DE3940505C2

DE3940505C2 - Speed sensor with a magnetic field probe

Info

Publication number: DE3940505C2
Application number: DE19893940505
Authority: DE
Inventors: Matthias Wagner
Original assignee: Mannesmann VDO AG
Current assignee: Mannesmann VDO AG
Priority date: 1989-12-07
Filing date: 1989-12-07
Publication date: 1998-07-23
Anticipated expiration: 2009-12-08
Also published as: DE3940505A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehzahlsensor mit einer Magnet feldsonde nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a speed sensor with a magnet Field probe according to the preamble of claim 1.

Bei derartigen Drehzahlsensoren befindet sich die Magnetfeld sonde in einem magnetischen Feld, welches mindestens von einem Dauermagneten ausgeht und welches durch ein Impulsrad aus weichmagnetischem Material örtlich nach Stärke und Rich tung moduliert wird. In der Magnetfeldsonde, die sich in dem Magnetfeld befindet, entsteht so ein elektrisches Signal ent sprechend der Induktion der Feldlinien, die durch die wirksa me oder sensible Fläche der Magnetfeldsonde hindurchtreten.The magnetic field is located in such speed sensors probe in a magnetic field which is at least of a permanent magnet and which by a pulse wheel made of soft magnetic material locally according to strength and richness tion is modulated. In the magnetic field probe, which is in the Magnetic field, an electrical signal is generated speaking of the induction of the field lines by the effective Pass through me or sensitive surface of the magnetic field probe.

Eine bekannte Ausführungsform eines solchen Drehzahlsensors der eingangs genannten Gattung weist einen Stabmagneten auf, an dessen Stirnseiten sich die Magnetpole befinden. Der Stab magnet ist radial zu dem Umfang des Impulsrads ausgerichtet, d. h. eine der beiden Stirnseiten des Magneten weist auf den Umfang des Impulsrads, welches ähnlich wie ein Zahnrad ausge bildet ist. - Nachteilig ist bei dieser einfachen, aus der Praxis bekannten Anordnung, daß die Magnetfeldsonde stets in einem einpolaren Magnetfeld liegt, dessen Stärke je nach der Drehposition des Impulsrads zwar intensitätsmoduliert ist, dessen Richtung bezüglich des Magnetfeldsensors jedoch im wesentlichen unbeeinflußt bleibt. - Der von der Drehstellung des Impulsrads unabhängige Grundbetrag der in dem Magnetfeld sensor wirksamen Induktion bildet einen Offset der Mittellage der modulierten Induktion. Die Beseitigung dieses Offset bzw. eines entsprechenden Offset des Ausgangssignals erfordert zusätzliche Kompensationsmaßnahmen in der sich an die Magnet feldsonde anschließenden Schaltungsanordnung, die jedoch nur ab einer Mindestdrehzahl des Impulsrads wirksam sind.A known embodiment of such a speed sensor the type mentioned at the beginning has a bar magnet, the magnetic poles are located on the end faces. The staff magnet is aligned radially to the circumference of the pulse wheel, d. H. one of the two faces of the magnet points to the Scope of the impulse wheel, which is similar to a gear wheel forms is. - The disadvantage of this simple, from the Practice known arrangement that the magnetic field probe is always in a unipolar magnetic field, the strength of which depends on the Rotation position of the impulse wheel is intensity-modulated, whose direction with respect to the magnetic field sensor, however remains essentially unaffected. - The one from the turning position of the impulse wheel independent basic amount in the magnetic field effective induction forms an offset of the middle layer of modulated induction. The elimination of this offset or a corresponding offset of the output signal is required additional compensation measures in the affecting the magnet field probe connecting circuit arrangement, however, only effective from a minimum speed of the pulse wheel.

