DE3927663C3 - Vorrichtung für die Zielerkennung und Abschußauslösung für abzufeuernde Boden-Luftminen bei der Hubschrauberbekämpfung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Zieler­ kennung und Abschußauslösung für abzufeuernde Bo­ den-Luftminen bei der Hubschrauberbekämpfung. Mit Boden-Luftminen werden Abwehrminen bezeichnet, die vom Boden abgefeuert werden, aber einen Hub­ schrauber bekämpfen.

Aus der DE-PS 30 45 837 ist es bekannt, mit Hilfe eines akustischen Sensors und einer elektronischen Aus­ werteeinrichtung ein Geräuschspektrum zu analysieren und bei Erreichen eines vorgegebenen Intensitätsmu­ sters einen weiteren Sensor zur Zielerfassung freizu­ schalten, welcher letztlich das Zündkriterium bestimmt und dadurch einen Abschuß bewirkt.

In der DE-PS 28 29 239 ist ein elektronisches Verfah­ ren beschrieben, mit dem akustisch festgestellt wird, ob ein im An- oder Vorbeiflug befindliches Flugzeug ein Hubschrauber ist und um welchen Hubschraubertyp es sich ggf. handelt. Hierzu werden mit einem Richtmikro­ fon, das auf das Zielgebiet gerichtet ist, die Rotor- und Triebwerksgeräusche aufgefangen und anschließend in einer elektronischen Auswerteeinrichtung einer Fre­ quenzanalyse unterzogen. Im Bedarfsfall wird dann au­ tomatisch eine Waffe, und zwar mit Hilfe der (richtungs­ abhängigen) maximalen Amplitude im Schallspektrum, also mit Hilfe der Intensität, so ausgerichtet, daß die Waffe in die Richtung des Hubschraubers zeigt.

Aus der DE-PS 31 01 722 geht hervor, wie mit Hilfe eines einzigen Schallaufnehmers Bodenminen, die ihre Wirkung gegen überfliegende Flugzeuge entfalten, auf­ grund des Boden- und Luftschalls der Flugzeuge auslös­ bar sind.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vor­ richtung für die Zielerkennung und Abschußauslösung einer Boden-Luftmine zu schaffen, die sich durch beson­ dere Einfachheit und Funktionssicherheit auszeichnet.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung verknüpft die Vorteile einer Mine, die autonom ist und unauffällig plaziert werden kann, mit moderner Elektronik und Sensorik und macht folglich diese Mine in der dritten Dimension nutzbar. Die mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgerüstete Boden-Luftmine wird starr aufgestellt. Eine Nachführung findet nicht statt. Es müs­ sen folglich einige Minen nebeneinander mit verschie­ denen Schußrichtungen aufgestellt werden, um einen Luftraum zu einem vorgegebenen Teil abzudecken. Die Dichte der Aufstellungen und die Streuwirkung des Ge­ schosses entscheiden über die Wirksamkeit des in der dritten Dimension funktionierenden Minengürtels. Er­ findungsgemäß kann mit einem einzigen Richtmikrofon gearbeitet werden. Die Richtwirkung wird ausgenutzt, die aufgenommenen Geräusche werden auf die für Hubschrauber typische Struktur analysiert. Bei der er­ findungsgemäßen Vorrichtung erfolgt nicht eine akusti­ sche Ortung, sondern vielmehr eine akustische Erken­ nung. Diese akustische Erkennung definiert gleichsam eine zweite Phase, in der der Infrarotsensor und die entsprechende Elektronik beigeschaltet werden und in der auch die dritte Phase, nämlich der Abschuß erfolgt.

Akustische Richtcharakteristik bezeichnet die Emp­ fangscharakteristik eines Richtmikrofons. Sie ist im Funktionsbereich bei der erfindungsgemäßen Vorrich­ tung mehr oder weniger kegelförmig geschaltet, wobei die Empfindlichkeit zum Zentrum des Kegels hin zu­ nimmt. Richtkeule bezeichnet die Empfangscharakteri­ stik eines Infrarotsensors oder eines Aggregates aus Infrarotsensoren. Sie ist im Funktionsbereich der erfin­ dungsgemäßen Vorrichtung mehr oder weniger keulen­ förmig. Auch hier nimmt die Empfindlichkeit zur Achse hin zu.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Aus­ führungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen in schematischer Darstel­ lung.

