lassen sich der Anfang und das Ende der Gegenstroniwirkun g einstellen und somit auch die Dauer der Gegenstromwirkung, die selbstverständlich vom Abstand der Kontakte abhängig ist. IFig. 3 shows an example in which the countercurrent effect is conducted by a contact on-Z, (and canceled by a second contact. If the contact 9 moves in the direction of the arrow over the contact io, the magnet 7 becomes energizes and turns the switch drum into position B. After some time, the contact 9 conducts via the contact 2o and thereby excites the magnet 8, which brings the switch drum back into position A. By adjusting the contacts io and 2-o g Setting the beginning and the end of the Gegenstroniwirkun and thus the duration of the counter-flow effect, which is of course dependent on the distance of the contacts. I

Claims (2)

PATrNT-ANSPRÜCIIE: i. Elektrischer Antrieb für Wirk- Lind älinliche -Maschinen, gekennzeichnet durch den Einbau von selbsttätig wirkenden Schaltmitteln, die die Drehzahl des Motors durch Gegenstrom in an sich bekannter Weise auf die während des 'Minderns erforderliche geringe Drehzahl ruckartig vermindern, dann aber die ursprüngliche Geschwindigkeit wiederherstellen. PATTERN CLAIM: i. Electric drive for real people -Machines, characterized by the installation of automatic switching devices, the the speed of the engine by countercurrent in a known manner on the reduce the required low speed abruptly during the 'reduction, then but restore the original speed. 2. Antrieb nach dein Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer der Gegenstromwirkung durch einen von der Maschine bewegten Kontakt bestimmt wird. 3. Antrieb nach den A-nsprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gegenstromwirkung durch einen Kontakt nur eingeleitet und nach Ablauf einer bestimmten Zeit rückgängig gemacht wird. -[. Antrieb nach dein Anspruch3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit der Gegenstroinwirkung durch die Trägheit der Urnschaltvorrichtung bestimmt wird. 5. Antrieb nach dem Anspruch4, gekennzeichnet durch die Einstellbarkeit der Zeit der Gegenstromwirkung in Abhängig keit vom Weg, den die Umschaltvorrichtun- während des Schaltvorganges zurücklegt. 6. Antrieb nach den Ansprüchen 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Dauer der Gegenstromwirkung in Abhängigkeit von der Wirkungsdauer der umschaltenden Kraft gebracht wird. 7. Antrieb nach dem Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die durch einen Kontakt ein-eleitete Ge-enstromwirkuncy el Z> LI in Abhängigkeit von der Mindergeschwindigkeit durch an sich bekannte Mittel rückgängig gemacht wird. 8. Antrieb nach dem Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Kontakt vorgesehen wird, durch den die Gegenstromwirkung rückgängig gemacht wird. g. Antrieb nach dem Anspruch 8, gekennzeichnet durch eine solche Einstellbarkeit der Kontakte, daß sich Anfang und Ende der Gegenstromwirkung bestimmen lassen. io. Antrieb nach den Ansprüchen i bis 9, gekennzeichnet durch eine Einstellbarkeit der Größe und des Verlattfes des Gegenstromes.2. Drive according to your claim i, characterized in that the duration of the countercurrent effect is determined by a contact moved by the machine. 3. Drive according to claims i and 2, characterized in that the countercurrent effect is only initiated by a contact and reversed after a certain time has elapsed. - [. Drive according to Claim 3, characterized in that the time of the countercurrent action is determined by the inertia of the switching device. 5. Drive according to claim 4, characterized by the adjustability of the time of the countercurrent effect as a function of the path that the Umschaltvorrichtun- travels during the switching process. 6. Drive according to claims 3 to 5, characterized in that the duration of the countercurrent effect is brought as a function of the duration of action of the switching force. 7. Drive according to claim i, characterized in that the Ge-enstromffektuncy el Z> LI initiated by a contact is reversed as a function of the reduced speed by means known per se. 8. Drive according to claim i, characterized in that a second contact is provided through which the countercurrent effect is reversed. G. Drive according to Claim 8, characterized by the adjustability of the contacts such that the beginning and end of the countercurrent effect can be determined. ok Drive according to claims i to 9, characterized by an adjustability of the size and the lattice of the countercurrent.
DES59699D 1922-05-06 1922-05-06 Electric drive for real and similar machines Expired DE399134C (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3469418A (en) * 1966-12-29 1969-09-30 Gardinen U Dekowerke Zwickau V Apparatus for the regulation of knitting machines

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