Um einen hohen Offset des Magnetfelds in der Magnetfeldsonde zu vermeiden, besteht in einem anderen bekannten Drehzahlsen sor die Magnetanordung aus zwei im Abstand parallel zueinan der angeordneten Dauermagneten - Stabmagneten -, an deren Stirnseiten sich die Magnetpole der beiden gegeneinander gepolten Magnete befinden. Je eine Stirnseite der beiden Magneten ist zu dem Impulsrad gerichtet, während die jeweils zweite Stirnseite an einem Rückschlußbügel angebracht ist, welcher die beiden Magnete in lateralem Abstand zueinander verbindet. Zwischen den beiden Magneten trägt der Rückschluß bügel weiterhin die Magnetfeldsonde, die sich in einer neutra len Zone des Magnetfelds befindet, unter der Voraussetzung, daß die Zähne des Impulsrads symmetrisch zu der neutralen Zone positioniert sind. Beim Vorbeilauf der Zähne des Impuls rads an dieser Magnetanordnung wird in der Magnetfeldsonde ein magnetisches Wechselfeld erzeugt, dessen Änderung jedoch wegen des Rückschlußbügels verhältnismäßig klein ist. Dies heißt, der Drehzahlsensor liefert nur ein verhältnismäßig geringes Nutzsignal. Außerdem muß der laterale Abstand der beiden Magnete der Magnetanordnung etwa das 1,5-fache der Zahnteilung des Impulsrads betragen, woraus sich eine wenig kompakte Bauweise ergibt. To a high offset of the magnetic field in the magnetic field probe To avoid, there is another known speed sor the magnet arrangement of two spaced parallel to each other of the arranged permanent magnets - bar magnets - on their The magnetic poles of the two face each other polar magnets. One end of each Magnet is directed towards the impulse wheel, while each second end face is attached to a yoke, which is the lateral distance between the two magnets connects. The conclusion is drawn between the two magnets the magnetic field probe, which is located in a neutra len zone of the magnetic field, provided that the teeth of the impulse wheel symmetrical to the neutral Zone are positioned. As the impulse teeth pass rads on this magnet assembly is in the magnetic field probe generates an alternating magnetic field, but its change is relatively small because of the back strap. This means that the speed sensor delivers only a relative low useful signal. In addition, the lateral distance of the two magnets of the magnet arrangement about 1.5 times that Tooth pitch of the pulse wheel amount, which is a little compact design results.

Um bei einem stabförmigen Magnetfeldgeber mit einem Permanentmagne ten und einem Hallgenerator als Magnetfeldsonde ein möglichst großes Nutz-/Störsignal-Verhältnis zu erzielen, wird ein Ringmagnet verwendet, in dessen durch Feldverdrängung gegebenen Raum minimaler magnetischer Induktion der Hallgenerator angeordnet ist (DE 36 38 622 A1). Mit diesem Magnetfeldgeber wird jedoch in Verbindung mit einem Impulsrad kein ma gnetisches Wechselfeld in dem Hallgenerator erzeugt, in dem sich somit ein Offset des Magnetfelds auswirken kann.To order a rod-shaped magnetic field generator with a permanent magnet and a Hall generator as a magnetic field probe as large as possible To achieve useful / interference signal ratio, a ring magnet is used in its minimal magnetic space given by displacement Induction of the Hall generator is arranged (DE 36 38 622 A1). With this However, magnetic field sensors are not used in conjunction with a pulse wheel Generic alternating field generated in the Hall generator, in which there is a Magnetic field offset can affect.