Fig. 1 perspektivisch eine Boden-Luftmine, die mit ei­ ner Vorrichtung für die Zielerkennung und Abschuß­ auslösung versehen ist; und

Fig. 2 die Verhältnisse beim Ansprechen der Vorrich­ tung.

Die in den Figuren dargestellte Boden-Luftmine 1 dient der Hubschrauberbekämpfung. Sie besitzt ein Richtmikrofon mit kegelförmiger akustischer Richtcha­ rakteristik 2. Das Richtmikrofon ist für Hubschrauber­ geräusche empfindlich. In den Figuren wurden verschie­ dene Kegel dieser Richtcharakteristik 2 dargestellt. Die Vorrichtung besitzt fernereinen Infrarotsensor mit strahlenförmiger Richtkeule 3, die in Fig. 1 eingezeich­ net wurde. Aus Maßstabsgründen sind das Richtmikro­ fon und der Infrarotsensor in den Figuren nicht erkenn­ bar. Sie bilden gleichsam die Wurzeln von 2 und 3. In Richtung der Achse der akustischen Richtcharakteristik 2 und damit in Richtung der Achse der Richtkeule 3 ist die Boden-Luftmine 1 abfeuerbar. Sie besitzt im übrigen eine elektronische Auswerteeinrichtung.

In der Fig. 1 erkennt man die akustische Richtcharak­ teristik 2 und die Richtkeule 3 des Infrarotsensors. In der Fig. 2 erkennt man außerdem die als Meßschrieb 4 über eine Zeitachse aufgetragenen Hubschraubergeräusche, die die elektronische Auswerteeinrichtung aufnimmt, sowie das Infrarotsignal 5, welches die elektronische Auswerteeinrichtung vom Infrarotsensor übernimmt. Man erkennt, daß das Richtmikrofon auf das Zielgebiet gerichtet ist und mit seiner akustischen Richtcharakteri­ stik 2 ein Zielfeld definiert, in dessen Zentrum die ge­ genüber der akustischen Richtcharakteristik 2 schmale Richtkeule 3 verläuft. Die elektronische Auswerteein­ richtung analysiert die Hubschraubergeräusche. Bei Er­ reichen einer vorgegebenen Intensität der Hubschrau­ bergeräusche sowie bei gleichzeitigen Ansprechen des Infrarotsensors wird die Boden-Luftmine 1 abgefeuert, d. h. die Zündung für die Marschbewegung der Boden- Luftmine 1 ist bewirkt.

Claims (1)

1. Vorrichtung für die Zielerkennung und Abschußauslösung für starr aufgestellte abzufeuernde Boden-Luftminen bei der Hubschrauberbe­ kämpfung mit
   einem Richtmikrofon mit kegelförmiger akustischer Richt­ charakteristik, welches für Hubschraubergeräusche empfindlich ist,
   einem Infrarot-Sensor mit strahlenförmiger Richtkeule, in deren Richtung die Boden-Luftmine abfeuerbar ist, und
   einer elektronischen Auswerteeinrichtung, wobei das Richtmikrofon auf das Zielgebiet gerichtet ist und mit seiner akustischen Richtcharakteristik ein ist für Hubschrauber­ gegenüber der akustischen Richtcharakteristik schmale Richtkeule verläuft, und wobei die elektronische Auswerteeinrichtung die Hubschraubergeräusche aufnimmt sowie das Infrarotsignal vom Infrarotsensor übernimmt, die Hubschraubergeräusche analysiert und bei Erreichen einer vorgegebenen Intensität der Hubschraubergeräusche sowie bei gleichzeitigem Ansprechen des Infrarotsensors den Abschuß bewirkt.