Aus der DE 31 22 376 A1 ist eine Vorrichtung zur Erfassung der Drehzahl von rotierenden Teilen bekannt. Diese Vorrichtung weist eine mit den rotie renden Teilen verbundene Zahnscheibe und einen magnetfeldabhängigen Sensor auf, welcher die Zahnscheibe abtastet. Zahnscheibe und Sensor lie gen in einem magnetischen Kreis. Der magnetfeldabhängige Sensor bewer tet dabei die tangentiale Komponente der magnetischen Feldstärke. Auch hier ist ein luftspaltabhängiger Offset vorhanden, welcher zusätzliche Maß nahmen zur Unterdrückung dieses Offsets notwendig macht.DE 31 22 376 A1 describes a device for detecting the speed known from rotating parts. This device has one with the rotie parts connected toothed washer and a magnetic field dependent Sensor on, which scans the toothed disc. Lock washer and sensor lie in a magnetic circuit. The magnetic field dependent sensor bewer the tangential component of the magnetic field strength. Also here there is an air gap dependent offset, which additional measure necessary to suppress this offset.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Dreh zahlsensor der eingangs genannten Gattung so weiterzubilden, daß dieser bei kleinen Abmessungen hochauflösende Ausgangssignale erzeugt, die keinen nennenswerten unmodulierten Grundpegel durch Offset des Magnet feldes aufweisen. Es soll daher von besonderen Maßnahmen zur Kompen sation des Offset abgesehen werden können, die sonst unter anderem eine Begrenzung der unteren Grenzfrequenz bzw. der Relativgeschwindigkeit des Impulsradumfangs zu der Magnetfeldsonde voraussetzen.The present invention is therefore based on the task of turning number sensor of the type mentioned in such a way that this generates high-resolution output signals with small dimensions no significant unmodulated basic level due to the offset of the magnet have field. It is therefore intended to take special measures to compensate sation of the offset can be disregarded, which would otherwise include a Limitation of the lower limit frequency or the relative speed of the Assume pulse wheel circumference to the magnetic field probe.

Diese Aufgabe wird durch die Ausbildung des Drehzahlsensors mit den in dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen ge löst. This task is accomplished by designing the speed sensor with the in the characterizing part of claim 1 specified features ge solves.

Der erfindungsgemäße Drehzahlsensor zeichnet sich somit im wesentlichen durch die Kombination der Merkmale aus, daß die Magnetfeldsonde zwi schen der zu dem Impulsrad gerichteten Fläche der Magnetanordnung und dem Impulsrad angeordnet ist und daß das Magnetfeld bei einer neutralen Position des Impulsrads, d. h. einer neutralen Zahnstellung auf dem Impuls radumfang, parallel zur wirksamen Fläche des Sensors verläuft und außer halb dieser neutralen Position des Impulsrads wechselnd bipolare Querkom ponenten hat, die rechtwinklig zu der wirksamen Fläche der Drehfeldsonde verlaufen. Die wechselnden Querkomponenten des Magnetfelds bestimmen so das wirksame bipolare magnetische Wechselfeld. Ein bleibender Offset des Magnetfelds stellt sich hingegen nicht ein.The speed sensor according to the invention is thus essentially distinguished by the combination of the features that the magnetic field probe between the surface of the magnet arrangement facing the pulse wheel and the pulse wheel is arranged and that the magnetic field at a neutral Position of the impulse wheel, d. H. a neutral tooth position on the pulse wheel circumference, runs parallel to the effective surface of the sensor and outside half this neutral position of the impulse wheel alternating bipolar cross has components that are perpendicular to the effective area of the rotating field probe run. Determine the changing cross components of the magnetic field so the effective alternating bipolar magnetic field. A permanent offset the magnetic field does not appear.

Infolge der Anordnung der Magnetfeldsonde zwischen der zu dem Impulsrad gerichteten Fläche der Magnetanordnung und dem Impulsrad wird eine hohe Auflösung und Empfindlichkeit bei geringer Baugröße erreicht. Die Zähne auf dem Umfang des Impulsrads aus weichmagnetischen Material können dicht, d. h. mit kleiner Zahnteilung, aufeinanderfolgen.Due to the arrangement of the magnetic field probe between that to the impulse wheel directed surface of the magnet assembly and the impulse wheel is high Resolution and sensitivity achieved with a small size. Teeth on the circumference of the impulse wheel made of soft magnetic material can be tight, d. H. with small tooth pitch, follow each other.

Die Magnetanordnung ist mit zwei gegeneinander gepolten Stabmagneten ausgebildet, wobei die Stabmagnete ohne Einschluß der Magnetfeldsonde nebeneinander liegen. Diese Anordnung der Stabmagnete und der Magnet feldsonde ergibt eine verhältnismäßig große Meßempfindlichkeit für das Ausgangssignal bzw. Drehzahlsignal.The magnet arrangement is with two pole magnets that are polarized against each other formed, the bar magnets without inclusion of the magnetic field probe lie side by side. This arrangement of the bar magnets and the magnet field probe results in a relatively high sensitivity for the Output signal or speed signal.

Bei der ersten Variante können die beiden gegeneinander gepolten Stabma gnete unmittelbar nebeneinander montiert sein. Hieraus ergibt sich eine be sonders kompakte Ausbildung der Magnetanordnung.In the first variant, the two opposite pole dimensions can be gnete be mounted directly next to each other. This results in a be particularly compact design of the magnet arrangement.

Um die neutrale Zone des Magnetfelds, in welcher das Magnetfeld praktisch nur tangential zu der wirksamen Fläche der Magnetfeldsonde verläuft, zu vergrößern, wodurch die Montage der Magnetfeldsonde unkritisch ist, wird nach Anspruch 3 vorgesehen, daß die beiden gegeneinander gepolten Stabmagnete unter Einschluß eines Flußleitstücks, nicht aber der Magnet feldsonde, nebeneinander montiert sind. Auch diese Magnetanordnung ent hält ebensowenig wie die voranstehend beschriebene Anordnung ein ma gnetisches Rückschlußelement. Around the neutral zone of the magnetic field, in which the magnetic field is practical only runs tangentially to the effective surface of the magnetic field probe enlarge, whereby the assembly of the magnetic field probe is not critical provided according to claim 3 that the two poled against each other Bar magnets including a flux guide, but not the magnet field probe, mounted side by side. This magnet arrangement also ent holds just as little as the arrangement described above a ma magnetic inference element.

Der Magnetfeldsensor des Drehzahlsensors kann als entsprechen des Hall-Element ausgebildet sein.The magnetic field sensor of the speed sensor can correspond to of the Hall element.

Es ist aber auch möglich, als Magnetfeldsensor ein magneto resistives Element vorzusehen.But it is also possible to use a magneto as a magnetic field sensor provide resistive element.

Allen Varianten bzw. Ausführungsformen gemeinsam sind also die Vorteile des geringen Offsets des magnetischen Feldes bzw. der Induktion in einer neutralen Position des Impulsrads so wie das hohe bipolare Wechselfeld, das sich außerhalb dieser neutralen Position einstellt. Weiterhin sind sämtliche Vari anten für kleine Zahnmodule geeignet.All variants or embodiments are common the advantages of the low offset of the magnetic field or the induction in a neutral position of the impulse wheel so like the high bipolar alternating field that is outside of this neutral position. Furthermore, all Vari antennas suitable for small tooth modules.

Gegenüber Induktivgebern zeichnen sich die vorliegenden Dreh zahlsensoren durch geschwindigkeitsunabhängige Ausgangssig nale bzw. Drehzahlsignale aus.Compared to inductive encoders, the present rotary stand out number sensors through speed-independent output signal nale or speed signals.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung mit acht Figuren erläutert. Es zeigen:The invention is based on a drawing with eight Figures explained. Show it:

Fig. 1 einen Ausschnitt mit dem wesentlichen Teil einer ersten Variante des Drehzahlsensors in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows a section of the essential part of a first variant of the speed sensor in a side view;

Fig. 2-4: vereinfachte Ausschnitte aus der Darstellung ge mäß Fig. 1 mit verschiedenen Relativstellungen eines Impulsrads zu einem Magnetfeldsensor, Fig. 2-4: simplified cut-outs from the illustration accelerator as Figure 1 with different relative positions of a tone wheel to a magnetic field sensor.

Fig. 5-7: zu den Relativstellungen gehörende Richtungen der Induktion der Magnetfeldsonde, Fig. 5-7: belonging to the relative positions directions of the induction of the magnetic field probe,

Fig. 8 einen Ausschnitt aus einer Abwandlung der ersten Variante, ebenfalls in einer Seitenansicht. Fig. 8 shows a detail of a modification of the first variant, also in a side view.

Soweit in den Fig. 1 und 8 magnetische Feldlinien dar gestellt sind, geben diese nur näherungsweise und schematisch den tatsächlichen Verlauf der Feldlinien wider.To the extent that magnetic field lines are shown in FIGS. 1 and 8, these only approximate and schematically reflect the actual course of the field lines.

Im sämtlichen Figuren sind gleiche Teile mit Übereinstimmen den Bezugszeichen versehen.In all of the figures, the same parts are the same provide the reference numerals.

In Fig. 1 ist ein Ausschnitt aus einem Impulsrad 1 aus weich magnetischem Material dargestellt. Das Impulsrad ist mit ei nem nicht dargestellten Element gekuppelt, dessen Drehzahl gemessen werden soll. Hierzu dreht das Impulsrad beispiels weise in Richtung eines Pfeils 2. An seinem äußeren Umfang ist das Impulsrad gezahnt. Im Abstand zu den Zähnen und auf diese gerichtet ist eine Magnetanordnung 3 montiert, die in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 aus zwei unmittelbar neben einander angeordneten und gegeneinander gepolten Stabmagneten 4 und 5 besteht. Die Magnetisierungsrichtung der Stabmagnete läuft hier parallel zu einer Symmetrieachse 6, die strich punktiert dargestellt ist und durch die Magnetanordnung sowie eine Drehachse des Impulsrads, die bei 7 angedeutet ist, ver läuft. Vor den zu dem Magnetrad gewandten Polen 8 und 9 der Magnetanordnung ist eine Magnetfeldsonde 10 angeordnet, die sich somit zwischen den Polen 8 und 9 und dem äußeren Umfang des Impulsrads 1 befindet, nicht jedoch zwischen den Magneten 4 und 5. Die Magnetfeldsonde kann aus einem Hall-Element oder aber einem magnetoresistiven Element bestehen und gibt ein Ausgangssignal ab, welches in nicht dargestellten elektro nischen Baugruppen verarbeitet werden kann. Die Magnetanord nung weist kein magnetisches Rückschlußelement auf.In Fig. 1 a section of a pulse wheel 1 made of soft magnetic material is shown. The pulse wheel is coupled to an element, not shown, whose speed is to be measured. For this purpose, the pulse wheel rotates, for example, in the direction of an arrow 2 . The impulse wheel is toothed on its outer circumference. A magnet arrangement 3 is mounted at a distance from and directed towards the teeth, which in the embodiment according to FIG. 1 consists of two bar magnets 4 and 5 which are arranged directly next to one another and are polarized against one another. The direction of magnetization of the bar magnets runs parallel to a symmetry axis 6 , which is shown in dash-dotted lines and runs through the magnet arrangement and an axis of rotation of the pulse wheel, which is indicated at 7. A magnetic field probe 10 is arranged in front of the poles 8 and 9 of the magnet arrangement facing the magnetic wheel, which is thus located between the poles 8 and 9 and the outer circumference of the pulse wheel 1 , but not between the magnets 4 and 5 . The magnetic field probe can consist of a Hall element or a magnetoresistive element and emits an output signal which can be processed in electronic components (not shown). The Magnetanord voltage has no magnetic yoke element.

In Fig. 1 ist der Feldlinienverlauf des magnetischen Felds grob schematisch dargestellt. Dabei wird, wie in der Zeich nung dargestellt, davon ausgegangen, daß sich ein Zahn 11 auf die Symmetrieachse 6 zu bewegt, diese jedoch noch nicht er reicht hat.In Fig. 1 the field line course of the magnetic field is shown roughly schematically. It is assumed, as shown in the drawing, that a tooth 11 moves towards the axis of symmetry 6 , but this has not yet reached it.

Diese Situation ist auch in Fig. 2 dargestellt. Der zugehöri ge Verlauf der Induktion ergibt sich aus Fig. 5: Es kann aus Fig. 5 erkannt werden, daß die Induktion B schräg durch eine wirksame Fläche 12 der Magnetfeldsonde 10 zu dem Impulsrad hin verläuft. Diese Gesamtinduktion hat eine wirksame Kompo nente B_N, die rechtwinklig zu der wirksamen Fläche 12 ver läuft. In der Magnetfeldsonde wird ein entsprechender Strom erzeugt, der in einer ersten Richtung fließt.This situation is also shown in Fig. 2. The associated course of the induction results from FIG. 5: It can be seen from FIG. 5 that the induction B extends obliquely through an effective surface 12 of the magnetic field probe 10 towards the pulse wheel. This total induction has an effective component B _N , which runs perpendicular to the effective surface 12 ver. A corresponding current is generated in the magnetic field probe and flows in a first direction.

Nimmt infolge der weiteren Drehung in Drehrichtung 2 - siehe Fig. 1 - der Zahn 11 eine mittlere Stellung ein, in der er symmetrisch zu der strichpunktiert dargestellten Symmetrie achse 6 liegt, so verläuft die Induktion B gemäß Fig. 6 par allel zu der wirksamen Fläche 12 bzw. dem Außenumfang des Im pulsrads 1. Hier ergibt die Magnetfeldsonde kein elektrisches Signal ab, bzw. das Signal ist Null. - Zur weiteren Veranschau lichung der magnetischen Feldverteilung sind in Fig. 3 zwei Feldlinien 13 und 14 eingezeichnet.As a result of the further rotation in the direction of rotation 2 - see FIG. 1 - the tooth 11 a middle position in which it lies symmetrically to the symmetry axis 6 shown in dash-dotted lines, the induction B according to FIG. 6 runs par allel to the effective area 12 or the outer circumference of the pulse wheel 1 . Here the magnetic field probe does not emit an electrical signal or the signal is zero. - For further illustration of the magnetic field distribution, two field lines 13 and 14 are shown in FIG. 3.

In Fig. 4 ist eine Situation dargestellt, in der der Zahn 11 durch die Symmetrieachse 6 hindurchgewandert ist. Er bildet hier einen verhältnismäßig kleinen magnetischen Widerstand zu dem Südpol 9, so daß die resultierende Induktion B wie Fig. 7 mit einer wirksamen Komponente der Induktion B_N verläuft, de ren Richtung zu derjenigen der wirksamen Induktion B_N in Fig. 5 umgekehrt ist. In Fig. 4 shows a situation, in which the tooth is migrated through the axis of symmetry 6 11. Here it forms a relatively small magnetic resistance to the south pole 9 , so that the resulting induction B runs as in FIG. 7 with an effective component of the induction B _N , the direction of which is reversed to that of the effective induction B _N in FIG. 5.

Aus der Zusammenschau der Situationen in den Fig. 2-4 und den zugehörigen Induktionsverläufen gemäß den Fig. 5-7 ergibt sich, daß in der wirksamen Fläche 12 der Magnetfeld sonde 10 ein bipolares magnetisches Wechselfeld durch das sich drehende Impulsrad erzeugt wird.From the combination of the situations shown in FIGS. 2-4 and the associated induction curves according to FIGS. 5-7 shows that in the effective area 12 of the magnetic field probe 10, a bipolar alternating magnetic field is generated by the rotating momentum wheel.

Die Ausführungsform gemäß Fig. 8 unterscheidet sich von der jenigen gemäß Fig. 1 im wesentlichen dadurch, daß, wie in Fig. 8 dargestellt, die Stabmagnete 4 und 5 nicht unmittelbar nebeneinanderliegend montiert sind, sondern durch ein weich magnetisches Flußleitstück 15 räumlich voneinander getrennt sind. Dadurch wird eine neutrale Zone, in welcher keine elek trische Größe in der Magnetfeldsonde durch einen Zahn des Im pulsrads erzeugt wird, größer; die Ausrichtung der Magnet anordnung mit dem Flußleitstück 15 gegenüber dem Impulsrad 10 ist unkritischer. Abgesehen davon, daß die Feldlinien, die in Fig. 8 grob schematisch angedeutet sind, jedoch nicht mit Be zugszeichen versehen sind, in Umfangsrichtung des Impulsrads 1 weiter auseinandergezogen sind als die Feldlinien, die in Fig. 1 dargestellt sind, ist die Wirkungsweise der Drehzahl sensoren gemäß den Fig. 1 und 8 ähnlich.The embodiment according to FIG. 8 differs from that according to FIG. 1 essentially in that, as shown in FIG. 8, the bar magnets 4 and 5 are not mounted directly next to one another, but are spatially separated from one another by a soft magnetic flux guide piece 15 . As a result, a neutral zone in which no elec trical size is generated in the magnetic field probe by a tooth of the pulse wheel is larger; the alignment of the magnet arrangement with the flux guide 15 relative to the pulse wheel 10 is less critical. Apart from the fact that the field lines, which are roughly indicated schematically in Fig. 8, but are not provided with reference numerals, are further apart in the circumferential direction of the impulse wheel 1 than the field lines, which are shown in Fig. 1, is the mode of operation of the speed sensors according to FIGS . 1 and 8 similar.

Claims

1. Speed sensor with a magnetic field probe ( 10 ), which is located between a toothed pulse wheel ( 1 ) and a magnet arrangement ( 3 ) as a generator of a magnetic field, which can be changed depending on the rotational position of the pulse wheel, with an effective area ( 12 ) Magnetic field probe is oriented perpendicular to an axis of symmetry ( 6 ) through the magnet arrangement ( 3 ) and the center point ( 7 ) of the impulse wheel, characterized in that the magnet arrangement consists of two bar magnets ( 4 , 5 ) which are polarized against one another and which are arranged next to one another in such a way that that each egg ner of the poles ( 8 , 9 ) of the bar magnet to the pulse wheel ( 1 ), these bar magnets ( 4 , 5 ) have such a position and training that in a neutral position of the pulse wheel ( 1 ) the magnetic field ( B) runs essentially parallel to the effective surface ( 12 ) of the magnetic field probe ( 10 ) in the circumferential direction of the impulse wheel ( 1 ) and that in each case in one position n of the impulse wheel ( 1 ) in front of and behind the neutral position of the impulse wheel, the magnetic field ( 3 ) with a transverse component (B _N ) alternating direction runs through the effective surface ( 12 ) of the magnetic field probe.

2. Speed sensor according to claim 1, characterized in that the two mutually polarized bar magnets ( 4 , 5 ) are mounted directly next to each other.

3. Speed sensor according to claim 1, characterized in that the two mutually polarized bar magnets ( 4 , 5 ) under a circuit of a flux guide ( 15 ), but not the magnetic field probe ( 10 ) are mounted side by side.

4. Speed sensor according to claim 3, characterized in that the magnets ( 4 , 5 ) on their side facing away from the pulse wheel have no magnetic yoke element.

5. Speed sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field sensor ( 10 ) is a Hall element.

6. Speed sensor according to one of claims 1 to 4, characterized in that the magnetic field sensor ( 10 ) is a magnetoresistive element.